包裝盒自動上料機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動化包裝機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是針對食品、紡織及輕工行業(yè)專用的環(huán)保型包裝機械設(shè)備;具體地是涉及一種包裝盒自動上料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]近半個多世紀以來，隨著生產(chǎn)與流通日益社會化、現(xiàn)代化，產(chǎn)品包裝正以嶄新的面貌崛起，受到人們的普遍重視；目前，電子計算機及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、智能機器人、各種高級自動化機械以及智能型檢測、控制、調(diào)節(jié)裝置等技術(shù)己被引入產(chǎn)品包裝中，形成了自動包裝機械；包裝生產(chǎn)的機械化和自動化可以大大提高勞動生產(chǎn)率，提高包裝產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件，降低工人勞動強度，減少占地面積，降低包裝產(chǎn)品成本。
[0003]隨著現(xiàn)在市場競爭的日益激烈與科學(xué)技術(shù)與日倶增的進步，使得自動化包裝機械設(shè)備開發(fā)的技術(shù)含量與復(fù)雜程度日益增加;在自動化包裝機械生產(chǎn)工作中所涉有的包裝盒上料工序，其主要功能是將指定地點放置的包裝盒運送到傳送帶上;但是，目前在產(chǎn)品包裝過程的實際生產(chǎn)中，此包裝盒上料工序多采用手工完成，需人工搬動包裝盒到傳送帶上，其自動化程度低，整個包裝過程的生產(chǎn)效率低;雖然，現(xiàn)有包裝生產(chǎn)行業(yè)中存在這種包裝盒自動上料裝置的技術(shù)，但是其驅(qū)動部分仍采用傳統(tǒng)的電機、減速器、聯(lián)軸器、絲杠相連接的結(jié)構(gòu)進行驅(qū)動，其存在結(jié)構(gòu)繁雜、占用空間大、驅(qū)動精度不高的問題，而且造價成本不理想。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型就是為了解決上述現(xiàn)有包裝盒上料工序采用手工完成而造成的自動化程度低、生產(chǎn)效率低等的問題，提供一種包裝盒自動上料機構(gòu);本實用新型能夠提高包裝機械生產(chǎn)過程的自動化程度，使整個包裝生產(chǎn)過程的生產(chǎn)效率提高；而且本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小、驅(qū)動精度高的優(yōu)點。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案。
[0006]本實用新型包裝盒自動上料機構(gòu)，包括滑臺水平移動副、旋轉(zhuǎn)運動副、直線上下移動副、真空吸盤，其結(jié)構(gòu)要點是:所述滑臺水平移動副包括機械接觸式無桿氣缸、及設(shè)置在所述機械接觸式無桿氣缸上的滑臺，所述機械接觸式無桿氣缸與滑臺滑動連接;所述旋轉(zhuǎn)運動副由旋轉(zhuǎn)氣缸構(gòu)成，所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在滑臺上方，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的上方固定連有支架，所述支架連接有搖臂;所述直線上下移動副由直線移動氣缸構(gòu)成，所述直線移動氣缸固定連接在搖臂上，所述直線移動氣缸的下方通過連接管路與所述真空吸盤相連。
[0007]作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)氣缸包括壓板、轉(zhuǎn)盤、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤下方的支撐座以及輸出軸，所述壓板和轉(zhuǎn)盤之間通過螺釘連接。
[0008]作為本實用新型的另一種優(yōu)選方案，所述壓板和轉(zhuǎn)盤連接貼合處設(shè)置有滾珠，所轉(zhuǎn)盤與支撐座連接貼合處設(shè)置有滾珠。
[0009]作為本實用新型的另一種優(yōu)選方案，所述機械接觸式無桿氣缸采用型號為MYIH20G-120L系列的高精度導(dǎo)向型氣缸。[00?0]進一步地，所述機械接觸式無桿氣缸長度為300?500mm范圍內(nèi)。
[0011]更進一步地，所述真空吸盤的吸附能力為4000?4500Pa范圍內(nèi)。
[0012]本實用新型有益效果。
[0013]本實用新型所提供的包裝盒自動上料機構(gòu)，所述的機械接觸式無桿氣缸、滑臺、旋轉(zhuǎn)氣缸、直線移動氣缸以及真空吸盤構(gòu)成了一個包裝生產(chǎn)過程中的包裝盒自動上料機構(gòu)，能夠提高包裝機械生產(chǎn)過程的自動化程度，避免了人工搬動包裝盒的工作，使整個包裝生產(chǎn)過程的生產(chǎn)效率提高；而且本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小、驅(qū)動精度高的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0014]為了使本實用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及【具體實施方式】，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的【具體實施方式】僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0015]圖1是本實用新型包裝盒自動上料機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1為機械接觸式無桿氣缸、2為滑臺、3為螺釘、4為壓板、5為滾珠、6為支撐座、7為轉(zhuǎn)盤、8為支架、9為輸出軸、10為旋轉(zhuǎn)氣缸、11為搖臂、12為直線移動氣缸、13為連接管路、14為真空吸盤。
【具體實施方式】
[0017]如圖1所示，為本實用新型包裝盒自動上料機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，包括滑臺水平移動副、旋轉(zhuǎn)運動副、直線上下移動副、真空吸盤14，其結(jié)構(gòu)要點是:所述滑臺水平移動副包括機械接觸式無桿氣缸1、及設(shè)置在所述機械接觸式無桿氣缸1上的滑臺2，所述機械接觸式無桿氣缸1與滑臺2滑動連接;所述旋轉(zhuǎn)運動副由旋轉(zhuǎn)氣缸10構(gòu)成，所述旋轉(zhuǎn)氣缸10設(shè)置在滑臺2上方，所述旋轉(zhuǎn)氣缸10的上方固定連有支架8，所述支架8連接有搖臂11;所述直線上下移動副由直線移動氣缸12構(gòu)成，所述直線移動氣缸12固定連接在搖臂11上，所述直線移動氣缸12的下方通過連接管路13與所述真空吸盤14相連。
[0018]本實用新型所述旋轉(zhuǎn)氣缸10包括壓板4、轉(zhuǎn)盤7、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤7下方的支撐座6以及輸出軸9，所述壓板4和轉(zhuǎn)盤7之間通過螺釘3連接。所述旋轉(zhuǎn)氣缸10實現(xiàn)了搖臂11的旋轉(zhuǎn)運動，即通過旋轉(zhuǎn)氣缸10的輸出軸9的旋轉(zhuǎn)運動帶動轉(zhuǎn)盤7及與旋轉(zhuǎn)氣缸10固連的支架8轉(zhuǎn)動實現(xiàn)帶動搖臂11旋轉(zhuǎn)運動。
[0019]本實用新型所述直線移動氣缸12的缸體部分上下移動帶動與直線移動氣缸12連接的真空吸盤14做往復(fù)直線上下運動。
[0020]本實用新型所述壓板4和轉(zhuǎn)盤7連接貼合處設(shè)置有滾珠5，所轉(zhuǎn)盤7與支撐座6連接貼合處設(shè)置有滾珠5;所述滾珠5起到減小壓板4和轉(zhuǎn)盤7、轉(zhuǎn)盤7與支撐座6之間摩擦阻力的作用，使轉(zhuǎn)盤7穩(wěn)定轉(zhuǎn)動。
[0021 ]本實用新型所述機械接觸式無桿氣缸1采用型號為MYIH20G-120L系列的高精度導(dǎo)向型氣缸;所述機械接觸式無桿氣缸1具有重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小，無外泄漏的特點，同時它還具有優(yōu)良的行走精度和抗力矩性能，導(dǎo)向精度小于±0.05mm，位置重復(fù)精度高，配以磁性開關(guān)和合適的電磁閥可在多點停位，滿足本實用新型包裝盒的運送要求;所述機械接觸式無桿氣缸1實現(xiàn)了滑臺2自動左右平移運動的效果。
?0022] 進一步地，所述機械接觸式無桿氣缸1長度為300?500mm范圍內(nèi)；所述機械接觸式無桿氣缸1的長度可根據(jù)包裝生產(chǎn)現(xiàn)場的實際情況需求進行選取適合長度。
[0023]更進一步地，所述真空吸盤14的吸附能力為4000?4500Pa范圍內(nèi)；所述真空吸盤14的吸附能力根據(jù)所要吸取的產(chǎn)品類型可調(diào)。
[0024]結(jié)合附圖和技術(shù)方案闡述本實用新型的工作過程:通過機械接觸式無桿氣缸1驅(qū)使滑臺2進行平移運動，設(shè)置在滑臺2上方的旋轉(zhuǎn)氣缸10的輸出軸9帶動轉(zhuǎn)盤7及與旋轉(zhuǎn)氣缸10固連的支架8轉(zhuǎn)動驅(qū)使搖臂11旋轉(zhuǎn)運動；同時固定連接在搖臂11上的直線移動氣缸12做往復(fù)直線上下運動，并帶動與直線移動氣缸12相連的真空吸盤14往復(fù)直線上下運動。
[0025]可以理解的是，以上關(guān)于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換，以達到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.包裝盒自動上料機構(gòu)，包括滑臺水平移動副、旋轉(zhuǎn)運動副、直線上下移動副、真空吸盤(14)，其特征在于:所述滑臺水平移動副包括機械接觸式無桿氣缸(1)、及設(shè)置在所述機械接觸式無桿氣缸(1)上的滑臺(2)，所述機械接觸式無桿氣缸(1)與滑臺(2)滑動連接;所述旋轉(zhuǎn)運動副由旋轉(zhuǎn)氣缸(10)構(gòu)成，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(10)設(shè)置在滑臺(2)上方，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(10)的上方固定連有支架(8)，所述支架(8)連接有搖臂(11);所述直線上下移動副由直線移動氣缸(12)構(gòu)成，所述直線移動氣缸(12)固定連接在搖臂(11)上，所述直線移動氣缸(12)的下方通過連接管路(13)與所述真空吸盤(14)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝盒自動上料機構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)氣缸(10)包括壓板(4)、轉(zhuǎn)盤(7)、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(7)下方的支撐座(6)以及輸出軸(9)，所述壓板(4)和轉(zhuǎn)盤(7)之間通過螺釘(3)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝盒自動上料機構(gòu)，其特征在于:所述壓板(4)和轉(zhuǎn)盤(7)連接貼合處設(shè)置有滾珠(5)，所轉(zhuǎn)盤(7)與支撐座(6)連接貼合處設(shè)置有滾珠(5)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝盒自動上料機構(gòu)，其特征在于:所述機械接觸式無桿氣缸(1)采用型號為MYIH20G-120L系列的高精度導(dǎo)向型氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝盒自動上料機構(gòu)，其特征在于:所述機械接觸式無桿氣缸(1)長度為300?500mm范圍內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝盒自動上料機構(gòu)，其特征在于:所述真空吸盤(14)的吸附能力為4000?4500Pa范圍內(nèi)。
【專利摘要】本實用新型包裝盒自動上料機構(gòu)，能夠提高包裝機械生產(chǎn)過程的自動化程度，使整個包裝生產(chǎn)過程的生產(chǎn)效率提高；而且本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小、驅(qū)動精度高的優(yōu)點。本實用新型包括滑臺水平移動副、旋轉(zhuǎn)運動副、直線上下移動副、真空吸盤，其結(jié)構(gòu)要點是：所述滑臺水平移動副包括機械接觸式無桿氣缸、及設(shè)置在所述機械接觸式無桿氣缸上的滑臺，所述機械接觸式無桿氣缸與滑臺滑動連接；所述旋轉(zhuǎn)運動副由旋轉(zhuǎn)氣缸構(gòu)成，所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在滑臺上方，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的上方固定連有支架，所述支架連接有搖臂；所述直線上下移動副由直線移動氣缸構(gòu)成，所述直線移動氣缸固定連接在搖臂上，所述直線移動氣缸的下方通過連接管路與所述真空吸盤相連。
【IPC分類】B65G47/04
【公開號】CN205132409
【申請?zhí)枴緾N201520922994
【發(fā)明人】王安軍
【申請人】沈陽恒德包裝制品有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月19日