自動(dòng)供料裝置的制造方法
【專利摘要】一種自動(dòng)供料裝置，用于自動(dòng)供應(yīng)工件，該自動(dòng)供料裝置包括支架、設(shè)置在該支架上的料盒及設(shè)置在該料盒底部的頂料機(jī)構(gòu)，該料盒包括用于收容該工件的盒體。該自動(dòng)供料裝置還包括設(shè)置在該料盒一側(cè)的撥料機(jī)構(gòu)，該撥料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在該支架上的撥料驅(qū)動(dòng)件、與該撥料驅(qū)動(dòng)件連接的撥料板及設(shè)置在該撥料板上的撥料頭，該撥料頭位于該盒體內(nèi)。該頂料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在該支架上的頂料驅(qū)動(dòng)件及與該頂料驅(qū)動(dòng)件連接的頂針，該頂針穿設(shè)于該料盒中，該頂針位于該料盒中的頭部上開設(shè)有通孔，該撥料驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)該撥料頭運(yùn)動(dòng)以撥動(dòng)該盒體內(nèi)的工件，該工件落入該頂針的通孔內(nèi)，該頂料驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)該頂針上升以供料。
【專利說(shuō)明】
自動(dòng)供料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種供料裝置，尤其涉及一種用于供應(yīng)螺絲的自動(dòng)供料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，工件的組裝和固定通常需要用到較多的鎖附螺絲，而鎖附螺絲的供料主要 通過(guò)兩種方式:一是靠人工手動(dòng)取螺絲并完成供料;二是通過(guò)振動(dòng)盤等機(jī)構(gòu)震動(dòng)使螺絲陣 列排布以供料。
[0003] 然而，人工手動(dòng)取螺絲供料，人員勞動(dòng)強(qiáng)度大且供料效率較低;通過(guò)振動(dòng)盤等機(jī)構(gòu) 供料，由于機(jī)構(gòu)故障率較高，從而也會(huì)影響供料效率。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004] 鑒于上述狀況，有必要提供一種供料效率較高的自動(dòng)供料裝置。
[0005] -種自動(dòng)供料裝置，用于自動(dòng)供應(yīng)工件，該自動(dòng)供料裝置包括支架、設(shè)置在該支架 上的料盒及設(shè)置在該料盒底部的頂料機(jī)構(gòu)，該料盒包括用于收容該工件的盒體。該自動(dòng)供 料裝置還包括設(shè)置在該料盒一側(cè)的撥料機(jī)構(gòu)，該撥料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在該支架上的撥料驅(qū)動(dòng) 件、與該撥料驅(qū)動(dòng)件連接的撥料板及設(shè)置在該撥料板上的撥料頭，該撥料頭位于該盒體內(nèi)。 該頂料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在該支架上的頂料驅(qū)動(dòng)件及與該頂料驅(qū)動(dòng)件連接的頂針，該頂針穿設(shè) 于該料盒中，該頂針位于該料盒中的頭部上開設(shè)有通孔，該撥料驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)該撥料頭運(yùn)動(dòng) 以撥動(dòng)該盒體內(nèi)的工件，該工件落入該頂針的通孔內(nèi)，該頂料驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)該頂針上升以供 料。
[0006] 進(jìn)一步地，該盒體的側(cè)面上開設(shè)有撥料板穿設(shè)孔，該撥料板通過(guò)該撥料板穿設(shè)孔 穿設(shè)在該料盒中。
[0007] 進(jìn)一步地，該撥料頭可拆卸地安裝在該撥料板上且位于該料盒中。
[0008] 進(jìn)一步地，該頂料機(jī)構(gòu)還包括真空吸頭，該真空吸頭與該頂針的通孔連通。
[0009] 進(jìn)一步地，該撥料機(jī)構(gòu)還包括開設(shè)在該撥料板上的避讓孔以避讓該頂針。
[0010]進(jìn)一步地，該自動(dòng)供料裝置還包括設(shè)置在該料盒上的掃料機(jī)構(gòu)，該掃料機(jī)構(gòu)包括 設(shè)置在該支架上的掃料驅(qū)動(dòng)件、與該掃料驅(qū)動(dòng)件連接的掃料板及設(shè)置在該掃料板上的掃料 頭。
[0011] 進(jìn)一步地，該掃料頭可拆卸地安裝在該掃料板的遠(yuǎn)離該掃料驅(qū)動(dòng)件的一端。
[0012] 進(jìn)一步地，該頂料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在該支架上的安裝板及與該頂料驅(qū)動(dòng)件連接且 滑動(dòng)地設(shè)置在該安裝板上的滑動(dòng)板，該頂針設(shè)置在該滑動(dòng)板上。
[0013] 進(jìn)一步地，該盒體包括漏斗狀的收容腔以收容該工件。
[0014] 進(jìn)一步地，該料盒還包括蓋設(shè)在該盒體上的蓋板及設(shè)置在該盒體底部的導(dǎo)料口。
[0015] 上述自動(dòng)供料裝置通過(guò)撥料驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)撥料頭運(yùn)動(dòng)以撥動(dòng)盒體內(nèi)的工件，頂針上 開設(shè)有通孔，通過(guò)撥料頭撥動(dòng)工件，工件能夠落入通孔內(nèi)，頂料驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)頂針上升預(yù)定距 離以供料，從而自動(dòng)供料裝置完成自動(dòng)連續(xù)供料，該自動(dòng)供料裝置的供料效率較高。
【附圖說(shuō)明】
[0016] 圖1是本實(shí)用新型實(shí)施方式的自動(dòng)供料裝置的立體示意圖。
[0017] 圖2是圖1所示的料盒的立體示意圖。
[0018] 圖3是圖2所示的料盒的剖視圖。
[0019 ]圖4是圖1所示的撥料機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0020 ]圖5是圖1所示的掃料機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0021 ]圖6是圖1所示的頂料機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0022]圖7是圖1所示的自動(dòng)供料裝置的剖視圖。
[0023]主要元件符號(hào)說(shuō)明

[0025] 如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一個(gè)步說(shuō)明本實(shí)用新型。
【具體實(shí)施方式】
[0026] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的 實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下 所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0027]需要說(shuō)明的是，當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是"連接"另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另 一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中設(shè)置的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是"設(shè)置在"另一個(gè)組件， 它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中設(shè)置的組件。
[0028] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng) 域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為 了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)"及/或"包括 一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0029] 請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施方式的自動(dòng)供料裝置100包括支架10、設(shè)置在支架10 頂端的料盒20、設(shè)置在支架10上且位于料盒20-側(cè)的撥料機(jī)構(gòu)30、設(shè)置在料盒20上方的掃 料機(jī)構(gòu)40及穿設(shè)在料盒20底部的頂料機(jī)構(gòu)50。料盒20用于收容多個(gè)待組裝的工件（圖未 示），例如螺絲，撥料機(jī)構(gòu)30可撥動(dòng)料盒20內(nèi)的工件以使工件落入頂料機(jī)構(gòu)50內(nèi)，之后頂料 機(jī)構(gòu)50將工件頂升預(yù)定高度，掃料機(jī)構(gòu)40將頂料機(jī)構(gòu)50上多余的工件掃除以等待抓料機(jī)構(gòu) (圖未示)抓取工件。抓料機(jī)構(gòu)可以為機(jī)械手或人工手持的上釘槍。
[0030] 請(qǐng)同時(shí)參閱圖2及圖3,料盒20包括盒體21、蓋設(shè)在盒體21上的蓋板22及設(shè)置在盒 體21底部的導(dǎo)料口 23。盒體21包括用于收容工件（圖未示)的收容腔211、設(shè)置在盒體21的側(cè) 面上的撥料板穿設(shè)孔212及設(shè)置在盒體21的底面上的多個(gè)頂針穿設(shè)孔213。收容腔211呈漏 斗狀。撥料板穿設(shè)孔212用于穿設(shè)撥料機(jī)構(gòu)30。頂針穿設(shè)孔213用于穿設(shè)頂料機(jī)構(gòu)50。蓋板22 蓋設(shè)在盒體21上方以防止撥料機(jī)構(gòu)30撥料時(shí)，工件從盒體21內(nèi)溢出。導(dǎo)料口 23在自動(dòng)供料 裝置100工作時(shí)處于關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)需要從盒體21內(nèi)取出工件時(shí)，打開導(dǎo)料口 23,工件從導(dǎo)料 口 23內(nèi)滑出。
[0031] 請(qǐng)參閱圖4,撥料機(jī)構(gòu)30包括撥料驅(qū)動(dòng)件31、與撥料驅(qū)動(dòng)件31連接的撥料板32、設(shè) 置在撥料板32上的多個(gè)撥料頭33及開設(shè)在撥料板32上的多個(gè)避讓孔34。撥料驅(qū)動(dòng)件31通過(guò) 支撐板311固定安裝在支架10(如圖1所示)上，撥料驅(qū)動(dòng)件31帶動(dòng)撥料板32往復(fù)運(yùn)動(dòng)。撥料 板32為一平板，其穿設(shè)通過(guò)撥料板穿設(shè)孔212(如圖2所示），從而使多個(gè)撥料頭33位于盒體 21內(nèi)部。多個(gè)撥料頭33可拆卸地安裝在撥料板32上，多個(gè)撥料頭33大致垂直于撥料板32設(shè) 置以撥動(dòng)盒體21內(nèi)的多個(gè)工件（圖未示）。撥料頭33優(yōu)選由柔性材質(zhì)制成，以避免劃傷工件。 避讓孔34用于避讓頂料機(jī)構(gòu)50(如圖1所示），頂料機(jī)構(gòu)50升起時(shí)，從避讓孔34內(nèi)穿出。
[0032]請(qǐng)參閱圖5,掃料機(jī)構(gòu)40包括固定安裝在料盒20(如圖1所示）上的固定件41、設(shè)置 在固定件41上的掃料驅(qū)動(dòng)件42、與掃料驅(qū)動(dòng)件42連接的掃料板43及設(shè)置在掃料板43上的多 個(gè)掃料頭44。固定件41包括安裝塊411及設(shè)置在安裝塊411上的固定板412,固定板412呈U 形。掃料板43滑動(dòng)地穿設(shè)在安裝塊411與固定板412之間。掃料驅(qū)動(dòng)件42帶動(dòng)掃料板43往復(fù) 運(yùn)動(dòng)。多個(gè)掃料頭44可拆卸地安裝在掃料板43遠(yuǎn)離掃料驅(qū)動(dòng)件42的一端，多個(gè)掃料頭44大 致垂直于掃料板43設(shè)置以掃除頂料機(jī)構(gòu)50(如圖1所示）上多余的工件（圖未示）。掃料頭44 優(yōu)選由柔性材質(zhì)制成，以避免劃傷工件。
[0033] 請(qǐng)同時(shí)參閱圖6及圖7,頂料機(jī)構(gòu)50包括設(shè)置在支架10上的安裝板51、設(shè)置在安裝 板51上的頂料驅(qū)動(dòng)件52、與頂料驅(qū)動(dòng)件52連接且滑動(dòng)地設(shè)置在安裝板51上的滑動(dòng)板53及設(shè) 置在滑動(dòng)板53上的頂料組件54。安裝板51上設(shè)置有滑軌511，滑動(dòng)板53滑動(dòng)地設(shè)置在滑軌 511上。頂料驅(qū)動(dòng)件52帶動(dòng)頂料組件54沿滑軌511往返運(yùn)動(dòng)。頂料組件54包括設(shè)置在滑動(dòng)板 53上的多個(gè)頂針541及分別與該多個(gè)頂針541連接的真空吸頭542。每個(gè)頂針541均為柱狀結(jié) 構(gòu)，其頭部5411呈錐形。每個(gè)頂針541均開設(shè)有通孔5412,通孔5412與真空吸頭542連通。通 孔5412的直徑略大于工件（圖未示）的直徑。
[0034] 使用時(shí)，頂針541穿過(guò)頂針穿設(shè)孔213(如圖3所示)并停留在盒體21的底部。撥料驅(qū) 動(dòng)件31帶動(dòng)撥料板32往返運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)撥料頭33在盒體21內(nèi)往返運(yùn)動(dòng)以撥動(dòng)工件。撥料 頭33撥動(dòng)工件的同時(shí)，真空吸頭542不斷吸氣，從而將工件部分吸取至通孔5412內(nèi)，工件抵 持在頂針541的頭部5411上。撥料驅(qū)動(dòng)件31停止運(yùn)動(dòng)，避讓孔34位于頂針541的正上方。頂料 驅(qū)動(dòng)件52帶動(dòng)頂針541穿過(guò)避讓孔34并上升預(yù)定距離后停止，此時(shí)，頂針541的頭部5411距 離掃料頭44(如圖5所示)的高度應(yīng)小于工件的最小高度，從而保證掃料頭44能夠?qū)㈨斸?41 上多余的工件掃除。掃料驅(qū)動(dòng)件42(如圖5所不）帶動(dòng)掃料頭44往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而將頂針541上 多余的工件掃除。抓料機(jī)構(gòu)（圖未示)直接從該多個(gè)頂針541上抓料即可。
[0035]本實(shí)施方式中的自動(dòng)供料裝置100通過(guò)撥料驅(qū)動(dòng)件31帶動(dòng)撥料頭33運(yùn)動(dòng)以撥動(dòng)盒 體21內(nèi)的工件，頂針541上開設(shè)有通孔5412,通過(guò)撥料頭33撥動(dòng)工件，工件能夠落入通孔 5412內(nèi)，頂料驅(qū)動(dòng)件52帶動(dòng)頂針541上升預(yù)定距離，掃料驅(qū)動(dòng)件42帶動(dòng)掃料頭44運(yùn)動(dòng)以將頂 針541上多余的工件掃除，從而自動(dòng)供料裝置100完成自動(dòng)連續(xù)供料，自動(dòng)供料裝置100的供 料效率較高。
[0036]可以理解的是，在其他實(shí)施方式中，蓋板22與導(dǎo)料口 23可以省略。
[0037]可以理解的是，在其他實(shí)施方式中，撥料板穿設(shè)孔212可以省略，撥料板32設(shè)置在 盒體21的上方，僅需保證與撥料板32垂直設(shè)置的撥料頭33能夠伸入盒體21內(nèi)并能夠撥動(dòng)盒 體21內(nèi)的工件即可。
[0038]可以理解的是，在其他實(shí)施方式中，固定件41可以省略，掃料驅(qū)動(dòng)件42直接固定安 裝在料盒20上并帶動(dòng)掃料板43往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0039]可以理解的是，在其他實(shí)施方式中，避讓孔34可以省略，頂針541從遠(yuǎn)離撥料板32 的位置處升起即可。
[0040]可以理解的是，在其他實(shí)施方式中，安裝板51及滑動(dòng)地設(shè)置在安裝板51上的滑動(dòng) 板53可以省略，頂料驅(qū)動(dòng)件52直接與頂料組件54連接并帶動(dòng)頂料組件54往返運(yùn)動(dòng)。
[0041]可以理解的是，在其他實(shí)施方式中，真空吸頭542可以省略，工件在撥料頭33的撥 動(dòng)下，通過(guò)重力作用落入通孔5412內(nèi)。
[0042]另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本實(shí)用新型精神內(nèi)做其它變化，當(dāng)然，這些依據(jù)本實(shí) 用新型精神所做的變化，都應(yīng)包含在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種自動(dòng)供料裝置，用于自動(dòng)供應(yīng)工件，該自動(dòng)供料裝置包括支架、設(shè)置在該支架上 的料盒及設(shè)置在該料盒底部的頂料機(jī)構(gòu)，該料盒包括用于收容該工件的盒體，其特征在于： 該自動(dòng)供料裝置還包括設(shè)置在該料盒一側(cè)的撥料機(jī)構(gòu)，該撥料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在該支架上的 撥料驅(qū)動(dòng)件、與該撥料驅(qū)動(dòng)件連接的撥料板及設(shè)置在該撥料板上的撥料頭，該撥料頭位于 該盒體內(nèi)，該頂料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在該支架上的頂料驅(qū)動(dòng)件及與該頂料驅(qū)動(dòng)件連接的頂針， 該頂針穿設(shè)于該料盒中，該頂針位于該料盒中的頭部上開設(shè)有通孔，該撥料驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)該 撥料頭運(yùn)動(dòng)以撥動(dòng)該盒體內(nèi)的工件，該工件落入該頂針的通孔內(nèi)，該頂料驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)該頂 針上升以供料。2. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)供料裝置，其特征在于:該盒體的側(cè)面上開設(shè)有撥料板穿設(shè) 孔，該撥料板通過(guò)該撥料板穿設(shè)孔穿設(shè)在該料盒中。3. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)供料裝置，其特征在于:該撥料頭可拆卸地安裝在該撥料板 上且位于該料盒中。4. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)供料裝置，其特征在于:該頂料機(jī)構(gòu)還包括真空吸頭，該真 空吸頭與該頂針的通孔連通。5. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)供料裝置，其特征在于:該撥料機(jī)構(gòu)還包括開設(shè)在該撥料板 上的避讓孔以避讓該頂針。6. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)供料裝置，其特征在于:該自動(dòng)供料裝置還包括設(shè)置在該料 盒上的掃料機(jī)構(gòu)，該掃料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在該支架上的掃料驅(qū)動(dòng)件、與該掃料驅(qū)動(dòng)件連接的 掃料板及設(shè)置在該掃料板上的掃料頭。7. 如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)供料裝置，其特征在于:該掃料頭可拆卸地安裝在該掃料板 的遠(yuǎn)離該掃料驅(qū)動(dòng)件的一端。8. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)供料裝置，其特征在于:該頂料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在該支架上 的安裝板及與該頂料驅(qū)動(dòng)件連接且滑動(dòng)地設(shè)置在該安裝板上的滑動(dòng)板，該頂針設(shè)置在該滑 動(dòng)板上。9. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)供料裝置，其特征在于:該盒體包括漏斗狀的收容腔以收容 該工件。10. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)供料裝置，其特征在于:該料盒還包括蓋設(shè)在該盒體上的 蓋板及設(shè)置在該盒體底部的導(dǎo)料口。
【文檔編號(hào)】B65G47/74GK205441943SQ201521119608
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日
【發(fā)明人】陳勇
【申請(qǐng)人】富泰華精密電子（鄭州）有限公司, 鴨海精密工業(yè)股份有限公司