貨柜裝卸裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及貨運技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種貨柜裝卸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的進步，企業(yè)的發(fā)展，用貨柜車對產(chǎn)品的運輸與周轉(zhuǎn)也越來越多，然而在運輸與周轉(zhuǎn)過程中的裝卸貨也越來越多。傳統(tǒng)的人工裝卸貨不僅勞動力密度大，工作強度大，生產(chǎn)效率低，成本高，招工難，管理難，而且還極大制約與影響其企業(yè)規(guī)模的發(fā)展與擴大，個別危險物品、有刺激性氣味物品或存在粉塵物品更不適應(yīng)人工搬運。因而現(xiàn)有的人工裝卸車的方式很難滿足當(dāng)今在不斷壯大的企業(yè)的需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，本實用新型在于提供一種貨柜裝卸裝置，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，實現(xiàn)貨物的快速裝卸，節(jié)省人力投入，提高工作效率和安全性。
[0004]其技術(shù)方案如下:
[0005]—種貨柜裝卸裝置，包括控制裝置、貨物輸送帶、定位機構(gòu)，抓取機器人及抓取機器人移動機構(gòu)，所述貨物輸送帶、定位機構(gòu)、抓取機器人及抓取機器人移動機構(gòu)均與所述控制裝置電性連接，所述抓取機器人設(shè)置有能夠移動至所述貨物輸送帶上的夾具；所述定位機構(gòu)包括設(shè)置于所述貨物輸送帶上的貨物感測裝置及設(shè)于所述夾具上的測距裝置，所述貨物感測裝置及所述測距裝置均與所述控制裝置電性連接。
[0006]下面對進一步技術(shù)方案進行說明:
[0007]在其中一個實施例中，所述抓取機器人移動機構(gòu)包括滑臺、導(dǎo)軌及驅(qū)動機構(gòu)，所述抓取機器人固定于所述滑臺上，所述滑臺與所述導(dǎo)軌固定連接，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述導(dǎo)軌連接，且所述驅(qū)動機構(gòu)與所述控制裝置連接。
[0008]在其中一個實施例中，所述滑臺的長度長于被裝載貨柜的長度。
[0009]在其中一個實施例中，所述貨物感測裝置為光電傳感器，所述光電傳感器設(shè)于所述夾具的活動范圍內(nèi)，所述測距裝置為激光測距傳感器。
[0010]在其中一個實施例中，所述定位機構(gòu)為視覺定位裝置，所述視覺定位裝置設(shè)置于所述夾具上。
[0011]在其中一個實施例中，所述貨物輸送帶包括至少兩條輸送帶，相鄰兩條所述輸送帶的連接方式為旁接或者對接。
[0012]在其中一個實施例中，其還包括照明裝置，所述照明裝置固定于所述夾具上。
[0013]在其中一個實施例中，所述抓取機器人包括機械手臂，所述機械手臂包括六節(jié)依次活動連接的節(jié)臂。
[0014]下面對前述技術(shù)方案的原理、效果等進行說明:
[0015]上述貨柜裝卸裝置通過所述抓取機器人移動機構(gòu)帶動抓取機器人進入到貨柜內(nèi)部，到達需要裝卸貨物的區(qū)域內(nèi)，使抓取機器人能夠在抓取貨物后并將其移動至需要的位置；所述貨物輸送帶用于輸送貨物，貨物輸送帶的輸送方向可根據(jù)實際需求調(diào)整，其可將貨柜內(nèi)的貨物輸送至貨柜外，亦可將貨柜外的貨物輸送至貨柜內(nèi)；所述定位機構(gòu)的貨物感測裝置可感測貨物輸送帶上的貨物的位置，當(dāng)貨物運輸至一定位置后，貨物感測裝置感測到后并將此信息發(fā)送給控制裝置，控制裝置控制抓取機器人抓取貨物，并根據(jù)測距裝置測量貨柜內(nèi)的位置距離，將貨物放置到需要的位置；或者所述抓取機器人根據(jù)測距裝置測量的結(jié)果控制抓取機器人移動至貨柜并抓取相應(yīng)的貨物，之后再放置到所述貨物輸送帶上，通過貨物輸送帶運送至目的位置。
[0016]通過所述貨柜裝卸裝置可實現(xiàn)全自動式的裝卸貨物，快速將箱體、罐體、包裹或桶狀貨物按規(guī)格裝柜或卸貨，大大減少了人工勞動力，降低企業(yè)綜合成本，提高工作效率和安全系數(shù)。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型實施例所述的貨柜裝卸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實用新型實施例所述的貨柜裝卸裝置的側(cè)視圖。
[0019]附圖標記說明:
[0020]10、貨物輸送帶，12、貨物感測裝置，20、抓取機器人，22、夾具，24、測距裝置，26、節(jié)臂，28、照明裝置，30、抓取機器人移動機構(gòu)，32、滑臺，34、導(dǎo)軌，36、驅(qū)動機構(gòu)，100、貨物，200、貨柜。
【具體實施方式】
[0021]下面對本實用新型的實施例進行詳細說明:
[0022]如圖1及圖2所示，一種貨柜裝卸裝置，包括控制裝置、貨物輸送帶10、定位機構(gòu)，抓取機器人20及抓取機器人移動機構(gòu)30，所述貨物輸送帶10、定位機構(gòu)、抓取機器人20及抓取機器人移動機構(gòu)30均與所述控制裝置電性連接，所述抓取機器人20設(shè)置有能夠移動至所述貨物輸送帶10上的夾具22 ;所述定位機構(gòu)包括設(shè)置于所述貨物輸送帶10上的貨物感測裝置12及設(shè)于所述夾具22上的測距裝置24，所述貨物感測裝置12及所述測距裝置24均與所述控制裝置電性連接。
[0023]所述貨柜裝卸裝置通過所述抓取機器人移動機構(gòu)30帶動抓取機器人20進入到貨柜200內(nèi)部，到達需要裝卸貨物100的區(qū)域內(nèi)，使抓取機器人20能夠在抓取貨物100后并將其移動至需要的位置；所述貨物輸送帶10用于輸送貨物100，貨物輸送帶10的輸送方向可根據(jù)實際需求調(diào)整，其可將貨柜200內(nèi)的貨物100輸送至貨柜200外，亦可將貨柜200外的貨物100輸送至貨柜200內(nèi)；所述定位機構(gòu)的貨物感測裝置12可感測貨物輸送帶10上的貨物100的位置，當(dāng)貨物100運輸至一定位置后，貨物感測裝置12感測到后并將此信息發(fā)送給控制裝置，控制裝置控制抓取機器人20抓取貨物100，并根據(jù)測距裝置24測量貨柜200內(nèi)的位置距離，將貨物100放置到需要的位置。
[0024]所述貨柜裝卸裝置在應(yīng)用于卸貨時，同樣先通過所述抓取機器人移動機構(gòu)30帶動抓取機器人20到達需要卸貨處，再通過測距裝置24測出需要抓取的貨物100的距離，再通過抓取機器人20的夾具22夾取貨物，并將貨物放置于貨物輸送帶上，輸送至目的地。如此重復(fù)，完成所有貨物的卸貨。
[0025]如圖2所示，所述抓取機器人移動機構(gòu)30包括滑臺32、導(dǎo)軌34及驅(qū)動機構(gòu)36，所述抓取機