行走臺車系統(tǒng)以及行走臺車的行走方法
【專利摘要】本發(fā)明提供行走臺車系統(tǒng)以及行走臺車的行走方法。使懸垂式的行走臺車在軌道與軌道交叉的交叉點的間隙行走。行走臺車具備行走車輪和交叉點輥，該交叉點輥沿著行走方向安裝在行走車輪的前后雙方，并且沿著在水平面內(nèi)與行走方向正交的方向安裝在與行走車輪不同的位置，交叉點輥與行走車輪的在水平面內(nèi)的軸間距離都比沿著行走方向的間隙的寬度長，并且將導(dǎo)軌或行走臺車構(gòu)成為：交叉點輥在交叉點支承于導(dǎo)軌，在交叉點以外從導(dǎo)軌避讓，在行走車輪通過間隙的期間，使前后的交叉點輥都與導(dǎo)軌接觸，由前后的交叉點輥支承行走臺車的重量。
【專利說明】
行走臺車系統(tǒng)以及行走臺車的行走方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及行走臺車系統(tǒng)以及行走臺車的行走方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在高架行走車系統(tǒng)等懸垂式的行走臺車系統(tǒng)中，已知有在軌道設(shè)置分支匯合部，使行走臺車分支或匯合的技術(shù)(例如專利文獻1: JP2012-162096A)。在懸垂式的行走臺車系統(tǒng)中，由于行走臺車的軸從軌道懸垂，因此難以使軌道與軌道交叉。
[0003]因此，代替使軌道與軌道交叉，轉(zhuǎn)而進行將一方的軌道斷開，并設(shè)置多個分支匯合部將斷開的軌道連接在一起的技術(shù)。不過，如此一來，為了在斷開的軌道間移動而需要在多個分支匯合部行走，行走時間變長，并且軌道的設(shè)置面積變大。
[0004]專利文獻1:JP2012-162096A

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種具備能夠順暢通過的交叉點的懸垂式的行走臺車系統(tǒng)以及行走方法。
[0006]本發(fā)明提供一種行走臺車系統(tǒng)，是使懸垂式的行走臺車沿著設(shè)置于軌道的導(dǎo)軌行走的系統(tǒng)，其特征在于，
[0007]設(shè)置有軌道與軌道相互交叉的交叉點，在交叉點存在支承行走臺車的重量的導(dǎo)軌中斷的間隙，
[0008]行走臺車具備行走車輪和交叉點輥，該行走車輪使行走臺車的重量支承于上述導(dǎo)軌，該交叉點輥沿著行走方向安裝在行走車輪的前后雙方，并且沿著在水平面內(nèi)與行走方向正交的方向安裝在與行走車輪不同的位置，交叉點輥與行走車輪的在水平面內(nèi)的軸間距離都比沿著行走方向的上述間隙的寬度長，
[0009]并且，將上述導(dǎo)軌或行走臺車構(gòu)成為:交叉點輥在交叉點支承于上述導(dǎo)軌，在交叉點以外從上述導(dǎo)軌離開。
[0010]另外，本發(fā)明提供一種行走臺車的行走方法，是使懸垂式的行走臺車在軌道與軌道交叉的交叉點的間隙行走的方法，其特征在于，
[0011]行走臺車具備行走車輪和交叉點輥，該行走車輪使行走臺車的重量支承于上述導(dǎo)軌，該交叉點輥沿著行走方向安裝在行走車輪的前后雙方，并且沿著在水平面內(nèi)與行走方向正交的方向安裝在與行走車輪不同的位置，
[0012]交叉點輥與行走車輪的在水平面內(nèi)的軸間距離都比沿著行走方向的上述間隙的寬度長，
[0013]并且，將上述導(dǎo)軌或行走臺車構(gòu)成為:交叉點輥在交叉點支承于上述導(dǎo)軌，在交叉點以外的位置從上述導(dǎo)軌離開，
[0014]在行走車輪通過上述間隙的期間，使前后的交叉點輥都與上述導(dǎo)軌接觸，由前后的交叉點輥支承行走臺車的重量。
[0015]在本發(fā)明中，前后的交叉點輥與行走車輪的在水平面內(nèi)的軸間距離都比沿著行走方向的上述間隙的寬度長，因此在行走車輪通過間隙的期間，前后的交叉點輥均被支承于導(dǎo)軌。其結(jié)果，能夠順暢地在間隙行走。另外，如果交叉點輥在交叉點以外與導(dǎo)軌接觸，則行走臺車的前進穩(wěn)定性提高，妨礙轉(zhuǎn)彎行走。但是由于將導(dǎo)軌構(gòu)成為交叉點輥僅在交叉點與導(dǎo)軌接觸，或者將行走臺車構(gòu)成為叉點輥在交叉點以外從導(dǎo)軌離開，因此原則上交叉點輥在交叉點以外不與導(dǎo)軌接觸。此外，在本說明書中，關(guān)于行走臺車系統(tǒng)的記載可直接視為行走方法，關(guān)于行走方法的記載也可直接視為行走臺車系統(tǒng)。
[0016]優(yōu)選地，從交叉點的上游側(cè)直至下游側(cè)，在上述導(dǎo)軌設(shè)置支承上述交叉點輥的交叉點引導(dǎo)件，并且使交叉點引導(dǎo)件從上述導(dǎo)軌突出，以便縮小上述間隙的寬度。如此一來，僅在交叉點處交叉點輥與導(dǎo)軌接觸，而且能夠通過交叉點引導(dǎo)件縮短間隙。此外，為了使交叉點輥避讓，例如可以設(shè)置交叉點輥的升降機構(gòu)，在下降位置與導(dǎo)軌接觸，在上升位置避讓，不過在上述的交叉點引導(dǎo)件無需交叉點輥的升降機構(gòu)等。
[0017]優(yōu)選地，行走臺車具備前后一對轉(zhuǎn)架臺車、以及從前后的轉(zhuǎn)架臺車通過鉛垂軸支承的主體，上述行走車輪針對每個轉(zhuǎn)架臺車被配置為以I個軸為中心旋轉(zhuǎn)，上述導(dǎo)軌在寬度方向的中心部具備供上述鉛垂軸通過的開口，在上述間隙，開口與開口交叉，行走臺車還具備防止轉(zhuǎn)架臺車在交叉點轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動防止機構(gòu)。在通過前后一對轉(zhuǎn)架臺車支承主體的行走臺車中，與力的力矩從主體向轉(zhuǎn)架臺車傳遞，且行走車輪為I軸相關(guān)聯(lián)，存在轉(zhuǎn)架臺車轉(zhuǎn)動、即轉(zhuǎn)架臺車的姿勢不穩(wěn)定的情況。與此相對，如果設(shè)置轉(zhuǎn)動防止機構(gòu)，則能夠防止在交叉點的轉(zhuǎn)架臺車的轉(zhuǎn)動。
[0018]轉(zhuǎn)動防止機構(gòu)優(yōu)選為設(shè)置于上述交叉點輥且與導(dǎo)軌的開口側(cè)的端面對置的凸緣。此外，使凸緣與導(dǎo)軌的端面接觸，防止轉(zhuǎn)架臺車的轉(zhuǎn)動。此外，由于凸緣與導(dǎo)軌的端面的接觸為滑動而非滾動，因此容易起塵。因此優(yōu)選為在凸緣與導(dǎo)軌的端面之間設(shè)置小的間隙，如果轉(zhuǎn)架臺車偏移該間隙以上則由凸緣防止轉(zhuǎn)架臺車的轉(zhuǎn)動。
[0019]另外，優(yōu)選地，轉(zhuǎn)動防止機構(gòu)為從交叉點的上游側(cè)直至下游側(cè)由軌道引導(dǎo)的引導(dǎo)輥。在轉(zhuǎn)架臺車的前后設(shè)置引導(dǎo)輥的結(jié)構(gòu)為公知技術(shù)，不過例如在轉(zhuǎn)架臺車的行走方向中央部等追加引導(dǎo)輥。當(dāng)軌道交叉時，產(chǎn)生引導(dǎo)輥所進行的引導(dǎo)中斷的區(qū)間。因此，在該區(qū)間通過追加的引導(dǎo)輥進行引導(dǎo)。如果追加的引導(dǎo)輥始終由軌道引導(dǎo)，會妨礙轉(zhuǎn)彎行走等。因此，從交叉點的上游側(cè)直至下游側(cè)引導(dǎo)追加的引導(dǎo)輥，在其他區(qū)間不進行引導(dǎo)。為此，例如設(shè)置使引導(dǎo)輥移動的進出機構(gòu)，或者使通常的引導(dǎo)輥與追加的引導(dǎo)輥具有不同高度，以使追加的引導(dǎo)輥僅在交叉點附近引導(dǎo)的方式設(shè)定軌道的形狀。另外，優(yōu)選追加的引導(dǎo)輥在與軌道的引導(dǎo)面之間具有小的間隙或者與引導(dǎo)面彈性接觸，以避免進行過度的引導(dǎo)。作為旋轉(zhuǎn)防止機構(gòu)，除了上述情況之外，也可以使以往的引導(dǎo)輥間的軸間距離比引導(dǎo)面的間隙長，在交叉點處始終由一方的引導(dǎo)輥作用。
【附圖說明】
[0020]圖1是示出實施例的高架行走車系統(tǒng)的布局的俯視圖。
[0021]圖2是實施例中的、高架行走車與軌道的主要部分剖視圖。
[0022]圖3是實施例中的高架行走車的仰視圖。
[0023]圖4是實施例中的、在交叉點的軌道的水平面內(nèi)剖視圖。
[0024]圖5是示出實施例中的、在交叉點的軌道與從動輪、交叉點輥以及引導(dǎo)輥的關(guān)系的水平面內(nèi)剖視圖。
[0025]圖6是示出實施例中的、導(dǎo)軌與交叉點輥的間隙的主要部分水平方向剖視圖。
[0026]圖7是示出實施例中的、在交叉點附近的導(dǎo)軌的有無等與各輥的動作的波形圖。
[0027]圖8是變形例中的高架行走車的俯視圖。
[0028]圖9是示出變形例中的、在交叉點附近的導(dǎo)軌的有無等與各輥的動作的波形圖。
[0029]圖10是示出第2變形例中的、相對于高架引導(dǎo)件的引導(dǎo)輥的軌跡的圖。
【具體實施方式】
[0030]以下示出用于實施本發(fā)明的最佳實施例。本發(fā)明的范圍應(yīng)當(dāng)基于權(quán)利要求書的記載、并參照說明書的記載和本領(lǐng)域中的公知技術(shù)根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解確定。
[0031][實施例]
[0032]圖1?圖10中示出實施例的高架行走車系統(tǒng)2及其變形。圖1示出高架行走車系統(tǒng)2的布局，軌道4為區(qū)域間路徑的軌道，軌道6、7為區(qū)域內(nèi)路徑的軌道，多臺高架行走車12沿軌道4、6、7行走，軌道4、6、7例如為相同的結(jié)構(gòu)。在圖1中，在區(qū)域間路徑配置4條平行的軌道4，不過軌道4、6、7的條數(shù)為任意。軌道4與軌道6、7可以在交叉點8處在水平面內(nèi)垂直交叉，也可以斜向交叉而不局限于垂直交叉。通過設(shè)置交叉點8，能使軌道交叉，交叉點8是指設(shè)置用于使軌道交叉的特殊的設(shè)備的區(qū)域。
[0033]10為分支匯合部，是高架行走車12分支或匯合的公知的部分。此外，通過設(shè)置交叉點8，能夠縮短區(qū)域內(nèi)路徑的軌道6、7間的移動時間。其中如以往那樣，如果以多個分支匯合部連接區(qū)域內(nèi)路徑的軌道6、7間，則橫穿區(qū)域間路徑需要很長的時間。另外，交叉點8的設(shè)置部位為任意，并不局限于區(qū)域間路徑與區(qū)域內(nèi)路徑交叉的部位，在想要使軌道交叉的部位設(shè)置交叉點8。排他控制部13進行排他控制，以避免2臺高架行走車12、12同時進入I處交叉點8，排他控制的機構(gòu)為任意。
[0034]圖2、圖3示出高架行走車12的結(jié)構(gòu)，存在前后一對轉(zhuǎn)架臺車14、14，在轉(zhuǎn)架臺車14、14的下部存在供電臺車16、16。利用前后一對支重輪軸(bogie axele) 18、18支承高架行走車12的主體20，高架行走車12為懸垂式的行走臺車。另外，以橫跨前后一對轉(zhuǎn)架臺車14、14間的上部的方式配置驅(qū)動輪28與行走馬達30。此外，主體20通過起重機22使升降臺22升降，高架行走車12通過升降臺22裝卡F0UP26等物品來進行輸送。
[0035]轉(zhuǎn)架臺車14具備外側(cè)的從動輪32、32與內(nèi)側(cè)的從動輪34、34，4個從動輪32、32、34、34沿I個軸配置。此外，關(guān)于內(nèi)外，將水平面內(nèi)軌道的中心側(cè)作為內(nèi)示出，其相反側(cè)作為外示出。例如外側(cè)的從動輪32、32基本上始終支承轉(zhuǎn)架臺車14，內(nèi)側(cè)的從動輪34、34僅在例如轉(zhuǎn)彎區(qū)間與分支匯合部以及交叉點8支承轉(zhuǎn)架臺車14。在內(nèi)側(cè)的從動輪34、34更靠內(nèi)側(cè)，至少設(shè)置前后各一對交叉點輥36、36，交叉點輥36、36例如僅在交叉點支承轉(zhuǎn)架臺車14。此外，在從動輪34與交叉點輥36的水平面內(nèi)的軸間距離比在圖4所示的交叉點8的開口 47的間隙dl大，比前后的交叉點輥36、36的軸間距離2dl大。高架行走車12的特征在于交叉點輥36及其配置。
[0036]在轉(zhuǎn)架臺車14的上部設(shè)置前后各一對引導(dǎo)輥38，由高架引導(dǎo)件37引導(dǎo)，使轉(zhuǎn)架臺車14的姿勢穩(wěn)定。在轉(zhuǎn)架臺車14的上部進而設(shè)置有例如左右一對分支匯合輥40，該分支匯合輥40通過升降機構(gòu)44升降。如果分支匯合輥40上升，則由高架引導(dǎo)件37引導(dǎo)，如果下降，則不與高架引導(dǎo)件37接觸，通過分支匯合輥40的升降，控制高架行走車12的分支與匯合。此夕卜，在該說明書中，左右為與軌道的長邊方向在水平面內(nèi)正交的方向。
[0037]在軌道4等的下部存在主導(dǎo)軌44，支承從動輪32。另外，供電臺車16具備受電線圈50等，從設(shè)置于軌道4等的利茲線等非接觸地受電。此外，供電臺車16具備電容器或鋰離子電池等2次電池，在供電短暫中斷后仍可使動作持續(xù)進行。在實施例中，作為行走臺車示出高架行走車12，不過只要是懸垂式的行走臺車即可，特別是在行走臺車具備多個轉(zhuǎn)架臺車的情況下，與實施例完全相同。在高架行走車12中，轉(zhuǎn)架臺車14不具備驅(qū)動輪，不過可以在各轉(zhuǎn)架臺車14設(shè)置行走馬達，用驅(qū)動輪替換從動輪32、34。
[0038]圖4、圖5示出在交叉點8的軌道的結(jié)構(gòu)，示出為以軌道上部的高架引導(dǎo)件37的高度水平剖切軌道并向下觀察，圖4僅示出交叉點8的結(jié)構(gòu)，圖5示出與轉(zhuǎn)架臺車14的車輪等的關(guān)系。另外，在交叉點8，分支匯合輥40下降，不與高架引導(dǎo)件37接觸。
[0039]在交叉點8，分支匯合導(dǎo)軌45從主導(dǎo)軌44突出而將間隙縮小，進而交叉點引導(dǎo)件46從分支匯合導(dǎo)軌45突出，將間隙進一步縮小。將交叉點引導(dǎo)件46、46間的間隙設(shè)為dl、分支匯合導(dǎo)軌45、45間的間隙設(shè)為d2、主導(dǎo)軌44、44間的間隙設(shè)為d3，得出d I < d2 < d3，高架引導(dǎo)件37、37間的間隙例如與d3相等。此外，分支匯合導(dǎo)軌45為用于在分支匯合部供轉(zhuǎn)架臺車14沿間隙順暢行走的公知的技術(shù)，交叉點引導(dǎo)件46縮小在交叉點8的間隙，被用于使轉(zhuǎn)架臺車14順暢地行走，是實施例的特征之一。如上所述，使交叉點輥36與從動輪34的在水平面的軸間距離比dl大，進而使引導(dǎo)輥38、38的軸間距離例如比d3短并且比d2長，縮短轉(zhuǎn)架臺車14的車身長。
[0040]如果使從動輪34和交叉點輥36與軌道接觸，則前進方向的穩(wěn)定性增加，相反難以進行轉(zhuǎn)彎行走，因此分支匯合導(dǎo)軌45與交叉點引導(dǎo)件46僅設(shè)置在交叉點8的間隙的周圍。此處，將交叉點引導(dǎo)件46遍及比分支匯合導(dǎo)軌45還狹小的區(qū)間設(shè)置，不過也可以將它們以相同長度設(shè)置。
[0041]如圖6所示，在交叉點輥36的軌道的內(nèi)側(cè)端部優(yōu)選設(shè)置凸緣52，并與交叉點引導(dǎo)件46的軌道的內(nèi)側(cè)的端面53對置。將兩者間的間隙設(shè)為d4，如果在交叉點轉(zhuǎn)架臺車14的左右方向位置偏移間隙d4以上，則由端面53引導(dǎo)凸緣52。此外，交叉點輥36與以往相同，優(yōu)選將主體形成為聚氨酯橡膠等的彈性體，并將凸緣52形成為POM(聚甲醛)樹脂等的硬質(zhì)樹脂，以減少起塵。54為交叉點輥36的軸。
[0042]圖7中示出在交叉點的對于轉(zhuǎn)架臺車的支承與引導(dǎo)。在從動輪34通過間隙dl的期間，由叉點輥36、36支承轉(zhuǎn)架臺車14，并且通過高架引導(dǎo)件的間隙d3避免轉(zhuǎn)架臺車的姿勢變得不穩(wěn)定。圖7的I)示出高架引導(dǎo)件的間隙，2)示出分支匯合導(dǎo)軌的間隙，3)示出交叉點引導(dǎo)件的間隙，符號f表示前側(cè)，r表示后側(cè)。前后的交叉點輥36與從動輪34的水平面內(nèi)的軸間距離比間隙dl長，因此在從動輪34通過間隙dl的期間，前后的交叉點輥36、36都由交叉點引導(dǎo)件46支承。因此，作用于轉(zhuǎn)架臺車14的重力始終被穩(wěn)定支承。
[0043]引導(dǎo)輥38、38的軸間距離比間隙d3短，因此存在前后的引導(dǎo)輥38、38都未由高架引導(dǎo)件37引導(dǎo)的時期。因此，在交叉點輥36設(shè)置凸緣52，使轉(zhuǎn)架臺車14的姿勢穩(wěn)定。不過，由于間隙dl較短，前進穩(wěn)定性高的從動輪34由軌道支承，因此即便沒有凸緣52，轉(zhuǎn)架臺車14的姿勢也很少歪斜。因此即便沒有凸緣52，轉(zhuǎn)架臺車14的姿勢在實際運行中也足夠穩(wěn)定。如上所述，高架行走車12能夠在交叉點8順暢地行走。此外，交叉點輥36位于比分支匯合導(dǎo)軌45還靠內(nèi)側(cè)的位置，因此在分支匯合部10以及轉(zhuǎn)彎區(qū)間不與軌道接觸。
[0044]圖8、圖9中示出變形例的高架行走車60，除了特別說明以外，與圖1?圖7的實施例相同，特別是交叉點8的結(jié)構(gòu)相同。轉(zhuǎn)架臺車61在轉(zhuǎn)架臺車14升降自如地設(shè)置左右一對引導(dǎo)輥62、62與升降機構(gòu)64、64，引導(dǎo)輥62例如被設(shè)置在從動輪34的上部，即轉(zhuǎn)架臺車14的雙方向中心附近的左右。另外，引導(dǎo)輥62可以形成為不沿上下進出，而沿左右進出。引導(dǎo)輥62僅在交叉點8與高架引導(dǎo)件37接觸，將與前后的引導(dǎo)輥38、38的軸間距離形成為比間隙d3長，在交叉點8始終由高架引導(dǎo)件37沿前后方向引導(dǎo)至少2個引導(dǎo)輥38、62。另外，引導(dǎo)輥62僅在交叉點8與高架引導(dǎo)件37接觸。此外，交叉點輥36可以沒有凸緣52，并且為了避免由于引導(dǎo)輥62作用不必要的力，優(yōu)選在高架引導(dǎo)件37與上升位置的引導(dǎo)輥62之間設(shè)置微小的間隙。
[0045]圖9中示出轉(zhuǎn)架臺車61的引導(dǎo)與支承，如9)所示由于追加了引導(dǎo)輥62所進行的引導(dǎo)，因此轉(zhuǎn)架臺車61始終在前后雙方由引導(dǎo)輥引導(dǎo)，姿勢的穩(wěn)定性進一步提高。
[0046]圖10示出第2變形例。使引導(dǎo)輥62的高度位于引導(dǎo)輥38與分支匯合輥40的中間，在交叉點8處間隙d3的兩側(cè)，從高架引導(dǎo)件37使垂下部56、56向下方垂下，引導(dǎo)引導(dǎo)輥62，不過垂下部56、56不與分支匯合輥40接觸。如此設(shè)置，也能夠與圖8、圖9的變形例相同，通過間隙d3避免前后一對引導(dǎo)輥所進行的引導(dǎo)中斷。此外，在圖10的變形例中，引導(dǎo)輥62僅在交叉點8和分支匯合部1處與高架引導(dǎo)件37接觸。
[0047]在實施例中具有以下的特征。
[0048]I)將與從動輪34間的軸間距離比間隙dl長的交叉點輥36、36設(shè)置在從動輪34的前后雙方，由此在從動輪34通過間隙dl的期間，能夠利用前后的交叉點輥36、36支承轉(zhuǎn)架臺車14ο
[0049]2)在交叉點8，除了分支匯合導(dǎo)軌45之外還設(shè)置交叉點引導(dǎo)件46，由此能夠縮小間隙dl。
[0050]3)使引導(dǎo)輥38、38的軸間距離比間隙d3短，因此能夠縮短轉(zhuǎn)架臺車14的車身長。
[0051]4)在交叉點輥36設(shè)置凸緣52，由此能夠限制轉(zhuǎn)架臺車14的姿勢。
[0052]5)交叉點輥36僅在交叉點8與軌道接觸，不對在其他區(qū)間的行走產(chǎn)生影響。
[0053]在變形例中還具有以下的特征。
[0054]6)引導(dǎo)輥38、38的軸間距離比間隙d3長，因此在交叉點8，始終由任一引導(dǎo)輥38引導(dǎo)轉(zhuǎn)架臺車61。
[0055]7)還設(shè)置有引導(dǎo)輥62，使引導(dǎo)輥38、62的軸間距離比間隙63長，如此在交叉點8，始終由高架引導(dǎo)件37引導(dǎo)前后一對引導(dǎo)輥38、62、38。
[0056]此外，可以設(shè)置使交叉點輥36升降的機構(gòu)，使交叉點輥36在交叉點8以外的位置向上方避讓。
[0057]其中，符號說明如下:
[0058]2:高架行走車系統(tǒng)(行走臺車系統(tǒng))；4、6、7:軌道;8:交叉點；10:分支匯合部；12、60:高架行走車(行走臺車)；13:排他控制部；14、61:轉(zhuǎn)架臺車；16:供電臺車；18:支重輪軸；20:主體;22:起重機;24:升降臺；26:F0UP; 28:驅(qū)動輪;30:行走馬達;32、34:從動輪;36:交叉點棍;37:高架引導(dǎo)件;38:引導(dǎo)車昆；40:分支匯合棍;42、64:升降機構(gòu)；44:主導(dǎo)軌；45:分支匯合導(dǎo)軌;46:交叉點引導(dǎo)件;47:開口 ；48:軸;50:受電線圈；52:凸緣;53:端面;54:軸;56:垂下部;62:引導(dǎo)輥;dl?d4:間隙ο
【主權(quán)項】
1.一種行走臺車系統(tǒng)，是使懸垂式的行走臺車沿著設(shè)置于軌道的導(dǎo)軌行走的系統(tǒng)，其特征在于， 設(shè)置有軌道與軌道相互交叉的交叉點，在交叉點存在支承行走臺車的重量的導(dǎo)軌中斷的間隙， 行走臺車具備行走車輪和交叉點輥，該行走車輪使行走臺車的重量支承于所述導(dǎo)軌，該交叉點輥沿著行走方向安裝在行走車輪的前后雙方，并且沿著在水平面內(nèi)與行走方向正交的方向安裝在與行走車輪不同的位置，交叉點輥與行走車輪的在水平面內(nèi)的軸間距離都比沿著行走方向的所述間隙的寬度長， 并且，將所述導(dǎo)軌或行走臺車構(gòu)成為:交叉點輥在交叉點支承于所述導(dǎo)軌，在交叉點以外從所述導(dǎo)軌離開。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走臺車系統(tǒng)，其特征在于， 從交叉點的上游側(cè)直至下游側(cè)，在所述導(dǎo)軌設(shè)置支承所述交叉點輥的交叉點引導(dǎo)件，并且使交叉點引導(dǎo)件從所述導(dǎo)軌突出以便縮小所述間隙的寬度。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的行走臺車系統(tǒng)，其特征在于， 行走臺車具備前后一對轉(zhuǎn)架臺車、以及從前后的轉(zhuǎn)架臺車通過鉛垂軸支承的主體，所述行走車輪針對每個轉(zhuǎn)架臺車被配置為以I個軸為中心旋轉(zhuǎn)， 所述導(dǎo)軌在寬度方向的中心部具備供所述鉛垂軸通過的開口， 在所述間隙，開口與開口交叉， 行走臺車還具備防止轉(zhuǎn)架臺車在交叉點轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動防止機構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行走臺車系統(tǒng)，其特征在于， 轉(zhuǎn)動防止機構(gòu)為設(shè)置于所述交叉點輥且與導(dǎo)軌的開口側(cè)的端面對置的凸緣。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行走臺車系統(tǒng)，其特征在于， 轉(zhuǎn)動防止機構(gòu)為從交叉點的上游側(cè)直至下游側(cè)由軌道引導(dǎo)的引導(dǎo)輥。6.—種行走臺車的行走方法，是使懸垂式的行走臺車在軌道與軌道交叉的交叉點的間隙行走的方法，其特征在于， 行走臺車具備行走車輪和交叉點輥，該行走車輪使行走臺車的重量支承于所述導(dǎo)軌，該交叉點輥沿著行走方向安裝在行走車輪的前后雙方，并且沿著在水平面內(nèi)與行走方向正交的方向安裝在與行走車輪不同的位置，交叉點輥與行走車輪的在水平面內(nèi)的軸間距離都比沿著行走方向的所述間隙的寬度長， 并且，將所述導(dǎo)軌或行走臺車構(gòu)成為:交叉點輥在交叉點支承于所述導(dǎo)軌，在交叉點以外從所述導(dǎo)軌離開， 在行走車輪通過所述間隙的期間，使前后的交叉點輥都與所述導(dǎo)軌接觸，由前后的交叉點棍支承行走臺車的重量。
【文檔編號】B65G35/00GK106005923SQ201610132980
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月9日
【發(fā)明人】泉孝憲
【申請人】村田機械株式會社