全自動袋式包裝柔性生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動袋式包裝柔性生產(chǎn)線，包括包裝材料放卷裝置、封合與切分裝置、噴墨打碼裝置、儲袋臺、取袋送袋裝置、挑袋裝置和定量下料裝置，包裝材料放卷裝置、封合與切分裝置和儲袋臺依次設(shè)置，封合與切分裝置頂上安裝有噴墨打碼裝置，儲袋臺頂部設(shè)置有取袋送袋裝置，取袋送袋裝置連接挑袋裝置，挑袋裝置頂部設(shè)置定量下料裝置；本發(fā)明能夠完成多種不同包裝規(guī)格要求的袋式包裝任務(wù)，可全自動柔性的實現(xiàn)定量下料、包裝材料放卷、包裝袋封合切分、噴墨打碼、放袋、理袋、計數(shù)和傳送等工序；適應(yīng)性廣，能夠完成大部分包裝材質(zhì)的中大袋包裝要求。
【專利說明】
全自動袋式包裝柔性生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于包裝機(jī)械和自動化生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動袋式包裝柔性生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)袋式包裝機(jī)已經(jīng)由自動定量包裝取代人工稱量打包，并采用了PLC和智能控制儀表。但大多數(shù)是機(jī)電控制的，且水平較低，缺少數(shù)據(jù)存儲、收集、修正功能的機(jī)構(gòu)，存在著生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)剛性、產(chǎn)品包裝規(guī)格單一的缺點。隨著消費者對產(chǎn)品多樣化的需求、市場變化、生產(chǎn)成本壓縮、顧客交貨期的遵守等因素的驅(qū)動，這種傳統(tǒng)生產(chǎn)模式下的大批量“經(jīng)濟(jì)”生產(chǎn)模式已經(jīng)無法適應(yīng)社會發(fā)展要求，尤其是隨著工業(yè)4.0在全球的陸續(xù)展開，這種傳統(tǒng)生產(chǎn)模式下的大批量“經(jīng)濟(jì)”生產(chǎn)模式更是面臨著空前的挑戰(zhàn)與壓力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明提供一種全自動袋式包裝柔性生產(chǎn)線，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。
[0004]技術(shù)方案:為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種全自動袋式包裝柔性生產(chǎn)線，包括機(jī)架8、包裝材料放卷裝置7、封合與切分裝置6、噴墨打碼裝置5、儲袋臺4、取袋送袋裝置3、挑袋裝置2和定量下料裝置1，所述包裝材料放卷裝置7、封合與切分裝置6和儲袋臺4依次設(shè)置，所述封合與切分裝置6頂上安裝有噴墨打碼裝置5，所述儲袋臺4頂部設(shè)置有取袋送袋裝置3，取袋送袋裝置3通過袋子傳送器72連接挑袋裝置2，挑袋裝置2頂部設(shè)置定量下料裝置I;
取袋送袋裝置3高于挑袋裝置2，且取袋送袋裝置3通過袋子傳送器72連接挑袋裝置2，所述袋子傳送器72上安裝有接袋器73，所述接袋器73上設(shè)置有由取袋送袋裝置3向挑袋裝置2傾斜的斜板，真空吸盤58將包裝袋移動至袋子傳送器72，袋子傳送器72將袋子輸送到接袋器73的斜板上，包裝袋由提升板61上的吸盤撿起斜板上的包裝袋移送至震動支撐板68。
[0005]所述定量下料裝置I包括軟管10、料倉11、攪拌器12、稱重傳感器15、稱重料斗16和出料裝置18;所述料倉11的底部通過軟管10連接稱重料斗16，所述稱重料斗16上面安裝有攪拌器12，稱重料斗16的內(nèi)壁上安裝有稱重傳感器15，稱重料斗16的底部連接有出料裝置18，出料裝置18上設(shè)有出料口71;
所述包裝材料放卷裝置7包括跟蹤光電眼19、翻轉(zhuǎn)中心軸20、放料移動架22、滾珠絲桿23、步進(jìn)電機(jī)24、光電糾偏控制器25;所述翻轉(zhuǎn)中心軸20固定在放料移動架22上，放料移動架22通過滾珠絲桿23與步進(jìn)電機(jī)24進(jìn)行連接，光電糾偏控制器25通過電纜分別連接步進(jìn)電機(jī)24和跟蹤光電眼19;
所述封合與切分裝置6包括封合塊、移動切刀36和熱流體傳熱管40，所述封合塊的兩側(cè)均與熱流體傳熱管40連接，所述封合塊包括縱向移動封合塊28、縱向固定封合塊35和橫向移動封合塊37，所述縱向移動封合塊28和縱向固定封合塊35平行設(shè)置，所述橫向移動封合塊37和移動切刀36平行設(shè)置，且縱向移動封合塊28和移動切刀36互相垂直，所述封合塊互相之間的間距可調(diào)節(jié)；
所述取袋送袋裝置3包括送袋氣缸48、送袋導(dǎo)桿49、取袋氣缸50、回轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸51、回轉(zhuǎn)銷軸53、吸盤驅(qū)動氣缸54、提升板56和真空吸盤58;所述送袋氣缸48通過送袋導(dǎo)桿49與取袋氣缸50的頂部連接，所述取袋氣缸50的底部設(shè)置有提升板56，所述吸盤驅(qū)動氣缸54連接真空吸盤58，回轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸51通過回轉(zhuǎn)銷軸53連接提升板56，所述提升板56的底部安裝若干個真空吸盤58;
所述挑袋裝置2包括下料口 59、升降板61、抽除空氣口 62、拍料板63、震動支撐板68，所述下料口 59相對的兩側(cè)各連接一個升降板61，下料口 59下方設(shè)置有震動支撐板68，振動支撐板68底部安裝有升降機(jī)構(gòu);所述下料口 59固定于出料口 71的底部。
[0006]所述定量下料裝置I還包括進(jìn)料閥門9、收塵口13、限位裝置14和機(jī)架17;所述料倉11和重料斗16之間安裝有進(jìn)料閥門9，稱重料斗16上還設(shè)置有收塵口 13，稱重料斗16的內(nèi)壁上安裝有限位裝置14，所述定量下料裝置I通過機(jī)架17固定于挑袋裝置2頂部。
[0007]限位裝置14是用來檢測稱重料斗物料容量的上限位，避免在稱重過程中發(fā)生故障時出現(xiàn)溢料的情況。
[0008]所述包裝材料放卷裝置7的底部設(shè)有底座21，所述底座21與封合與切分裝置6相接。
[0009]所述封合與切分裝置6還包括縱向主油缸29、縱向側(cè)向輔助油缸30、橫向側(cè)向輔助油缸38和橫向主油缸39;所述縱向主油缸29和縱向側(cè)向輔助油缸30分別與縱向移動封合塊28相連接，所述橫向側(cè)向輔助油缸38和橫向主油缸39分別與橫向移動封合塊37相連接。
[0010]所述噴墨打碼裝置5包括過濾器26、墨水供給管27、墨盒針31、噴嘴驅(qū)動板32和空間噴嘴33，所述墨盒針31底部設(shè)置有過濾器26，過濾器26通過墨水供給管27連接空間噴嘴33，空間噴嘴33還連接有噴嘴驅(qū)動板32，所述噴墨打碼裝置5通過支架34固定于封合與切分裝置6的頂部。
[0011]所述儲袋臺4包括擋料板41、第一料位43、第二料位42、推料板44、驅(qū)動氣缸45、無料檢測裝置46、滾輪47;所述儲袋臺4上依次設(shè)置有推料板44、第一料位43、第二料位42和擋料板41，所述推料板44通過滾輪47連接驅(qū)動氣缸45，第二料位42上還設(shè)置有無料檢測裝置46 ο
[0012]所述取袋送袋裝置3還包括安裝基座52、真空管55和道槽57，所述取袋氣缸50的底部固定有安裝基座52，安裝基座52上分別設(shè)置有回轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸51和吸盤驅(qū)動氣缸54，吸盤驅(qū)動氣缸54通過真空管55連接真空吸盤58，所述提升板56的底部設(shè)有道槽57，所述道槽57內(nèi)安裝若干個真空吸盤58。
[0013]所述挑袋裝置2還包括吸盤左右回轉(zhuǎn)氣缸60、拍料板63、振動電機(jī)64、軸承滑槽65、中心架66、拍料板驅(qū)動氣缸67、震動支撐板68、橡膠彈簧69、振動臺氣缸70;所述拍料板驅(qū)動氣缸67通過中心架66連接拍料板63;所述下料口 59相對的兩側(cè)依次連接吸盤左右回轉(zhuǎn)氣缸60和升降板61，所述吸盤左右回轉(zhuǎn)氣缸60與升降板61之間通過伸縮軸連接;所述振動支撐板68下方安裝有振動電機(jī)64，振動支撐板68通過橡膠彈簧69連接升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)連接振動臺氣缸70。
[0014]所述機(jī)架8上依次安裝有包裝材料放卷裝置7、封合與切分裝置6、儲袋臺4、袋子傳送器72和挑袋裝置2。
[0015]一種全自動袋式包裝柔性生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，包括企業(yè)MES系統(tǒng)、生產(chǎn)線MES系統(tǒng)、WINCC系統(tǒng)、PLC、輸入模塊、輸出模塊和設(shè)備層，所述企業(yè)MES系統(tǒng)依次連接生產(chǎn)線MES系統(tǒng)、WINCC系統(tǒng)和PLC，PLC分別連接輸入模塊和輸出模塊，輸入模塊和輸出模塊連接設(shè)備層;所述設(shè)備層包括定量下料裝置1、包裝材料放卷裝置7、封合與切分裝置6、噴墨打碼裝置5、儲袋臺4、取袋送袋裝置3和挑袋裝置2。
[0016]有益效果:
I)本發(fā)明能夠完成多種不同包裝規(guī)格要求的袋式包裝任務(wù)，可全自動柔性的實現(xiàn)定量下料、包裝材料放卷、包裝袋封合切分、噴墨打碼、放袋、理袋、計數(shù)和傳送等工序。
[0017]2)本發(fā)明中的生產(chǎn)線可以根據(jù)包裝生產(chǎn)企業(yè)狀況，進(jìn)行柔性配置，根據(jù)需求柔性調(diào)整相應(yīng)的生產(chǎn)線，且各單元可以獨立工作，以滿足生產(chǎn)過程的個性化需求。
[0018]3)本發(fā)明采用智能化生產(chǎn)模式，本發(fā)明的所有設(shè)備都可以和生產(chǎn)線MES系統(tǒng)與WINCC系統(tǒng)實時通信，動態(tài)調(diào)整工藝參數(shù)。
[0019]4)整個生產(chǎn)線做為企業(yè)MES系統(tǒng)的一個節(jié)點存在，實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)化管理，所有生產(chǎn)數(shù)據(jù)和任務(wù)數(shù)據(jù)都可實時雙向傳送。
[0020]5)適應(yīng)性廣，能夠完成大部分包裝材質(zhì)的中大袋包裝要求。
[0021]6)本發(fā)明具有較強(qiáng)的靈活性和節(jié)約性，對縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期、降低生產(chǎn)成本、快速響應(yīng)客戶需求、實現(xiàn)敏捷生產(chǎn)具有重要的意義。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是定量下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是包裝材料放卷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是噴墨打碼裝置和封合與切分裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是儲袋臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是取袋送袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是挑袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是控制系統(tǒng)硬件的結(jié)構(gòu)框圖；
其中:1-定量下料裝置，2-挑袋裝置，3-取袋送袋裝置，4-儲袋臺，5-噴墨打碼裝置，6-封合與切分裝置，7-包裝材料放卷裝置，8-機(jī)架，9-進(jìn)料閥門，10-軟管，11-料倉，12-攪拌器，13-收塵口，14-限位裝置，15-稱重傳感器，16-稱重料斗，17-機(jī)架，18-出料裝置，19-跟蹤光電眼，20-翻轉(zhuǎn)中心軸，21-底座，22-放料移動架，23-滾珠絲桿，24-步進(jìn)電機(jī)，25-光電糾偏控制器，26-過濾器，27-墨水供給管，28-縱向移動封合塊，29-縱向主油缸，30-縱向側(cè)向輔助油缸，31-墨盒針，32-噴嘴驅(qū)動板，33-空間噴嘴，34-支架，35-縱向固定封合塊，36-移動切刀，37-橫向移動封合塊，38-縱向側(cè)向輔助油缸，39-橫向主油缸，40-熱流體傳熱管，41-擋料板，42-第二料位，43-第一料位，44-推料板，45-驅(qū)動氣缸，46-無料檢測，47-滾輪，48-送袋氣缸，49-送袋導(dǎo)桿，50-取袋氣缸，51-回轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸，52-安裝基座，53-回轉(zhuǎn)銷軸，54-吸盤驅(qū)動氣缸，55-真空管，56-提升板，57-道槽，58-真空吸盤，59-下料口，60-吸盤左右回轉(zhuǎn)氣缸，61-提升板，62-抽除空氣口，63-拍料板，64-振動電機(jī)，65-軸承滑槽，66-中心架，67-拍料板驅(qū)動氣缸，68-震動支撐板，69-橡膠彈簧，70-振動臺氣缸，71-出料口，72-袋子傳送器，73-接袋器。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。
[0024]—種全自動袋式包裝柔性生產(chǎn)線，包括機(jī)架8、包裝材料放卷裝置7、封合與切分裝置6、噴墨打碼裝置5、儲袋臺4、取袋送袋裝置3、挑袋裝置2和定量下料裝置I，所述包裝材料放卷裝置7、封合與切分裝置6和儲袋臺4依次設(shè)置，所述封合與切分裝置6頂上安裝有噴墨打碼裝置5，所述儲袋臺4頂部設(shè)置有取袋送袋裝置3，取袋送袋裝置3通過袋子傳送器72連接挑袋裝置2，挑袋裝置2頂部設(shè)置定量下料裝置I;
取袋送袋裝置3通過袋子傳送器72連接挑袋裝置2，所述袋子傳送器72上安裝有接袋器73，真空吸盤58將包裝袋移動至袋子傳送器72，袋子傳送器72將袋子輸送到接袋器73的斜板上，包裝袋由提升板61上的吸盤撿起斜板上的包裝袋移送至震動支撐板68。
[0025]所述定量下料裝置I包括軟管10、料倉11、攪拌器12、稱重傳感器15、稱重料斗16和出料裝置18;所述料倉11的底部通過軟管10連接稱重料斗16，所述稱重料斗16上面安裝有攪拌器12，稱重料斗16的內(nèi)壁上安裝有稱重傳感器15，稱重料斗16的底部連接有出料裝置18，出料裝置18上設(shè)有出料口71;
所述包裝材料放卷裝置7包括跟蹤光電眼19、翻轉(zhuǎn)中心軸20、放料移動架22、滾珠絲桿23、步進(jìn)電機(jī)24、光電糾偏控制器25;所述翻轉(zhuǎn)中心軸20固定在放料移動架22上，放料移動架22通過滾珠絲桿23與步進(jìn)電機(jī)24進(jìn)行連接，光電糾偏控制器25通過電纜分別連接步進(jìn)電機(jī)24和跟蹤光電眼19;
所述封合與切分裝置6包括封合塊、移動切刀36和熱流體傳熱管40，所述封合塊的兩側(cè)均與熱流體傳熱管40連接，所述封合塊包括縱向移動封合塊28、縱向固定封合塊35和橫向移動封合塊37，所述縱向移動封合塊28和縱向固定封合塊35平行設(shè)置，所述橫向移動封合塊37和移動切刀36平行設(shè)置，且縱向移動封合塊28和移動切刀36互相垂直，所述封合塊互相之間的間距可調(diào)節(jié)；
所述取袋送袋裝置3包括送袋氣缸48、送袋導(dǎo)桿49、取袋氣缸50、回轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸51、回轉(zhuǎn)銷軸53、吸盤驅(qū)動氣缸54、提升板56和真空吸盤58;所述送袋氣缸48通過送袋導(dǎo)桿49與取袋氣缸50的頂部連接，所述取袋氣缸50的底部設(shè)置有提升板56，所述吸盤驅(qū)動氣缸54連接真空吸盤58，回轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸51通過回轉(zhuǎn)銷軸53連接提升板56，所述提升板56的底部安裝若干個真空吸盤58;
所述挑袋裝置2包括下料口 59、升降板61、抽除空氣口 62、拍料板63、震動支撐板68，所述下料口 59相對的兩側(cè)各連接一個升降板61，下料口 59下方設(shè)置有震動支撐板68，振動支撐板68底部安裝有升降機(jī)構(gòu);所述下料口 59固定于出料口 71的底部。
[0026]所述定量下料裝置I還包括進(jìn)料閥門9、收塵口13、限位裝置14和機(jī)架17;所述料倉11和重料斗16之間安裝有進(jìn)料閥門9，稱重料斗16上還設(shè)置有收塵口 13，稱重料斗16的內(nèi)壁上安裝有限位裝置14，所述定量下料裝置I通過機(jī)架17固定于挑袋裝置2頂部。
[0027]限位裝置14是用來檢測稱重料斗物料容量的上限位，避免在稱重過程中發(fā)生故障時出現(xiàn)溢料的情況。
[0028]所述包裝材料放卷裝置7的底部設(shè)有底座21，所述底座21與封合與切分裝置6相接。
[0029]所述封合與切分裝置6還包括縱向主油缸29、縱向側(cè)向輔助油缸30、橫向側(cè)向輔助油缸38和橫向主油缸39;所述縱向主油缸29和縱向側(cè)向輔助油缸30分別與縱向移動封合塊28相連接，所述橫向側(cè)向輔助油缸38和橫向主油缸39分別與橫向移動封合塊37相連接。
[0030]所述噴墨打碼裝置5包括過濾器26、墨水供給管27、墨盒針31、噴嘴驅(qū)動板32和空間噴嘴33，所述墨盒針31底部設(shè)置有過濾器26，過濾器26通過墨水供給管27連接空間噴嘴33，空間噴嘴33還連接有噴嘴驅(qū)動板32，所述噴墨打碼裝置5通過支架34固定于封合與切分裝置6的頂部。
[0031]所述儲袋臺4包括擋料板41、第一料位43、第二料位42、推料板44、驅(qū)動氣缸45、無料檢測裝置46、滾輪47;所述儲袋臺4上依次設(shè)置有推料板44、第一料位43、第二料位42和擋料板41，所述推料板44通過滾輪47連接驅(qū)動氣缸45，第二料位42上還設(shè)置有無料檢測裝置46 ο
[0032]所述取袋送袋裝置3還包括安裝基座52、真空管55和道槽57，所述取袋氣缸50的底部固定有安裝基座52，安裝基座52上分別設(shè)置有回轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸51和吸盤驅(qū)動氣缸54，吸盤驅(qū)動氣缸54通過真空管55連接真空吸盤58，所述提升板56的底部設(shè)有道槽57，所述道槽57內(nèi)安裝若干個真空吸盤58。
[0033]所述挑袋裝置2還包括吸盤左右回轉(zhuǎn)氣缸60、拍料板63、振動電機(jī)64、軸承滑槽65、中心架66、拍料板驅(qū)動氣缸67、震動支撐板68、橡膠彈簧69、振動臺氣缸70;所述拍料板驅(qū)動氣缸67通過中心架66連接拍料板63;所述下料口 59相對的兩側(cè)依次連接吸盤左右回轉(zhuǎn)氣缸60和升降板61，所述吸盤左右回轉(zhuǎn)氣缸60與升降板61之間通過伸縮軸連接;所述振動支撐板68下方安裝有振動電機(jī)64，振動支撐板68通過橡膠彈簧69連接升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)連接振動臺氣缸70。
[0034]所述機(jī)架8上依次安裝有包裝材料放卷裝置7、封合與切分裝置6、儲袋臺4、袋子傳送器72和挑袋裝置2。
[0035]—種全自動袋式包裝柔性生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，包括企業(yè)MES系統(tǒng)、生產(chǎn)線MES系統(tǒng)、WINCC系統(tǒng)、PLC、輸入模塊、輸出模塊和設(shè)備層，所述企業(yè)MES系統(tǒng)依次連接生產(chǎn)線MES系統(tǒng)、WINCC系統(tǒng)和PLC，PLC分別連接輸入模塊和輸出模塊，輸入模塊和輸出模塊連接設(shè)備層;所述設(shè)備層包括定量下料裝置1、包裝材料放卷裝置7、封合與切分裝置6、噴墨打碼裝置5、儲袋臺4、取袋送袋裝置3和挑袋裝置2。
[0036]所述生產(chǎn)線MES系統(tǒng)和WINCC系統(tǒng)與各柔性裝置均進(jìn)行實時通信，WINCC系統(tǒng)對生產(chǎn)線運行過程進(jìn)行實時監(jiān)控，生產(chǎn)線MES系統(tǒng)將采集到的生產(chǎn)線信息傳送至企業(yè)MES系統(tǒng)。并接受來自企業(yè)MES系統(tǒng)的生產(chǎn)要求，轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的生產(chǎn)工藝參數(shù)，控制生產(chǎn)線按照預(yù)定的包裝規(guī)格對產(chǎn)品進(jìn)行包裝。
[0037]所述生產(chǎn)線MES系統(tǒng)與WINCC系統(tǒng)之間相互通信，生產(chǎn)線MES系統(tǒng)與企業(yè)MES系統(tǒng)相互通信。
[0038]所述包裝材料放卷裝置7安裝光電糾偏控制器25，跟蹤光電眼19采集放卷偏差，光電糾偏控制器25通過采集到的放卷偏差傳送指令給步進(jìn)電機(jī)24，再由步進(jìn)電機(jī)24通過滾珠絲桿23帶動放料移動架22作出相應(yīng)調(diào)整以使放卷偏差保持在誤差范圍內(nèi)。
[0039]所述配料過程分為喂料和卸料兩個階段。配料開始后，首先啟動失重秤的喂料給料機(jī)，由控制器對計量斗物料重量進(jìn)行檢測，當(dāng)計量斗物料重量達(dá)到配料的設(shè)定值時，停止喂料;在卸料階段，控制器啟動失重秤的卸料給料機(jī)，將計量斗中的物料卸到下一級輸料設(shè)備送走。
[0040]所述組封合塊加入溫感器。應(yīng)用溫感器感應(yīng)溫度的變化，可以將溫度的實時值傳送到上位機(jī)進(jìn)行顯示，也可以在上位機(jī)上組態(tài)溫度設(shè)定值輸入框，可以根據(jù)包裝袋材質(zhì)的特點設(shè)定不同的封合溫度，來實現(xiàn)封合溫度隨包裝條件的不同而柔性變換的功能，當(dāng)封合塊的溫度降低到不能滿足封合所需溫度時，會自動啟動熱流體箱內(nèi)的加熱管或加熱塊，對熱流體進(jìn)行加熱，確保能符合封合要求。
[0041]所述移動封合塊以氣缸為執(zhí)行器，以壓縮空氣為動力源，借助電定位器接受調(diào)節(jié)器的輸出信號，然后以它的輸出信號去控制氣動調(diào)節(jié)封合塊，當(dāng)調(diào)節(jié)封合塊動作后，封合塊的位移又通過機(jī)械裝置反饋到定位器，封合塊位置狀況通過電信號傳給上位系統(tǒng)，從而保證封合塊的正確定位，控制簡單，反應(yīng)快速。
[0042]所述噴墨打碼裝置5的軟件系統(tǒng)是由PLA文件生成程序和打印成形程序組成。主要任務(wù)是讀取CAD模型轉(zhuǎn)化后的CLI文件，根據(jù)軟件中設(shè)置好的成形參數(shù)，生成噴墨打印系統(tǒng)中的核心指令文件——PLA文件。噴墨打印系統(tǒng)讀取PLA文件。PLA文件程序中含有X/Y/Z軸的運動參數(shù)(運動方向、運動速度、運動距離等)層面信息及其掃描打印指令。打印成形程序主要是指儀器的控制程序，通過讀取PLA文件去判斷為何種命令，其中包括運動控制平臺的運動，在運動的同時調(diào)用噴頭程序噴墨打印，將運動平臺設(shè)置為同步模式，可以保證運動平臺接受一條指令并執(zhí)行完畢后等待下一條指令的發(fā)出，如此循環(huán)，直到打印成所需圖形。
[0043]所述儲袋臺4的第二料位42處安裝有無料檢測46，此處無料檢測46使用的是漫反射傳感器。
[0044]所述拍料板63設(shè)計中加長了拍料板63的高度，保證包裝袋的形狀效果，避免了現(xiàn)有的大袋包裝機(jī)的拍料板在高度方向上長度太短，造成包裝超細(xì)粉末狀物料時包裝袋容易產(chǎn)生變形的不良影響。同時，在此處設(shè)計中使用了工程塑料材質(zhì)的滑動軸承，對提高其潤滑、減小磨損、提高運行穩(wěn)定性有比較明顯的作用。避免了因機(jī)構(gòu)運行頻率較高、承受負(fù)載較大，在回轉(zhuǎn)連接的部分磨損嚴(yán)重，需要經(jīng)常更換銅套等易損件的麻煩。
[0045]所述生產(chǎn)線MES系統(tǒng)和WINCC系統(tǒng)與各柔性裝置均進(jìn)行實時通信，WINCC系統(tǒng)對生產(chǎn)線運行過程進(jìn)行實時監(jiān)控，生產(chǎn)線MES系統(tǒng)將采集到的生產(chǎn)線信息傳送至企業(yè)MES系統(tǒng)。并接受來自企業(yè)MES系統(tǒng)的生產(chǎn)要求，轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的生產(chǎn)工藝參數(shù)，控制生產(chǎn)線按照預(yù)定的包裝規(guī)格對產(chǎn)品進(jìn)行包裝。
[0046]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種全自動袋式包裝柔性生產(chǎn)線，其特征在于:包括機(jī)架(8)、包裝材料放卷裝置(7)、封合與切分裝置(6)、噴墨打碼裝置(5)、儲袋臺(4)、取袋送袋裝置(3)、挑袋裝置(2)和定量下料裝置(1)，所述包裝材料放卷裝置(7)、封合與切分裝置(6)和儲袋臺(4)依次設(shè)置，所述封合與切分裝置(6)頂上安裝有噴墨打碼裝置(5)，所述儲袋臺(4)頂部設(shè)置有取袋送袋裝置(3)，取袋送袋裝置(3)通過袋子傳送器(72)連接挑袋裝置(2)，挑袋裝置(2)頂部設(shè)置定量下料裝置(I); 所述定量下料裝置(I)包括軟管(10)、料倉(11)、攪拌器(12)、稱重傳感器(15)、稱重料斗(16)和出料裝置(18);所述料倉(11)的底部通過軟管(10)連接稱重料斗(16)，所述稱重料斗(16)上面安裝有攪拌器(12)，稱重料斗(16)的內(nèi)壁上安裝有稱重傳感器(15)，稱重料斗(16)的底部連接有出料裝置(18)，出料裝置(18)上設(shè)有出料口(71); 所述包裝材料放卷裝置(7 )包括跟蹤光電眼(19 )、翻轉(zhuǎn)中心軸(20 )、放料移動架(22 )、滾珠絲桿(23 )、步進(jìn)電機(jī)(24)、光電糾偏控制器(25);所述翻轉(zhuǎn)中心軸(20)固定在放料移動架(22 )上，放料移動架(22 )通過滾珠絲桿(23 )與步進(jìn)電機(jī)(24 )進(jìn)行連接，光電糾偏控制器(25)通過電纜分別連接步進(jìn)電機(jī)(24)和跟蹤光電眼(19); 所述封合與切分裝置(6)包括封合塊、移動切刀(36)和熱流體傳熱管(40)，所述封合塊的兩側(cè)均與熱流體傳熱管(40)連接，所述封合塊包括縱向移動封合塊(28)、縱向固定封合塊(35)和橫向移動封合塊(37)，所述縱向移動封合塊(28)和縱向固定封合塊(35)平行設(shè)置，所述橫向移動封合塊(37)和移動切刀(36)平行設(shè)置，且縱向移動封合塊(28)和移動切刀(36)互相垂直，所述封合塊互相之間的間距可調(diào)節(jié)； 所述取袋送袋裝置(3)包括送袋氣缸(48)、送袋導(dǎo)桿(49)、取袋氣缸(50)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸(51)、回轉(zhuǎn)銷軸(53)、吸盤驅(qū)動氣缸(54)、提升板(56)和真空吸盤(58);所述送袋氣缸(48)通過送袋導(dǎo)桿(49)與取袋氣缸(50)的頂部連接，所述取袋氣缸(50)的底部設(shè)置有提升板(56)，所述吸盤驅(qū)動氣缸(54)連接真空吸盤(58)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸(51)通過回轉(zhuǎn)銷軸(53)連接提升板(56)，所述提升板(56)的底部安裝若干個真空吸盤(58); 所述挑袋裝置(2)包括下料口(59)、升降板(61)、抽除空氣口(62)、拍料板(63)、震動支撐板(68)，所述下料口( 59)相對的兩側(cè)各連接一個升降板(61)，下料口( 59)下方設(shè)置有震動支撐板(68)，振動支撐板(68)底部安裝有升降機(jī)構(gòu);所述下料口(59)固定于出料口(71)的底部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動袋式包裝柔性生產(chǎn)線，其特征在于:所述定量下料裝置(I)還包括進(jìn)料閥門(9)、收塵口(13)、限位裝置(14)和機(jī)架(17);所述料倉(11)和重料斗(16 )之間安裝有進(jìn)料閥門(9 )，稱重料斗(16)上還設(shè)置有收塵口( 13)，稱重料斗(16)的內(nèi)壁上安裝有限位裝置(14)，所述定量下料裝置(I)通過機(jī)架(17)固定于挑袋裝置(2)頂部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動袋式包裝柔性生產(chǎn)線，其特征在于:所述包裝材料放卷裝置(7)的底部設(shè)有底座(21)，所述底座(21)與封合與切分裝置(6)相接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動袋式包裝柔性生產(chǎn)線，其特征在于:所述封合與切分裝置(6 )還包括縱向主油缸(29 )、縱向側(cè)向輔助油缸(30 )、橫向側(cè)向輔助油缸(38 )和橫向主油缸(39);所述縱向主油缸(29)和縱向側(cè)向輔助油缸(30)分別與縱向移動封合塊(28)相連接，所述橫向側(cè)向輔助油缸(38)和橫向主油缸(39)分別與橫向移動封合塊(37)相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動袋式包裝柔性生產(chǎn)線，其特征在于:所述噴墨打碼裝置(5)包括過濾器(26)、墨水供給管(27)、墨盒針(31)、噴嘴驅(qū)動板(32)和空間噴嘴(33)，所述墨盒針(31)底部設(shè)置有過濾器(26)，過濾器(26)通過墨水供給管(27)連接空間噴嘴(33)，空間噴嘴(33)還連接有噴嘴驅(qū)動板(32)，所述噴墨打碼裝置(5)通過支架34固定于封合與切分裝置(6)的頂部。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動袋式包裝柔性生產(chǎn)線，其特征在于:所述儲袋臺(4)包括擋料板(41)、第一料位(43)、第二料位(42 )、推料板(44)、驅(qū)動氣缸(45)、無料檢測裝置(46 )、滾輪(47);所述儲袋臺(4)上依次設(shè)置有推料板(44)、第一料位(43 )、第二料位(42)和擋料板(41)，所述推料板(44)通過滾輪(47)連接驅(qū)動氣缸(45)，第二料位(42)上還設(shè)置有無料檢測裝置(46)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動袋式包裝柔性生產(chǎn)線，其特征在于:所述取袋送袋裝置(3)還包括安裝基座(52)、真空管(55)和道槽(57)，所述取袋氣缸(50)的底部固定有安裝基座(52)，安裝基座(52)上分別設(shè)置有回轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸(51)和吸盤驅(qū)動氣缸(54)，吸盤驅(qū)動氣缸(54)通過真空管(55)連接真空吸盤(58)，所述提升板(56)的底部設(shè)有道槽(57)，所述道槽(57)內(nèi)安裝若干個真空吸盤(58)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動袋式包裝柔性生產(chǎn)線，其特征在于:所述挑袋裝置(2)還包括吸盤左右回轉(zhuǎn)氣缸(60)、拍料板(63)、振動電機(jī)(64)、軸承滑槽(65)、中心架(66)、拍料板驅(qū)動氣缸(67)、震動支撐板(68)、橡膠彈簧(69)、振動臺氣缸(70);所述拍料板驅(qū)動氣缸(67)通過中心架(66)連接拍料板(63);所述下料口(59)相對的兩側(cè)依次連接吸盤左右回轉(zhuǎn)氣缸(60)和升降板(61)，所述吸盤左右回轉(zhuǎn)氣缸(60)與升降板(61)之間通過伸縮軸連接;所述振動支撐板(68)下方安裝有振動電機(jī)(64)，振動支撐板(68)通過橡膠彈簧(69)連接升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)連接振動臺氣缸(70)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動袋式包裝柔性生產(chǎn)線，其特征在于:所述機(jī)架(8)上依次安裝有包裝材料放卷裝置(7)、封合與切分裝置(6)、儲袋臺(4)、袋子傳送器(72)和挑袋裝置(2)。10.—種全自動袋式包裝柔性生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，其特征在于:包括企業(yè)MES系統(tǒng)、生產(chǎn)線MES系統(tǒng)、WINCC系統(tǒng)、PLC、輸入模塊、輸出模塊和設(shè)備層，所述企業(yè)MES系統(tǒng)依次連接生產(chǎn)線MES系統(tǒng)、WINCC系統(tǒng)和PLC，PLC分別連接輸入模塊和輸出模塊，輸入模塊和輸出模塊連接設(shè)備層;所述設(shè)備層包括定量下料裝置(I)、包裝材料放卷裝置(7)、封合與切分裝置(6)、噴墨打碼裝置(5)、儲袋臺(4)、取袋送袋裝置(3)和挑袋裝置(2)。
【文檔編號】B65B41/12GK105857656SQ201610342619
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月23日
【發(fā)明人】李麗娟, 劉成龍, 周夢迪
【申請人】南京工業(yè)大學(xué)