本發(fā)明涉及倉(cāng)儲(chǔ)，尤其涉及一種疊箱倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、入庫(kù)和出庫(kù)方法。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)收到貨物入庫(kù)指令后，貨箱經(jīng)輸送線、提升機(jī)等輸送裝置輸送至指定位置，穿梭車拾取貨箱后放置到貨架中的指定貨位，完成貨物儲(chǔ)存工作；當(dāng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)收到貨物出庫(kù)指令后，穿梭車運(yùn)動(dòng)至指定貨位拾取目標(biāo)貨箱，并運(yùn)送至指定位置，然后通過(guò)提升機(jī)、輸送線的等輸送裝置將其運(yùn)送出庫(kù)。為了提高貨箱出入庫(kù)效率，可將至少兩個(gè)貨箱沿豎向疊放在一起進(jìn)行輸送。然而，在至少兩個(gè)貨箱疊放在一起進(jìn)行輸送的過(guò)程中，在輸送線、提升機(jī)以及穿梭車等上運(yùn)動(dòng)時(shí)因?yàn)閼T性而容易發(fā)生貨箱之間的錯(cuò)位或歪斜，甚至上方貨箱跌落，影響后續(xù)貨箱疊放的穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠解決或至少減輕上述問(wèn)題的疊箱倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、入庫(kù)和出庫(kù)方法，以能夠防止在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中疊放的貨箱之間的錯(cuò)位或歪斜。

2、本發(fā)明所提供的技術(shù)方案是：一種疊箱倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括輸送線和存儲(chǔ)區(qū)，還包括貨箱疊放連接裝置，所述貨箱疊放連接裝置將至少兩個(gè)貨箱沿豎向疊放并粘合在一起，所述輸送線將疊放粘合在一起的至少兩個(gè)貨箱輸送至存儲(chǔ)區(qū)處進(jìn)行存放。

3、在一些實(shí)施例中，所述貨箱疊放連接裝置包括疊箱設(shè)備和粘合設(shè)備，所述疊箱設(shè)備和粘合設(shè)備均設(shè)置在所述輸送線上，所述疊箱設(shè)備將至少兩個(gè)貨箱沿豎向疊放在一起，然后所述粘合設(shè)備將至少兩個(gè)疊放在一起的貨箱彼此粘合連接。

4、在一些實(shí)施例中，所述粘合設(shè)備為貼紙?jiān)O(shè)備，其將膠紙粘貼在至少兩個(gè)疊放在一起的貨箱的至少一側(cè)上，以能夠?qū)⒅辽賰蓚€(gè)疊放在一起的貨箱彼此粘合連接。

5、在一些實(shí)施例中，所述粘合設(shè)備將膠紙粘貼在至少兩個(gè)疊放在一起的貨箱的一側(cè)上，以能夠?qū)⒅辽賰蓚€(gè)疊放在一起的貨箱彼此粘合連接；所述粘合設(shè)備包括支座、安裝在所述支座一側(cè)上的支撐機(jī)構(gòu)，以及安裝在所述支座的另一側(cè)上的貼膠紙機(jī)。

6、在一些實(shí)施例中，所述粘合設(shè)備能夠?qū)⒛z紙粘貼在至少兩個(gè)疊放在一起的貨箱的兩側(cè)上，包括兩個(gè)彼此相對(duì)設(shè)置的貼膠紙機(jī)，其中一個(gè)貼膠紙機(jī)安裝在支座的一側(cè)上，另一個(gè)貼膠紙機(jī)安裝在支座的另一側(cè)上。

7、在一些實(shí)施例中，所述粘合設(shè)備將粘合膠施加在一個(gè)貨箱的膠粘區(qū)，所述輸送線將施加粘合膠后的貨箱移動(dòng)至所述疊箱設(shè)備處，所述疊箱設(shè)備將另一個(gè)貨箱疊放在施加粘合膠后的貨箱上，以將至少兩個(gè)貨箱彼此粘合連接。

8、在一些實(shí)施例中，所述粘合設(shè)備能夠?qū)⒄澈夏z噴涂在所述膠粘區(qū)上，或者能夠?qū)⒄澈夏z滴在所述膠粘區(qū)上，或者能夠?qū)⒄澈夏z刷在所述膠粘區(qū)上。

9、在一些實(shí)施例中，疊箱倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)還包括出入庫(kù)設(shè)備，所述出入庫(kù)設(shè)備用于將疊放粘合在一起的至少兩個(gè)貨箱由輸送線運(yùn)載至存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)，所述出入庫(kù)設(shè)備為穿梭車、堆垛機(jī)、agv、提升機(jī)、貨架機(jī)器人中的一種或幾種的組合。

10、在一些實(shí)施例中，疊箱倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)還包括出庫(kù)拆疊裝置，其能夠?qū)B放且彼此粘合在一起的至少兩個(gè)貨箱拆開。

11、在一些實(shí)施例中，所述出庫(kù)拆疊裝置設(shè)置在出入庫(kù)機(jī)器人上，或者所述出庫(kù)拆疊裝置設(shè)置在提升機(jī)上，或者所述出庫(kù)拆疊裝置設(shè)置在所述輸送線上。

12、此外，本發(fā)明還提供了一種疊箱倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)入庫(kù)方法，其利用上述疊箱倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括以下步驟：

13、s1、多個(gè)貨箱依次進(jìn)入輸送線；

14、s2、將至少兩個(gè)貨箱沿豎向疊放并粘合在一起；

15、s3、將疊放粘合在一起的至少兩個(gè)貨箱輸送至存儲(chǔ)區(qū)。

16、本發(fā)明也提供了一種疊箱倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)出庫(kù)方法，其利用上述疊箱倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括以下步驟：

17、s1、將待出庫(kù)的疊放且彼此粘合在一起的至少兩個(gè)貨箱從指定貨位移出；

18、s2、通過(guò)出庫(kù)拆疊裝置將粘合在一起的至少兩個(gè)貨箱拉開；

19、s3、依次將拉開的貨箱出庫(kù)。

20、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明至少具有以下有益效果：

21、1、本發(fā)明所提供的疊箱倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)能夠防止在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中疊放的貨箱之間的錯(cuò)位或歪斜。

22、2、本發(fā)明通過(guò)將至少兩個(gè)貨箱沿豎向疊放并粘合在一起，以防止在至少兩個(gè)貨箱疊放在一起進(jìn)行輸送的過(guò)程中因?yàn)閼T性而發(fā)生貨箱之間的錯(cuò)位或歪斜，保證后續(xù)貨箱在存儲(chǔ)區(qū)疊放的穩(wěn)定性，且能夠節(jié)省貨箱入庫(kù)時(shí)間，并提高貨箱在存儲(chǔ)區(qū)的存放效率。

技術(shù)特征：

1.一種疊箱倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括輸送線和存儲(chǔ)區(qū)，其特征在于，還包括貨箱疊放連接裝置，所述貨箱疊放連接裝置將至少兩個(gè)貨箱沿豎向疊放并粘合在一起，所述輸送線將疊放粘合在一起的至少兩個(gè)貨箱輸送至存儲(chǔ)區(qū)處進(jìn)行存放。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊箱倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述貨箱疊放連接裝置包括疊箱設(shè)備和粘合設(shè)備，所述疊箱設(shè)備和粘合設(shè)備均設(shè)置在所述輸送線上，所述疊箱設(shè)備將至少兩個(gè)貨箱沿豎向疊放在一起，然后所述粘合設(shè)備將至少兩個(gè)疊放在一起的貨箱彼此粘合連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的疊箱倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述粘合設(shè)備為貼紙?jiān)O(shè)備，其將膠紙粘貼在至少兩個(gè)疊放在一起的貨箱的至少一側(cè)上，以能夠?qū)⒅辽賰蓚€(gè)疊放在一起的貨箱彼此粘合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的疊箱倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述粘合設(shè)備將膠紙粘貼在至少兩個(gè)疊放在一起的貨箱的一側(cè)上，以能夠?qū)⒅辽賰蓚€(gè)疊放在一起的貨箱彼此粘合連接；所述粘合設(shè)備包括支座、安裝在所述支座一側(cè)上的支撐機(jī)構(gòu)，以及安裝在所述支座的另一側(cè)上的貼膠紙機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的疊箱倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述粘合設(shè)備能夠?qū)⒛z紙粘貼在至少兩個(gè)疊放在一起的貨箱的兩側(cè)上，包括兩個(gè)彼此相對(duì)設(shè)置的貼膠紙機(jī)，其中一個(gè)貼膠紙機(jī)安裝在支座的一側(cè)上，另一個(gè)貼膠紙機(jī)安裝在支座的另一側(cè)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的疊箱倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述粘合設(shè)備將粘合膠施加在一個(gè)貨箱的膠粘區(qū)，所述輸送線將施加粘合膠后的貨箱移動(dòng)至所述疊箱設(shè)備處，所述疊箱設(shè)備將另一個(gè)貨箱疊放在施加粘合膠后的貨箱上，以將至少兩個(gè)貨箱彼此粘合連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的疊箱倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述粘合設(shè)備能夠?qū)⒄澈夏z噴涂在所述膠粘區(qū)上，或者能夠?qū)⒄澈夏z滴在所述膠粘區(qū)上，或者能夠?qū)⒄澈夏z刷在所述膠粘區(qū)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊箱倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：還包括出入庫(kù)設(shè)備，所述出入庫(kù)設(shè)備用于將疊放粘合在一起的至少兩個(gè)貨箱由輸送線運(yùn)載至存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)，所述出入庫(kù)設(shè)備為穿梭車、堆垛機(jī)、agv、提升機(jī)、貨架機(jī)器人中的一種或幾種的組合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊箱倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，還包括出庫(kù)拆疊裝置，其能夠?qū)B放且彼此粘合在一起的至少兩個(gè)貨箱拆開。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的疊箱倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述出庫(kù)拆疊裝置設(shè)置在出入庫(kù)機(jī)器人上，或者所述出庫(kù)拆疊裝置設(shè)置在提升機(jī)上，或者所述出庫(kù)拆疊裝置設(shè)置在所述輸送線上。

11.一種疊箱倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)入庫(kù)方法，其特征在于，其利用權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的疊箱倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括以下步驟：

12.一種疊箱倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)出庫(kù)方法，其特征在于，其利用權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的疊箱倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種疊箱倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、入庫(kù)和出庫(kù)方法。所述疊箱倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)包括輸送線、存儲(chǔ)區(qū)和貨箱疊放連接裝置，所述貨箱疊放連接裝置將至少兩個(gè)貨箱沿豎向疊放并粘合在一起，所述輸送線將疊放粘合在一起的至少兩個(gè)貨箱輸送至存儲(chǔ)區(qū)處進(jìn)行存放。本發(fā)明所提供的疊箱倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)能夠防止在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中疊放的貨箱之間的錯(cuò)位或歪斜。

技術(shù)研發(fā)人員：張貽弓,劉鵬,沈長(zhǎng)鵬,張小藝,吳耀華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘭劍智能科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8