汽車起重機(jī)力矩限制器測長與卷揚(yáng)限高控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車起重設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種汽車起重機(jī)力矩限制器測長與卷揚(yáng)限高控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)汽車起重機(jī)力矩限制器的測長與卷揚(yáng)限高控制方式如圖1所示:
[0003]臂桿長度測量是通過汽車起重機(jī)臂頭的最前端帶動(dòng)測長線纜106伸縮，測長線纜106拉動(dòng)卷線盒107旋轉(zhuǎn)，通過卷線盒107內(nèi)的減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)一個(gè)電位器，該電位器電阻變換轉(zhuǎn)化為電壓數(shù)據(jù)傳輸給汽車起重機(jī)力矩限制器109處理后得出測長值。
[0004]汽車起重機(jī)卷揚(yáng)限高控制是通過起鉤時(shí)，吊鉤101觸碰到高度限位開關(guān)102后，將信號通過測長線纜106傳輸給汽車起重機(jī)力矩限制器109做出相應(yīng)的處理。
[0005]目前，國內(nèi)外所有的起重機(jī)廠商(徐工、中聯(lián)、三一、德馬格等)均采用該類型的測長和卷揚(yáng)限高限位方式，該種方式需要價(jià)格昂貴的測長線纜106和卷線盒107，而且由于裝置側(cè)裝在臂桿外部，容易在吊裝作業(yè)中出現(xiàn)刮蹭線纜的情況，在線纜修復(fù)或是季節(jié)溫差變化時(shí)，還要通過調(diào)整電位器修正測長值，比較繁瑣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，測長方便、準(zhǔn)確，限高控制更為安全有效的汽車起重機(jī)力矩限制器測長與卷揚(yáng)限高控制系統(tǒng)。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的一種汽車起重機(jī)力矩限制器測長與卷揚(yáng)限高控制系統(tǒng)，包括通過鋼絲繩與卷揚(yáng)機(jī)相連的吊鉤，所述鋼絲繩繞過安裝于伸縮吊臂最前端的臂頭滑輪，其特殊之處在于:
[0008]所述伸縮吊臂為中空結(jié)構(gòu)，靠近所述伸縮吊臂最前端內(nèi)部位置上方豎直安裝有回位彈簧，所述回位彈簧另一端豎直連接有塑料擋板，所述塑料擋板下端開有小孔與限位牽引繩一端連接，所述限位牽引繩另一端穿過伸縮吊臂下端小孔與高度限位重環(huán)相連，所述高度限位重環(huán)套設(shè)在鋼絲繩上，所述伸縮吊臂最前端內(nèi)部端面上安裝有網(wǎng)狀海綿吸光材料，所述伸縮吊臂最末端內(nèi)部端面上安裝有激光傳感器，所述激光傳感器與力矩限制器通過通信線纜連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述回位彈簧上套設(shè)有彈簧導(dǎo)向套，彈簧導(dǎo)向套可以限制彈簧的左右擺動(dòng)。
[0010]優(yōu)選地，所述限位牽引繩穿過伸縮吊臂下端小孔的位置上還安裝有限位滑輪，所述限位牽引繩繞過限位滑輪與高度限位重環(huán)相連，這樣限位滑輪可減少限位牽引繩與所述伸縮吊臂下端小孔的摩擦。
[0011]本實(shí)用新型具體的工作過程如下:
[0012]激光傳感器發(fā)出的激光對準(zhǔn)塑料擋板，力矩限制器中安裝的CPU控制激光測距模塊每隔一個(gè)時(shí)間間隔測量一次數(shù)據(jù)后反饋給力矩限制器進(jìn)行相關(guān)計(jì)算，伸縮吊臂伸縮時(shí)，激光測量的長度值會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化；
[0013]在伸縮吊臂的最前端安裝的塑料擋板，在高度限位重環(huán)和回位彈簧的作用力下平衡，吊鉤未升起到高度極限時(shí)激光正好照射到塑料擋板上，當(dāng)?shù)蹉^觸碰高度限位重環(huán)時(shí)，塑料擋板在回位彈簧拉力的作用下上移，激光直射到網(wǎng)狀海綿吸光材料上，測長數(shù)據(jù)變化為無窮大，激光測長模塊給力矩限制器傳輸信號，力矩限制器控制伸縮吊臂和卷揚(yáng)機(jī)及相關(guān)的電磁閥，使吊鉤不再上升，達(dá)到保護(hù)汽車起重機(jī)的目的；當(dāng)落鉤時(shí)，吊鉤下降，與高度限位重環(huán)脫離接觸時(shí)，高度限位重環(huán)克服彈簧力通過限位牽引繩下拉塑料擋板，激光遇塑料擋板后反射恢復(fù)測長功能，力矩限制器控制電磁閥解除保護(hù)。
[0014]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:由于將激光傳感器置于伸縮吊臂內(nèi)部，使得測長時(shí)不會(huì)受光波或雨雪等因素干擾，測長更為簡單、準(zhǔn)確；并且激光傳感器的增加也使得本實(shí)用新型限高控制更為安全有效，由于替換了卷線測長的相關(guān)設(shè)備，從根本上避免了吊裝作業(yè)中出現(xiàn)刮蹭線纜的情況。
【附圖說明】
[0015]圖1是傳統(tǒng)力矩限制器測長和卷揚(yáng)限高控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型力矩限制器測長和卷揚(yáng)限高控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是圖2前段局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是圖3中吊鉤上升至最大位置時(shí)局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖1中，吊鉤101、高度限位開關(guān)102、臂頭滑輪103、鋼絲繩104、臂頭接線盒105、測長線纜106、卷線盒107、吊臂108、力矩限制器109 ;
[0020]圖2至圖4中，吊鉤1、高度限位重環(huán)2、臂頭滑輪3、鋼絲繩4、網(wǎng)狀海綿吸光材料
5、回位彈簧6、塑料擋板7、限位牽引繩8、激光9、激光傳感器10、力矩限制器11、伸縮吊臂12、彈簧導(dǎo)向套13、限位滑輪14。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述:
[0022]如圖1所示傳統(tǒng)的汽車起重機(jī)力矩限制器測長與卷揚(yáng)限高控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)和工作原理已在【背景技術(shù)】中作了詳細(xì)介紹，于此不再贅述。
[0023]如圖2所示本實(shí)用新型的汽車起重機(jī)力矩限制器測長與卷揚(yáng)限高控制系統(tǒng)，包括通過鋼絲繩4與卷揚(yáng)機(jī)相連的吊鉤1，鋼絲繩4繞過安裝于伸縮吊臂12最前端的臂頭滑輪3，其特殊之處在于:
[0024]伸縮吊臂12為中空結(jié)構(gòu)，靠近伸縮吊臂12最前端內(nèi)部位置上方豎直安裝有回位彈簧6，回位彈簧6另一端豎直連接有塑料擋板7，回位彈簧6上套設(shè)有彈簧導(dǎo)向套13，塑料擋板7下端開有小孔與限位牽引繩8 一端連接，限位牽引繩8另一端繞過安裝于伸縮吊臂12下端小孔上的限位滑輪14，并與高度限位重環(huán)2相連，高度限位重環(huán)2套設(shè)在鋼絲繩
(4)上，伸縮吊臂12最前端內(nèi)部端面上安裝有網(wǎng)狀海綿吸光材料5，伸縮吊臂12最末端內(nèi)部端面上安裝有激光傳感器10，激光傳感器10與力矩限制器11通過通信線纜連接。
[0025]本實(shí)施例的具體工作過程如下:
[0026]激光傳感器10發(fā)出的激光9對準(zhǔn)塑料擋板7，力矩限制器11中安裝的CPU控制激光測距模塊每隔一個(gè)時(shí)間間隔測量一次數(shù)據(jù)后反饋給力矩限制器11進(jìn)行相關(guān)計(jì)算，伸縮吊臂12伸縮時(shí)，激光9測量的長度值會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化；
[0027]在伸縮吊臂12的最前端安裝的塑料擋板7，在高度限位重環(huán)2和回位彈簧6的作用力下平衡，如圖3所示，吊鉤I未升起到高度極限時(shí)激光9正好照射到塑料擋板7上；如圖4所示，當(dāng)?shù)蹉^I觸碰高度限位重環(huán)2時(shí)，塑料擋板7在回位彈簧6拉力的作用下上移，激光9直射到網(wǎng)狀海綿吸光材料5上，測長數(shù)據(jù)變化為無窮大，激光測長模塊給力矩限制器11傳輸信號，力矩限制器11控制伸縮吊臂12和卷揚(yáng)機(jī)及相關(guān)的電磁閥，使吊鉤I不再上升，達(dá)到保護(hù)汽車起重機(jī)的目的；當(dāng)落鉤時(shí)，吊鉤I下降，與高度限位重環(huán)2脫離接觸時(shí)，高度限位重環(huán)2克服彈簧力通過限位牽引繩8下拉塑料擋板7，激光9遇塑料擋板7后反射恢復(fù)測長功能，力矩限制器11控制電磁閥解除保護(hù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車起重機(jī)力矩限制器測長與卷揚(yáng)限高控制系統(tǒng)，包括通過鋼絲繩(4)與卷揚(yáng)機(jī)相連的吊鉤(I)，所述鋼絲繩(4)繞過安裝于伸縮吊臂(12)最前端的臂頭滑輪(3)，其特征在于: 所述伸縮吊臂(12)為中空結(jié)構(gòu)，靠近所述伸縮吊臂(12)最前端內(nèi)部位置上方豎直安裝有回位彈簧出)，所述回位彈簧(6)另一端豎直連接有塑料擋板(7)，所述塑料擋板(7)下端開有小孔與限位牽引繩⑶一端連接，所述限位牽引繩⑶另一端穿過伸縮吊臂(12)下端小孔與高度限位重環(huán)(2)相連，所述高度限位重環(huán)(2)套設(shè)在鋼絲繩(4)上，所述伸縮吊臂(12)最前端內(nèi)部端面上安裝有網(wǎng)狀海綿吸光材料(5)，所述伸縮吊臂(12)最末端內(nèi)部端面上安裝有激光傳感器(10)，所述激光傳感器(10)與力矩限制器(11)通過通信線纜連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車起重機(jī)力矩限制器測長與卷揚(yáng)限高控制系統(tǒng)，其特征在于:所述回位彈簧(6)上套設(shè)有彈簧導(dǎo)向套(13)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車起重機(jī)力矩限制器測長與卷揚(yáng)限高控制系統(tǒng)，其特征在于:所述限位牽引繩⑶穿過伸縮吊臂(12)下端小孔的位置上還安裝有限位滑輪(14)，所述限位牽引繩⑶繞過限位滑輪(14)與高度限位重環(huán)(2)相連。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種汽車起重機(jī)力矩限制器測長與卷揚(yáng)限高控制系統(tǒng)，包括通過鋼絲繩與卷揚(yáng)機(jī)相連的吊鉤，鋼絲繩繞過安裝于伸縮吊臂最前端的臂頭滑輪，伸縮吊臂為中空結(jié)構(gòu)，靠近伸縮吊臂最前端內(nèi)部位置上方豎直安裝有回位彈簧，回位彈簧另一端豎直連接有塑料擋板，塑料擋板下端開有小孔與限位牽引繩一端連接，限位牽引繩另一端穿過伸縮吊臂下端小孔與高度限位重環(huán)相連，高度限位重環(huán)套設(shè)在鋼絲繩上，伸縮吊臂最前端內(nèi)部端面上安裝有網(wǎng)狀海綿吸光材料，伸縮吊臂最末端內(nèi)部端面上安裝有激光傳感器，激光傳感器與力矩限制器通過通信線纜連接，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，測長方便、準(zhǔn)確，限高控制更為安全有效。
【IPC分類】B66C23/90
【公開號】CN204714414
【申請?zhí)枴緾N201520433147
【發(fā)明人】曾科, 彭丹丹, 孫強(qiáng), 伍洲
【申請人】武漢鋼鐵(集團(tuán))公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年6月23日