一種輸送臂與龍門架翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、回收、展開方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輸送臂與龍門架翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、回收、展開方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的可起升式龍門架和可翻轉(zhuǎn)式臂架的組合翻轉(zhuǎn)組合結(jié)構(gòu)如由圖1和2所示，通過變幅油缸7的伸縮，實現(xiàn)龍門架6、輸送臂12的升降，龍門架6和輸送臂12不能完全翻轉(zhuǎn)，只能起升到一定的角度，因此占用空間比較大；此外，輸送臂12翻轉(zhuǎn)角度小，收回狀態(tài)占用空間依然大，因此，在過橋洞時容易引發(fā)安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種輸送臂與龍門架翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)尤其適用于受高度限制和長度限制的輸送機構(gòu)的可起升式龍門架和可翻轉(zhuǎn)式臂架的場合，可以實現(xiàn)龍門架、輸送臂的同步起升和輸送臂的展開、回收工作，從而減小非工作狀態(tài)時，龍門架和輸送臂空間占用大的問題。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種輸送臂與龍門架翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括龍門架座，裝在龍門架座上的龍門架，裝在輸送臂支座上的輸送臂，以及位于龍門架座內(nèi)側(cè)的驅(qū)動裝置；其結(jié)構(gòu)特點是，所述龍門架的頂端裝有擺動換向輪組，所述驅(qū)動裝置通過繞裝在擺動換向輪組上的牽引繩與輸送臂內(nèi)部的固定滑輪組相連，該驅(qū)動裝置通過牽引繩可牽引輸送臂繞輸送臂轉(zhuǎn)軸在豎向平面內(nèi)擺動；所述龍門架內(nèi)側(cè)設(shè)有可驅(qū)動所述龍門架與輸送臂整體向內(nèi)側(cè)往復(fù)擺動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。
[0005]由此，龍門架和輸送臂在擺動換向輪組和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的作用下，可以伸展到工作位，也可以最大限度地折疊在一起。
[0006]以下為本發(fā)明的進一步改進的技術(shù)方案:
作為一種具體的結(jié)構(gòu)形式，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為變幅油缸，裝在油缸支座上的變幅油缸的伸出端安裝在所述龍門架上的龍門架油缸支座上，由此變幅油缸可以伸縮并驅(qū)動龍門架擺動。
[0007]進一步地，為了保證旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動輸送臂和龍門架同時擺動，所述龍門架上裝有防止輸送臂相對于龍門架擺動過度的輸送臂限位機構(gòu)，當(dāng)所述輸送臂繞輸送臂轉(zhuǎn)軸擺動至與所述龍門架上的輸送臂限位機構(gòu)接觸時，鎖定銷將輸送臂與所述龍門架固定在一起，由此可以保證輸送臂擺動至輸送臂限位機構(gòu)位置而將二者固定在一起，進行進一步地回收。
[0008]為了保證驅(qū)動裝置的驅(qū)動牽引繩帶動輸送臂進行相應(yīng)的順時針或逆時針擺動，所述擺動換向輪組包括裝在龍門架頂端的固定軸，垂直于固定軸布置并可繞輸送臂轉(zhuǎn)軸擺動的輸送臂，裝在輸送臂內(nèi)部的兩個固定滑輪組；所述固定軸上裝有可繞固定軸轉(zhuǎn)動的兩個換向支架，每個固定支架上裝有主動滑輪組和換向滑輪；所述主動滑輪組和換向滑輪的中心線互相垂直；牽引繩依次繞裝在輸送臂右側(cè)的主動滑輪組、輸送臂右側(cè)的固定滑輪組，右側(cè)的換向滑輪、輸送臂左側(cè)的換向滑輪、輸送臂左側(cè)的主動滑輪組、輸送臂左側(cè)的固定滑輪組上；所述輸送臂左側(cè)的換向滑輪和輸送臂右側(cè)的換向滑輪相對設(shè)置，且在同一個平面上；所述輸送臂右側(cè)的主動滑輪組和輸送臂右側(cè)的固定滑輪組在同一個豎直平面上；所述輸送臂左側(cè)的主動滑輪組和輸送臂左側(cè)的固定滑輪組在同一個豎直平面上。
[0009]為了減小牽引繩的牽引力，同時為了減小牽引繩運動的摩擦阻力，所述輸送臂的內(nèi)部裝有固定滑輪組，所述牽引繩依次繞裝在擺動換向輪組和固定滑輪組上。
[0010]為了方便回收，所述龍門架座內(nèi)側(cè)裝有輸送臂折疊到位時的輸送臂托架，在該輸送臂托架下側(cè)設(shè)有用于托載牽引繩的牽引繩托輥。
[0011]進一步地，所述龍門架頂端的鉸接與拉板的一端鉸接相連，該拉板的另一端鉸接在驅(qū)動裝置一側(cè)的基礎(chǔ)上；所述拉板由多塊連接板活動連接而成，由此，龍門架直立時，拉板可以對龍門架起穩(wěn)定支撐作用，當(dāng)龍門架放下時，拉板隨之折疊。
[0012]所述輸送臂為伸縮式輸送臂，其包括基本臂以及多級伸縮臂；多級伸縮臂中，相鄰兩級伸縮臂中的后一級伸縮臂可相對前一級伸縮臂伸出或收納其中，第一級伸縮臂可相對基本臂伸出或收納其中；所述基本臂與第一級伸縮臂之間設(shè)有沿著基本臂長度方向布置的鏈輪鏈條傳動機構(gòu)，該鏈輪鏈條傳動機構(gòu)的鏈條與第一級伸縮臂縮回端固定相連，通過驅(qū)動鏈輪鏈條的鏈輪可帶動所述第一級伸縮臂相對于基本臂作往復(fù)直線運動伸出或縮回，相鄰兩級伸縮臂中的前一級伸縮臂上裝有帶動后一級伸縮臂相對前一級伸縮臂作往復(fù)直線運動伸出或縮回的繩輪機構(gòu)，該繩輪機構(gòu)沿著相鄰兩級伸縮臂中前一級伸縮臂的長度方向布置，該繩輪機構(gòu)包括兩組連接繩，其中第一組連接繩連接相鄰兩級伸縮臂中前一級伸縮臂的伸出端和后一級伸縮臂的縮回端；第二組連接繩連接在相鄰兩級伸縮臂中前一級伸縮臂的縮回端和后一級伸縮臂的伸出端。由此，當(dāng)伸縮臂需要伸出時，驅(qū)動裝置驅(qū)動第一級伸縮臂伸出，通過逐級驅(qū)動帶動下一級伸縮臂運動，從而實現(xiàn)所有伸縮臂伸出；當(dāng)伸縮臂需要縮回時，驅(qū)動裝置帶動第一級伸縮臂縮回，通過逐級帶動下一級伸縮臂運動，從而實現(xiàn)所有伸縮臂縮回。驅(qū)動裝置驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，鏈條運動過程中帶動第一級伸縮臂伸出或縮回。當(dāng)然，所述第一傳動機構(gòu)也可以為齒輪齒條傳動機構(gòu)；所述齒輪齒條傳動機構(gòu)的齒輪裝在第一級伸縮臂縮回端，該齒輪齒條傳動機構(gòu)的齒條設(shè)置在第一級伸縮臂上，由此，驅(qū)動裝置齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪驅(qū)動齒條往復(fù)移動，從而帶動第一級伸縮臂伸出或縮回。
[0013]所述第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)均為兩組的目的是為了保證伸出縮回更加平穩(wěn)，受力更加均勻。采用繩輪機構(gòu)可以防止繩索受拉時應(yīng)力集中。
[0014]基于同一個發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明還提供了一種利用上述輸送臂與龍門架翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)收回輸送臂與龍門架的方法，其包括如下步驟:
51、驅(qū)動裝置牽引繞裝在擺動換向輪組上的牽引繩帶動輸送臂繞輸送臂轉(zhuǎn)軸向上翻轉(zhuǎn)，直到輸送臂與龍門架上的輸送臂限位機構(gòu)接觸；
52、將輸送臂與龍門架鎖定在一起而成為整體；
53、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動龍門架與輸送臂整體逆時針擺動，直到輸送臂旋轉(zhuǎn)至與位于龍門架座內(nèi)側(cè)的輸送臂托架接觸時，則輸送臂和龍門架整體回收到位。
[0015]基于同一個發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明還提供了一種利用上述輸送臂架與龍門架翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)展開輸送臂與龍門架的方法，其包括如下步驟:
S11、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動龍門架和輸送臂整體順時針擺動，直到輸送臂和龍門架保持豎直狀態(tài)；
S22、輸送臂和龍門架解除鎖定；
S33、驅(qū)動裝置通過繞裝在擺動換向輪組上的牽引繩放繩，在重力作用下，輸送臂順時針擺動，直至輸送臂到達(dá)工作位。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，能夠?qū)崿F(xiàn)龍門架、輸送臂的共同起升和輸送臂的展開、收回動作，最大可能地減小了龍門架、輸送臂收回時的占用空間；
2、本發(fā)明原理簡單，通過驅(qū)動裝置中的驅(qū)動牽引繩帶動輸送臂上升，然后通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動龍門架轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)龍門架與輸送臂的共同起升。
[0017]
以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步闡述。
【附圖說明】
[0018]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的龍門架臂架展開狀態(tài)圖；
圖2是現(xiàn)有技術(shù)的龍門架臂架收縮狀態(tài)圖；
圖3是本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)原理圖；
圖4是圖3中臂架折疊過程狀態(tài)圖；
圖5是圖3中臂架完全折疊狀態(tài)圖；
圖6是本發(fā)明所述擺動換向輪組的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0019]在圖中
1-輸送臂托架；2-牽引繩托輥；3-驅(qū)動裝置；4-拉板；5-擺動換向輪組；6-龍門架；7-變幅油缸；8_油缸支座；9-龍門架座；10-鎖定銷；11_輸送臂限位機構(gòu)；12_輸送臂；13-牽引繩；14-定滑輪組；16 -固定滑輪轉(zhuǎn)軸；17-固定軸；18-輸送臂轉(zhuǎn)軸；21-換向支架；22-主動滑輪組；23-換向滑輪；24_龍門架油缸支座；25_輸送臂支座。
【具體實施方式】
[0020]一種輸送臂與龍門架翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，如圖3-5所示，包括驅(qū)動裝置3，龍門架6，變幅油缸7，固定滑輪組14，牽引繩13，輸送臂12等主要結(jié)構(gòu)組成，裝在油缸支座8上的變幅油缸7的伸出端安裝在所述龍門架座9上的龍門架油缸支座24上，所述龍門架6的頂端裝有擺動換向輪組5，所述驅(qū)動裝置3通過繞裝在擺動換向輪組5上的牽引繩13與輸送臂12的內(nèi)部的固定滑輪組14相連，該驅(qū)動裝置3通過牽引繩13可牽引輸送臂12繞輸送臂轉(zhuǎn)軸18在豎向平面內(nèi)擺動；所述龍門架6內(nèi)側(cè)設(shè)有可驅(qū)動所述龍門架6向內(nèi)側(cè)擺動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。所述龍門架6頂端的鉸接與一拉板4的一端鉸接相連，該拉板4的另一端鉸接在驅(qū)動裝置3 —側(cè)的基礎(chǔ)上；所述拉板4由多塊連接板活動連接而成。所述輸送臂12的內(nèi)部裝有定滑輪組14，所述牽引繩13依次繞裝在擺動換向輪組5和固定滑輪組14上。所述龍門架座9