一種采用x型桁架的起重機防搖系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種起重機防搖系統(tǒng)，尤其涉及一種采用X型桁架的起重機防搖系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了便于操作以及提高效率，起重機的吊具上大多安裝有防搖系統(tǒng)?，F(xiàn)有技術(shù)的起重機防搖系統(tǒng)包括六種:(I)剛性導(dǎo)筒制動防搖系統(tǒng):吊具上方裝設(shè)導(dǎo)筒，導(dǎo)筒在與小車架連接的外筒、框架中滾動或滑動升降，利用導(dǎo)筒和小車的剛性，抵制吊具所受的水平力，從而有效防止吊具和載荷的搖晃；(2)分離臺車式防搖系統(tǒng):通過將前后吊運小車分開一段距離，使懸掛鋼絲繩形成倒三角形，產(chǎn)生水平方向的分力來達(dá)到防搖的目的；(3)液壓減搖系統(tǒng):利用液壓缸增加系統(tǒng)阻尼，對已有搖擺進(jìn)行控制；(4)輔助鋼絲繩防搖系統(tǒng):通過在小車和吊具之間設(shè)置一組相互交叉的輔助鋼絲繩，通過交叉形成幾個穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)，其產(chǎn)生的斜拉力對搖擺有抑制作用；(5)倒三角八繩防搖系統(tǒng):通過增加滑輪組，使起升鋼絲繩的布置成倒三角形，利用起升繩水平方向的分力進(jìn)行防搖；(6)電子防搖系統(tǒng):通過現(xiàn)代控制和測量手段，小車與吊具聯(lián)動，通過檢測裝置測出小車與目標(biāo)位置的相對距離和高度，控制小車何時減速和制動，減小吊重偏角，使其準(zhǔn)確定位于目標(biāo)上方，從而主動避免搖擺。
[0003]在上述幾種起重機防搖系統(tǒng)中，剛性導(dǎo)筒制動式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，主要適用于起升高度較低的場合；分離臺車式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修調(diào)試比較麻煩，防搖效果一般；液壓減搖系統(tǒng)和輔助鋼絲繩防搖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，維修調(diào)試麻煩；倒三角八繩防搖系統(tǒng)鋼絲繩的卷繞復(fù)雜，鋼絲繩磨損增加，壽命下降；電子防搖系統(tǒng)成本高，編程調(diào)試難度大，小車運行速度調(diào)整太頻繁，容易造成司機的不適。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種采用X型桁架的起重機防搖系統(tǒng)。
[0005]本實用新型的上述目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]采用X型桁架的起重機防搖系統(tǒng)，包括小車架100、多個液壓缸200、X型桁架300、吊具上架400以及起升滑輪500，其中:
[0007]多個液壓缸200對稱地固定于小車架100的兩端；
[0008]X型桁架300包括兩側(cè)平行的支架以及連接兩側(cè)支架的橫梁，兩側(cè)支架的頂端分別可驅(qū)動地連接至多個液壓缸200并且為多個重復(fù)的X型支架單元，X型支架單元之間通過鉸點連接，兩側(cè)平行的支架單元通過橫梁連接；
[0009]兩側(cè)支架的底端固定到吊具上架400 ;
[0010]起升滑輪500安裝于吊具上架400。
[0011]根據(jù)本實用新型的一個實施例，兩側(cè)支架的X型支架單元的交點包括活動鉸點和自由點，X型支架單元之間的鉸點為活動鉸點。
[0012]根據(jù)本實用新型的一個實施例，重復(fù)單元的個數(shù)為3個。
[0013]本實用新型的優(yōu)點是:本實用新型的采用X型桁架的起重機防搖系統(tǒng)，由于利用了 X型桁架，提高了整體穩(wěn)定性，有效的增加吊重懸掛系統(tǒng)的剛性和阻尼，安全可靠，防搖效果好，可實現(xiàn)吊具的快速對位，提高裝卸效率。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的一個實施例的采用X型桁架的起重機防搖系統(tǒng)的示意圖；
[0015]圖2是本實用新型的一個實施例的采用X型桁架的起重機防搖系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0016]圖3是本實用新型的一個實施例的采用X型桁架的X型支架單元。
[0017]附圖標(biāo)記說明
[0018]100小車架、200液壓缸、300X型桁架、310X型桁架活動鉸點、320X型桁架自由點、400吊具上架、500起升滑輪。
【具體實施方式】
[0019]圖1和圖2示出了本實用新型的一個實施例的采用X型桁架的起重機防搖系統(tǒng)的示意圖，其包括小車架100、多個液壓缸200、X型桁架300、吊具上架400以及起升滑輪500，其中:多個液壓缸200對稱地固定于小車架100的兩端；X型桁架300包括兩側(cè)平行的支架以及連接兩側(cè)支架的橫梁，兩側(cè)支架的頂端分別可驅(qū)動地連接至多個液壓缸200并且為多個重復(fù)的X型支架單元；兩側(cè)支架的底端固定到吊具上架400 ;起升滑輪500安裝于吊具上架400上，兩側(cè)支架的X型支架單元的交點包括活動鉸點310和自由點320，距離吊具上架400最近的一個X型支架單元的交點為自由點320，該自由點320保證桁架可以自由變形，多個X型支架單元之間的鉸點為活動鉸點310，活動鉸點310可以保證桁架在靜態(tài)時的穩(wěn)定性，兩側(cè)平行的支架單元通過橫梁連接，活動鉸點310之間形成了三角形結(jié)構(gòu)，運動時可以自由轉(zhuǎn)動，既維持了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，又實現(xiàn)了整個桁架的伸縮變形作用。
[0020]圖3示出了一個實施例的采用X型桁架的X型支架單元，在一個優(yōu)選實施例中，X型支架單元的個數(shù)為3個。
[0021]本實用新型的采用X型桁架的起重機防搖系統(tǒng)在運行時，通過固定在小車架100上的液壓缸200控制X型桁架300的變形。當(dāng)?shù)踔?未示出)不發(fā)生偏擺時，液壓缸200的壓力調(diào)節(jié)閥打開，保證X型桁架300可隨起升和下降動作自由變形；當(dāng)起升小車(未示出)加減速時，吊重將發(fā)生偏擺，在小車加速或制動的同時，將液壓缸200的壓力調(diào)節(jié)閥關(guān)閉，使X型桁架300保持固定形狀，增加懸掛系統(tǒng)的剛性和阻尼，從而有效抑制吊重的搖擺。X型桁架主要承擔(dān)吊重?fù)u擺的水平力，吊重的起升仍由起升鋼絲繩承擔(dān)，因此桁架結(jié)構(gòu)可以做的相對簡單，且質(zhì)量較輕。
[0022]在對本實用新型的具體實施例進(jìn)行了詳細(xì)的介紹的同時，還可以發(fā)現(xiàn)與本實用新型相關(guān)的本領(lǐng)域內(nèi)相似的多種可替代設(shè)計和由權(quán)利要求限定的實施例。
【主權(quán)項】
1.一種采用X型桁架的起重機防搖系統(tǒng)，其特征在于，包括:小車架(100)、多個液壓缸(200)、X型桁架(300)、吊具上架(400)以及起升滑輪(500)，其中: 所述多個液壓缸(200)對稱地固定于所述小車架(100)的兩端； 所述X型桁架(300)包括兩側(cè)平行的支架以及連接兩側(cè)支架的橫梁，兩側(cè)支架的頂端分別可驅(qū)動地連接至所述多個液壓缸(200)并且為多個重復(fù)的X型支架單元，X型支架單元之間通過鉸點連接，兩側(cè)平行的支架單元通過橫梁連接； 所述兩側(cè)支架的底端固定到所述吊具上架(400); 所述起升滑輪(500)安裝于所述吊具上架(400)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用X型桁架的起重機防搖系統(tǒng)，其特征在于，兩側(cè)支架的X型支架單元的交點包括活動鉸點和自由點，X型支架單元之間的鉸點為活動鉸點。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用X型桁架的起重機防搖系統(tǒng)，其特征在于，所述重復(fù)單元的個數(shù)為3個。
【專利摘要】本實用新型提供一種采用X型桁架的起重機防搖系統(tǒng)，其包括：小車架、多個液壓缸、X型桁架、吊具上架以及起升滑輪，其中：多個液壓缸對稱地固定于小車架的兩端；X型桁架包括兩側(cè)平行的支架以及連接兩側(cè)支架的橫梁，兩側(cè)支架的頂端分別可驅(qū)動地連接至多個液壓缸并且為多個重復(fù)的X型支架單元；兩側(cè)支架的底端固定到吊具上架；起升滑輪安裝于吊具上架。本實用新型的優(yōu)點是：本實用新型的采用X型桁架的起重機防搖系統(tǒng)，由于利用了X型桁架，提高了整體的穩(wěn)定性，有效地增加吊重懸掛系統(tǒng)的剛性和阻尼，安全可靠，防搖效果好，提高裝卸效率。
【IPC分類】B66C13/06
【公開號】CN204778428
【申請?zhí)枴緾N201520523478
【發(fā)明人】田維亭, 萬里波, 程綱, 馮清海
【申請人】潤邦卡哥特科工業(yè)有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月17日