冰箱生產(chǎn)線中門體配送系統(tǒng)的控制方法和控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及冰箱制造，特別是涉及一種冰箱生產(chǎn)線中門體配送系統(tǒng)的控制方法和控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]冰箱在生產(chǎn)過程主要包括零件加工、拼裝、總裝、整機性能測試、包裝、出廠等流程，其中冰箱總裝是將箱體、門體、電路系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)裝配為整機的過程。
[0003]冰箱總裝是制造中一個重要環(huán)節(jié)，其對物料流的要求較高。其中門體是冰箱中必不可少的部分，在現(xiàn)有技術(shù)中冰箱門體在生產(chǎn)完畢后一般人工進行統(tǒng)計，利用工裝車拉至門體存放區(qū)入庫。在冰箱總裝時，按照生產(chǎn)時序提前由人工從門體存放區(qū)找到相應(yīng)型號的冰箱門體，運輸至冰箱總裝線的門體安裝工位作為線邊庫存使用。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中冰箱門體的入庫出庫操作一般依靠人工操作，經(jīng)常會出現(xiàn)因門體庫存信息不準導(dǎo)致總裝過程中箱體門體不配套、出庫效率低、物料查找困難甚至丟失的情況，嚴重影響生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的一個目的是要提供一種冰箱生產(chǎn)線中門體配送系統(tǒng)的控制方法和控制裝置，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)存在的部分缺陷。
[0006]本發(fā)明的另一進一步目的是提高出庫效率，實現(xiàn)箱體和門體的匹配上線。
[0007]本發(fā)明的一個進一步目的是要提高門體信息統(tǒng)計的準確性。
[0008]—方面，本發(fā)明提供了一種冰箱生產(chǎn)線中門體配送系統(tǒng)的控制方法，用于對冰箱生產(chǎn)線設(shè)置的門體傳送設(shè)備進行控制，該門體傳送設(shè)備包括:傳送軌道以及設(shè)置于傳送軌道上的多個攜載裝置，每個攜載裝置用于攜載一臺冰箱的整套門體，并且該門體傳送設(shè)備配置成在冰箱生產(chǎn)線的門體組裝區(qū)、門體存放區(qū)、以及冰箱總裝區(qū)之間傳送冰箱門體。
[0009]上述冰箱生產(chǎn)線中門體配送系統(tǒng)的控制方法包括:獲取冰箱門體出庫指令，并根據(jù)冰箱門體出庫指令確定出庫門體的型號；獲取門體存放區(qū)內(nèi)的門體存放數(shù)據(jù)，門體存放數(shù)據(jù)包括門體存放區(qū)內(nèi)的攜載裝置的位置及其攜載的門體的型號；根據(jù)門體存放數(shù)據(jù)確定攜載有出庫門體的出庫攜載裝置；以及驅(qū)動出庫攜載裝置從門體存放區(qū)移動至冰箱總裝區(qū)。
[0010]可選地，出庫指令的生成步驟包括:識別冰箱總裝區(qū)待裝配的冰箱箱體的型號；確定出與冰箱箱體的型號對應(yīng)的冰箱門體型號；以及按照確定出的冰箱門體型號生成出庫指令。
[0011]可選地，傳送軌道在門體存放區(qū)的區(qū)段包括:多條存放軌道，每條存放軌道用于放置預(yù)定數(shù)量的攜載裝置；以及門體存放數(shù)據(jù)以二維數(shù)組的格式進行保存，其中二維數(shù)組的行數(shù)代表存放軌道的序號，二維數(shù)組的列數(shù)代表存放軌道中攜載裝置的序號，二維數(shù)組的元素為攜載裝置攜載的門體的型號，并且根據(jù)門體存放數(shù)據(jù)確定出庫攜載裝置的步驟包括:對二維數(shù)組進行遍歷，以確定出攜載有出庫門體型號的門體的攜載裝置，并從確定出的攜載裝置中選擇出出庫攜載裝置。
[0012]可選地，確定出攜載裝置中選擇出出庫攜載裝置的步驟包括:分別計算遍歷確定出的攜載裝置至門體存放區(qū)出口的距離；以及將距離最短的攜載裝置作為出庫攜載裝置。
[0013]可選地，門體存放區(qū)的攜載裝置預(yù)先從門體組裝區(qū)裝入門體后被驅(qū)動至所述門體存放區(qū)的指定位置，并且在驅(qū)動出庫攜載裝置從門體存放區(qū)移動至冰箱總裝區(qū)的步驟之后，還包括:驅(qū)動在冰箱總裝區(qū)中卸下門體的攜載裝置返回門體組裝區(qū)，以供裝入新的門體。
[0014]可選地，將門體組裝區(qū)裝入門體后的攜載裝置作為入庫攜載裝置并被驅(qū)動至門體存放區(qū)的步驟包括:驅(qū)動入庫攜載裝置向門體存放區(qū)移動；獲取門體存放數(shù)據(jù)；根據(jù)門體存放數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)的入庫規(guī)則確定入庫攜載裝置的目標存放位置；以及驅(qū)動入庫攜載裝置進入目標存放位置，并匹配記錄入庫攜載裝置攜載的門體的型號以及目標存放位置，以更新門體存放數(shù)據(jù)。
[0015]可選地，在驅(qū)動入庫攜載裝置向門體存放區(qū)移動的步驟之前還包括:獲取操作人員輸入的入庫門體的信息，并將入庫門體的信息寫入入庫攜載裝置配置的電子標簽中，入庫門體的信息至少包括入庫門體的型號。
[0016]可選地，根據(jù)門體存放數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)的入庫規(guī)則確定向入庫攜載裝置的目標存放位置的步驟包括:根據(jù)門體存放數(shù)據(jù)確定每條存放軌道上存放門體的型號；將僅存放入庫門體型號且存在空余存放位置的存放軌道作為目標存放軌道；若不存在僅存放入庫門體型號且存在空余存放位置的存放軌道，則統(tǒng)計每種型號的門體占用的存放軌道的平均數(shù)；以及按照平均數(shù)確定入庫攜載裝置的目標存放軌道，以平衡每種型號的門體占用的存放軌道數(shù)量。
[0017]本發(fā)明的另一個方面，還提供了一種冰箱生產(chǎn)線中門體配送系統(tǒng)的控制裝置，用于對上述冰箱生產(chǎn)線設(shè)置的門體傳送設(shè)備進行控制，并且控制裝置包括:指令獲取模塊，配置成獲取冰箱門體出庫指令，并根據(jù)冰箱門體出庫指令確定出庫門體的型號；數(shù)據(jù)獲取模塊，配置成獲取門體存放區(qū)內(nèi)的門體存放數(shù)據(jù)，門體存放數(shù)據(jù)包括門體存放區(qū)內(nèi)的攜載裝置的位置及其攜載的門體的型號；出庫位置確定模塊，配置成根據(jù)門體存放數(shù)據(jù)確定攜載有出庫門體的出庫攜載裝置；以及出庫驅(qū)動模塊，配置成驅(qū)動出庫攜載裝置從門體存放區(qū)移動至冰箱總裝區(qū)。
[0018]可選地，上述控制裝置還包括指令生成模塊，配置成:識別冰箱總裝區(qū)待裝配的冰箱箱體的型號；確定出與冰箱箱體的型號對應(yīng)的冰箱門體型號；以及按照確定出的冰箱門體型號生成出庫指令。
[0019]可選地，傳送軌道在門體存放區(qū)的區(qū)段包括:多條存放軌道，每條存放軌道用于放置預(yù)定數(shù)量的攜載裝置，以及門體存放數(shù)據(jù)以二維數(shù)組的格式進行保存，其中二維數(shù)組的行數(shù)代表存放軌道的序號，二維數(shù)組的列數(shù)代表存放軌道中攜載裝置的序號，二維數(shù)組的元素為攜載裝置攜載的門體的型號，并且出庫位置確定模塊還配置成:對二維數(shù)組進行遍歷，以確定出攜載有出庫門體型號的門體的攜載裝置，并從確定出的攜載裝置中選擇出出庫攜載裝置。
[0020]可選地，上述控制裝置還包括:第一入庫驅(qū)動模塊，配置成驅(qū)動入庫攜載裝置向門體存放區(qū)移動，其中入庫攜載裝置為在門體組裝區(qū)裝入門體后的攜載裝置送向門體存放區(qū)的攜載裝置；入庫位置確定模塊，配置成根據(jù)門體存放數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)的入庫規(guī)則確定入庫攜載裝置的目標存放位置；以及第二入庫驅(qū)動模塊，配置成驅(qū)動入庫攜載裝置進入目標存放位置，并匹配記錄入庫攜載裝置攜載的門體的型號以及目標存放位置，以更新門體存放數(shù)據(jù)。
[0021]本發(fā)明的冰箱生產(chǎn)線中門體配送系統(tǒng)的控制方法和控制裝置，用于對冰箱生產(chǎn)線中設(shè)置的門體傳送設(shè)備進行控制，使得門體傳送設(shè)備配置成在冰箱生產(chǎn)線的門體組裝區(qū)、門體存放區(qū)、以及冰箱總裝區(qū)之間傳送冰箱門體，完成冰箱門體的配送。而且在冰箱門體從門體存放區(qū)的出庫過程中，利用門體存放數(shù)據(jù)根據(jù)門體存放區(qū)已存放門體的情況響應(yīng)門體出庫指令，確定出庫位置，實現(xiàn)門體存放區(qū)的智能化管理，提高了門體存放區(qū)的利用效率，便于進行管理和查找，以提高冰箱的整體生產(chǎn)效率。
[0022]進一步地，本發(fā)明的冰箱生產(chǎn)線中門體配送系統(tǒng)的控制方法和控制裝置送軌道在門體存放區(qū)的區(qū)段的結(jié)構(gòu)以及入庫出庫規(guī)則進行優(yōu)化，提供及時、有效、完整、真實的庫存數(shù)據(jù)，提高出庫入庫效率。
[0023]根據(jù)下文結(jié)合附圖對本發(fā)明具體實施例的詳細描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點和特征。
【附圖說明】
[0024]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本發(fā)明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:
[0025]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的冰箱生產(chǎn)線中門體配送系統(tǒng)的控制裝置適用的門體配送系統(tǒng)的示意結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖2是圖1所示的門體配送系統(tǒng)中信息管理部件的示意圖；
[0027]圖3是圖1所示的門體配送系統(tǒng)中入庫控制裝置的控制流程的示意圖；
[0028]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的冰箱生產(chǎn)線中門體配送系統(tǒng)的控制裝置的示意圖；
[0029]圖5是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的冰箱生產(chǎn)線中門體配送系統(tǒng)的控制方法的流程圖；以及
[0030]圖6是圖1所示的門體配送系統(tǒng)中的一種工作流程圖。
【具體實施方式】
[0031]本發(fā)明實施例提供了一種冰箱生產(chǎn)線中門體配送系統(tǒng)的控制裝置，用于對上述冰箱生產(chǎn)線設(shè)置的門體傳送設(shè)備進行控制。圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的冰箱生產(chǎn)線中門體配送系統(tǒng)的控制裝置適用的門體配送系統(tǒng)的示意結(jié)構(gòu)圖。該實施例的冰箱門體配送系統(tǒng)至少包括:傳送軌道100、攜載裝置110、第一信息讀寫組件210、第二信息讀寫組件220、第三信息讀寫組件230、以及門體管理組件300(圖1中未示出)。
[0032]傳送軌道100，沿冰箱生產(chǎn)線中的門體組裝區(qū)10、門體存放區(qū)20、以及冰箱總裝區(qū)30貫穿設(shè)置。多個攜載裝置110，設(shè)置于傳送軌道100上，以分別被驅(qū)動地沿傳送軌道100中設(shè)定的路線移動，每個攜載裝置110用于攜載一臺冰箱的整套門體，例如對于