集成型隔板投放裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于一種用于將卡片、票據(jù)、或其他插入件加到包裝物上的輔助裝置，具體涉及一種集成型隔板投放裝置。
【背景技術】
[0002]藥品在裝箱時，根據(jù)不同的需要，在某些情況下，需要分多層裝箱，每層之間需要投放隔板，保護藥品。原有的隔板投放機與自動裝箱機內(nèi)部的夾具會產(chǎn)生干涉，無法完成裝箱動作;如果消除干涉，只能將裝箱機框架做大，這對于裝箱機的組裝、轉運都帶來不方便，而且會增加成本。因此，許多藥廠只能采取人工投放隔板。人工投放隔板對于工人來說，勞動量大，而且效率較低，存在很大的弊端。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術中的不足，本實用新型的目的在于:提供一種集成型隔板投放裝置，既能消除隔板投放裝置與自動裝箱機之間的干涉，又不擴大自動裝箱機框架，實現(xiàn)隔板快速、穩(wěn)定地自動投放。
[0004]為解決其技術問題，本實用新型所采取的技術方案為:
[0005]所述集成型隔板投放裝置，自動裝箱機框架上對應裝箱位置上方設置上移動組件，所述上移動組件包括上吸盤組件和上輸送組件，所述自動裝箱機框架一側設置支架，支架上對應上移動組件設置下移動組件，所述下移動組件包括下吸盤組件和下輸送組件，支架上方對應下移動組件設置隔板固定組件。
[0006]本實用新型開始工作時，下輸送組件帶動下吸盤組件上升，下吸盤組件吸住隔板固定組件固定的隔板，然后下輸送組件向下收回下吸盤組件，此后，下輸送組件由原始工位向自動裝箱機框架方向移動，到達中間工位，此時，下輸送組件再次帶動下吸盤組件上升，使得下吸盤組件以及隔板同時上升，與上吸盤組件相接觸，而后，下吸盤組件停止工作，上吸盤組件開始工作，這樣，隔板由下吸盤組件被吸附到上吸盤組件上面，上輸送組件由中間工位運行到投放工位，及紙箱開口正上方，到位后，上輸送組件帶動上吸盤組件下移，上吸盤組件以及隔板同時下落至紙箱內(nèi)，上吸盤組件停止工作，隔板脫離上吸盤組件，落入紙箱內(nèi)部，完成隔板自動投放，最后，上輸送組件和下輸送組件復位，為裝箱機夾具讓開空間，裝箱機夾具完成裝箱動作。
[0007]其中，優(yōu)選方案為:
[0008]所述下輸送組件包括下無桿氣缸和下升降氣缸，下無桿氣缸固定在支架上，下無桿氣缸滑塊通過下氣缸固定板連接下升降氣缸的缸筒，下升降氣缸活動端連接下吸盤組件，使用時，下升降氣缸的氣缸桿頂出，使得下吸盤組件上升，吸住隔板后，下升降氣缸的氣缸桿收回，隔板隨著下吸盤組件下落，然后，下無桿氣缸由原始工位移動到中間工位處，同時帶動下升降氣缸到達中間工位，此時，下升降氣缸的氣缸桿再次頂出，使得下吸盤組件以及隔板同時上升，與上吸盤組件相接觸。
[0009]所述下吸盤組件包括吸盤和真空栗，真空栗抽氣口與吸盤連通，工作時，真空栗開啟，將吸盤和隔板之間的空間抽真空，吸附隔板。
[0010]所述上輸送組件包括上無桿氣缸和上升降氣缸，上無桿氣缸固定在自動裝箱機框架上，上無桿氣缸滑塊通過上氣缸固定板連接上升降氣缸的缸筒，上升降氣缸活動端連接上吸盤組件，下吸盤組件以及隔板與上吸盤組件接觸后，上無桿氣缸帶動上升降氣缸由中間工位運行到投放工位，此時，上升降氣缸氣缸桿頂出，使得上吸盤組件以及隔板同時下落至紙箱內(nèi)，吸盤停止工作，隔板脫離吸盤，落入紙箱內(nèi)部，完成隔板自動投放。
[0011 ] 所述上吸盤組件包括吸盤和真空栗，真空栗抽氣口與吸盤連通，工作時，真空栗開啟，將吸盤和隔板之間的空間抽真空，吸附隔板。
[0012]所述隔板固定組件包括兩塊護板，所述隔板固定組件包括兩塊護板，兩塊護板相對設置，兩塊護板下方相對設置擋塊，隔板由成對設置的擋塊支撐，下吸盤組件轉移隔板時，先轉移最下方的隔板，待隔板所剩不多時，可從頂層添加隔板，無需停機。
[0013]所述擋塊設有兩對，上面的一對擋塊起到支撐作用，下面的一對擋塊起到保護作用，防止下吸盤組件轉移隔板時，上層的隔板隨之掉落。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0015]本實用新型既能消除隔板投放裝置與自動裝箱機之間的干涉，又不擴大自動裝箱機框架，實現(xiàn)隔板快速、穩(wěn)定地自動投放。工作時，下輸送組件帶動下吸盤組件上升，下吸盤組件吸住隔板固定組件固定的隔板，然后下輸送組件向下收回下吸盤組件，此后，下輸送組件由原始工位向自動裝箱機框架方向移動，到達中間工位，此時，下輸送組件再次帶動下吸盤組件上升，使得下吸盤組件以及隔板同時上升，與上吸盤組件相接觸，而后，下吸盤組件停止工作，上吸盤組件開始工作，這樣，隔板由下吸盤組件被吸附到上吸盤組件上面，上輸送組件由中間工位運行到投放工位，及紙箱開口正上方，到位后，上輸送組件帶動上吸盤組件下移，上吸盤組件以及隔板同時下落至紙箱內(nèi)，上吸盤組件停止工作，隔板脫離上吸盤組件，落入紙箱內(nèi)部，完成隔板自動投放，最后，上輸送組件和下輸送組件復位，為裝箱機夾具讓開空間，裝箱機夾具完成裝箱動作。
【附圖說明】
[0016]圖1是實施例1工作狀態(tài)示意圖。
[0017]圖2本實用新型左視圖。
[0018]圖中:1、自動裝箱機框架;2、上吸盤組件;3、支架;4、下吸盤組件;5、下無桿氣缸；
6、下升降氣缸;7、下氣缸固定板;8、隔板;9、上無桿氣缸；10、上升降氣缸；11、上氣缸固定板;12、護板;13、紙箱;14、擋塊。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型實施例做進一步描述:
[0020]實施例1:
[0021]如圖1-2所示，本實用新型所述集成型隔板投放裝置，自動裝箱機框架I上對應裝箱位置上方設置上移動組件，所述上移動組件包括上吸盤組件2和