一種適用于體積不規(guī)則物品的壓力均勻抓斗的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及抓斗加工制造領(lǐng)域，具體的說是一種適用于體積不規(guī)則物品的壓力均勻抓斗。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)階段抓斗行業(yè)的發(fā)展日新月異，抓斗的功能也是逐漸增多，抓斗技術(shù)很多方面可以說已經(jīng)相當(dāng)成熟，盡管如此，抓斗在使用的過程中仍然面臨很多的問題，例如:利用抓斗抓取形狀復(fù)雜體積較大的奇石時(shí)傳統(tǒng)抓斗常常會(huì)導(dǎo)致奇石的損壞、利用抓斗抓取對(duì)外形完整度要求較高的木材時(shí)傳統(tǒng)抓斗常常會(huì)導(dǎo)致木材的外觀變形等等，而采用其他的設(shè)備進(jìn)行運(yùn)輸又常常會(huì)受到自然條件的影響，針對(duì)此類問題，我們可以看出現(xiàn)有技術(shù)中所涉及的抓斗已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足人們的生產(chǎn)生活的需要，人們急需一種新型抓斗，能夠針體積較大、形狀復(fù)雜的目標(biāo)物進(jìn)行抓取，即一種適用于體積不規(guī)則物品的壓力均勻抓斗，其利用通過連通器原理使氣缸之間相連接，可實(shí)現(xiàn)氣缸頂端接觸球所受壓力相等，也可通過分別控制每個(gè)氣缸針對(duì)目標(biāo)物調(diào)整接觸球的壓力大小，最終，在目標(biāo)物被抓取的過程中，確保目標(biāo)物不會(huì)因形狀或結(jié)構(gòu)不規(guī)則而引起目標(biāo)物的損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種適用于體積不規(guī)則物品的壓力均勻抓斗，其利用通過連通器原理使氣缸之間相連接，可實(shí)現(xiàn)氣缸頂端接觸球所受壓力相等，也可通過分別控制每個(gè)氣缸針對(duì)目標(biāo)物調(diào)整接觸球的壓力大小，最終，在目標(biāo)物被抓取的過程中，確保目標(biāo)物不會(huì)因形狀或結(jié)構(gòu)不規(guī)則而引起目標(biāo)物的損壞。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種適用于體積不規(guī)則物品的壓力均勻抓斗，包括銜接體、液壓缸、氣栗、并聯(lián)支撐裝置和抓斗斗體，所述的銜接體內(nèi)部設(shè)有空腔，銜接體用于實(shí)現(xiàn)本抓斗與外界的連接作用，同時(shí)，也為本抓斗部分構(gòu)件提供安裝位置；所述的液壓缸一端與銜接體外側(cè)相連接，液壓缸另一端與抓斗斗體中部相連接，液壓缸為本抓斗工作過程中提供動(dòng)力；所述的氣栗安裝在銜接體內(nèi)部空腔中，氣栗用于調(diào)節(jié)每一個(gè)氣缸之間的氣壓大小，從而控制抓取力度；所述的抓斗斗體上方與銜接體相連接；所述的并聯(lián)支撐裝置安裝在抓斗斗體上，且并聯(lián)支撐裝置與氣栗之間通過輸氣管相連接，并聯(lián)支撐裝置用于抓取目標(biāo)物。
[0005]所述的并聯(lián)支撐裝置包括支座、氣缸、銷釘、轉(zhuǎn)換接頭和接觸球，所述的支座上設(shè)有通孔，且支座與抓斗斗體通過螺栓相連接，通過螺栓的設(shè)置支座可進(jìn)行位置、及密度的調(diào)節(jié)；所述的氣缸一端通過銷釘與支座相連接，氣缸另一端與轉(zhuǎn)換接頭相連接，且氣缸個(gè)進(jìn)氣孔之間設(shè)有輸氣管，氣缸出氣孔之間也設(shè)有輸氣管，當(dāng)輸氣管接通時(shí)，各氣缸之間相當(dāng)于連通器一樣壓力均等，當(dāng)輸氣管關(guān)閉時(shí)，各氣缸之間通過氣栗控制氣缸內(nèi)的壓力大小，可針對(duì)目標(biāo)物不同結(jié)構(gòu)的部分實(shí)現(xiàn)壓力的調(diào)節(jié)；所述的接觸球與轉(zhuǎn)換接頭之間通過螺紋連接的方式相連接，接觸球上設(shè)有螺紋孔，可通過轉(zhuǎn)換接頭實(shí)現(xiàn)換向從而適應(yīng)不同角度的氣缸位置，同時(shí)，接觸球上設(shè)置的螺紋孔可便于調(diào)換和維修。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:一種適用于體積不規(guī)則物品的壓力均勻抓斗，其利用通過連通器原理使氣缸之間相連接，可實(shí)現(xiàn)氣缸頂端接觸球所受壓力相等，也可通過分別控制每個(gè)氣缸針對(duì)目標(biāo)物調(diào)整接觸球的壓力大小，最終，在目標(biāo)物被抓取的過程中，確保目標(biāo)物不會(huì)因形狀或結(jié)構(gòu)不規(guī)則而引起目標(biāo)物的損壞。
【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是本發(fā)明的并聯(lián)支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3是本發(fā)明的支座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ]圖4是本發(fā)明的接觸球的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖5是本發(fā)明的圖4的全剖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中:銜接體1、液壓缸2、氣栗3、并聯(lián)支撐裝置4、抓斗斗體5、支座41、氣缸42、銷釘43、轉(zhuǎn)換接頭44、接觸球45。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0015]如圖1所示，本發(fā)明所述的一種適用于體積不規(guī)則物品的壓力均勻抓斗，包括銜接體1、液壓缸2、氣栗3、并聯(lián)支撐裝置4和抓斗斗體5，所述的銜接體I內(nèi)部設(shè)有空腔，銜接體I用于實(shí)現(xiàn)本抓斗與外界的連接作用，同時(shí)，也為本抓斗部分構(gòu)件提供安裝位置；所述的液壓缸2 —端與銜接體I外側(cè)相連接，液壓缸2另一端與抓斗斗體5中部相連接，液壓缸2為本抓斗工作過程中提供動(dòng)力；所述的氣栗3安裝在銜接體I內(nèi)部空腔中，氣栗3用于調(diào)節(jié)每一個(gè)氣缸之間的氣壓大小，從而控制抓取力度；所述的抓斗斗體5上方與銜接體I相連接；所述的并聯(lián)支撐裝置4安裝在抓斗斗體5上，且并聯(lián)支撐裝置5與氣栗3之間通過輸氣管相連接，并聯(lián)支撐裝置5用于抓取目標(biāo)物。
[0016]如圖2、圖3、圖4和圖5所示，本發(fā)明所述的一種適用于體積不規(guī)則物品的壓力均勻抓斗，所述的并聯(lián)支撐裝置4包括支座41、氣缸42、銷釘43、轉(zhuǎn)換接頭44和接觸球45，所述的支座41上設(shè)有通孔，且支座41與抓斗斗體5通過螺栓相連接，通過螺栓的設(shè)置支座41可進(jìn)行位置、及密度的調(diào)節(jié)；所述的氣缸42 —端通過銷釘43與支座41相連接，氣缸42另一端與轉(zhuǎn)換接頭44相連接，且氣缸42個(gè)進(jìn)氣孔之間設(shè)有輸氣管，氣缸42出氣孔之間也設(shè)有輸氣管，當(dāng)輸氣管接通時(shí)，各氣缸42之間相當(dāng)于連通器一樣壓力均等，當(dāng)輸氣管關(guān)閉時(shí)，各氣缸42之間通過氣栗3控制氣缸42內(nèi)的壓力大小，可針對(duì)目標(biāo)物不同結(jié)構(gòu)的部分實(shí)現(xiàn)壓力的調(diào)節(jié)；所述的接觸球45與轉(zhuǎn)換接頭44之間通過螺紋連接的方式相連接，接觸球45上設(shè)有螺紋孔，可通過轉(zhuǎn)換接頭44實(shí)現(xiàn)換向從而適應(yīng)不同角度的氣缸42位置。
[0017]工作時(shí)，首先調(diào)節(jié)并聯(lián)支撐裝置4，根據(jù)將要抓取的目標(biāo)物調(diào)節(jié)支座41位置和氣缸42的數(shù)量，然后分析目標(biāo)物的受力特性，從而確定氣缸42之間的輸氣管是否需要開啟，如果目標(biāo)物不同方向上的受力特性一致時(shí)，則輸氣管開啟，此時(shí)氣缸42為連通器狀態(tài)，如果目標(biāo)物不同方向上的受力性能不一致時(shí)，則輸氣管關(guān)閉，此時(shí)氣缸42不同方向上的受力方向不同，當(dāng)氣缸42的位置、數(shù)量和連通方式確定后，便通過液壓缸2驅(qū)動(dòng)抓斗抓取目標(biāo)物。
[0018]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適用于體積不規(guī)則物品的壓力均勻抓斗，其特征在于:包括銜接體(I)、液壓缸(2)、氣栗(3)、并聯(lián)支撐裝置⑷和抓斗斗體(5)，所述的銜接體⑴內(nèi)部設(shè)有空腔；所述的液壓缸⑵一端與銜接體⑴外側(cè)相連接，液壓缸⑵另一端與抓斗斗體(5)中部相連接；所述的氣栗(3)安裝在銜接體(I)內(nèi)部空腔中；所述的抓斗斗體(5)上方與銜接體(I)相連接；所述的并聯(lián)支撐裝置(4)安裝在抓斗斗體(5)上，且并聯(lián)支撐裝置(5)與氣栗(3)之間通過輸氣管相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于體積不規(guī)則物品的壓力均勻抓斗，其特征在于:所述的并聯(lián)支撐裝置(4)包括支座(41)、氣缸(42)、銷釘(43)、轉(zhuǎn)換接頭(44)和接觸球(45)，所述的支座(41)上設(shè)有通孔，且支座(41)與抓斗斗體(5)通過螺栓相連接；所述的氣缸(42) —端通過銷釘(43)與支座(41)相連接，氣缸(42)另一端與轉(zhuǎn)換接頭(44)相連接；所述的接觸球(45)與轉(zhuǎn)換接頭(44)之間通過螺紋連接的方式相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于體積不規(guī)則物品的壓力均勻抓斗，其特征在于:所述的氣缸(42)個(gè)進(jìn)氣孔之間設(shè)有輸氣管，所述的氣缸(42)出氣孔之間也設(shè)有輸氣管。
【專利摘要】本發(fā)明涉及抓斗加工制造領(lǐng)域，具體的說是一種適用于體積不規(guī)則物品的壓力均勻抓斗，包括銜接體、液壓缸、氣泵、并聯(lián)支撐裝置和抓斗斗體，所述的銜接體內(nèi)部設(shè)有空腔；所述的液壓缸一端與銜接體外側(cè)相連接，液壓缸另一端與抓斗斗體中部相連接，液壓缸為本抓斗工作過程中提供動(dòng)力；所述的氣泵安裝在銜接體內(nèi)部空腔中，氣泵用于調(diào)節(jié)每一個(gè)氣缸之間的氣壓大小，從而控制抓取力度；所述的抓斗斗體上方與銜接體相連接；所述的并聯(lián)支撐裝置安裝在抓斗斗體上，且并聯(lián)支撐裝置與氣泵之間通過輸氣管相連接，并聯(lián)支撐裝置用于抓取目標(biāo)物。本發(fā)明既可實(shí)現(xiàn)壓力均等抓取目標(biāo)物的功能，也可單個(gè)控制氣缸進(jìn)而控制每一個(gè)原件的作用力。
【IPC分類】B66C3/16
【公開號(hào)】CN105000470
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510452498
【發(fā)明人】朱能為, 許緒留
【申請(qǐng)人】安慶市港機(jī)制造有限責(zé)任公司
【公開日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年7月26日