一種移動(dòng)堆垛式密集存儲(chǔ)庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種立體倉庫，尤其涉及一種密集型存儲(chǔ)庫。
【背景技術(shù)】
[0002]密集存儲(chǔ)庫包括多列多層貫穿式存儲(chǔ)貨架、穿梭車、升降設(shè)備、地面轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，穿梭車在貨架下方的導(dǎo)軌上穿行，穿梭車從貨物的下方將貨物從貨架上托起，運(yùn)送到指定位置后再將貨物放置在貨架上，升降設(shè)備為堆垛機(jī)或巷道堆垛機(jī)，用于貨物的裝卸和上下運(yùn)輸，巷道堆垛機(jī)通過移動(dòng)能面向多列多層貫穿式存儲(chǔ)貨架作業(yè)，地面轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備與升降設(shè)備對接，用于貨物的地面輸送，現(xiàn)有堆垛機(jī)或巷道堆垛機(jī)都是通過安裝在升降臺(tái)上的伸縮貨叉實(shí)現(xiàn)貨物的裝卸，在貨物的裝卸過程中，貨叉都有一個(gè)伸縮運(yùn)動(dòng)，存儲(chǔ)尺寸較長的貨物時(shí)，貨叉的伸縮距離長，伸縮過程耗費(fèi)較長時(shí)間，貨物出入庫速度慢，另外，伸縮距離較長的貨叉結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種貨物出入庫速度快、結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低的移動(dòng)堆垛式密集存儲(chǔ)庫。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種移動(dòng)堆垛式密集存儲(chǔ)庫，包括多列多層貫穿式存儲(chǔ)貨架、在貨架導(dǎo)軌上穿行的穿梭車、在貨架端頭通過移動(dòng)能面向各列貨架作業(yè)的巷道堆垛機(jī)、地面轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，所述巷道堆垛機(jī)包括走行車、垂直安裝在走行車上的機(jī)架和沿著機(jī)架升降的升降臺(tái)，在升降臺(tái)的左右兩側(cè)各安裝有一條穿梭車導(dǎo)軌，穿梭車導(dǎo)軌的上部設(shè)置有貨物的擱置面，升降臺(tái)上還安裝有橫移機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)推動(dòng)兩條穿梭車導(dǎo)軌反向橫移，所述地面轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備安裝在巷道堆垛機(jī)走行車上方正對升降臺(tái)的升降通道，地面轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備的寬度小于兩條穿梭車導(dǎo)軌的最小間距，升降臺(tái)下降到低于地面轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備的輸送高度時(shí)，地面轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備能避開穿梭車導(dǎo)軌并托住擱置在穿梭車導(dǎo)軌上的貨物。
[0005]作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述貨物的擱置面上設(shè)置有擋塊，用于貨物的推擋。
[0006]所述橫移機(jī)構(gòu)可以是兩個(gè)氣缸，一個(gè)氣缸安裝在升降臺(tái)的左側(cè)，推動(dòng)安裝在升降臺(tái)左側(cè)的穿梭車導(dǎo)軌橫移，另一個(gè)氣缸安裝在升降臺(tái)的右側(cè)，推動(dòng)安裝在升降臺(tái)右側(cè)的穿梭車導(dǎo)軌橫移。
[0007]所述橫移機(jī)構(gòu)也可以是兩個(gè)直線電機(jī)，一個(gè)直線電機(jī)安裝在升降臺(tái)的左側(cè)，推動(dòng)安裝在升降臺(tái)左側(cè)的穿梭車導(dǎo)軌橫移，另一個(gè)直線電機(jī)安裝在升降臺(tái)的右側(cè)，推動(dòng)安裝在升降臺(tái)右側(cè)的穿梭車導(dǎo)軌橫移。
[0008]所述地面轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備可以是輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)或帶式輸送機(jī)，優(yōu)選輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)。
[0009]當(dāng)貨架的存儲(chǔ)通道較長時(shí)，為了提高貨物進(jìn)出庫的速度，穿梭車可以是多臺(tái)，各穿梭車布放在高度不同的存儲(chǔ)通道上。
[0010]本發(fā)明一種移動(dòng)堆垛式密集存儲(chǔ)庫是這樣工作的，貨物出庫時(shí)，巷道堆垛機(jī)移動(dòng)并面向需要出貨的貨架列，升降臺(tái)上升到取貨高度，橫移機(jī)構(gòu)推動(dòng)穿梭車導(dǎo)軌由外向內(nèi)橫移，此時(shí)堆垛機(jī)上的穿梭車導(dǎo)軌與貨架上的導(dǎo)軌對正，位于貨架上的穿梭車裝載貨物運(yùn)動(dòng)至升降臺(tái)上，將貨物卸放在穿梭車導(dǎo)軌的貨物擱置面，穿梭車回到貨架上，升降臺(tái)下降到低于地面轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備的輸送高度，地面轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備從貨物的下底面托住貨物，貨物與穿梭車導(dǎo)軌自動(dòng)分離，橫移機(jī)構(gòu)推動(dòng)穿梭車導(dǎo)軌由內(nèi)向外橫移，避開貨物底面，升降臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)，裝載下一件貨物，地面轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備將貨物送出；貨物入庫時(shí)，巷道堆垛機(jī)移動(dòng)并面向需要進(jìn)貨的貨架列，地面轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備將貨物輸送至升降臺(tái)下方，橫移機(jī)構(gòu)推動(dòng)穿梭車導(dǎo)軌由內(nèi)向外橫移使穿梭車導(dǎo)軌下降過程中避開貨物，升降臺(tái)下降到低于地面轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備的輸送高度，橫移機(jī)構(gòu)推動(dòng)穿梭車導(dǎo)軌由外向內(nèi)橫移，升降臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)，穿梭車導(dǎo)軌從貨物的下底面托住貨物向上運(yùn)動(dòng)至存儲(chǔ)高度，位于貨架上的穿梭車運(yùn)動(dòng)至升降臺(tái)上，將貨物托起并運(yùn)輸至貨架上，完成入庫。
[0011]本發(fā)明通過位于升降臺(tái)兩側(cè)的穿梭車導(dǎo)軌支撐貨物，運(yùn)動(dòng)至升降臺(tái)上的穿梭車可方便的將托舉的貨物卸放在穿梭車導(dǎo)軌或?qū)⒋┧筌噷?dǎo)軌上的貨物托起運(yùn)輸至貨架上；通過橫移機(jī)構(gòu)推動(dòng)穿梭車導(dǎo)軌反向橫移，穿梭車導(dǎo)軌的反向橫移結(jié)合升降臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)即可將地面轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備上的貨物向上提起或?qū)R置在穿梭車導(dǎo)軌上的貨物卸放在地面轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備上，裝卸貨物時(shí)導(dǎo)軌橫移距離短，橫移過程消耗時(shí)間短，與現(xiàn)有的密集存儲(chǔ)庫相比，具有貨物出入庫速度快、結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低的優(yōu)點(diǎn)，并且地面轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備的輸入輸出與升降臺(tái)的升降輸送可同時(shí)進(jìn)行，進(jìn)一步節(jié)約了時(shí)間，提高了貨物出入庫的速度，本發(fā)明使用一臺(tái)巷道堆垛機(jī)和一臺(tái)地面轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備面向多列貨架作業(yè)，節(jié)約了設(shè)備成本；另外，設(shè)置在貨物擱置面上的擋塊一方面可以防止貨物滑落，另一方面巷道堆垛機(jī)裝載貨物時(shí)，運(yùn)動(dòng)的到貨物下方的穿梭車導(dǎo)軌由外向內(nèi)橫移，擋塊可將偏置的貨物推至準(zhǔn)確的位置，便于貨物的存儲(chǔ)。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明一種移動(dòng)堆垛式密集存儲(chǔ)庫第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖2是圖1的右視圖。
[0014]圖3是圖2的中穿梭車導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖4是本發(fā)明一種移動(dòng)堆垛式密集存儲(chǔ)庫第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖5是圖4的右視圖。
[0017]圖中各附圖標(biāo)記為:1、貨架；2、穿梭車；3、巷道堆垛機(jī)；4、輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)；5、機(jī)架；
6、升降臺(tái)；7、穿梭車導(dǎo)軌；8、穿梭車導(dǎo)軌；9、氣缸；10、氣缸；11、擱置面；12、擋塊；14、帶式輸送機(jī)；18、走行車；19、直線電機(jī)；20、直線電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但實(shí)施例并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。
[0019]圖1、圖2和圖3示出了本發(fā)明一種移動(dòng)堆垛式密集存儲(chǔ)庫第一實(shí)施例，包括兩列三層貫穿式存儲(chǔ)貨架1、在貨架I導(dǎo)軌上穿行的穿梭車2、在貨架I端頭通過移動(dòng)能面向各列貨架的作業(yè)的巷道堆垛機(jī)3、輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)4，所述巷道堆垛機(jī)3包括走行車18、垂直安裝在走行車18上的機(jī)架5和沿著機(jī)架5升降的升降臺(tái)6，在升降臺(tái)6的左側(cè)安裝有穿梭車導(dǎo)軌7，右側(cè)安裝有穿梭車導(dǎo)軌8，穿梭車導(dǎo)軌的上部設(shè)置有貨物的擱置面11，擱置面11上設(shè)置有擋塊12，擋塊12用于貨物的推擋，升降臺(tái)6上還安裝有橫移機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)是氣缸9和氣缸10，氣缸9安裝在升降臺(tái)6的左側(cè)，用于推動(dòng)穿梭車導(dǎo)軌7橫移，氣缸10安裝在升降臺(tái)6的右側(cè)，用于推動(dòng)穿梭車導(dǎo)軌8橫移，穿梭車導(dǎo)軌7與穿梭車導(dǎo)軌8的橫移方向相反，輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)4是地面轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)4安裝在巷道堆垛機(jī)3的走行車18的上方正對升降臺(tái)6的升降通道，輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)4的寬度小于兩條穿梭車導(dǎo)軌的最小間距，升降臺(tái)6下降到低于輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)4的輸送高度時(shí)，輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)4能避開穿梭車導(dǎo)軌并托住擱置在穿梭車導(dǎo)軌上的貨物。
[0020]圖4和圖5示出了本發(fā)明一種移動(dòng)堆垛式密集存儲(chǔ)庫第二實(shí)施例，該一種移動(dòng)堆垛式密集存儲(chǔ)庫與第一實(shí)施例的區(qū)別在于:貨架I是三列四層貫穿式存儲(chǔ)貨架，橫移機(jī)構(gòu)是直線電機(jī)19和直線電機(jī)20，地面轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備是帶式輸送機(jī)14。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移動(dòng)堆垛式密集存儲(chǔ)庫，包括多列多層貫穿式存儲(chǔ)貨架、在貨架導(dǎo)軌上穿行的穿梭車、在貨架端頭通過移動(dòng)能面向各列貨架作業(yè)的巷道堆垛機(jī)、地面轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，所述巷道堆垛機(jī)包括走行車、垂直安裝在走行車上的機(jī)架和沿著機(jī)架升降的升降臺(tái)，在升降臺(tái)的左右兩側(cè)各安裝有一條穿梭車導(dǎo)軌，穿梭車導(dǎo)軌的上部設(shè)置有貨物的擱置面，升降臺(tái)上還安裝有橫移機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)推動(dòng)兩條穿梭車導(dǎo)軌反向橫移，所述地面轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備安裝在巷道堆垛機(jī)走行車上方正對升降臺(tái)的升降通道，地面轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備的寬度小于兩條穿梭車導(dǎo)軌的最小間距，升降臺(tái)下降到低于地面轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備的高度時(shí)，地面轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備能避開穿梭車導(dǎo)軌并托住擱置在穿梭車導(dǎo)軌上的貨物。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)堆垛式密集存儲(chǔ)庫，其特征在于:所述貨物的擱置面上設(shè)置有擋塊，用于貨物的推擋。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種移動(dòng)堆垛式密集存儲(chǔ)庫，其特征在于:所述橫移機(jī)構(gòu)是兩個(gè)氣缸，一個(gè)氣缸安裝在升降臺(tái)的左側(cè)，推動(dòng)安裝在升降臺(tái)左側(cè)的穿梭車導(dǎo)軌橫移，另一個(gè)氣缸安裝在升降臺(tái)的右側(cè)，推動(dòng)安裝在升降臺(tái)右側(cè)的穿梭車導(dǎo)軌橫移。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動(dòng)堆垛式密集存儲(chǔ)庫，其特征在于:所述橫移機(jī)構(gòu)是兩個(gè)直線電機(jī)，一個(gè)直線電機(jī)安裝在升降臺(tái)的左側(cè)，推動(dòng)安裝在升降臺(tái)左側(cè)的穿梭車導(dǎo)軌橫移，另一個(gè)直線電機(jī)安裝在升降臺(tái)的右側(cè)，推動(dòng)安裝在升降臺(tái)右側(cè)的穿梭車導(dǎo)軌橫移。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種移動(dòng)堆垛式密集存儲(chǔ)庫，其特征在于:所述地面轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備是輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種移動(dòng)堆垛式密集存儲(chǔ)庫，其特征在于:所述地面轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備是帶式輸送機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種移動(dòng)堆垛式密集存儲(chǔ)庫，其特征在于:所述地面轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備是棍子輸送機(jī)。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種移動(dòng)堆垛式密集存儲(chǔ)庫，其特征在于:所述地面轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備是帶式輸送機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種移動(dòng)堆垛式密集存儲(chǔ)庫，包括多列多層貫穿式存儲(chǔ)貨架（1）、在貨架導(dǎo)軌上穿行的穿梭車（2）、在貨架端頭通過移動(dòng)能面向各列貨架作業(yè)的巷道堆垛機(jī)（3）、地面轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備（4），在巷道堆垛機(jī)升降臺(tái)的左右兩側(cè)各安裝有一條穿梭車導(dǎo)軌，穿梭車導(dǎo)軌的上部設(shè)置有貨物的擱置面，升降臺(tái)上還安裝有橫移機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)推動(dòng)兩條穿梭車導(dǎo)軌反向橫移，地面轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備安裝在巷道堆垛機(jī)的走行車上，位于升降臺(tái)的正下方，穿梭車導(dǎo)軌的反向橫移結(jié)合升降臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)即可與地面轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備之間完成貨物的裝卸，結(jié)構(gòu)簡單，裝卸速度快。
【IPC分類】B65G1/10
【公開號】CN204727023
【申請?zhí)枴緾N201520467593
【發(fā)明人】畢玉玲
【申請人】新余市百合力機(jī)電技術(shù)有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年7月3日