本技術(shù)屬于自動(dòng)上料，具體涉及一種定子骨架自動(dòng)上料設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在電機(jī)制造領(lǐng)域，定子鐵芯是電機(jī)的重要組成部分，而定子骨架則是支撐定子鐵芯線組并保障其穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵零件。在電機(jī)加工組裝過(guò)程中，定子骨架的準(zhǔn)確、高效上料對(duì)于提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本以及保證產(chǎn)品質(zhì)量具有重要意義。

2、定子骨架上料方式主要依賴于人工操作，這種方式存在諸多不足。首先，人工上料效率低下，難以滿足大規(guī)模、高效率的生產(chǎn)需求；其次，人工上料存在誤差和不穩(wěn)定因素，可能影響產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種定子骨架自動(dòng)上料設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上料效率和大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)的問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：

3、一種定子骨架自動(dòng)上料設(shè)備，包括上料裝置、下料裝置和定子骨架，所述上料裝置和下料裝置內(nèi)部設(shè)有震動(dòng)盤，所述上料裝置上安裝有上料導(dǎo)軌，所述下料裝置一側(cè)連接有下料導(dǎo)軌，所述上料裝置和下料裝置之間安裝有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將上料導(dǎo)軌上的定子骨架運(yùn)輸至下料導(dǎo)軌上。

4、進(jìn)一步，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包含x軸平移機(jī)構(gòu)和y軸平移機(jī)構(gòu)，x軸平移機(jī)構(gòu)包含底板、穩(wěn)定板和滑板，所述穩(wěn)定板固定在底板上方，所述穩(wěn)定板的表面對(duì)稱設(shè)有第一滑軌，所述穩(wěn)定板的左側(cè)表面固定連接有第一氣缸，所述第一氣缸的內(nèi)安裝有第一推桿，所述第一滑軌上滑動(dòng)連接有第一滑塊，所述第一滑塊的頂部固定有滑板，所述滑板的左側(cè)固定有左推塊，其中第一推桿的首端與左推塊固定連接。

5、進(jìn)一步，x軸平移機(jī)構(gòu)還包含長(zhǎng)板，所述長(zhǎng)板的底部安裝有第二滑塊，所述滑板的表面對(duì)稱有第二滑軌，其中第二滑塊滑動(dòng)安裝在第二滑軌上，所述滑板的右側(cè)表面固定有第二氣缸，所述第二氣缸內(nèi)安裝有第二推桿，所述長(zhǎng)板側(cè)面固定有右推塊，其中第二推桿的首端與右推塊固定連接。

6、上述方案，第一氣缸和第二氣缸可以分別或同時(shí)工作，為滑板和長(zhǎng)板提供動(dòng)力。這種設(shè)計(jì)增加了系統(tǒng)的靈活性和可控性；通過(guò)分別控制兩個(gè)氣缸的行程、速度和力，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)滑板和長(zhǎng)板的精確控制，增強(qiáng)精確控制能力；而第一氣缸推動(dòng)滑板到位，然后再通過(guò)第二氣缸推動(dòng)長(zhǎng)板進(jìn)行下一步操作。這種設(shè)計(jì)可以確保操作的順序性和準(zhǔn)確性；且第一氣缸和第二氣缸中的任何一個(gè)出現(xiàn)故障，另一個(gè)氣缸仍然可以工作，從而保持系統(tǒng)的部分功能。這種設(shè)計(jì)提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

7、進(jìn)一步，y軸平移機(jī)構(gòu)包含長(zhǎng)氣缸和鏈接塊，所述長(zhǎng)氣缸固定在長(zhǎng)板的尾端，所述鏈接塊的底部固定有第三滑塊，所述長(zhǎng)板的表面固定有第三滑軌，其中第三滑塊滑動(dòng)連接在第三滑軌上，長(zhǎng)氣缸的輸出端與鏈接塊的一側(cè)固定，所述鏈接塊的一側(cè)固定有插頭在長(zhǎng)氣缸對(duì)側(cè)。

8、進(jìn)一步，所述上料導(dǎo)軌和下料導(dǎo)軌一端都開(kāi)設(shè)有切口，所述上料導(dǎo)軌和下料導(dǎo)軌內(nèi)開(kāi)設(shè)有軌道，所述定子骨架上具有矩形架。定子骨架通過(guò)矩形架卡在軌道內(nèi)，當(dāng)插頭插入定子骨架內(nèi)，只需要水平方形移動(dòng)插頭，當(dāng)長(zhǎng)板持續(xù)被第二推桿推動(dòng)向左邊位移進(jìn)入到下料導(dǎo)軌內(nèi)，在啟動(dòng)長(zhǎng)氣缸回收行程時(shí)，軌道會(huì)阻隔定子骨架防止跟隨插頭位移，從而使得定子骨架脫離插頭，在由下料裝置將下料導(dǎo)軌上的定子骨架運(yùn)輸至其他裝置上。

9、進(jìn)一步，所述長(zhǎng)氣缸的上方安裝有第三氣缸。第三氣缸給予長(zhǎng)氣缸增加一個(gè)行程，這樣長(zhǎng)氣缸可以提供三個(gè)行程位置即鏈接塊的平移位置。

10、進(jìn)一步，y軸平移機(jī)構(gòu)還包含第四氣缸，所述鏈接塊的頂部固定有第四氣缸，所述第四氣缸內(nèi)安裝有活塞桿，所述活塞桿的首端連接有位移塊，所述位移塊的一端固定有撥條。第四氣缸的啟動(dòng)，活塞桿帶動(dòng)位移塊位移，位移塊同步帶動(dòng)撥條向外推動(dòng)，此時(shí)插頭上的定子骨架會(huì)被推出，該第四氣缸的使用可同步搭配x軸平移機(jī)構(gòu)、長(zhǎng)氣缸和第三氣缸使用，也可用于自動(dòng)取出導(dǎo)軌上的定子骨架。

11、本實(shí)用新型技術(shù)方案具有以下有益效果：

12、1、第一氣缸和第二氣缸可以分別或同時(shí)工作，為滑板和長(zhǎng)板提供動(dòng)力。這種設(shè)計(jì)增加了系統(tǒng)的靈活性和可控性；通過(guò)分別控制兩個(gè)氣缸的行程、速度和力，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)滑板和長(zhǎng)板的精確控制，增強(qiáng)精確控制能力。

13、2、長(zhǎng)氣缸內(nèi)部的活塞會(huì)推動(dòng)鏈接塊沿y軸方向左右平移，使得插頭插入上料導(dǎo)軌上的定子骨架內(nèi)，此時(shí)第二氣缸啟動(dòng)，第二推桿會(huì)將長(zhǎng)板向左邊推動(dòng)，由插頭取出上料導(dǎo)軌上的定子骨架，長(zhǎng)板持續(xù)被第二推桿推動(dòng)向左邊位移進(jìn)入到下料導(dǎo)軌內(nèi)。

14、3、綜合x軸平移機(jī)構(gòu)和y軸平移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成上料和下料操作，提高送料的效率。

技術(shù)特征：

1.一種定子骨架自動(dòng)上料設(shè)備，包括上料裝置(10)、下料裝置(11)和定子骨架(38)，所述上料裝置(10)和下料裝置(11)內(nèi)部設(shè)有震動(dòng)盤，其特征在于：所述上料裝置(10)上安裝有上料導(dǎo)軌(12)，所述下料裝置(11)一側(cè)連接有下料導(dǎo)軌(13)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子骨架自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于：搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包含x軸平移機(jī)構(gòu)和y軸平移機(jī)構(gòu)，x軸平移機(jī)構(gòu)包含底板(14)、穩(wěn)定板(15)和滑板(20)，所述穩(wěn)定板(15)固定在底板(14)上方，所述穩(wěn)定板(15)的表面對(duì)稱設(shè)有第一滑軌(16)，所述穩(wěn)定板(15)的左側(cè)表面固定連接有第一氣缸(17)，所述第一氣缸(17)的內(nèi)安裝有第一推桿(18)，所述第一滑軌(16)上滑動(dòng)連接有第一滑塊(21)，所述第一滑塊(21)的頂部固定有滑板(20)，所述滑板(20)的左側(cè)固定有左推塊(19)，其中第一推桿(18)的首端與左推塊(19)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定子骨架自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于：x軸平移機(jī)構(gòu)還包含長(zhǎng)板(22)，所述長(zhǎng)板(22)的底部安裝有第二滑塊(24)，所述滑板(20)的表面對(duì)稱有第二滑軌(23)，其中第二滑塊(24)滑動(dòng)安裝在第二滑軌(23)上，所述滑板(20)的右側(cè)表面固定有第二氣缸(25)，所述第二氣缸(25)內(nèi)安裝有第二推桿(26)，所述長(zhǎng)板(22)側(cè)面固定有右推塊(27)，其中第二推桿(26)的首端與右推塊(27)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定子骨架自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于：y軸平移機(jī)構(gòu)包含長(zhǎng)氣缸(30)和鏈接塊(32)，所述長(zhǎng)氣缸(30)固定在長(zhǎng)板(22)的尾端，所述鏈接塊(32)的底部固定有第三滑塊(29)，所述長(zhǎng)板(22)的表面固定有第三滑軌(28)，其中第三滑塊(29)滑動(dòng)連接在第三滑軌(28)上，長(zhǎng)氣缸(30)的輸出端與鏈接塊(32)的一側(cè)固定，所述鏈接塊(32)的一側(cè)固定有插頭(36)在長(zhǎng)氣缸(30)對(duì)側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子骨架自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于：所述上料導(dǎo)軌(12)和下料導(dǎo)軌(13)一端都開(kāi)設(shè)有切口(40)，所述上料導(dǎo)軌(12)和下料導(dǎo)軌(13)內(nèi)開(kāi)設(shè)有軌道(39)，所述定子骨架(38)上具有矩形架(41)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定子骨架自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于：所述長(zhǎng)氣缸(30)的上方安裝有第三氣缸(31)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定子骨架自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于：y軸平移機(jī)構(gòu)還包含第四氣缸(33)，所述鏈接塊(32)的頂部固定有第四氣缸(33)，所述第四氣缸(33)內(nèi)安裝有活塞桿(34)，所述活塞桿(34)的首端連接有位移塊(35)，所述位移塊(35)的一端固定有撥條(37)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種定子骨架自動(dòng)上料設(shè)備，包括上料裝置、下料裝置和定子骨架，上料裝置和下料裝置內(nèi)部設(shè)有震動(dòng)盤，上料裝置上安裝有上料導(dǎo)軌，下料裝置一側(cè)連接有下料導(dǎo)軌；上料裝置和下料裝置之間安裝有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，第一氣缸和第二氣缸可以分別或同時(shí)工作，為滑板和長(zhǎng)板提供動(dòng)力。這種設(shè)計(jì)增加了系統(tǒng)的靈活性和可控性；通過(guò)分別控制兩個(gè)氣缸的行程、速度和力，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)滑板和長(zhǎng)板的精確控制，增強(qiáng)精確控制能力，長(zhǎng)氣缸內(nèi)部的活塞會(huì)推動(dòng)鏈接塊沿Y軸方向左右平移，使得插頭插入上料導(dǎo)軌上的定子骨架內(nèi)，此時(shí)第二氣缸啟動(dòng)，第二推桿會(huì)將長(zhǎng)板向左邊推動(dòng)，由插頭取出上料導(dǎo)軌上的定子骨架，長(zhǎng)板持續(xù)被第二推桿推動(dòng)向左邊位移進(jìn)入到下料導(dǎo)軌內(nèi)。

技術(shù)研發(fā)人員：陸衛(wèi)星
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州捷屹智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240710
技術(shù)公布日：2025/5/8