本發(fā)明涉及一種自動(dòng)糾偏多功能送料機(jī)，屬于紡織及柔性材料。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)中，卷料和捆扎類(lèi)的紡織品材料及柔性材料是不可或缺的配套應(yīng)用設(shè)施，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)裁剪設(shè)備和uv打印設(shè)備等加工工藝。然而，隨著原材料種類(lèi)的日益多樣化和材料整理方式的復(fù)雜化，如何高效、精準(zhǔn)地將這些材料整齊、平順地送入自動(dòng)化設(shè)備中，成為了行業(yè)面臨的共同挑戰(zhàn)。

2、現(xiàn)有的送料方式存在以下問(wèn)題：1.難以快速高效地將紡織品材料和柔性材料整齊、平順地送入配套生產(chǎn)作業(yè)設(shè)備；2.無(wú)法保證材料在整個(gè)連續(xù)性加工過(guò)程中保持一致且不跑偏，從而影響產(chǎn)品質(zhì)量；3.傳統(tǒng)的作業(yè)模式依賴(lài)大量人工，人員配置成本高，然而工作質(zhì)量卻難以提升，生產(chǎn)效率也停滯不前，加工出的產(chǎn)品品質(zhì)缺乏保障，整個(gè)過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力；4.當(dāng)前送料環(huán)節(jié)存在局限性，所適配的產(chǎn)品類(lèi)型較為單一，難以兼容不同類(lèi)型的材料。

3、有鑒于此，開(kāi)發(fā)一種自動(dòng)糾偏多功能送料機(jī)，解決上述存在的問(wèn)題，顯然是有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的發(fā)明目的是提供一種自動(dòng)糾偏多功能送料機(jī)，通過(guò)自動(dòng)糾偏和靈活的模塊化設(shè)計(jì)，使得該送料機(jī)能夠高效、穩(wěn)定地處理各種柔性卷材和折疊材料，滿(mǎn)足不同生產(chǎn)場(chǎng)景的需求，同時(shí)模塊化設(shè)計(jì)和可分體式組裝使得設(shè)備的維護(hù)和檢修更加便捷，減少了停機(jī)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

2、為達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)糾偏多功能送料機(jī)，包括固定立于地面的機(jī)架主體下部、機(jī)架主體上部以及控制機(jī)箱，所述機(jī)架主體下部側(cè)方還設(shè)有材料放置架，

3、所述機(jī)架主體上部的底部與機(jī)架主體下部的頂部之間設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架主體上部的側(cè)面設(shè)有糾偏移動(dòng)輪控制電機(jī)，所述糾偏移動(dòng)輪控制電機(jī)通過(guò)皮帶與移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，

4、所述機(jī)架主體下部上設(shè)有糾偏感應(yīng)裝置，所述糾偏感應(yīng)裝置包括糾偏感應(yīng)架和糾偏傳感器，所述糾偏感應(yīng)架通過(guò)螺栓連接于機(jī)架主體下部的移動(dòng)安裝支架上，所述糾偏感應(yīng)架上設(shè)有糾偏感應(yīng)槽，所述糾偏傳感器設(shè)于糾偏感應(yīng)槽內(nèi)，所述糾偏傳感器、糾偏移動(dòng)輪控制電機(jī)均與控制機(jī)箱電性連接，

5、所述材料放置架包括卷材放料架和折疊材料放置平臺(tái)，所述卷材放料架上轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有兩個(gè)卷材穿桿，所述折疊材料放置平臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于卷材放料架的底部。

6、優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)移動(dòng)t形滾輪，所述皮帶與移動(dòng)t形滾輪的支架連接塊連接固定。

7、優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述卷材放料架上還固設(shè)有穿桿放置架，所述穿桿放置架包括u形架和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于u形架頂部的兩個(gè)軸承，所述卷材穿桿的端部設(shè)有限位凹槽，所述卷材穿桿置于兩個(gè)軸承之間且軸承轉(zhuǎn)動(dòng)于卷材穿桿的限位凹槽內(nèi)。

8、優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述兩個(gè)卷材穿桿包括第一卷材穿桿和第二卷材穿桿，第一卷材穿桿位于所述架體的中部，第二卷材穿桿位于所述架體的頂部。

9、優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述卷材放料架上還設(shè)有松緊裝置，所述松緊裝置包括螺絲軸、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在螺絲軸上的第一齒輪、穿設(shè)于螺絲軸上的松緊彈簧、松緊輪，所述螺絲軸固設(shè)在架體上，所述松緊彈簧位于第一齒輪和松緊輪之間，所述卷材穿桿上固設(shè)有第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合。

10、優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述第一齒輪與卷材放料架的架體之間具有間隔，所述第一齒輪上設(shè)有彈簧位凹槽，所述松緊彈簧的一端位于彈簧位凹槽內(nèi)，所述松緊彈簧的另一端與松緊輪固定連接。

11、優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述折疊材料放置平臺(tái)設(shè)有連接支撐柱和收納支撐柱，還設(shè)有與材料放置架固定連接的t形板，所述t形板與材料放置架之間形成有連接柱槽口和收納柱槽口，所述連接支撐柱位于連接柱槽口內(nèi)，當(dāng)折疊材料放置平臺(tái)折疊后，收納支撐柱內(nèi)嵌位于收納柱槽口內(nèi)，所述連接柱槽口內(nèi)設(shè)有限位控制螺栓。

12、優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述機(jī)架主體上部的中間位置設(shè)置有卷料送料組件，所述卷料送料件包括兩個(gè)平行間隔設(shè)置的卷料送料主動(dòng)滾軸和可拆卸的設(shè)于卷料送料主動(dòng)滾軸之間的配重材料壓桿，所述卷料送料主動(dòng)滾軸的外側(cè)上方設(shè)有擋板移動(dòng)安裝軸，所述擋板移動(dòng)安裝軸的兩端設(shè)有卷材擋板，

13、所述機(jī)架主體上部的底部還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有鏈輪，通過(guò)鏈條與卷料送料主動(dòng)滾軸上的鏈輪連接實(shí)現(xiàn)鏈傳動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制機(jī)箱電性連接，所述擋板移動(dòng)安裝軸的下方還設(shè)有輔助轉(zhuǎn)動(dòng)送料軸，且所述輔助轉(zhuǎn)動(dòng)送料軸的水平高度高于卷料送料主動(dòng)滾軸的水平高度，

14、所述機(jī)架主體上部的前側(cè)還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有送料展平軸。

15、進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述卷材擋板通過(guò)限位緊固圈連接在擋板移動(dòng)安裝軸上。

16、優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述機(jī)架主體下部的前側(cè)中間位置設(shè)有送料控制感應(yīng)器裝置，所述送料控制感應(yīng)器裝置與控制機(jī)箱電性連接。

17、優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述機(jī)架主體下部和材料放置架的底部設(shè)有移動(dòng)萬(wàn)向輪。

18、本技術(shù)技術(shù)方案中，卷料送料主動(dòng)滾軸的外周設(shè)有靜電表皮層，用于增強(qiáng)卷材在滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的附著力，不易慣性拉動(dòng)使卷材滾動(dòng)掉落。

19、本技術(shù)技術(shù)方案中，卷材穿桿還設(shè)置有卷料限制堵頭，用于調(diào)整限制定位卷材送料至自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)應(yīng)用時(shí)對(duì)接各類(lèi)自動(dòng)裁剪設(shè)備、uv打印設(shè)備邊緣距離位置，卷料限制堵頭通過(guò)頂絲鎖緊控制調(diào)節(jié)在卷材穿桿上的位置。

20、本技術(shù)技術(shù)方案中，折疊材料放置組件的一邊底部設(shè)有三角立地支撐，用于增加折疊材料放置平臺(tái)在折疊材料放置時(shí)帶來(lái)的下壓重力。

21、本技術(shù)技術(shù)方案中，材料放置架還設(shè)有腳盤(pán)，保證材料放置架主體落地穩(wěn)定性，同時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)連接柱槽口內(nèi)的限位控制螺栓，來(lái)輔助固定材料放置架使用、收納時(shí)的穩(wěn)定性。

22、本技術(shù)技術(shù)方案中，柔性材料通過(guò)卷料送料主動(dòng)滾軸之上，配重材料壓桿下壓材料，施加張力。

23、由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

24、1.本發(fā)明通過(guò)自動(dòng)糾偏和靈活的模塊化設(shè)計(jì)，使得該送料機(jī)能夠高效、穩(wěn)定地處理各種柔性卷材和折疊材料，滿(mǎn)足不同生產(chǎn)場(chǎng)景的需求，同時(shí)模塊化設(shè)計(jì)和可分體式組裝使得設(shè)備的維護(hù)和檢修更加便捷，減少了停機(jī)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

25、2.本發(fā)明通過(guò)設(shè)置卷料送料組件和材料放置架，適用不同材料的放置，本發(fā)明機(jī)架主體下部模塊化的設(shè)置有材料放置架，且材料放置架為折疊設(shè)計(jì)，可靈活固定與收納，減少了占地空間。

26、3.本發(fā)明的機(jī)架主體下部與機(jī)架主體上部之間設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在糾偏移動(dòng)時(shí)，通過(guò)皮帶與移動(dòng)t型滾輪的配合，確保了機(jī)架主體上部在機(jī)架主體下部上平穩(wěn)移動(dòng)，確保材料在輸送過(guò)程中始終保持整齊劃一，避免跑偏。

27、4.本發(fā)明通過(guò)設(shè)置松緊裝置，利用松緊輪收放彈簧松緊，來(lái)制動(dòng)穿桿上的齒輪，限制卷材穿桿的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性，確保卷料在放置和輸送過(guò)程中的穩(wěn)定性，同時(shí)卷材穿桿上有限位凹槽，限位凹槽與軸承咬合，進(jìn)一步增強(qiáng)卷料放置的穩(wěn)固性。

28、5.本發(fā)明的分體式材料放置架設(shè)置多個(gè)卷料穿桿不僅可以與折疊料送料展平輔助應(yīng)用，還可以單獨(dú)進(jìn)行多卷卷料同時(shí)送料應(yīng)用。

29、6.本發(fā)明在機(jī)架設(shè)有送料控制感應(yīng)器裝置，用于檢測(cè)材料的輸送狀態(tài)，設(shè)置糾偏感應(yīng)裝置，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)材料的跑偏情況，并自動(dòng)進(jìn)行糾偏調(diào)整。