本發(fā)明涉及衛(wèi)星生產(chǎn)，具體涉及一種大尺寸平板衛(wèi)星多位姿調(diào)控裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、平板衛(wèi)星的重量大，且尺寸大，在衛(wèi)星翻轉(zhuǎn)、起吊等操作過程中需要多種輔助工裝和天車保障，操作步驟復(fù)雜并且效率極低；而現(xiàn)有技術(shù)中的大型平板衛(wèi)星總裝、集成與測試(ait)環(huán)節(jié)需要停放、翻轉(zhuǎn)等多套工藝裝備配合衛(wèi)星的總裝、試驗及測試工作，操作復(fù)雜，需要投入較高的人工成本和時間成本；另外，現(xiàn)有的衛(wèi)星工藝裝備缺少耦合設(shè)計，功能較為單一，不利于大型平板衛(wèi)星的批量化生產(chǎn)工作，因此，迫切需要一種手段解決大型平板衛(wèi)星總裝、集成與測試(ait)中衛(wèi)星轉(zhuǎn)運及停放的便捷性、姿態(tài)變換的復(fù)雜性，以提高大型平板衛(wèi)星的總裝、集成與測試(ait)效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，從而提供一種大尺寸平板衛(wèi)星多位姿調(diào)控裝置及方法。

2、一種大尺寸平板衛(wèi)星多位姿調(diào)控裝置，包括：衛(wèi)星工裝框架和龍門式工裝，所述衛(wèi)星工裝框架的兩側(cè)均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)電機動力輸出端與衛(wèi)星工裝框架連接，龍門式工裝上設(shè)置有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)包括驅(qū)動單元、絲杠和滑移單元，驅(qū)動單元的動力輸出端與絲杠連接，滑移單元滑動設(shè)置在絲杠上，滑移單元與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，龍門式工裝的底部還設(shè)置有多個麥克納姆輪，平板衛(wèi)星設(shè)置在衛(wèi)星工裝框架上。

3、進一步地，所述衛(wèi)星工裝框架上設(shè)置有多個第一框架轉(zhuǎn)接裝置，第一框架轉(zhuǎn)接裝置的一端與平板衛(wèi)星連接，第一框架轉(zhuǎn)接裝置的另一端與衛(wèi)星工裝框架連接。

4、進一步地，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)接裝置、轉(zhuǎn)臺和轉(zhuǎn)臺固定裝置，旋轉(zhuǎn)電機設(shè)置在轉(zhuǎn)臺固定裝置上，旋轉(zhuǎn)電機動力輸出端與轉(zhuǎn)臺連接，轉(zhuǎn)臺與轉(zhuǎn)接裝置連接，轉(zhuǎn)接裝置與衛(wèi)星工裝框架連接。

5、進一步地，所述轉(zhuǎn)接裝置包括沿水平方向依次連接的第二框架轉(zhuǎn)接裝置、第三框架轉(zhuǎn)接裝置和第四框架轉(zhuǎn)接裝置，第二框架轉(zhuǎn)接裝置與衛(wèi)星工裝框架連接，第四框架轉(zhuǎn)接裝置與轉(zhuǎn)臺連接。

6、進一步地，所述驅(qū)動單元包括第一伺服電機和電機固定裝置，第一伺服電機設(shè)置在電機固定裝置上，第一伺服電機的動力輸出端與絲杠連接。

7、進一步地，所述調(diào)控裝置還包括絲杠固定裝置，絲杠固定裝置的一端與電機固定裝置連接，絲杠固定裝置的另一端與龍門式工裝連接。

8、進一步地，所述滑移單元包括第一絲杠轉(zhuǎn)接裝置和第二絲杠轉(zhuǎn)接裝置，第一絲杠轉(zhuǎn)接裝置設(shè)置在第二絲杠轉(zhuǎn)接裝置內(nèi)，第一絲杠轉(zhuǎn)接裝置與絲杠螺紋連接，第二絲杠轉(zhuǎn)接裝置與轉(zhuǎn)臺固定裝置連接。

9、進一步地，所述龍門式工裝上還設(shè)置有滑軌，滑軌上滑動設(shè)置有滑塊，滑塊與第二絲杠轉(zhuǎn)接裝置連接。

10、進一步地，所述調(diào)控裝置還包括軸承座和軸承座固定裝置，軸承座與軸承座固定裝置連接，軸承座固定裝置與龍門式工裝連接，軸承座上設(shè)置有軸承，絲杠遠離第一伺服電機的一端與軸承連接。

11、本發(fā)明還包括一種大尺寸平板衛(wèi)星多位姿調(diào)控方法，該方法是基于上述任一項所述的一種大尺寸平板衛(wèi)星多位姿調(diào)控裝置所實現(xiàn)的，啟動旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動衛(wèi)星工裝框架轉(zhuǎn)動實現(xiàn)平板衛(wèi)星翻轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)，啟動驅(qū)動單元，驅(qū)動單元驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動使滑移單元和衛(wèi)星工裝框架沿絲杠升降移動實現(xiàn)平板衛(wèi)星的升降高度調(diào)節(jié)。

12、本發(fā)明技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點：

13、本發(fā)明提供的技術(shù)方案中，通過旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動衛(wèi)星工裝框架轉(zhuǎn)動實現(xiàn)平板衛(wèi)星翻轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)，通過驅(qū)動單元驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動使滑移單元和衛(wèi)星工裝框架沿絲杠升降移動實現(xiàn)平板衛(wèi)星的升降高度調(diào)節(jié)，實現(xiàn)一體化、多自由度、高可靠、易裝配的優(yōu)點，同時提供衛(wèi)星停放、升降、翻轉(zhuǎn)、運輸?shù)燃夹g(shù)支持，降低了天車和多套輔助工裝的過度依賴，應(yīng)用于大型平板衛(wèi)星總裝、集成與測試、出廠全流程，形成了可移動的衛(wèi)星生產(chǎn)線，大大提高了大型平板衛(wèi)星的總裝、集成與測試(ait)效率，提高了衛(wèi)星的批量化生產(chǎn)能力。

技術(shù)特征：

1.一種大尺寸平板衛(wèi)星多位姿調(diào)控裝置，包括：衛(wèi)星工裝框架(1)和龍門式工裝(5)，其特征在于，所述衛(wèi)星工裝框架(1)的兩側(cè)均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)上的旋轉(zhuǎn)電機動力輸出端與衛(wèi)星工裝框架(1)連接，龍門式工裝(5)上設(shè)置有升降機構(gòu)(3)，升降機構(gòu)(3)包括驅(qū)動單元、絲杠(3.2)和滑移單元，驅(qū)動單元的動力輸出端與絲杠(3.2)連接，滑移單元滑動設(shè)置在絲杠(3.2)上，滑移單元與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)連接，龍門式工裝(5)的底部還設(shè)置有多個麥克納姆輪(6)，平板衛(wèi)星(2)設(shè)置在衛(wèi)星工裝框架(1)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大尺寸平板衛(wèi)星多位姿調(diào)控裝置，其特征在于，所述衛(wèi)星工裝框架(1)上設(shè)置有多個第一框架轉(zhuǎn)接裝置(1.1)，第一框架轉(zhuǎn)接裝置(1.1)的一端與平板衛(wèi)星(2)連接，第一框架轉(zhuǎn)接裝置(1.1)的另一端與衛(wèi)星工裝框架(1)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大尺寸平板衛(wèi)星多位姿調(diào)控裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)包括轉(zhuǎn)接裝置、轉(zhuǎn)臺(4.1)和轉(zhuǎn)臺固定裝置(4.2)，旋轉(zhuǎn)電機設(shè)置在轉(zhuǎn)臺固定裝置(4.2)上，旋轉(zhuǎn)電機動力輸出端與轉(zhuǎn)臺(4.1)連接，轉(zhuǎn)臺(4.1)與轉(zhuǎn)接裝置連接，轉(zhuǎn)接裝置與衛(wèi)星工裝框架(1)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種大尺寸平板衛(wèi)星多位姿調(diào)控裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接裝置包括沿水平方向依次連接的第二框架轉(zhuǎn)接裝置(1.2)、第三框架轉(zhuǎn)接裝置(1.3)和第四框架轉(zhuǎn)接裝置(1.4)，第二框架轉(zhuǎn)接裝置(1.2)與衛(wèi)星工裝框架(1)連接，第四框架轉(zhuǎn)接裝置(1.4)與轉(zhuǎn)臺(4.1)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大尺寸平板衛(wèi)星多位姿調(diào)控裝置，其特征在于，所述驅(qū)動單元包括第一伺服電機(3.1)和電機固定裝置(3.4)，第一伺服電機(3.1)設(shè)置在電機固定裝置(3.4)上，第一伺服電機(3.1)的動力輸出端與絲杠(3.2)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種大尺寸平板衛(wèi)星多位姿調(diào)控裝置，其特征在于，所述調(diào)控裝置還包括絲杠固定裝置(3.6)，絲杠固定裝置(3.6)的一端與電機固定裝置(3.4)連接，絲杠固定裝置(3.6)的另一端與龍門式工裝(5)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種大尺寸平板衛(wèi)星多位姿調(diào)控裝置，其特征在于，所述滑移單元包括第一絲杠轉(zhuǎn)接裝置(3.9)和第二絲杠轉(zhuǎn)接裝置(3.10)，第一絲杠轉(zhuǎn)接裝置(3.9)設(shè)置在第二絲杠轉(zhuǎn)接裝置(3.10)內(nèi)，第一絲杠轉(zhuǎn)接裝置(3.9)與絲杠(3.2)螺紋連接，第二絲杠轉(zhuǎn)接裝置(3.10)與轉(zhuǎn)臺固定裝置(4.2)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種大尺寸平板衛(wèi)星多位姿調(diào)控裝置，其特征在于，所述龍門式工裝(5)上還設(shè)置有滑軌(3.3)，滑軌(3.3)上滑動設(shè)置有滑塊(3.11)，滑塊(3.11)與第二絲杠轉(zhuǎn)接裝置(3.10)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種大尺寸平板衛(wèi)星多位姿調(diào)控裝置，其特征在于，所述調(diào)控裝置還包括軸承座(3.5)和軸承座固定裝置(3.7)，軸承座(3.5)與軸承座固定裝置(3.7)連接，軸承座固定裝置(3.7)與龍門式工裝(5)連接，軸承座(3.5)上設(shè)置有軸承，絲杠(3.2)遠離第一伺服電機(3.1)的一端與軸承連接。

10.一種大尺寸平板衛(wèi)星多位姿調(diào)控方法，該方法是基于權(quán)利要求1～9任一項所述的一種大尺寸平板衛(wèi)星多位姿調(diào)控裝置所實現(xiàn)的，其特征在于，啟動旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動衛(wèi)星工裝框架(1)轉(zhuǎn)動實現(xiàn)平板衛(wèi)星(2)翻轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)，啟動驅(qū)動單元，驅(qū)動單元驅(qū)動絲杠(3.2)轉(zhuǎn)動使滑移單元和衛(wèi)星工裝框架(1)沿絲杠(3.2)升降移動實現(xiàn)平板衛(wèi)星(2)的升降高度調(diào)節(jié)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種大尺寸平板衛(wèi)星多位姿調(diào)控裝置及方法，涉及衛(wèi)星生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，裝置包括衛(wèi)星工裝框架、龍門式工裝、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降機構(gòu)、絲杠和麥克納姆輪，通過旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動衛(wèi)星工裝框架轉(zhuǎn)動實現(xiàn)平板衛(wèi)星翻轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)，通過驅(qū)動單元驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動使滑移單元和衛(wèi)星工裝框架沿絲杠升降移動實現(xiàn)平板衛(wèi)星的升降高度調(diào)節(jié)，實現(xiàn)了一體化、多自由度、高可靠、易裝配的優(yōu)點，同時提供衛(wèi)星停放、升降、翻轉(zhuǎn)、運輸?shù)燃夹g(shù)支持，降低了天車和多套輔助工裝的過度依賴，大大提高了大型平板衛(wèi)星的總裝、集成與測試效率以及衛(wèi)星批量生產(chǎn)能力，解決了現(xiàn)有衛(wèi)星工藝裝備缺少耦合設(shè)計，功能較為單一，不利于大型平板衛(wèi)星的批量化生產(chǎn)工作的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：董天楊,石有勝,臧國巖,楊立國,杜海屏,于濟菘,于盟,陳善搏,邢斯瑞,張雷
受保護的技術(shù)使用者：長光衛(wèi)星技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8