本技術(shù)涉及搬運(yùn)車，具體而言，涉及一種搬運(yùn)車。

背景技術(shù)：

1、目前，agv搬運(yùn)車廣泛應(yīng)用于工廠、倉庫等工作環(huán)境。在現(xiàn)有技術(shù)中，搬運(yùn)車具有鏟板，鏟板能夠?qū)⒇浳镧P起，鏟板鏟起貨物后，搬運(yùn)車將貨物搬運(yùn)至所需位置。但是，在卸放貨物的過程中，需要工作人員進(jìn)行人工卸放，如此設(shè)置，會(huì)提高工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且降低搬運(yùn)貨物的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供一種搬運(yùn)車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的搬運(yùn)車搬運(yùn)貨物的效率較低的問題。

2、本實(shí)用新型提供了一種搬運(yùn)車，搬運(yùn)車包括：車體；支撐組件，設(shè)置在車體上；鏟物組件，設(shè)置在車體上，鏟物組件具有鏟物結(jié)構(gòu)，鏟物結(jié)構(gòu)可沿支撐組件的延伸方向移動(dòng)，鏟物組件用于將貨物移動(dòng)至支撐組件上；卸放組件，設(shè)置在車體上，卸放組件具有頂板，頂板可沿支撐組件的延伸方向移動(dòng)，頂板用于卸放支撐組件上的貨物。

3、進(jìn)一步地，搬運(yùn)車還包括：固定組件，固定組件具有固定板，固定板可沿豎直方向移動(dòng)，固定板用于固定支撐組件上的貨物。

4、進(jìn)一步地，支撐組件包括兩個(gè)支撐板，兩個(gè)支撐板分別設(shè)置在車體的兩側(cè)，兩個(gè)支撐板能向靠近或者遠(yuǎn)離彼此的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)支撐板配合支撐貨物。

5、進(jìn)一步地，支撐組件還包括：第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)具有相對(duì)設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)端和第二驅(qū)動(dòng)端，第一驅(qū)動(dòng)端與其中一個(gè)支撐板驅(qū)動(dòng)連接，第二驅(qū)動(dòng)端與另一個(gè)支撐板驅(qū)動(dòng)連接，第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)通過第一驅(qū)動(dòng)端和第二驅(qū)動(dòng)端驅(qū)動(dòng)兩個(gè)支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)。

6、進(jìn)一步地，支撐板上設(shè)置有滑槽，兩個(gè)支撐板上的滑槽相對(duì)設(shè)置，鏟物結(jié)構(gòu)可滑動(dòng)地設(shè)置在滑槽內(nèi)。

7、進(jìn)一步地，鏟物組件還包括第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與鏟物結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)鏟物結(jié)構(gòu)沿支撐組件的延伸方向移動(dòng)；鏟物結(jié)構(gòu)包括：鏟板，鏟板能夠鏟取貨物；兩個(gè)連接桿，分別設(shè)置在鏟板的兩側(cè)，兩個(gè)連接桿與兩個(gè)支撐板一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，連接桿設(shè)置在對(duì)應(yīng)支撐板的滑槽內(nèi)，連接桿的一端與鏟板連接，連接桿的另一端與第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接；輔助支撐件，設(shè)置在兩個(gè)連接桿之間。

8、進(jìn)一步地，支撐板上設(shè)置有固定孔，卸放組件還包括：第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與頂板驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)頂板沿支撐組件的延伸方向移動(dòng)；限位結(jié)構(gòu)，設(shè)置在固定孔處，限位結(jié)構(gòu)具有相對(duì)設(shè)置的避讓狀態(tài)和阻擋狀態(tài)，當(dāng)限位結(jié)構(gòu)位于避讓狀態(tài)時(shí)，限位結(jié)構(gòu)位于固定孔內(nèi)，當(dāng)限位結(jié)構(gòu)位于阻擋狀態(tài)時(shí)，限位結(jié)構(gòu)延伸至固定孔外側(cè)。

9、進(jìn)一步地，固定組件還包括：第四驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，與固定板驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)固定板沿豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)；升降結(jié)構(gòu)，升降結(jié)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)固定板沿豎直方向移動(dòng)。

10、進(jìn)一步地，搬運(yùn)車還包括控制系統(tǒng)，支撐組件還包括第一傳感器，第一傳感器能夠檢測(cè)貨物的位置，第一傳感器和第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)電連接，第一傳感器能夠?qū)⑿盘?hào)傳遞至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)能夠根據(jù)第一傳感器的信號(hào)控制第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的工作。

11、進(jìn)一步地，支撐板靠近第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的一端設(shè)置有凸輪，第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括：動(dòng)力源；第一伸縮件和第二伸縮件，動(dòng)力源與第一伸縮件和第二伸縮件驅(qū)動(dòng)連接，以使得第一伸縮件的伸縮端和第二伸縮件的伸縮端伸縮，第一伸縮件的伸縮端具有第一滾輪，第一滾輪形成第一驅(qū)動(dòng)端，第一滾輪與其中一個(gè)支撐板的凸輪抵接，第二伸縮件的伸縮端具有第二滾輪，第二滾輪形成第二驅(qū)動(dòng)端，第二滾輪與另一個(gè)支撐板的凸輪抵接。

12、應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，鏟物組件將貨物搬運(yùn)至支撐組件上，卸放組件的頂板能夠卸放支撐組件上的貨物。如此設(shè)置，支撐組件能夠?qū)ω浳镞M(jìn)行有效支撐，能夠保證貨物放置在支撐組件上的穩(wěn)定性，避免貨物掉落。同時(shí)，頂板能夠?qū)⒅谓M件上的貨物移動(dòng)至所需位置，如此設(shè)置，能夠避免工作人員人工搬運(yùn)貨物，從而能夠降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)能夠提高搬運(yùn)車的自動(dòng)化程度，進(jìn)而能夠提高搬運(yùn)貨物的效率。

技術(shù)特征：

1.一種搬運(yùn)車，其特征在于，所述搬運(yùn)車包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車，其特征在于，所述搬運(yùn)車還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車，其特征在于，所述支撐組件(20)包括兩個(gè)支撐板(21)，兩個(gè)所述支撐板(21)分別設(shè)置在所述車體(10)的兩側(cè)，兩個(gè)所述支撐板(21)能向靠近或者遠(yuǎn)離彼此的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)所述支撐板(21)配合支撐貨物。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運(yùn)車，其特征在于，所述支撐組件(20)還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運(yùn)車，其特征在于，所述支撐板(21)上設(shè)置有滑槽(211)，兩個(gè)所述支撐板(21)上的滑槽(211)相對(duì)設(shè)置，所述鏟物結(jié)構(gòu)(31)可滑動(dòng)地設(shè)置在所述滑槽(211)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搬運(yùn)車，其特征在于，所述鏟物組件(30)還包括第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述鏟物結(jié)構(gòu)(31)驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)所述鏟物結(jié)構(gòu)(31)沿所述支撐組件(20)的延伸方向移動(dòng)；所述鏟物結(jié)構(gòu)(31)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運(yùn)車，其特征在于，所述支撐板(21)上設(shè)置有固定孔(212)，所述卸放組件(40)還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)車，其特征在于，所述固定組件(50)還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搬運(yùn)車，其特征在于，所述搬運(yùn)車還包括控制系統(tǒng)，所述支撐組件(20)還包括第一傳感器(23)，所述第一傳感器(23)能夠檢測(cè)貨物的位置，所述第一傳感器(23)和所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(22)與所述控制系統(tǒng)電連接，所述第一傳感器(23)能夠?qū)⑿盘?hào)傳遞至所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)能夠根據(jù)所述第一傳感器(23)的信號(hào)控制所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(22)的工作。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搬運(yùn)車，其特征在于，所述支撐板(21)靠近所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(22)的一端設(shè)置有凸輪(213)，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(22)還包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種搬運(yùn)車，搬運(yùn)車包括：車體；支撐組件，設(shè)置在車體上；鏟物組件，設(shè)置在車體上，鏟物組件具有鏟物結(jié)構(gòu)，鏟物結(jié)構(gòu)可沿支撐組件的延伸方向移動(dòng)，鏟物組件用于將貨物移動(dòng)至支撐組件上；卸放組件，設(shè)置在車體上，卸放組件具有頂板，頂板可沿支撐組件的延伸方向移動(dòng)，頂板用于卸放支撐組件上的貨物。通過本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中的搬運(yùn)車搬運(yùn)貨物的效率較低的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：鄔建雄,郭愛軍,王亞軍,陸林,唐家佳,閆旭,高健勛,李仟,杜琴,郭麗霞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國能神東煤炭集團(tuán)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240709
技術(shù)公布日：2025/5/8