一種膠訂包本機(jī)的閉環(huán)自控紙張進(jìn)給裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種膠訂包本機(jī)的閉環(huán)自控紙張進(jìn)給裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]印刷廠的印后裝訂工序中，需要膠訂包本機(jī)將經(jīng)配頁機(jī)配好的一定數(shù)量的書帖與封面粘接在一起。目前，市面上的膠訂包本機(jī)大都是全自動(dòng)膠訂包本機(jī)，即經(jīng)配頁機(jī)配好的一定數(shù)量的書帖經(jīng)進(jìn)本通道、進(jìn)本臺送至夾書器夾緊后，經(jīng)銑背、拉槽、上底膠、上側(cè)膠后，再經(jīng)包本臺把上封機(jī)構(gòu)輸送過來的封面與書芯粘接在一起，再經(jīng)落書通道傳送出去，完成此道工序的工作。在此道工序中，最關(guān)鍵的步驟是上封機(jī)構(gòu)能同步、穩(wěn)定、可靠的把封面輸送過來，而此時(shí)以一定斜度堆積在封面臺上的封面能隨上封叼頁機(jī)構(gòu)把堆積的封面的最上面的幾張叼走而自動(dòng)穩(wěn)定的進(jìn)給就顯得尤為重要。尤其在高速膠訂包本機(jī)中，封面的自動(dòng)、及時(shí)、穩(wěn)定、可靠的進(jìn)給就更加重要。
[0003]現(xiàn)有公告號為CN102745525A的專利公開了一種膠訂包本機(jī)的自動(dòng)控制封面進(jìn)給裝置，其設(shè)置于膠訂包本機(jī)的上封機(jī)構(gòu)上，其特征在于，包括:與上封機(jī)構(gòu)的主傳動(dòng)軸相接的進(jìn)給凸輪，所述進(jìn)給凸輪的外側(cè)面與擺臂上的滾子相切，所述擺臂設(shè)置于上封機(jī)構(gòu)機(jī)架上，所述擺臂一末端接有第一彈性件，所述第一彈性件的另一端固定于上封機(jī)構(gòu)機(jī)架上，所述擺臂的另一末端接有拉桿，所述拉桿的另一端接有拉套的控制臂，所述拉套上設(shè)有凸臺；所述拉套的內(nèi)壁通過單向傳動(dòng)件接有主動(dòng)輥筒，所述主動(dòng)輥筒跨設(shè)于上封機(jī)構(gòu)機(jī)架兩側(cè)板之間的封面進(jìn)給端上，所述主動(dòng)輥筒的上方設(shè)有探紙軸，所述探紙軸一端通過探紙軸安裝塊活動(dòng)安裝于上封機(jī)構(gòu)機(jī)架的一側(cè)板上，其另一端穿出上封機(jī)構(gòu)機(jī)架的另一側(cè)板，所述探紙軸的穿出端上接有擺塊和頂桿，該探紙軸中跨接在上封機(jī)構(gòu)機(jī)架兩側(cè)板之間的部分設(shè)有探紙塊；所述擺塊與探紙軸的穿出端固定連接，且其上設(shè)有擺塊連板和控制銷柱，所述擺塊連板上接有第二彈性件，所述第二彈性件的另一端接于上封機(jī)構(gòu)機(jī)架上；所述頂桿活動(dòng)穿設(shè)在探紙軸的穿出端上，其頂桿下端與拉套的凸臺相配合，所述頂桿上還設(shè)有頂桿控制件，所述頂桿控制件與控制銷柱相活動(dòng)配合。
[0004]上述的膠訂包本機(jī)的自動(dòng)控制封面進(jìn)給裝置同樣適用于對紙張的進(jìn)給，但是該膠訂包本機(jī)的自動(dòng)控制封面進(jìn)給裝置不是通過伺服電機(jī)對主動(dòng)輥筒進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因此，主動(dòng)輥筒在工作時(shí)只是從控制器那里獲得角位移的指令，然后主動(dòng)輥筒在滾動(dòng)時(shí)將角位移轉(zhuǎn)換成其外表面的線位移，以實(shí)現(xiàn)對紙張的進(jìn)給，然后來到切紙裝置進(jìn)行切割，而實(shí)際運(yùn)作中，主動(dòng)輥筒外表面的線位移是無法反饋到控制器的，因此，上述的膠訂包本機(jī)的自動(dòng)控制封面進(jìn)給裝置存在進(jìn)給精度不高的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種膠訂包本機(jī)的閉環(huán)自控紙張進(jìn)給裝置，具有伺服電機(jī)以及控制器，能夠主動(dòng)輥筒進(jìn)行閉環(huán)控制，使閉環(huán)自控紙張進(jìn)給裝置的運(yùn)作精度提高。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是，一種膠訂包本機(jī)的閉環(huán)自控紙張進(jìn)給裝置，包括支架、臺面、主動(dòng)輥筒和探紙軸，所述臺面通過支架固定，所述主動(dòng)輥筒和探紙軸均固定在臺面上，還包括控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括:
[0007]伺服電機(jī):傳動(dòng)連接于主動(dòng)輥筒；以及
[0008]控制器:電連接于伺服電機(jī)；
[0009]其中，控制器通過伺服電機(jī)對主動(dòng)輥筒進(jìn)行閉環(huán)控制，伺服電機(jī)的輸出能夠反饋至控制器，控制器再對伺服電機(jī)作動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。
[0010]通過采用上述技術(shù)方案，使用伺服電機(jī)來驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輥筒，當(dāng)伺服電機(jī)接收到控制器傳達(dá)的驅(qū)動(dòng)指令時(shí)，使得伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過一定的圈數(shù)，由于主動(dòng)輥筒傳動(dòng)連接于伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，因此主動(dòng)輥筒也轉(zhuǎn)過一定的圈數(shù)，伺服電機(jī)將其轉(zhuǎn)軸實(shí)際轉(zhuǎn)過的圈數(shù)反饋至控制器，當(dāng)圈數(shù)出現(xiàn)偏差時(shí)，控制器會(huì)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)指令，直至偏差消失，即當(dāng)伺服電機(jī)實(shí)際的轉(zhuǎn)數(shù)小于預(yù)定值時(shí)，控制器控制其在下一個(gè)周期內(nèi)轉(zhuǎn)過更多的圈數(shù)，當(dāng)伺服電機(jī)實(shí)際的轉(zhuǎn)數(shù)大于預(yù)定值時(shí)，控制器控制其在下一個(gè)周期內(nèi)轉(zhuǎn)過更少的圈數(shù)，而一個(gè)紙張進(jìn)給的周期是由多個(gè)周期構(gòu)成，因此在一個(gè)紙張進(jìn)給的周期，紙張傳送的精度大大提高。
[0011]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:
[0012]所述探紙軸上套設(shè)有四個(gè)傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件包括:
[0013]固定圈:同軸固定于探紙軸；
[0014]扭簧:套設(shè)于探紙軸且固定連接于固定圈；
[0015]固定塊:套設(shè)于探紙軸且彈性連接于扭簧；以及
[0016]滾輪:其滾軸固定于固定塊。
[0017]通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)紙張從主動(dòng)輥筒輸送到探紙軸時(shí)，通過滾輪對紙張進(jìn)行壓平，使其在傳輸過程中不會(huì)出現(xiàn)褶皺，這也使得后期產(chǎn)出的產(chǎn)品具有更高的質(zhì)量，而滾輪又通過固定塊和扭簧彈性連接于固定圈，即使是已經(jīng)褶皺了的紙張經(jīng)過，也會(huì)觸碰到滾輪而使扭簧發(fā)生輕微形變，并在滾輪的作用下又趨于平整，從而由探紙軸送出，而不會(huì)發(fā)生卡頓停機(jī)等情況。
[0018]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:
[0019]所述控制器為可編程邏輯控制器。
[0020]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:
[0021]所述可編程邏輯控制器與伺服電機(jī)之間耦接有電路模塊，所述電路模塊包括:
[0022]伺服驅(qū)動(dòng)器:其輸出端耦接于伺服電機(jī)的輸入端；
[0023]通訊線:配置于伺服驅(qū)動(dòng)器的通訊口和可編程邏輯控制器的通訊口 ；以及
[0024]排阻:耦接于伺服電機(jī)的輸出端和可編程邏輯控制器的輸入端。
[0025]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:
[0026]所述切紙裝置朝向設(shè)有探紙軸的一側(cè)設(shè)有刀刃部。
[0027]通過采用上述技術(shù)方案，使用伺服驅(qū)動(dòng)器給伺服電機(jī)供電，相對于直接供電，通過伺服驅(qū)動(dòng)器的方式對伺服電機(jī)起到了保護(hù)的作用，并且輸出的電壓更加優(yōu)質(zhì)，使得伺服工作在較佳的環(huán)境下，通過通訊線使可編程邏輯控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器通訊，減小了外界對通訊的干擾，使得指令和數(shù)據(jù)的傳輸更加可靠，通過在伺服電機(jī)的輸出端和可編程邏輯控制器的輸入端之間增加排阻，即使在伺服電機(jī)的輸出端輸出尖峰電壓時(shí)也不會(huì)直接損害可編程邏輯控制器。
[0028]本實(shí)用新型相對現(xiàn)有技術(shù)相比具有:伺服電機(jī)以及控制器所構(gòu)成的控制系統(tǒng)，能夠主動(dòng)輥筒進(jìn)行閉環(huán)控制，使閉環(huán)自控紙張進(jìn)給裝置的運(yùn)作精度提高。
【附圖說明】
[0029]圖1為膠訂包本機(jī)的閉環(huán)自控紙張進(jìn)給裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為圖1中傳動(dòng)件的放大圖；
[0031]圖3為電路模塊的框圖。
[0032]附圖標(biāo)記:1、支架；2、臺面；3、探紙軸；4、主動(dòng)輥筒；5、伺服電機(jī)；6、可編程邏輯控制器；7、傳動(dòng)件；71、固定圈；72、扭簧；73、固定塊；74、滾輪；8、電路模塊；9、刀刃部；driver、伺服驅(qū)動(dòng)器；L、通訊線；R、排阻；portl、可編程邏輯控制器的通訊口 ；port2、伺服驅(qū)動(dòng)器的通訊口 ；output、伺服電機(jī)的輸出端；input、可編程邏輯控制器的輸入端。
【具體實(shí)施方式】
[0033]參照圖1至圖3對本實(shí)用