本申請涉及板材堆疊，尤其是涉及一種板材下料堆疊裝置。

背景技術(shù)：

1、在板材加工行業(yè)中，當(dāng)前普遍采用一種結(jié)合真空吸盤架與吊機的系統(tǒng)，以高效地從機架上卸載已完成加工的板材，并將其轉(zhuǎn)移至指定地點，以水平的方式下放進(jìn)行堆疊存放。然而，在實際操作過程中，該堆疊方式，尤其是當(dāng)涉及到大尺寸板材的堆疊時，遇到了一個較為棘手的技術(shù)難題：板材間容易夾雜空氣層，并對堆疊穩(wěn)定性構(gòu)成了顯著影響。

2、具體而言，在平行堆疊的過程中，產(chǎn)生這些空氣層的存在，極大地減少了板材之間的摩擦力，使得堆疊后的板材容易發(fā)生相對位移。此外，在堆疊過程中，隨著板材間的壓力增加，空氣可能被壓縮甚至排出，這一動態(tài)變化進(jìn)一步加劇了板材的滑動趨勢。這種由于空氣因素導(dǎo)致的板材移位現(xiàn)象，不僅影響了堆疊的整齊度和美觀性，更可能對板材的后續(xù)處理、運輸及存儲安全構(gòu)成潛在威脅。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了減少板材間夾雜的空氣量，本申請?zhí)峁┮环N板材下料堆疊裝置。

2、本申請?zhí)峁┮环N板材下料堆疊裝置，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種板材下料堆疊裝置，包括堆疊架和控制堆疊架升降和平移的控制組件；所述堆疊架包括：吊頂板，受控于控制組件，進(jìn)行升降和平移運動；活動吸盤架，設(shè)置于吊頂板下方，活動吸盤架上安裝有多個真空吸盤組；連接組件，用于連接吊頂板和活動吸盤架，使活動吸盤架在傾斜和水平狀態(tài)之間切換；其中，所述連接組件包括連接架和繩卷組，所述連接架豎向連接于吊頂板，所述連接架的一端與活動吸盤架的一端鉸接；所述繩卷組安裝在吊頂板上，所述繩卷組包括拉繩和收卷或釋放拉繩的收繩機，所述拉繩的一端與活動吸盤架遠(yuǎn)離連接架的一端固定連接；所述拉繩收卷使活動吸盤架的一端繞連接架旋轉(zhuǎn)傾斜。

4、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置堆疊架和控制組件，實現(xiàn)對板材的精準(zhǔn)堆疊。堆疊架的吊頂板受控于控制組件進(jìn)行升降和平移運動，活動吸盤架上安裝有多個真空吸盤組，能夠有效吸附板材。連接組件使活動吸盤架在傾斜和水平狀態(tài)之間切換，通過繩卷組的拉繩收卷或釋放，控制活動吸盤架的傾斜角度。在釋放板材時，活動吸盤架可傾斜一定角度，使被非水平狀態(tài)吸附的板材，可以以傾斜的姿態(tài)一側(cè)先與板材貼合，另一側(cè)在逐漸貼合，空氣層通過傾斜后的逐步釋放被排出，避免板材直接平行貼合，減少空氣層被封閉的可能性，降低板材間的空氣殘留。另外，拉繩連接點和鉸接端，分別位于活動吸盤架的兩端，是的活動吸盤架會形成向外拱變形，并推動板材也形成相應(yīng)的變形，從而更好的擠出空氣。

5、可選的，所述連接架包括兩個平行的鉸接桿和固定連接兩個鉸接桿的連接桿；兩個所述鉸接桿豎向穿過吊頂板，并分別與活動吸盤架一端的兩側(cè)鉸接；所述連接桿位于吊頂板上方進(jìn)行限位。

6、通過采用上述技術(shù)方案，通過兩個平行的鉸接桿和連接桿的設(shè)置，確保了活動吸盤架在運動過程中的穩(wěn)定性和可靠性。

7、可選的，所述收繩機固定在吊頂板靠近活動吸盤架的一側(cè)，所述吊頂板上開設(shè)有供拉繩穿過的第一通孔，所述第一通孔位于拉繩和活動吸盤架連接處的上方。

8、可選的，所述連接架還包括與連接桿平行的繞桿，所述繞桿的兩端分別與兩個鉸接桿固定連接；所述連接桿和繞桿限位形成兩個鉸接桿滑移距離；所述吊頂板上還開設(shè)有供拉繩穿過的第二通孔，所述第二通孔位于連接架位置處；所述拉繩穿入第二通孔，從繞桿的下方繞過后穿出第二通孔，然后穿過第一通孔與活動吸盤架連接。

9、通過采用上述技術(shù)方案，通過繞過繞桿的拉繩，可以在拉繩收卷的過程中，向上抬升活動吸盤架的鉸接端，實現(xiàn)活動吸盤架上吸附的板材的傾斜抬升，使得在收取板材時，無需再進(jìn)行升降，直接橫移即可。

10、可選的，所述繞桿上套裝有繩輪，所述拉繩位于繩輪中。

11、通過采用上述技術(shù)方案，使得拉繩的收卷和釋放更加省力，延長了繩索的使用壽命。

12、可選的，所述拉繩位于第一通孔的下方部分固定限位球，所述限位球直徑大于第一通孔；當(dāng)所述繞桿與吊頂板、活動吸盤架與限位球接觸時，活動吸盤架呈傾斜狀態(tài)，所述活動吸盤架鉸接端與吊頂板之間的距離，大于活動吸盤架另一端與吊頂板之間的距離。

13、通過采用上述技術(shù)方案，確保了活動吸盤架在傾斜狀態(tài)下的位置準(zhǔn)確，防止其過度傾斜或偏移，提高了堆疊過程中板材的放置精度和穩(wěn)定性。

14、可選的，所述拉繩位于第一通孔上方的部分固定有另一限位球；當(dāng)所述拉繩釋放至該限位球與封堵第一通孔、連接桿與吊頂板相抵時，所述活動吸盤架處于水平狀態(tài)。

15、通過采用上述技術(shù)方案，傾斜狀態(tài)（限位球抵住第一通孔）和水平狀態(tài)（另一限位球封堵第一通孔）的機械鎖定，確保堆疊過程的安全性。

16、可選的，所述第一通孔與第二通孔呈方形結(jié)構(gòu)，并開設(shè)有圓弧倒角。

17、通過采用上述技術(shù)方案，使得拉繩在穿過通孔時更加順暢，減少了摩擦和磨損。

18、綜上所述，本申請包括以下至少一種有益效果：

19、1.?顯著減少板材堆疊時的空氣殘留，提升摩擦力與穩(wěn)定性；

20、2.?傾斜狀態(tài)和水平狀態(tài)的機械鎖定，確保堆疊過程的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種板材下料堆疊裝置，其特征在于：包括堆疊架（1）和控制堆疊架（1）升降和平移的控制組件（2）；所述堆疊架（1）包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材下料堆疊裝置，其特征在于：所述連接架（7）包括兩個平行的鉸接桿（9）和固定連接兩個鉸接桿（9）的連接桿（10）；兩個所述鉸接桿（9）豎向穿過吊頂板（3），并分別與活動吸盤架（4）一端的兩側(cè)鉸接；所述連接桿（10）位于吊頂板（3）上方進(jìn)行限位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種板材下料堆疊裝置，其特征在于：所述收繩機（12）固定在吊頂板（3）靠近活動吸盤架（4）的一側(cè)，所述吊頂板（3）上開設(shè)有供拉繩（13）穿過的第一通孔（14），所述第一通孔（14）位于拉繩（13）和活動吸盤架（4）連接處的上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種板材下料堆疊裝置，其特征在于：所述連接架（7）還包括與連接桿（10）平行的繞桿（11），所述繞桿（11）的兩端分別與兩個鉸接桿（9）固定連接；所述連接桿（10）和繞桿（11）限位形成兩個鉸接桿（9）滑移距離；所述吊頂板（3）上還開設(shè)有供拉繩（13）穿過的第二通孔（15），所述第二通孔（15）位于連接架（7）位置處；所述拉繩（13）穿入第二通孔（15），從繞桿（11）的下方繞過后穿出第二通孔（15），然后穿過第一通孔（14）與活動吸盤架（4）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種板材下料堆疊裝置，其特征在于：所述繞桿（11）上套裝有繩輪（16），所述拉繩（13）位于繩輪（16）中。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種板材下料堆疊裝置，其特征在于：所述拉繩（13）位于第一通孔（14）的下方部分固定限位球（17），所述限位球（17）直徑大于第一通孔（14）；當(dāng)所述繞桿（11）與吊頂板（3）、活動吸盤架（4）與限位球（17）接觸時，活動吸盤架（4）呈傾斜狀態(tài)，所述活動吸盤架（4）鉸接端與吊頂板（3）之間的距離，大于活動吸盤架（4）另一端與吊頂板（3）之間的距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種板材下料堆疊裝置，其特征在于：所述拉繩（13）位于第一通孔（14）上方的部分固定有另一限位球（17）；當(dāng)所述拉繩（13）釋放至該限位球（17）與封堵第一通孔（14）、連接桿（10）與吊頂板（3）相抵時，所述活動吸盤架（4）處于水平狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種板材下料堆疊裝置，其特征在于：所述第一通孔（14）與第二通孔（15）呈方形結(jié)構(gòu)，并開設(shè)有圓弧倒角。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種板材下料堆疊裝置，其包括堆疊架和控制堆疊架升降和平移的控制組件；活動吸盤架，設(shè)置于吊頂板下方，活動吸盤架上安裝有多個真空吸盤組；連接組件，用于連接吊頂板和活動吸盤架，使活動吸盤架在傾斜和水平狀態(tài)之間切換；其中，所述連接組件包括連接架和繩卷組，所述連接架豎向連接于吊頂板，所述連接架的一端與活動吸盤架的一端鉸接；所述繩卷組安裝在吊頂板上，所述繩卷組包括拉繩和收卷或釋放拉繩的收繩機，所述拉繩的一端與活動吸盤架遠(yuǎn)離連接架的一端固定連接；所述拉繩收卷使活動吸盤架的一端繞連接架旋轉(zhuǎn)傾斜。涉及板材堆疊技術(shù)領(lǐng)域，本申請能夠減少板材間夾雜的空氣量。

技術(shù)研發(fā)人員：黃雨瀟,黃華證,朱俊發(fā)
受保護的技術(shù)使用者：福州希達(dá)木業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8