吸引式紗頭拉出裝置以及筒管準備系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種吸引式紗頭拉出裝置以及筒管準備系統(tǒng)，吸引式紗頭拉出裝置(8)具備吸引捕捉裝置(52)、表面刺激裝置(53)、升降機構(gòu)(55)及紗管上部錐面部檢測傳感器(30)，吸引供紗管(12)的紗頭并拉出。吸引捕捉裝置(52)從吸引口(63)吸引供紗管(12)的紗管上部錐面部(21)而捕捉紗頭。表面刺激裝置(53)對紗管上部錐面部(21)給予刺激，對吸引捕捉裝置(52)進行的紗頭的捕捉進行輔助。升降機構(gòu)(55)能夠變更吸引口(63)的高度。紗管上部錐面部檢測傳感器(30)檢測供紗管(12)的紗管上部錐面部(21)。升降機構(gòu)(55)根據(jù)紗管上部錐面部檢測傳感器(30)的檢測結(jié)果來調(diào)整吸引口(63)的高度。
【專利說明】
吸引式紗頭拉出裝置以及筒管準備系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明主要涉及對供紗管的紗頭進行吸引并拉出的吸引式紗頭拉出裝置。
【背景技術】
[0002]以往，公知有進行如下的處理的紗頭引線裝置:從利用細紗機紡紗而得的供紗管的表面將紗頭從紗層離解并引線，將引線后的紗頭卷繞于供紗管的頂部并插入于供紗管的上口(在筒狀的筒管中紗線被開卷的一側(cè)的孔)的處理，或者，將引線后的紗頭插入于供紗管的上口的處理。日本特開平2 — 38274號公報公開了這種紗頭引線裝置。
[0003]日本特開平2— 38274號公報的紗頭引線裝置構(gòu)成為具備:識別滿管筒管和半管筒管的筒管識別構(gòu)件；以及當該筒管識別構(gòu)件識別到上述半管筒管時從上述半管筒管的紗層表面部拍打出紗頭的拍打裝置。日本特開平2 — 38274號公報形成為能夠通過該結(jié)構(gòu)提高連續(xù)地或者偶爾供給的半管筒管的引線成功率。
[0004]日本特開2013— 6671號公報公開了作為上述紗頭引線裝置的紗頭處理裝置。該紗頭處理裝置形成為如下的結(jié)構(gòu):具備筒管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、將紗線卡合而捕捉紗線的紗線捕捉部、控制上述筒管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)控制部，且上述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的驅(qū)動源為步進馬達。
[0005]日本特開2013— 6671號公報形成為能夠通過該結(jié)構(gòu)對筒管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)進行改進而提尚紗頭處理的成功率。
[0006]在日本特開平2— 38274號公報的結(jié)構(gòu)中，拍打裝置經(jīng)由利用由橡膠或者毛材料構(gòu)成的刷形成的接觸片連續(xù)拍打該半管筒管的紗管上部錐面部，從而拍打出紗頭。而且，利用吸管吸引經(jīng)由接觸片拍打出而脫離后的紗頭。吸管構(gòu)成為比細紗筒管的長度還長，遍及其幾乎全長形成有用于吸引紗頭的狹縫。
[0007]但是，當在環(huán)錠細紗機中發(fā)生原棉斷線即斷條的情況下，形成為紗線的粗細逐漸地變細而切斷那樣的紗頭的結(jié)構(gòu)，因此，存在該紗頭緊緊地附著于筒管的紗管上部錐面部的情況。在該情況下，難以將紗頭從紗管上部錐面部剝離，因此，即便利用拍打裝置連續(xù)拍打紗管上部錐面部而給予刺激，在遍及超過細紗筒管的全長的長度而在吸管上形成的開口面積廣的狹縫處，作用于紗管上部錐面部的吸引流弱，很難說能夠可靠地吸引該紗頭。
[0008]并且，日本特開2013 — 6671號公報的結(jié)構(gòu)通過經(jīng)由搜索器(searcher)的刮刀狀的卡合部勾掛紗線來捕捉紗頭。因而，當紗線發(fā)生上述的斷條而紗頭與筒管的紗管上部錐面部緊緊地貼合的情況下，成為難以勾掛紗線的狀態(tài)。日本特開2013 — 6671號公報的結(jié)構(gòu)與日本特開平2 — 38274號公報相同，在這種情況下難以捕捉紗頭。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明就是鑒于以上的情形而完成的，其目的在于提供一種將緊緊地附著于筒管的紗管上部錐面部上的紗頭也能夠可靠地拉出的吸引式紗頭拉出裝置。
[0010]本發(fā)明的所要解決的課題如上，下面對用于解決該課題的手段及其效果進行說明。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的第I觀點，提供如下結(jié)構(gòu)的吸引式紗頭拉出裝置。即，該吸引式紗頭拉出裝置吸引供紗管的紗頭并將其拉出。該吸引式紗頭拉出裝置具備吸引捕捉裝置、紗頭捕捉輔助裝置、吸引口高度調(diào)整機構(gòu)以及紗管上部錐面部檢測傳感器。上述吸引捕捉裝置從吸引口吸引上述供紗管的紗管上部錐面部從而捕捉紗頭。上述紗頭捕捉輔助裝置對上述紗管上部錐面部給予刺激(換言之，對紗管上部錐面部的表面施加作用，具體而言例如摩擦或者拍打紗管上部錐面部的表面)，對上述吸引捕捉裝置所進行的上述紗頭的捕捉進行輔助。上述吸引口高度調(diào)整機構(gòu)能夠變更上述吸引口的高度。紗管上部錐面部檢測傳感器檢測上述供紗管的上述紗管上部錐面部。上述吸引口高度調(diào)整機構(gòu)根據(jù)上述紗管上部錐面部檢測傳感器的檢測結(jié)果來調(diào)整上述吸引口的高度。
[0012]由此，即便是供紗管的紗頭緊緊地附著于紗管上部錐面部的表面上而難以從紗管上部錐面部的表面剝離的狀態(tài)，也能夠借助對紗管上部錐面部的刺激和紗管上部錐面部的吸引的相乘效果，以高概率捕捉位于紗管上部錐面部上的該紗頭。而且，能夠使吸引口的高度與紗管上部錐面部準確地相匹配，因此能夠?qū)⒓嗩^從紗管上部錐面部可靠地拉出。并且，即便是對于紗管上部錐面部的高度不同的供紗管，也能夠以適當?shù)母叨葘嗩^進行吸引，因此能夠進一步提高從供紗管捕捉紗頭的概率。
[0013]在上述的吸引式紗頭拉出裝置中，優(yōu)選形成為以下的結(jié)構(gòu)。即，該吸引式紗頭拉出裝置具備使上述供紗管旋轉(zhuǎn)的筒管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。在上述筒管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使上述供紗管旋轉(zhuǎn)的同時，一邊利用上述紗頭捕捉輔助裝置刺激上述紗管上部錐面部一邊利用上述吸引捕捉裝置將上述紗頭拉出。
[0014]由此，通過在使供紗管旋轉(zhuǎn)的同時對紗管上部錐面部給予刺激并進行吸引，能夠遍及紗管上部錐面部的外周面整體進行吸引以及刺激，因此能夠更可靠地捕捉供紗管的紗頭。
[0015]在上述的吸引式紗頭拉出裝置中，優(yōu)選形成為:在一邊利用上述紗頭捕捉輔助裝置刺激上述紗管上部錐面部一邊利用上述吸引捕捉裝置將上述紗頭拉出時，上述筒管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使上述供紗管朝紗線的退繞方向旋轉(zhuǎn)。
[0016]由此，能夠利用吸引捕捉裝置將紗頭容易地從供紗管拉出。
[0017]在上述的吸引式紗頭拉出裝置中，優(yōu)選形成為以下的結(jié)構(gòu)。即，該吸引式紗頭拉出裝置具備將由上述吸引捕捉裝置捕捉到的上述紗頭卷繞于上述供紗管的頂部的卷繞機構(gòu)。在上述卷繞機構(gòu)將由上述吸引捕捉裝置捕捉到的上述紗頭卷繞于上述供紗管的頂部的情況下，上述筒管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使上述供紗管朝紗線的卷取方向旋轉(zhuǎn)。
[0018]由此，能夠容易地將被拉出后的紗頭卷繞于供紗管的頂部。
[0019]在上述的吸引式紗頭拉出裝置中，優(yōu)選形成為以下的結(jié)構(gòu)。即，上述紗頭捕捉輔助裝置具備對上述供紗管的紗管上部錐面部給予刺激的刺激部件。上述刺激部件的與上述供紗管接觸的表面由合成纖維無紡布構(gòu)成。
[0020]由此，能夠以紗頭不會纏在一起的方式對紗管上部錐面部給予適當?shù)拇碳ぁ?br>[0021]在上述的吸引式紗頭拉出裝置中，優(yōu)選形成為:上述紗頭捕捉輔助裝置的上述刺激部件配置成:當從將上述紗頭從上述供紗管退繞的上述供紗管的旋轉(zhuǎn)方向觀察時，能夠在旋轉(zhuǎn)角為距離上述吸引口 180°以內(nèi)的上游側(cè)與上述供紗管接觸。
[0022]由此，能夠利用紗頭捕捉輔助裝置的刺激部件對紗管上部錐面部的紗頭給予刺激，并立刻利用吸引捕捉裝置吸引紗管上部錐面部的紗頭，因此能夠進一步提高該紗頭的捕捉成功率。
[0023]在上述的吸引式紗頭拉出裝置中，優(yōu)選形成為:上述吸引口形成為狹縫狀。
[0024]由此，能夠以小的能量對紗管上部錐面部施加強吸引力。
[0025]在上述的吸引式紗頭拉出裝置中，優(yōu)選形成為以下的結(jié)構(gòu)。即，上述吸引捕捉裝置具備能夠相對于上述供紗管進退的進退部件。上述吸弓I 口形成于上述進退部件。
[0026]由此，在將紗頭拉出時，能夠使吸引口與進退部件一起接近供紗管，因此能夠更適當?shù)貙⒓嗩^拉出。另一方面，在吸引時以外，進退部件從供紗管離開，由此能夠不會妨礙供紗管的移動。
[0027]在上述的吸引式紗頭拉出裝置中，優(yōu)選形成為以下的結(jié)構(gòu)。即，上述吸引捕捉裝置具備檢測紗線的紗線檢測傳感器。根據(jù)上述紗線檢測傳感器的檢測結(jié)果來判斷紗線的吸引是否成功。
[0028]由此，能夠在確認到紗線的吸引成功這一情況之后進行下一工序，因此在整體上能夠高效地進行作業(yè)。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的第2觀點，提供以下結(jié)構(gòu)的筒管準備系統(tǒng)。即，該筒管準備系統(tǒng)朝卷取紗線的紗線卷取裝置供給供紗管。該筒管準備系統(tǒng)具備上述的吸引式紗頭拉出裝置和紗頭準備裝置。上述紗頭準備裝置將卷繞于上述供紗管的頂部的上述紗頭形成為能夠利用上述紗線卷取裝置吹飛的狀態(tài)。
[0030]由此，能夠通過將由紗頭準備裝置準備的供紗管的紗頭在紗線卷取裝置側(cè)吹飛而可靠地將其拉出并卷取。
[0031]在上述的筒管準備系統(tǒng)中，優(yōu)選形成為以下的結(jié)構(gòu)。即，該筒管準備系統(tǒng)具備鉤掛式紗頭拉出裝置和選擇部。上述鉤掛式紗頭拉出裝置鉤住紗線并從上述供紗管拉出。上述選擇部選擇上述吸引式紗頭拉出裝置和上述鉤掛式紗頭拉出裝置中的至少一個。上述筒管準備系統(tǒng)利用由上述選擇部選擇的至少一個紗頭拉出裝置進行上述供紗管的上述紗頭的拉出作業(yè)。
[0032]由此，能夠根據(jù)供紗管的紗頭的狀態(tài)選擇適當?shù)募嗩^拉出裝置，因此能夠從供紗管將紗頭更可靠地拉出。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的第3觀點，提供以下結(jié)構(gòu)的筒管準備系統(tǒng)。即，該筒管準備系統(tǒng)朝卷取紗線的紗線卷取裝置自動供給供紗管。該筒管準備系統(tǒng)具備吸引式紗頭拉出裝置和紗頭準備裝置。上述吸引式紗頭拉出裝置對上述供紗管的紗頭進行吸引并拉出。上述紗頭準備裝置對由上述吸引式紗頭拉出裝置拉出后的上述紗頭進一步吸引，形成為能夠利用上述紗線卷取裝置吹飛的狀態(tài)。
[0034]由此，能夠在吸引式紗頭拉出裝置和紗頭準備裝置這兩個位置對紗線進行吸引并準備供紗管，因此，能夠通過利用紗線卷取裝置將紗頭吹飛而將其可靠地拉出并卷取。
[0035]在上述的筒管準備系統(tǒng)中，優(yōu)選形成為:上述吸引式紗頭拉出裝置和上述紗頭準備裝置連接于相同的負壓供給裝置。
[0036]由此，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)使吸引式紗頭拉出裝置以及紗頭準備裝置動作。
【附圖說明】
[0037]圖1是具備本發(fā)明的一個實施方式所涉及的吸引式紗頭拉出裝置的自動絡紗機系統(tǒng)的概要性的俯視圖。
[0038]圖2是示出自動絡紗機的整體結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0039]圖3是示出供紗管的結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0040]圖4是示出吸引式紗頭拉出裝置的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0041]圖5是示出在吸引式紗頭拉出裝置中形成有前端側(cè)卷繞部的形態(tài)的剖視圖。
[0042]圖6是示出鉤掛式紗頭拉出裝置的結(jié)構(gòu)的簡要立體圖。
[0043]圖7是示出利用紗頭準備裝置準備紗頭的形態(tài)的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0044]接下來，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。圖1是具備本發(fā)明的一個實施方式所涉及的吸引式紗頭拉出裝置8的自動絡紗機系統(tǒng)100的概要性的俯視圖。圖2是示出自動絡紗機I的整體結(jié)構(gòu)的主視圖。圖3是示出供紗管的結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0045]圖1所示的自動絡紗機系統(tǒng)100具備自動絡紗機(紗線卷取裝置)1、筒管準備系統(tǒng)
2、以及筒管供給裝置3。
[0046]自動絡紗機I具備并排配置的多個自動絡紗機單元(卷取單元)la。如圖1所示，在自動絡紗機I中形成有用于朝各個自動絡紗機單元Ia自動地輸送供紗管12的供給通路4。并且，在自動絡紗機I中，形成有用于輸送從各個自動絡紗機單元Ia被排出的筒管13的回收通路5。
[0047]此外，在圖1中僅示出少數(shù)個供紗管12以及筒管13，但實際上在供給通路4中輸送多個供紗管12，在回收通路5中輸送多個筒管13。
[0048]自動絡紗機單元Ia如圖2所示從自供給通路4供給的供紗管12退繞細紗10，并卷取于卷取筒管14而形成卷裝15。而且，自動絡紗機單元Ia將細紗10被退繞后的筒管13朝回收通路5排出。
[0049]供紗管12是通過將在前工序的細紗機40中生成的細紗10如圖3所示卷繞于筒管120的周圍而得的部件。在筒管120中形成有貫通狀的軸孔，并且如圖3所示筒管120形成有稍許錐度。此外，以下的說明中，有時將錐狀的筒管120中的小徑側(cè)的端部稱為前端部(頂部)121，將大徑側(cè)的端部稱為根部122。
[0050]圖1所示的細紗機40構(gòu)成為將通過對粗紗線進行牽伸并加捻而生成的細紗10卷取于筒管120的環(huán)錠細紗機。此外，環(huán)錠細紗機的結(jié)構(gòu)是公知的，因此省略詳細的說明。
[0051]筒管供給裝置3構(gòu)成為將從細紗機40供給的供紗管12—根一根地安置在輸送托盤16之上。結(jié)果，輸送托盤16將供紗管12以大致直立狀態(tài)支承。
[0052]供給通路4以及回收通路5由輸送帶等構(gòu)成，構(gòu)成為能夠輸送輸送托盤16。
[0053]如上所述，供紗管12以被載置于輸送托盤16的狀態(tài)經(jīng)由供給通路4被朝自動絡紗機單元Ia輸送，并利用自動絡紗機單元Ia將細紗10退繞。而且，細紗10被退繞后的筒管13保持被載置于輸送托盤16的狀態(tài)而從自動絡紗機單元Ia經(jīng)由回收通路5被排出。
[0054]在筒管準備系統(tǒng)2中形成有輸送輸送托盤16的輸送通路6。輸送通路6構(gòu)成為連接自動絡紗機I的供給通路4和回收通路5。
[0055]具體地進行說明，該輸送通路6具備供給輸送通路6a、返還輸送通路6b、跳過通路6c以及返回通路6d。供給輸送通路6a將供紗管12朝自動絡紗機I供給。返還輸送通路6b將從自動絡紗機I被排出后的筒管13朝細紗機40返還。跳過通路6c構(gòu)成為能夠從供給輸送通路6a朝返還輸送通路6b(不經(jīng)由自動絡紗機單元Ia)輸送輸送托盤16。返回通路6d構(gòu)成為能夠使輸送托盤16從返還輸送通路6b朝供給輸送通路6a返回。
[0056]筒管準備系統(tǒng)2配置在自動絡紗機I與筒管供給裝置3之間。筒管準備系統(tǒng)2具備包頭紗退繞裝置7、吸引式紗頭拉出裝置8、鉤掛式紗頭拉出裝置8a以及紗頭準備裝置9。筒管準備系統(tǒng)2以成為能夠在自動絡紗機I中順暢地退繞紗線的狀態(tài)的方式對供紗管12進行適當?shù)淖鳂I(yè)，并朝自動絡紗機I供給。
[0057]包頭紗退繞裝置7將供紗管12的包頭紗卷退繞。這里，對包頭紗卷簡單地進行說明。即，細紗機40將細紗10卷繞于筒管120而形成供紗管12，但作為從細紗機40供給的供紗管12的紗頭的狀態(tài)，考慮以下兩種情況。一種情況是細紗10僅卷繞于筒管120，紗頭呈自由的狀態(tài)的情況。另一種情況是如圖3所示形成如下的包頭紗卷的情況:在供紗管12的紗層的表面從前端部121側(cè)朝根部122側(cè)呈螺旋狀地卷繞細紗10，并進一步卷繞于筒管120的根部122。
[0058]當紗頭呈自由的狀態(tài)的供紗管12被朝自動絡紗機系統(tǒng)100供給的情況下，例如存在如下的顧慮:在將供紗管12用容器等從細紗機40搬運至筒管供給裝置3的中途紗頭露出，在供紗管12彼此之間細紗10纏在一起。另一方面，在形成了包頭紗卷的供紗管12中，紗頭并不自由，因此能夠防止細紗10從利用容器進行的輸送中的供紗管12露出這一情況。此外，在以下的說明中，有時將在供紗管12的紗層表面從前端部121側(cè)朝根部122側(cè)呈螺旋狀地卷繞的部分的細紗10稱為復繞紗線20，將卷繞于筒管120的根部122的部分的細紗10稱為下包頭紗(bottom bunch)22。包頭紗退繞裝置7能夠?qū)⒃撓掳^紗22退繞(除去)而使紗頭自由。此夕卜，如上所述，根據(jù)用途等的不同，有時朝自動絡紗機系統(tǒng)100供給并未形成有包頭紗卷的類型的供紗管12。在該情況下，包頭紗退繞裝置7不動作，將所供給的供紗管12直接朝后述的吸引式紗頭拉出裝置8輸送。
[0059]圖1所示的吸引式紗頭拉出裝置8通過吸引供紗管12的紗管上部錐面部21來捕捉紗頭，并將所捕捉到的紗頭從供紗管12拉出。
[0060]鉤掛式紗頭拉出裝置8a通過鉤掛由包頭紗退繞裝置7退繞后的供紗管12表層的紗頭來捕捉紗頭，并將所捕捉到的紗頭從供紗管12拉出。
[0061]S卩，吸引式紗頭拉出裝置8以及鉤掛式紗頭拉出裝置8a構(gòu)成為相互以不同方法捕捉供紗管12的紗頭并拉出。而且，吸引式紗頭拉出裝置8專用于在細紗機40中產(chǎn)生上述的斷條、供紗管12的紗頭緊緊地貼在紗管上部錐面部21上的狀況。因而，當在細紗機40中并未產(chǎn)生斷條的狀況下，能夠利用后述的切換開關102指示并不使吸引式紗頭拉出裝置8動作而僅使鉤掛式紗頭拉出裝置8a動作。
[0062]紗頭準備裝置9對由吸引式紗頭拉出裝置8或者鉤掛式紗頭拉出裝置8a拉出后的紗頭進行處理，準備能夠在自動絡紗機I中將該紗頭從供紗管12順暢地拉出的狀態(tài)。
[0063]在以上的結(jié)構(gòu)中，筒管準備系統(tǒng)2將從筒管供給裝置3供給的供紗管12的包頭紗卷退繞，并且，以使得在自動絡紗機I中從供紗管12將紗頭拉出的方式在筒管準備系統(tǒng)2側(cè)準備供紗管12的紗頭，并朝自動絡紗機I輸送。自動絡紗機I所具備的各個自動絡紗機單元Ia(圖2)在將由筒管準備系統(tǒng)2準備的紗頭以利用壓縮空氣從供紗管12朝上方吹飛的方式拉出，并將紗頭退捻而利用接頭的紗線接頭裝置17與卷裝15側(cè)的細紗10進行紗線接頭之后，將細紗10卷取于卷取筒管14而形成卷裝15。而且，由各個自動絡紗機單元Ia將細紗10退繞后的供紗管12即筒管13經(jīng)由回收通路5以及返還輸送通路6b被朝細紗機40返還。
[0064]然而，從各個自動絡紗機單元Ia被排出的筒管13并不限于是細紗10全部被退繞后的空筒管Ild(圖1)。即，從自動絡紗機單元Ia被排出的筒管13也包括因某些原因而卷繞有能夠利用自動絡紗機單元Ia卷取的量的紗線的半管筒管11b、或卷繞有不能卷取的少量的紗線的極少殘留紗線筒管11c。
[0065]接著，對與從自動絡紗機I被排出后的筒管13相關的處理簡單地進行說明。
[0066]在將筒管13朝細紗機40返還的返還輸送通路6b，沿著筒管13的輸送方向設置有殘留紗線檢測裝置45、切換裝置46。殘留紗線檢測裝置45檢測以沿著筒管13的外周面的方式轉(zhuǎn)動的殘留紗線刷(省略圖示)的位置，并基于所檢測到的該殘留紗線刷的位置來判斷在筒管120上是否卷繞有細紗10。即，殘留紗線檢測裝置45嘗試沿著筒管13的外周面從前端部121至根部122使殘留紗線刷轉(zhuǎn)動，當該殘留紗線刷并未鉤掛在筒管13的外周面上的情況下，判斷為在筒管13上并未卷繞有細紗10。另一方面，當該殘留紗線刷鉤掛在筒管13的外周面上的情況下，殘留紗線檢測裝置45判斷為在該筒管13上卷繞有細紗10。
[0067]切換裝置46基于殘留紗線檢測裝置45的判斷進行將筒管13朝供給輸送通路6a送出、還是朝細紗機40返還的切換。結(jié)果，空筒管Ild被朝細紗機40返還，存在殘留紗線的筒管(半管筒管Ilb以及極少殘留紗線筒管lie)經(jīng)由返回通路6d朝供給輸送通路6a返回。
[0068]在返回通路6d，沿著筒管13的輸送方向排列配置有紗線量檢測裝置47、第2殘留紗線檢測裝置48、殘留紗線處理裝置49。紗線量檢測裝置47通過使省略圖示的臂與所輸送的筒管13接觸并檢測該臂的位置來檢測卷繞于筒管13上的紗線量。第2殘留紗線檢測裝置48以與殘留紗線檢測裝置45相同的方式構(gòu)成，檢測在筒管13上是否殘留有紗線。
[0069]而且，殘留紗線處理裝置49在由紗線量檢測裝置47檢測到判定為殘留紗線在規(guī)定量以下的筒管13(極少殘留紗線筒管lie)時，利用省略圖示的夾持器夾持該筒管120的根部122，并在該狀態(tài)下使夾持器沿著筒管120的長邊方向朝前端部121移動，由此將卷繞于極少殘留紗線筒管Ilc的紗線從筒管120的前端部121朝上方抽取。所抽取的殘留紗線由省略圖示的吸引裝置吸引并被廢棄。極少殘留紗線筒管Ilc通過殘留紗線被除去而成為空筒管lld，然后，空筒管Ild由省略圖示的空筒管回收裝置從輸送托盤16抽取并被回收。
[0070]這樣，當在從自動絡紗機I回收的筒管13上卷繞有規(guī)定量以上的紗線的情況下，該筒管13被朝筒管準備系統(tǒng)2輸送，以便利用自動絡紗機I再次卷取。
[0071 ]接下來，對本實施方式的筒管準備系統(tǒng)2具體地進行說明。
[0072]如上所述，筒管準備系統(tǒng)2具備包頭紗退繞裝置7、吸引式紗頭拉出裝置8、鉤掛式紗頭拉出裝置8a、紗頭準備裝置9。
[0073]首先，對包頭紗退繞裝置7進行說明。包頭紗退繞裝置7是針對從上游輸送來的供紗管12(滿管筒管Ila)而除去包頭紗卷的裝置。雖然省略包頭紗退繞裝置7的結(jié)構(gòu)的詳細圖示，但包頭紗退繞裝置7具備使?jié)M管筒管Ila旋轉(zhuǎn)的筒管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、吸引下包頭紗22的吸引機構(gòu)以及將紗線切斷的切斷機構(gòu)。
[0074]該包頭紗退繞裝置7—邊利用筒管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使?jié)M管筒管Ila朝紗線的退繞方向旋轉(zhuǎn)，一邊利用吸引機構(gòu)使得在滿管筒管Ila的筒管120的根部122的附近產(chǎn)生吸引空氣流，由此來吸引卷繞于根部122的下包頭紗22。而且，所被吸引的細紗10由切斷機構(gòu)切斷。這樣，在滿管筒管I Ia上形成的下包頭紗22被除去。
[0075]接下來，對以上述方式構(gòu)成的包頭紗退繞裝置7的動作進行說明。
[0076]如上述說明了的那樣，如圖1所示，在朝筒管準備系統(tǒng)2輸送來的供紗管12中包括利用細紗機40卷繞完畢的滿管筒管11a，和從自動絡紗機I回收的尚存規(guī)定量以上的殘留紗線的半管筒管lib。
[0077]當供紗管12為滿管筒管Ila的情況下，如上述說明了的那樣，利用包頭紗退繞裝置7除去滿管筒管Ila的下包頭紗22。利用包頭紗退繞裝置7將下包頭紗22除去后的滿管筒管Ila被朝吸引式紗頭拉出裝置8輸送。另一方面，關于半管筒管11b，跳過在包頭紗退繞裝置7中的處理，直接被朝吸引式紗頭拉出裝置8輸送。
[0078]接下來，對吸引式紗頭拉出裝置8進行說明。該吸引式紗頭拉出裝置8構(gòu)成為捕捉供紗管12的紗頭并卷繞于筒管120的前端部121。
[0079]吸引式紗頭拉出裝置8如圖4所示具備筒管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)51、吸引捕捉裝置52、表面刺激裝置(紗頭捕捉輔助裝置)53以及卷繞機構(gòu)54。
[0080]筒管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)51具備旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件61。該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件61由能夠正反轉(zhuǎn)的省略圖示的電動馬達(例如步進馬達等)驅(qū)動。筒管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)51通過在使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件61與輸送托盤16的外周面接觸的狀態(tài)下使其正反轉(zhuǎn)，能夠使供紗管12與輸送托盤16—起朝將細紗10退繞的方向即退繞方向、或者卷取細紗10的方向即卷取方向旋轉(zhuǎn)。
[0081]吸引捕捉裝置52具備吸嘴部件(進退部件)62和管嘴支承部件64。
[0082]管嘴支承部件64安裝于未圖示的促動器(例如缸)，能夠沿接近或遠離供紗管12的方向直線移動。
[0083]吸嘴部件62安裝于管嘴支承部件64的前端部。吸嘴部件62在與供紗管12相面對的部分形成有沿著供紗管12的紗管上部錐面部21的形狀的圓錐臺形狀的凹部。并且，在該凹部形成有在大致上下方向細長的狹縫狀的吸引口 63。該吸引口 63經(jīng)由配管31等與負壓供給裝置101連接。此外，負壓供給裝置101例如能夠構(gòu)成為鼓風機。吸引口 63的長度(沿著供紗管12的軸向的尺寸)比供紗管12的長度(在供紗管12中卷繞有紗線的部分的軸向尺寸)小。吸引口63的長度為供紗管12的長度的一半以下、優(yōu)選為1/3以下，例如以與紗管上部錐面部21的尺寸(供紗管12的軸向尺寸)相同的方式形成即可。即，吸引口 63的長度只要是能夠經(jīng)由吸引口 63對至少紗管上部錐面部21高效地作用吸引力的長度即可。
[0084]在上述的結(jié)構(gòu)中，吸引捕捉裝置52經(jīng)由管嘴支承部件64使吸嘴部件62接近供紗管12，吸引供紗管12的紗層，由此來捕捉紗頭。另一方面，當從上游朝吸引式紗頭拉出裝置8供給供紗管12時、以及從吸引式紗頭拉出裝置8排出供紗管12時，使吸嘴部件62退避，從而能夠使得不會成為供紗管12的輸送的障礙。
[0085]表面刺激裝置53具備缸71、輸入臂72、旋轉(zhuǎn)軸73、連結(jié)部件74以及摩擦板(刺激部件、紗頭捕捉輔助部件)75。表面刺激裝置53使摩擦板75與供紗管12的紗管上部錐面部21的外周面接觸，由此對紗管上部錐面部21給予刺激。
[0086]缸71是用于驅(qū)動摩擦板75的促動器，例如能夠通過被供給壓縮空氣而進行進退動作。
[0087]輸入臂72與缸71連結(jié)，并且固定在旋轉(zhuǎn)軸73的上端。
[0088]旋轉(zhuǎn)軸73沿上下方向配置，且被支承為能夠旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)軸73能夠與輸入臂72—體旋轉(zhuǎn)。
[0089]連結(jié)部件74是用于將摩擦板75安裝于旋轉(zhuǎn)軸73的部件，且被固定在旋轉(zhuǎn)軸73的下部。
[0090]摩擦板75是由合成纖維形成的無紡布，且形成為與供紗管12的紗層的外周面接觸的表面具有規(guī)定的粗糙度。由此，例如與刷狀的部件相比，紗頭不會纏在一起、且能夠?qū)唽咏o予適當?shù)拇碳?，因此吸引捕捉裝置52能夠從利用摩擦板75給予了刺激的紗管上部錐面部21可靠地吸引并捕捉紗頭。但是，代替如上所述的摩擦板75，也可以使用與供紗管12接觸的表面具有規(guī)定的粗糙度的其他部件。
[0091]根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，表面刺激裝置53使缸71動作，由此，經(jīng)由輸入臂72使旋轉(zhuǎn)軸73旋轉(zhuǎn)，能夠使摩擦板75與供紗管12 (紗管上部錐面部21)接觸或分離。
[0092]吸引捕捉裝置52以及表面刺激裝置53安裝于被支承為能夠升降的共用的框架103。并且，如圖4所示，吸引式紗頭拉出裝置8還具備由能夠調(diào)整框架103的高度的適當?shù)拇賱悠?例如缸)構(gòu)成的升降機構(gòu)(吸引口高度調(diào)整機構(gòu))55。由此，能夠變更吸引口63或摩擦板75的高度，因此能夠針對供紗管12的各種高度的部位進行吸引或給予刺激。
[0093]并且，在框架103上設置有例如由光傳感器構(gòu)成的紗管上部錐面部檢測傳感器30，能夠檢測供紗管12的紗管上部錐面部21。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，吸引式紗頭拉出裝置8基于紗管上部錐面部檢測傳感器30的檢測結(jié)果來控制升降機構(gòu)55，進行調(diào)整以使得框架103相對于紗管上部錐面部21成為適當?shù)母叨?。由此，相對于紗線量各種各樣而不同的供紗管12(換言之，紗管上部錐面部21的高度各種各樣而不同的供紗管12)，能夠準確地對紗管上部錐面部21進行吸引以及刺激。
[0094]卷繞機構(gòu)54具備按壓部件56。該卷繞機構(gòu)54能夠?qū)⒗梦蹲窖b置52從供紗管12拉出的紗頭卷繞于供紗管12的前端部121側(cè)。
[0095]按壓部件56被支承為以上下方向的軸作為中心而能夠旋轉(zhuǎn)。按壓部件56形成為圓錐臺形狀，其下部的外徑形成為比筒管120的前端部121的直徑大。并且，在按壓部件56上安裝有由彈簧以及缸等構(gòu)成的按壓機構(gòu)58，構(gòu)成為按壓部件56能夠從上側(cè)按壓供紗管12的前端部121。并且，按壓部件56能夠在將紗頭卷繞于供紗管12的前端部121時進行限制以免該紗頭從前端部121脫落。
[0096]接下來，對以上述方式構(gòu)成的吸引式紗頭拉出裝置8的具體動作進行說明。
[0097]吸引式紗頭拉出裝置8利用省略圖示的紗線量檢測裝置檢測輸送來的供紗管12上卷繞的紗線的紗線量，僅將紗線量為規(guī)定值以上的供紗管12(滿管筒管Ila以及半管筒管Ilb)作為紗頭拉出作業(yè)的對象。因而，對于極少殘留紗線筒管Ilc以及空筒管lld，并不進行由吸引式紗頭拉出裝置8執(zhí)行的紗頭拉出作業(yè)，而直接朝下游輸送。
[0098]當應執(zhí)行紗頭拉出作業(yè)的供紗管12被輸送來的情況下，吸引式紗頭拉出裝置8首先使按壓機構(gòu)58動作，使按壓部件56與供紗管12的上端接觸而從上側(cè)進行按壓。
[0099]接下來，吸引式紗頭拉出裝置8利用升降機構(gòu)55使框架103下降，直至利用紗管上部錐面部檢測傳感器30檢測到供紗管12的紗管上部錐面部21為止，在檢測到紗管上部錐面部21的時刻使框架103停止。由此，能夠以使得吸引捕捉裝置52以及表面刺激裝置53(換言之，吸引口 63以及摩擦板75)與紗管上部錐面部21相面對的方式調(diào)整高度。
[0100]之后，吸引式紗頭拉出裝置8驅(qū)動筒管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)51而使供紗管12朝退繞方向旋轉(zhuǎn)，并且使吸引捕捉裝置52的吸嘴部件62接近供紗管12，利用負壓供給裝置101在吸引口 63產(chǎn)生的吸引流對紗管上部錐面部21進行吸引。并且，幾乎與此同時，吸引式紗頭拉出裝置8使表面刺激裝置53的摩擦板75接觸，由此對該供紗管12的紗管上部錐面部21給予通過摩擦產(chǎn)生的刺激。此外，摩擦板75如上所述由基于合成纖維的無紡布構(gòu)成，因此，來自供紗管12的紗頭不會纏在一起，能夠?qū)υ摴┘喒?2的紗管上部錐面部21給予適當?shù)拇碳ぁ?br>[0101]此外，吸引口63形成為在縱向細長的狹縫狀，因此能夠利用小的能量產(chǎn)生強吸引流，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能化。并且，吸引捕捉裝置52的吸引口 63和表面刺激裝置53的摩擦板75配置成相互幾乎位于相同的高度，且構(gòu)成為借助升降機構(gòu)55—體地升降。由此，吸引口 63能夠?qū)δΣ涟?5與供紗管12接觸的部位進行吸引，因此能夠可靠地捕捉紗頭。
[0102]此外，摩擦板75配置成在相對于吸引口63的、將供紗管12的細紗10退繞的旋轉(zhuǎn)方向(上述退繞方向)上的旋轉(zhuǎn)角度為180°以內(nèi)的上游側(cè)與供紗管12的紗管上部錐面部21接觸。換言之，隨后，借助供紗管12朝退繞方向旋轉(zhuǎn)180°或小于180°的角度，從而由摩擦板75刺激后的紗管上部錐面部21的部位能夠與吸引口 63相面對。由此，能夠在利用摩擦板75對紗管上部錐面部21的表面進行刺激后立刻利用吸引口63進行吸引，因此能夠進一步提高紗頭的捕捉概率。
[0103]此外，在本實施方式中構(gòu)成為:摩擦板75與供紗管12的紗管上部錐面部21接觸，并且吸引口63進行吸引。但是，摩擦板75的刺激以及由吸引口63吸引的對象也可以是紗管上部錐面部21以外的部位。
[0104]在連結(jié)形成于吸嘴部件62的吸引口63與負壓供給裝置101的配管31上設置有紗線檢測傳感器32。吸引式紗頭拉出裝置8能夠經(jīng)由紗線檢測傳感器32確認是否已利用吸引捕捉裝置52捕捉到紗頭。吸引式紗頭拉出裝置8在紗線檢測傳感器32檢測到紗線的情況下利用省略圖示的切斷器將所捕捉到的紗線切斷。之后，利用卷繞機構(gòu)54進行將該被切斷后的紗頭卷繞于供紗管12的前端部121的卷繞作業(yè)。
[0105]在該卷繞作業(yè)中，筒管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)51使供紗管12與輸送托盤16—起朝卷取方向(與上述退繞方向相反的方向)旋轉(zhuǎn)，由此將被吸入吸引口 63的紗頭拉出并卷繞于供紗管12 ο此夕卜，在使供紗管12朝卷取方向旋轉(zhuǎn)之前利用升降機構(gòu)55如圖5所示預先使吸嘴部件62充分地上升，因此紗頭被朝上方向牽拉并被卷繞于筒管120。但是，供紗管12的前端部121由大徑的按壓部件56從上側(cè)按壓，因此紗頭不會相比前端部121的端面朝上方移動。結(jié)果，紗線借助供紗管12的旋轉(zhuǎn)而卷繞于筒管120的前端部121的外周，形成如圖5所示的前端側(cè)卷繞部23ο
[0106]這樣，能夠利用吸引式紗頭拉出裝置8將紗頭拉出并卷繞于前端部121。之后，形成有前端側(cè)卷繞部23后的供紗管12被輸送至紗頭準備裝置9。
[0107]接下來，對鉤掛式紗頭拉出裝置8a詳細地進行說明。鉤掛式紗頭拉出裝置8a配置于吸引式紗頭拉出裝置8與紗頭準備裝置9之間。
[0108]鉤掛式紗頭拉出裝置8a如圖6所示具備筒管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)85、按壓部件86以及鉤掛部件87 ο
[0109]筒管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)85與吸引式紗頭拉出裝置8的筒管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)51同樣具備與輸送托盤16的外周面接觸而使其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件89。
[0110]按壓部件86與吸引式紗頭拉出裝置8的按壓部件56同樣構(gòu)成為能夠從上側(cè)按壓供紗管12的前端部121。
[0111]鉤掛部件87構(gòu)成為能夠鉤掛供紗管12的紗線。并且，鉤掛式紗頭拉出裝置8a具備能夠使鉤掛部件87在上下方向移動而使其接近供紗管12或離開供紗管12的移動機構(gòu)90。
[0112]根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，能夠通過利用鉤掛部件87鉤掛紗線(上述的復繞紗線20)而從供紗管12將紗頭拉出。之后，一邊利用省略圖示的壓縮空氣噴出管嘴將由鉤掛部件87拉出的紗頭吹向前端部121的附近一邊利用筒管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)85使供紗管12旋轉(zhuǎn)，由此能夠形成與利用吸引式紗頭拉出裝置8形成的前端側(cè)卷繞部同樣的前端側(cè)卷繞部23。
[0113]而且，在筒管準備系統(tǒng)2中，設置有用于選擇上述吸引式紗頭拉出裝置8以及鉤掛式紗頭拉出裝置8a中的、進行紗頭的拉出作業(yè)的裝置的切換開關(選擇部)102(參照圖4)。在本實施方式中，該切換開關102配置于吸引式紗頭拉出裝置8的適當?shù)奈恢?，但也可以配置于其他部位。通過用戶對該切換開關102進行操作，能夠利用吸引式紗頭拉出裝置8以及鉤掛式紗頭拉出裝置8a中的僅任意一方捕捉供紗管12的紗頭、或者使用雙方捕捉供紗管12的紗頭。
[0114]此外，作為利用吸引式紗頭拉出裝置8和鉤掛式紗頭拉出裝置8a這雙方捕捉供紗管12的紗頭的情況，例如考慮如下的情況:首先嘗試利用吸引式紗頭拉出裝置8來捕捉供紗管12的紗頭，在該嘗試失敗的情況下，將該供紗管12輸送至鉤掛式紗頭拉出裝置8a而捕捉紗頭。
[0115]接下來，對紗頭準備裝置9詳細地進行說明。
[0116]如圖7所示，紗頭準備裝置9具備紗線吸引管91、切斷器92、紗線吸入部93、紗線檢測傳感器34。紗線吸引管91具備能夠沿上下方向伸縮的波紋管部，且配置成能夠通過伸長而從上側(cè)覆蓋在供紗管12的前端部121。而且，該紗線吸引管91經(jīng)由配管35與負壓供給裝置101連接，能夠?qū)ι鲜龅那岸藗?cè)卷繞部23進行吸引。在紗線吸引管91與配管35的連接部分，配置有能夠?qū)⒓毤?0切斷的切斷器92。并且，在配管35上配置有紗線檢測傳感器34。紗線檢測傳感器34能夠通過檢測細紗10來檢測細紗10的捕捉是否成功。
[0117]紗線吸入部93構(gòu)成為與負壓供給裝置101連接的管狀的部件，在其一端形成有以與支承供紗管12的輸送托盤16的下表面對置的方式朝上方開口的吸引口。此外，在輸送托盤16中形成有上下方向的貫通孔，因此，通過從紗線吸入部93吸引空氣，能夠使筒管120上端的開口部分產(chǎn)生吸引流。
[0118]若形成有前端側(cè)卷繞部23的供紗管12被輸送過來，則紗頭準備裝置9使紗線吸引管91的波紋管伸長而覆蓋供紗管12的前端部121，并且使紗線吸引管91的管內(nèi)產(chǎn)生吸引空氣流，對該供紗管12的前端側(cè)卷繞部23進行吸引從而捕捉紗頭。
[0119]若利用紗線檢測傳感器34檢測到紗頭的捕捉成功，則紗頭準備裝置9在使紗線吸引管91的波紋管部收縮后使切斷器92動作而將細紗10切斷。而且，利用紗線吸入部93使輸送托盤16以及筒管120的軸孔產(chǎn)生吸引空氣流，從而將紗頭從筒管120的上端的開口吸入而進行捕捉。這樣，能夠進行準備而形成為紗頭從上側(cè)插入于筒管120的內(nèi)部的狀態(tài)。
[0120]之后，為了進行自動絡紗機I中的卷取作業(yè)而供給供紗管12。由此，在自動絡紗機I中，從利用紗頭準備裝置9準備的供紗管12的筒管120的根部122側(cè)的孔導入壓縮空氣，由此，能夠?qū)⒐┘喒?2的筒管120管內(nèi)的紗頭容易地朝上方吹飛，利用上方的紗線捕捉部(省略圖示)捕捉紗頭，并利用紗線接頭裝置17進行連結(jié)而卷取于卷裝15。結(jié)果，能夠順暢地開始利用自動絡紗機I執(zhí)行的細紗10的卷取作業(yè)。
[0121]如以上說明了的那樣，本實施方式的吸引式紗頭拉出裝置8具備吸引捕捉裝置52、表面刺激裝置53、升降機構(gòu)55以及紗管上部錐面部檢測傳感器30，吸引供紗管12的紗頭并拉出。吸引捕捉裝置52從吸引口 63吸引供紗管12的紗管上部錐面部21而捕捉紗頭。表面刺激裝置53對紗管上部錐面部21給予刺激，對由吸引捕捉裝置52執(zhí)行的紗頭的捕捉進行輔助。升降機構(gòu)55能夠變更吸引口 63的高度。紗管上部錐面部檢測傳感器30檢測供紗管12的紗管上部錐面部21。升降機構(gòu)55根據(jù)紗管上部錐面部檢測傳感器30的檢測結(jié)果來調(diào)整吸引口 63的高度。
[0122]由此，即便是供紗管12的紗頭緊緊地貼在紗管上部錐面部21的表面而難以從紗管上部錐面部21的表面剝離的狀態(tài)，借助針對紗管上部錐面部21的刺激和紗管上部錐面部21的(集中的)吸引的相乘效果，能夠以高概率捕捉位于紗管上部錐面部21的紗頭。而且，能夠使吸引口63的高度與紗管上部錐面部21準確地匹配，因此能夠?qū)⒓嗩^從紗管上部錐面部21可靠地拉出。并且，即便是對于紗管上部錐面部21的高度不同的供紗管12，也能夠在適當?shù)母叨任嗩^，因此能夠進一步提高從供紗管12捕捉紗頭的概率。
[0123]并且，本實施方式的吸引式紗頭拉出裝置8具備使供紗管12旋轉(zhuǎn)的筒管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)51。在筒管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)51使供紗管12旋轉(zhuǎn)的同時，一邊利用表面刺激裝置53刺激紗管上部錐面部21 —邊利用吸引捕捉裝置52將紗頭拉出。
[0124]由此，通過在使供紗管12旋轉(zhuǎn)的同時對紗管上部錐面部21給予刺激并進行吸引，由此能夠遍及紗管上部錐面部21的外周面整體進行吸引以及刺激，因此能夠更可靠地捕捉供紗管12的紗頭。
[0125]并且，在本實施方式的吸引式紗頭拉出裝置8中，在一邊利用表面刺激裝置53刺激紗管上部錐面部21—邊利用吸引捕捉裝置52將紗頭拉出時，筒管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)51使供紗管12朝細紗10的退繞方向旋轉(zhuǎn)。
[0126]由此，能夠利用吸引捕捉裝置52將紗頭容易地從供紗管12拉出。
[0127]并且，本實施方式的吸引式紗頭拉出裝置8具備將由吸引捕捉裝置52捕捉到的紗頭卷繞于供紗管12的前端部121的卷繞機構(gòu)54。在卷繞機構(gòu)54將由吸引捕捉裝置52捕捉到的紗頭卷繞于供紗管12的前端部121的情況下，筒管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)51使供紗管12朝細紗10的卷取方向旋轉(zhuǎn)。
[0128]由此，能夠容易地將被拉出后的紗頭卷繞于供紗管12的前端部121。
[0129]并且，在本實施方式的吸引式紗頭拉出裝置8中，表面刺激裝置53具備對供紗管12的紗管上部錐面部21給予刺激的摩擦板75。摩擦板75的與供紗管12接觸的表面由合成纖維無紡布構(gòu)成。
[0130]由此，能夠以紗頭不會纏在一起的方式對紗管上部錐面部21給予適當?shù)拇碳ぁ?br>[0131]并且，在本實施方式的吸引式紗頭拉出裝置8中，表面刺激裝置53的摩擦板75配置成:當從將紗頭從供紗管12退繞的供紗管12的旋轉(zhuǎn)方向觀察時，能夠在旋轉(zhuǎn)角為距離吸引捕捉裝置52180°以內(nèi)的上游側(cè)與供紗管12接觸。
[0132]由此，能夠利用吸引捕捉裝置52的摩擦板75對紗管上部錐面部21的紗頭給予刺激，并立刻利用表面刺激裝置53吸引紗管上部錐面部21的紗頭，因此能夠進一步提高該紗頭的捕捉成功率。
[0133]并且，在本實施方式的吸引式紗頭拉出裝置8中，吸引口63形成為狹縫狀。
[0134]由此，能夠以小的能量對紗管上部錐面部21施加強吸引力。
[0135]并且，本實施方式的吸引式紗頭拉出裝置8具備相對于供紗管12能夠進退的吸嘴部件62。吸引口63形成于吸嘴部件62。
[0136]由此，在將紗頭拉出時，能夠使吸引口63與吸嘴部件62—起接近供紗管12，因此能夠更適當?shù)貙⒓嗩^拉出。另一方面，在吸引時以外，吸嘴部件62從供紗管12離開，由此能夠不會妨礙供紗管12的移動等。
[0137]并且，在本實施方式的吸引式紗頭拉出裝置8中，吸引捕捉裝置52具備檢測細紗10的紗線檢測傳感器32。根據(jù)紗線檢測傳感器32的檢測結(jié)果來判斷細紗10的吸引是否成功。
[0138]由此，能夠在確認到細紗10的吸引成功這一情況之后進行下一工序，因此在整體上能夠進行高效的作業(yè)。
[0139]并且，本實施方式的筒管準備系統(tǒng)2具備上述的吸引式紗頭拉出裝置8以及紗頭準備裝置9。紗頭準備裝置9將卷繞于供紗管12的前端部121的紗頭形成為能夠利用卷取細紗10的自動絡紗機I吹飛的狀態(tài)。
[0140]由此，能夠通過將由紗頭準備裝置9準備的供紗管12的紗頭在自動絡紗機I側(cè)吹飛而將其可靠地拉出并卷取。
[0141]并且，本實施方式的筒管準備系統(tǒng)2具備鉤掛式紗頭拉出裝置8a以及切換開關102。鉤掛式紗頭拉出裝置8a鉤住細紗10并從供紗管12拉出。切換開關102選擇吸引式紗頭拉出裝置8和鉤掛式紗頭拉出裝置8a中的至少一個。筒管準備系統(tǒng)2利用由切換開關102選擇的至少一個紗頭拉出裝置進行供紗管12的紗頭的拉出作業(yè)。
[0142]由此，能夠根據(jù)供紗管12的紗頭的狀態(tài)選擇適當?shù)募嗩^拉出裝置，因此能夠從供紗管12將紗頭更可靠地拉出。
[0143]并且，本實施方式的筒管準備系統(tǒng)2朝卷取細紗10的自動絡紗機I供給供紗管12。筒管準備系統(tǒng)2具備吸引式紗頭拉出裝置8以及紗頭準備裝置9。吸引式紗頭拉出裝置8對供紗管12的紗頭進行吸引并拉出。紗頭準備裝置9對由吸引式紗頭拉出裝置8拉出后的紗頭進一步吸引，形成為能夠利用自動絡紗機I吹飛的狀態(tài)。
[0144]由此，能夠利用吸引式紗頭拉出裝置8和紗頭準備裝置9這兩個裝置對細紗10進行吸引并準備供紗管12，因此能夠利用自動絡紗機I將紗頭吹飛由此將其可靠地拉出并卷取。
[0145]并且，在本實施方式的筒管準備系統(tǒng)2中，吸引式紗頭拉出裝置8和紗頭準備裝置9連接于相同的負壓供給裝置101。
[0146]由此，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)使吸引式紗頭拉出裝置8以及紗頭準備裝置9動作。
[0147]以上對本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式進行了說明，但上述的結(jié)構(gòu)例如能夠按照以下的方式變更。
[0148]也能夠變更為:在表面刺激裝置53中，利用缸71以外的促動器(例如電動馬達)使摩擦板75與紗管上部錐面部21接觸。
[0149]也能夠變更為:利用缸以外的促動器、例如電動馬達構(gòu)成升降機構(gòu)55。并且，使吸引捕捉裝置52升降的機構(gòu)和使表面刺激裝置53升降的機構(gòu)也可以分別獨立地設置。
[0150]在上述實施方式中，筒管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)51通過使輸送托盤16旋轉(zhuǎn)而使供紗管12旋轉(zhuǎn)。然而，并不局限于此，也可以構(gòu)成為使供紗管12直接旋轉(zhuǎn)。
[0151]在本實施方式的表面刺激裝置53中構(gòu)成為:一邊使摩擦板75與供紗管12的外周面接觸的狀態(tài)持續(xù)一邊使供紗管12旋轉(zhuǎn)，由此，在周向上摩擦供紗管12的紗管上部錐面部21的表面。但是，表面刺激裝置53的結(jié)構(gòu)并不限于此。例如，也可以構(gòu)成為摩擦板75沿周向以外的方向(例如，供紗管12的軸向、或者傾斜方向、或者并非一個方向而是多個方向)摩擦供紗管12的紗管上部錐面部21的表面。例如也可以通過摩擦板75或者其他擊打部件反復擊打紗管上部錐面部21的表面而給予刺激。
[0152]在上述實施方式中，對細紗機40和自動絡紗機I借助筒管準備系統(tǒng)2結(jié)合的連接式的自動絡紗機裝置進行了說明，但細紗機40和自動絡紗機I也可以分別作為獨立的系統(tǒng)設置。在該情況下，在利用細紗機40生成的細紗10朝筒管120的卷繞結(jié)束時，細紗機40在筒管120的下端部形成為包頭紗卷繞。實施了包頭紗卷繞后的供紗管12由操作人員回收?；厥蘸蟮墓┘喒?2借助容器被輸送至筒管準備系統(tǒng)2，并被從容器朝筒管準備系統(tǒng)2供給。
【主權項】
1.一種吸引式紗頭拉出裝置，對供紗管的紗頭進行吸引并拉出，其特征在于，具備: 吸引捕捉裝置，從吸引口吸引上述供紗管的紗管上部錐面部從而捕捉紗頭； 紗頭捕捉輔助裝置，對上述紗管上部錐面部給予刺激，對上述吸引捕捉裝置所進行的上述紗頭的捕捉進行輔助； 紗管上部錐面部檢測傳感器，檢測上述紗管上部錐面部；以及 吸引口高度調(diào)整機構(gòu)，根據(jù)上述紗管上部錐面部檢測傳感器的檢測結(jié)果來調(diào)整上述吸引口的高度。2.根據(jù)權利要求1所述的吸引式紗頭拉出裝置，其特征在于， 具備使上述供紗管旋轉(zhuǎn)的筒管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)， 在上述筒管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使上述供紗管旋轉(zhuǎn)的同時，上述紗頭捕捉輔助裝置刺激上述紗管上部錐面部，并且上述吸弓I捕捉裝置將上述紗頭拉出。3.根據(jù)權利要求2所述的吸引式紗頭拉出裝置，其特征在于， 在一邊利用上述紗頭捕捉輔助裝置刺激上述紗管上部錐面部一邊利用上述吸引捕捉裝置將上述紗頭拉出時，上述筒管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使上述供紗管朝紗線的退繞方向旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權利要求3所述的吸引式紗頭拉出裝置，其特征在于， 具備將由上述吸引捕捉裝置捕捉到的上述紗頭卷繞于上述供紗管的頂部的卷繞機構(gòu)，在上述卷繞機構(gòu)將由上述吸引捕捉裝置捕捉到的上述紗頭卷繞于上述供紗管的頂部的情況下，上述筒管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使上述供紗管朝紗線的卷取方向旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權利要求1?4中任一項所述的吸引式紗頭拉出裝置，其特征在于， 上述紗頭捕捉輔助裝置具備對上述紗管上部錐面部給予刺激的刺激部件， 上述刺激部件的與上述紗管上部錐面部接觸的表面由合成纖維無紡布構(gòu)成。6.根據(jù)權利要求5所述的吸引式紗頭拉出裝置，其特征在于， 上述紗頭捕捉輔助裝置的上述刺激部件配置成:當從將上述紗頭從上述供紗管退繞的上述供紗管的旋轉(zhuǎn)方向觀察時，能夠在旋轉(zhuǎn)角為距離上述吸引口 180°以內(nèi)的上游側(cè)與上述紗管上部錐面部接觸。7.根據(jù)權利要求1?6中任一項所述的吸引式紗頭拉出裝置，其特征在于， 上述吸引口形成為狹縫狀。8.根據(jù)權利要求1?7中任一項所述的吸引式紗頭拉出裝置，其特征在于， 上述吸引捕捉裝置具備能夠相對于上述供紗管進退的進退部件， 上述吸引口形成于上述進退部件。9.根據(jù)權利要求1?8中任一項所述的吸引式紗頭拉出裝置，其特征在于， 上述吸引捕捉裝置具備檢測紗線的紗線檢測傳感器， 根據(jù)上述紗線檢測傳感器的檢測結(jié)果來判斷紗線的吸引是否成功。10.一種筒管準備系統(tǒng)，朝卷取紗線的紗線卷取裝置供給供紗管，其特征在于，具備: 權利要求1?9中任一項所述的吸引式紗頭拉出裝置；以及 紗頭準備裝置，將卷繞于上述供紗管的頂部的上述紗頭形成為能夠利用上述紗線卷取裝置吹飛的狀態(tài)。11.根據(jù)權利要求10所述的筒管準備系統(tǒng)，其特征在于，具備: 鉤掛式紗頭拉出裝置，鉤住紗線并從上述供紗管拉出；以及 選擇部，選擇上述吸引式紗頭拉出裝置和上述鉤掛式紗頭拉出裝置中的至少一個，利用由上述選擇部選擇的至少一個紗頭拉出裝置進行上述供紗管的上述紗頭的拉出作業(yè)。12.—種筒管準備系統(tǒng)，朝卷取紗線的紗線卷取裝置自動供給供紗管，其特征在于，具備: 吸引式紗頭拉出裝置，對上述供紗管的紗頭進行吸引并拉出；以及紗頭準備裝置，對由上述吸引式紗頭拉出裝置拉出后的上述紗頭進一步吸引，形成為能夠利用上述紗線卷取裝置吹飛的狀態(tài)。13.根據(jù)權利要求12所述的筒管準備系統(tǒng)，其特征在于， 上述吸弓I式紗頭拉出裝置和上述紗頭準備裝置連接于相同的負壓供給裝置。
【文檔編號】B65H67/08GK105923468SQ201610036833
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年1月20日
【發(fā)明人】蓮井啟仁
【申請人】村田機械株式會社