紡紗線餅的抓取機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型有關于一種紡紗線餅的抓取機構，尤指一種可將抓取的紡紗線餅往中間方向收攏，使各紡紗線餅間距縮至最小，以提高紡紗線餅運送量的紡紗線餅的抓取機構。
【背景技術】
[0002]紡紗為紡織的上游工業(yè)，提供生產(chǎn)布料及成衣等所需紡紗線等素材，該紡紗線主要于一中管上卷繞成紡紗線餅，然后將該紡紗線餅外包覆膠膜，接著將包覆膠膜的紡紗線餅由中管取下，以置于一棧板上集收后再進行裝箱。隨著科技發(fā)展，上述流程均已可采自動化實施，利用輸送設備將中管送至各個工作站，以依序進行卷繞紡紗線、包覆膠膜及將紡紗線餅抓取至棧板等作業(yè)。
[0003]而為使中管可平穩(wěn)設置于輸送設備上，現(xiàn)有中管底部連接有一定面積的底座，且為提高輸送效率，現(xiàn)有提供中管輸送的輸送設備均設有多個并列的輸送帶，于相鄰輸送帶間以隔板分隔，以保持輸送帶上中管行進的順暢性。依此設計雖可利于中管的輸送及于工作站進行紡紗線卷繞與膠膜包覆等作業(yè)，但至于將紡紗線餅抓取至棧板放置的工作站時，由于現(xiàn)有紡紗線餅抓取機構其夾持件的設置，與輸送設備上各中管位置相對應，以便抓取機構的夾持件可一次將多個中管上的紡紗線餅抓取至棧板上放置。
[0004]然而，由于中管的底座及輸送設備各隔板造成的間隔，因此，各中管上的紡紗線餅彼此間相隔有一定間距，以致于當抓取機構的夾持件將多個紡紗線餅由中管抓取至棧板放置后，放置于棧板上的多個紡紗線餅也維持彼此相隔有一定間距狀態(tài)，于此，即造成棧板空間的浪費及裝箱的紡紗線餅數(shù)量過少，導致倉儲及運送成本等損失。
[0005]于是，本設計人有鑒于現(xiàn)有紡紗線餅抓取至棧板上放置后，彼此相隔間距過大，以致造成紡紗線餅裝箱后容置量過少等缺失，乃憑借多年于相關領域的制造及設計經(jīng)驗和知識的輔佐，并經(jīng)多方巧思，研創(chuàng)出本實用新型。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型有關于一種紡紗線餅的抓取機構，其目的是為了提供一種可將抓取的紡紗線餅往中間方向收攏，使各紡紗線餅間距縮至最小，以提高紡紗線餅運送量的紡紗線餅的抓取機構。
[0007]為了達到上述實施目的，本設計人乃研擬如下紡紗線餅的抓取機構，其設有一主框架，該主框架處設有至少三個呈奇數(shù)設立的梁架，位于中間的梁架與主框架相固接，位于該中間的梁架二外側的梁架分別與一連接于該主框架上的傳動單元的傳動部相連接，各該梁架上連接有至少一夾持件。
[0008]如上所述的紡紗線餅的抓取機構，其中，各該梁架上分別連接有至少三個呈奇數(shù)設立的夾持件，位于各該梁架中間的夾持件與各梁架相固接，位于該中間的夾持件二外側的夾持件分別與各梁架間以滑動單元相連接，各該梁架的二外側的夾持件設有對應的穿孔，各該梁架同一外側的夾持件的穿孔中共同穿置有一定位桿，該中間的梁架上連接有至少二傳動單元，該至少二傳動單元的傳動部分別與該中間的梁架二外側的夾持件相連接。
[0009]如上所述的紡紗線餅的抓取機構，其中，該定位桿兩端分別設有止擋塊。
[0010]如上所述的紡紗線餅的抓取機構，其中，各該梁架上分別連接有至少二個呈偶數(shù)設立的夾持件，各該夾持件與各梁架間以滑動單元相連接，各該梁架上設有至少二傳動單元，該至少二傳動單元的傳動部分別與一夾持件相連接。
[0011]本實用新型進一步提供另一紡紗線餅的抓取機構，其設有一主框架，該主框架處設有至少二個呈偶數(shù)設立的梁架，各該梁架上分別連接有至少一夾持件，該主框架上設有至少二傳動單元，該至少二傳動單元的傳動部分別與一該梁架相連接。
[0012]如上所述的紡紗線餅的抓取機構，其中，各該梁架上分別連接有至少三個呈奇數(shù)設立的夾持件，位于各該梁架中間的夾持件與各梁架相固接，位于該中間的夾持件二外側的夾持件分別與各梁架間以滑動單元相連接，各該梁架的二外側的夾持件設有對應的穿孔，各該梁架同一外側的夾持件的穿孔中共同穿置有一定位桿，其一該梁架上連接有至少二傳動單元，該至少二傳動單元的傳動部分別與該其一梁架二外側的夾持件相連接。
[0013]如上所述的紡紗線餅的抓取機構，其中，該定位桿兩端分別設有止擋塊。
[0014]如上所述的紡紗線餅的抓取機構，其中，各該梁架上分別連接有至少二個呈偶數(shù)設立的夾持件，各該夾持件與各梁架間以滑動單元相連接，各該梁架上設有至少二傳動單元，該至少二傳動單元的傳動部分別與一夾持件相連接。
[0015]如上所述的紡紗線餅的抓取機構，其中，該主框架與各梁架間以滑動單元相連接。
[0016]如上所述的紡紗線餅的抓取機構，其中，該主框架中央處設有一機械手臂組立部。
[0017]如上所述的紡紗線餅的抓取機構，其中，該滑動單元為對應銜接的滑軌與滑座，乃使該滑軌組接于該主框架，另使該滑座組接于各梁架。
[0018]當機械手臂帶動本實用新型的各梁架上所設夾持件抓取紡紗線餅后，位于二外側的梁架會受傳動單元帶動，而往中間梁架靠攏，另位于各梁架二外側的夾持件也受傳動單元所帶動而往中間夾持件處靠攏，由此，即可使原本彼此相隔一定間距的紡紗線餅，往中間方向收攏后，使各紡紗線餅間距縮至最小，依此，以增加紡紗線餅裝箱的容裝率，進而達到提高紡紗線餅運送量等效果。
【附圖說明】
[0019]以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中，
[0020]圖1為本實用新型的立體圖；
[0021]圖2為本實用新型的俯視圖；
[0022]圖3為本實用新型的紡紗線餅抓取狀態(tài)前視圖；
[0023]圖4為本實用新型的紡紗線餅脫離中管狀態(tài)前視圖；
[0024]圖5為本實用新型的紡紗線餅靠攏狀態(tài)前視圖；
[0025]圖6為本實用新型的紡紗線餅脫離中管狀態(tài)側視圖；
[0026]圖7為本實用新型的紡紗線餅靠攏狀態(tài)側視圖；
[0027]圖8為本實用新型的另一實施例立體圖。
[0028]附圖標號說明:
[0029]1主框架
[0030]11機械手臂組立部
[0031]2梁架
[0032]21第一梁架
[0033]22第二梁架
[0034]23第三梁架
[0035]3傳動單元
[0036]31傳動部
[0037]4夾持件
[0038]40夾爪
[0039]41第一夾持件
[0040]42第二夾持件
[0041]43第三夾持件
[0042]5滑動單元
[0043]51滑軌
[0044]52滑座
[0045]6定位桿
[0046]61止擋塊
[0047]7機械手臂
[0048]8中管
[0049]9紡紗線餅
[0050]91孔洞
【具體實施方式】
[0051]為使本實用新型的技術手段及其所能達成的效果，能夠有更完整且清楚的揭露，現(xiàn)結合附圖詳細說明如下:
[0052]首先，請參閱圖1、圖2所示，為本實用新型的紡紗線餅的抓取機構，其主要設有一主框架1，并于該主框架1中央處設有一機械手臂組立部11，又于該主框架1下方設有至少三平行且呈奇數(shù)設立的梁架2，且使位于中間的第一梁架21與主框架1相固接，并使位于中間第一梁架21 二外側的第二梁架22及第三梁架23分別與一組接于主框架1上的傳動單元3的傳動部31相組設，該傳動單元3可為氣壓缸或鏈條鏈輪組等傳動元件，又于該第一梁架21、第二梁架22及第三梁架23下方分別組設有至少一個夾持件4，而于該夾持件4上設有夾爪40，并使該夾爪40與該夾持件4內(nèi)設的夾爪動力源相組接，本實用新型以第一梁架21、第二梁架22及第三梁架23下方分別組設有三個呈奇數(shù)設立的夾持件4為主要實施例進行說明，乃使分別位于該第一梁架21、第二梁架22及第三梁架23中間處的第一夾持件41分別與第一梁架21、第二梁架2