一種人形機(jī)器人的搬運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種人形機(jī)器人的搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著機(jī)器人技術(shù)的迅猛發(fā)展，在餐飲行業(yè)、商場(chǎng)、展會(huì)、科技部、會(huì)議中心、開業(yè)慶典等場(chǎng)合均開始廣泛的應(yīng)用機(jī)器人，一定程度上替代了人類所進(jìn)行的體力勞動(dòng)。特別是隨著我國(guó)餐飲業(yè)的迅速發(fā)展，部分餐廳已開始引入餐飲服務(wù)機(jī)器人，通過(guò)餐飲服務(wù)機(jī)器人，進(jìn)行廳內(nèi)迎賓、送餐和餐具回收服務(wù)項(xiàng)目。
[0003]現(xiàn)有機(jī)器人一般體積和重量都比較大，再加上機(jī)器人身上沒(méi)有設(shè)置搬運(yùn)機(jī)器人的把手，因此，在搬運(yùn)過(guò)程中，由于不能很好的施加在機(jī)器人身上力量，需要費(fèi)很大的力氣去挪動(dòng)機(jī)器人，并且不方便搬運(yùn)。除此之外，在搬運(yùn)過(guò)程中，工作人員的手容易從機(jī)器人身上滑落，因此，很容易損壞機(jī)器人。
[0004]基于以上描述，亟需一種人形機(jī)器人的搬運(yùn)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不方便搬運(yùn)機(jī)器人，且需要費(fèi)很大的力氣去挪動(dòng)機(jī)器人，在搬運(yùn)過(guò)程中，工作人員的手容易從機(jī)器人身上滑落，很容易損壞機(jī)器人的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型提供一種人形機(jī)器人的搬運(yùn)裝置，可有效解決現(xiàn)有的設(shè)備，特別是機(jī)器人不方便搬運(yùn)，且搬運(yùn)過(guò)程中容易損壞機(jī)器人的問(wèn)題。
[0006]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0007]—種人形機(jī)器人的搬運(yùn)裝置，所述搬運(yùn)裝置包括支撐組件和兩個(gè)提拉組件，兩個(gè)所述提拉組件分別可拆卸的安裝在所述支撐組件的兩端；
[0008]所述支撐組件包括第一橫向裝置和第二橫向裝置；
[0009]所述提拉組件包括連接裝置和提拉帶，所述連接裝置的兩端分別用于將所述第一橫向裝置的一端部和第二橫向裝置的一端部固定，所述提拉帶的兩端分別固定連接在所述連接裝置上；
[0010]所述第一橫向裝置和第二橫向裝置兩端的下端面上分別設(shè)置有用于安裝所述連接裝置的滑動(dòng)槽，且所述第一橫向裝置和第二橫向裝置上分別設(shè)置有貫穿上下兩端面的安裝槽，所述安裝槽與所述滑動(dòng)槽連通；
[0011]所述連接裝置的兩端分別設(shè)置有與所述安裝槽對(duì)應(yīng)的安裝螺孔；
[0012]處于非使用狀態(tài)時(shí)，所述第一橫向裝置和第二橫向裝置相互獨(dú)立；處于使用狀態(tài)時(shí)，通過(guò)貫穿所述安裝槽與安裝螺孔的緊固裝置將所述連接裝置固定在所述第一橫向裝置和第二橫向裝置下端的滑動(dòng)槽內(nèi)。
[0013]作為優(yōu)選，所述安裝槽為圓形孔，使用時(shí)，將所述連接裝置安裝在所述滑動(dòng)槽內(nèi)，并沿著所述滑動(dòng)槽外側(cè)邊沿向內(nèi)側(cè)滑動(dòng)，當(dāng)所述連接裝置上的安裝螺孔與對(duì)應(yīng)的圓形孔上下重合時(shí)，通過(guò)所述緊固裝置將所述連接裝置固定在所述第一橫向裝置和第二橫向裝置下端的滑動(dòng)槽內(nèi)。
[0014]作為優(yōu)選，所述安裝槽為條形滑動(dòng)槽，所述條形滑動(dòng)槽從所述第一橫向裝置和第二橫向裝置的一端向內(nèi)側(cè)延伸；所述連接裝置的安裝螺孔內(nèi)安裝有所述緊固裝置；使用時(shí)，將所述連接裝置安裝在所述滑動(dòng)槽內(nèi)，并沿著所述滑動(dòng)槽外側(cè)邊沿向內(nèi)側(cè)滑動(dòng)，所述緊固裝置沿所述條形滑動(dòng)槽的外側(cè)向內(nèi)側(cè)移動(dòng)。
[0015]作為優(yōu)選，所述緊固裝置為螺釘，所述提拉帶的兩端分別固定連接在所述螺釘上。
[0016]作為優(yōu)選，所述提拉帶的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)。
[0017]作為優(yōu)選，所述螺釘?shù)纳隙嗽O(shè)置有固定環(huán)，所述提拉帶的兩端分別固定連接在所述螺釘?shù)墓潭ōh(huán)上。
[0018]作為優(yōu)選，所述提拉帶的下端設(shè)置有掛鉤，所述提拉帶通過(guò)所述掛鉤掛在所述固定環(huán)上。
[0019]作為優(yōu)選，所述提拉帶包括第一提拉帶和第二提拉帶，所述第一提拉帶和第二提拉帶可拆卸連接。
[0020]作為優(yōu)選，所述第一橫向裝置和第二橫向裝置上分別設(shè)置有防震柱安裝孔，所述防震柱安裝孔分別位于所述條形滑動(dòng)槽內(nèi)側(cè)，并貫穿所述第一橫向裝置或第二橫向裝置，所述搬運(yùn)裝置并配有防震柱，所述防震柱與所述防震柱安裝孔配合安裝。
[0021]作為優(yōu)選，所述搬運(yùn)裝置用于搬運(yùn)機(jī)器人，所述機(jī)器人下端面的至少部分距離地面具有貫穿通道，使用時(shí)，將所述支撐組件從所述機(jī)器人與地面之間的貫穿通道中穿過(guò)，所述支撐組件的兩端分別伸出所述貫穿通道，之后將兩個(gè)所述提拉組件分別安裝于所述支撐組件的兩端。
[0022]本實(shí)用新型提供的人形機(jī)器人的搬運(yùn)裝置具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0023]由于本方案提供的人形機(jī)器人的搬運(yùn)裝置包括支撐組件和兩個(gè)提拉組件，兩個(gè)所述提拉組件分別可拆卸的安裝在所述支撐組件的兩端；所述支撐組件包括第一橫向裝置和第二橫向裝置；所述提拉組件包括連接裝置和提拉帶，所述連接裝置的兩端分別用于將所述第一橫向裝置的一端部和第二橫向裝置的一端部固定，所述提拉帶的兩端分別固定連接在所述連接裝置上；所述第一橫向裝置和第二橫向裝置兩端的下端面上分別設(shè)置有用于安裝所述連接裝置的滑動(dòng)槽，且所述第一橫向裝置和第二橫向裝置上分別設(shè)置有貫穿上下兩端面的安裝槽，所述安裝槽與所述滑動(dòng)槽連通；所述連接裝置的兩端分別設(shè)置有與所述安裝槽對(duì)應(yīng)的安裝螺孔；處于非使用狀態(tài)時(shí)，所述第一橫向裝置和第二橫向裝置相互獨(dú)立；處于使用狀態(tài)時(shí)，通過(guò)貫穿所述安裝槽與安裝螺孔的緊固裝置將所述連接裝置固定在所述第一橫向裝置和第二橫向裝置下端的滑動(dòng)槽內(nèi)。使用該搬運(yùn)裝置可以方便省力的搬運(yùn)物體。特別是在搬運(yùn)機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人下端面的至少部分距離地面具有貫穿通道，使用時(shí)，將所述支撐組件從所述機(jī)器人與地面之間的貫穿通道中穿過(guò)，所述支撐組件的兩端分別伸出所述貫穿通道，之后將兩個(gè)所述提拉組件分別安裝于所述支撐組件的兩端，然后通過(guò)提拉裝置將機(jī)器人搬運(yùn)。使用該搬運(yùn)裝置可以方便的搬運(yùn)機(jī)器人，不需要花費(fèi)很大的力氣去挪動(dòng)機(jī)器人，在搬運(yùn)過(guò)程中，工作人員的手不容易從機(jī)器人身上滑落，保護(hù)機(jī)器人在搬運(yùn)過(guò)程中免受損壞。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例一提供的人形機(jī)器人的搬運(yùn)裝置的主視圖；
[0025]圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例一提供的人形機(jī)器人的搬運(yùn)裝置的俯視圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施例一提供的人形機(jī)器人的搬運(yùn)裝置的左視圖；
[0027]圖4為本實(shí)用新型具體實(shí)施例一提供的人形機(jī)器人的搬運(yùn)裝置的立體圖；
[0028]圖5A為本實(shí)用新型具體實(shí)施例一提供的連接裝置的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5B為本實(shí)用新型具體實(shí)施例一提供的連接裝置的另一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6為本實(shí)用新型具體實(shí)施例一提供的支撐組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖7為本實(shí)用新型具體實(shí)施例二提供的人形機(jī)器人的搬運(yùn)裝置的主視圖；
[0032]圖8為本實(shí)用新型具體實(shí)施例二提供的人形機(jī)器人的搬運(yùn)裝置的俯視圖；
[0033]圖9為本實(shí)用新型具體實(shí)施例二提供的人形機(jī)器人的搬運(yùn)裝置的立體圖。
[0034]其中，
[0035]11-支撐組件；12_提拉組件；13_防震柱；
[0036]111-第一橫向裝置；
[0037]1111-第二安裝孔；1112-防震柱安裝孔；
[0038]121-連接裝置；122_螺釘；123_固定環(huán)；
[0039]1211-第一安裝孔；1212-翻邊；1213-第一連接孔；
[0040]21-支撐組件；22_提拉組件；23_防震柱；
[0041]211-第一橫向裝置；212-滑動(dòng)槽；
[0042]