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一種起重機(jī)的控制及監(jiān)控管理系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:10760661閱讀:653來源:國知局
一種起重機(jī)的控制及監(jiān)控管理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種起重機(jī)的控制及監(jiān)控管理系統(tǒng),包括中央處理器、存儲器、輸入電路、GPS定位單元、攝像頭、傳感器、控制器以及至少一個操作控制柜,所述存儲器、輸入電路、GPS定位單元、攝像頭、傳感器以及控制器均與所述中央處理器電連接,所述控制器還與每一個所述操作控制柜電連接。本實用新型能夠控制起重機(jī)工作,并對起重機(jī)的工作參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控,同時分析起重機(jī)的健康狀況,預(yù)測起重機(jī)可能會出現(xiàn)的異常狀況以及起重機(jī)出現(xiàn)異常狀況的可能原因,進(jìn)而及時對起重機(jī)進(jìn)行檢修,預(yù)防起重機(jī)發(fā)生事故。
【專利說明】
一種起重機(jī)的控制及監(jiān)控管理系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種起重機(jī)的控制及監(jiān)控管理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前我國正處于大規(guī)模建設(shè)的發(fā)展階段,起重機(jī)械事故在建筑行業(yè)事故中占有很高的比例,造成的生命、財產(chǎn)損失十分巨大。起重機(jī)械的安全檢測、評估、診斷及監(jiān)控已成為安全生產(chǎn)的迫切需求。
[0003]起重機(jī)械發(fā)生事故的原因是多方面的,由起重機(jī)械本身缺陷與設(shè)備老化、基礎(chǔ)設(shè)計與施工缺陷、維護(hù)保養(yǎng)與使用操作不當(dāng)?shù)鹊取,F(xiàn)有技術(shù)中只是對起重機(jī)的起重量、起重力矩、起重幅度、起重高度等參數(shù)進(jìn)行實時監(jiān)控,但是只能進(jìn)行監(jiān)測而不能對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,實踐證明建筑起重機(jī)械發(fā)生危險的原因是多種多樣的,甚至有時是多種因素共同作用的結(jié)果,但通常情況下,這些原因在導(dǎo)致事故前是有預(yù)兆的,只要掌握了其內(nèi)在的規(guī)律很多事故是可以預(yù)防的。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種起重機(jī)的控制及監(jiān)控管理系統(tǒng),不僅能夠根據(jù)輸入的控制命令控制起重機(jī)工作,還將監(jiān)控得到的起重機(jī)的工作參數(shù)與存儲的起重機(jī)工作參數(shù)參考值進(jìn)行對比,并結(jié)合存儲的起重機(jī)診斷的案例進(jìn)行分析,進(jìn)而得到起重機(jī)的健康狀況,預(yù)測起重機(jī)可能會出現(xiàn)的異常狀況以及起重機(jī)出現(xiàn)異常的可能原因,進(jìn)而及時對起重機(jī)進(jìn)行檢修,預(yù)防起重機(jī)發(fā)生事故。
[0005]本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:提供了一種起重機(jī)的控制及監(jiān)控管理系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括中央處理器、存儲器、輸入電路、GPS定位單元、攝像頭、傳感器、控制器以及操作控制柜;
[0006]所述存儲器、輸入電路、GPS定位單元、攝像頭、傳感器以及控制器均與所述中央處理器電連接,所述控制器還與每一個所述操作控制柜電連接。
[0007]本實用新型的有益效果為:中央處理器能夠根據(jù)輸入的控制命令并結(jié)合傳感器發(fā)送的起重機(jī)的工作參數(shù)、GPS的定位信息以及攝像頭拍攝的信息,向控制器發(fā)送控制信號,所述控制器通過所述操作控制柜控制對應(yīng)的起重機(jī)到達(dá)指定位置并在安全的作業(yè)環(huán)境下開始工作;所述中央處理器還將所述傳感器發(fā)送的起重機(jī)的工作參數(shù)與所述存儲器中存儲的起重機(jī)在不同環(huán)境下工作的工作參數(shù)參考值進(jìn)行對比,并結(jié)合所述存儲器中存儲的起重機(jī)的診斷案例進(jìn)行分析,進(jìn)而得到起重機(jī)的健康狀況,預(yù)測起重機(jī)可能會出現(xiàn)的異常狀況以及起重機(jī)出現(xiàn)異常的可能原因,進(jìn)而及時對起重機(jī)進(jìn)行檢修,預(yù)防起重機(jī)發(fā)生事故。
[0008]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,還可以做如下進(jìn)一步的改進(jìn)。
[0009]進(jìn)一步的,所述傳感器具體包括重量傳感器、幅度傳感器、震動傳感器、風(fēng)速傳感器、高度傳感器以及角度傳感器,所述重量傳感器、幅度傳感器、震動傳感器、風(fēng)速傳感器、高度傳感器以及角度傳感器均與所述中央處理器電連接。
[0010]所述進(jìn)一步的有益效果為:通過各種傳感器對起重機(jī)的各個方面的運(yùn)行工作參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控并發(fā)送至所述中央處理器,使起重機(jī)時刻在中央處理器的監(jiān)控下進(jìn)行工作,防止發(fā)生事故。
[0011]進(jìn)一步的,所述系統(tǒng)還包括顯示屏,所述顯示屏與所述中央處理器電連接。
[0012]所述進(jìn)一步的有益效果為:所述中央處理器將輸入的控制命令、傳感器發(fā)送的工作參數(shù)以及起重機(jī)的健康狀況時刻顯示在顯示屏上,方便工作人員進(jìn)行觀察。
[0013]進(jìn)一步的,所述系統(tǒng)還包括報警器,所述報警器與所述中央處理器電連接。
[0014]所述進(jìn)一步的有益效果為:在發(fā)現(xiàn)起重機(jī)健康狀況出現(xiàn)異常情況時,所述中央處理器控制報警器進(jìn)行報警提醒。
[0015]進(jìn)一步的,所述系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程接口單元,所述遠(yuǎn)程接口單元與所述中央處理器電連接,所述遠(yuǎn)程接口單元還通過無線網(wǎng)絡(luò)與移動終端相連接。
[0016]所述進(jìn)一步的有益效果為:能夠方便遠(yuǎn)程通過移動終端對起重機(jī)進(jìn)行控制和監(jiān)控管理。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的一種起重機(jī)的控制及監(jiān)控管理系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進(jìn)行描述,所舉實例只用于解釋本實用新型,并非用于限定本實用新型的范圍。
[0019]參見圖1,本實施例提供的系統(tǒng)包括中央處理器、存儲器、輸入電路、GPS定位單元、攝像頭、傳感器、控制器以及至少一個操作控制柜。所述存儲器、輸入電路、GPS定位單元、攝像頭、傳感器以及控制器均與所述中央處理器電連接,所述控制器還與每一個所述操作控制柜電連接。
[0020]具體的,所述傳感器具體包括重量傳感器、幅度傳感器、震動傳感器、風(fēng)速傳感器、高度傳感器以及角度傳感器等監(jiān)測起重機(jī)運(yùn)行狀況的各種傳感器,所述重量傳感器、幅度傳感器、震動傳感器、風(fēng)速傳感器、高度傳感器以及角度傳感器均與所述中央處理器電連接。一個所述控制器可控制多個所述操作控制柜,每個所述操作控制柜對應(yīng)電連接一個起重機(jī),并控制對應(yīng)的起重機(jī)工作;另外,所述攝像頭的數(shù)量可根據(jù)實際情況設(shè)定。
[0021]所述輸入電路將控制起重機(jī)的工作命令發(fā)送至所述中央處理器,所述中央處理器根據(jù)所述控制命令,并結(jié)合所述GPS定位單元發(fā)送的起重機(jī)位置信息以及攝像頭發(fā)送的起重機(jī)的周圍環(huán)境信息,通過所述控制器以及所述操作控制柜控制對應(yīng)的起重機(jī)到達(dá)指定的工作位置,并確定所述工作位置為安全的作業(yè)區(qū)域。
[0022]所述中央處理器還接收所述傳感器發(fā)送的起重機(jī)的工作參數(shù),例如重量傳感器、幅度傳感器、震動傳感器、角度傳感器、高度傳感器以及風(fēng)速傳感器等監(jiān)測起重機(jī)運(yùn)行狀況以及工作環(huán)境的各種傳感器發(fā)送的起重機(jī)的工作參數(shù);所述中央處理器通過所述控制器以及所述操作控制柜控制對應(yīng)的起重機(jī)按照所述工作命令開始工作,并結(jié)合所述傳感器發(fā)送的起重機(jī)的工作參數(shù),使起重機(jī)完成所述工作命令;同時所述中央處理器還將所述傳感器的發(fā)送的所述起重機(jī)的工作參數(shù)與所述存儲器中存儲的起重機(jī)在不同環(huán)境下工作的工作參數(shù)參考值進(jìn)行對比,判斷所述傳感器發(fā)送的起重機(jī)的工作參數(shù)是否在起重機(jī)正常工作時工作參數(shù)的范圍之內(nèi),若不在,則結(jié)合所述存儲器中存儲的起重機(jī)在不同工作環(huán)境下出現(xiàn)故障的診斷案例進(jìn)行分析,得到起重機(jī)健康狀況出現(xiàn)異常的結(jié)果,并預(yù)測分析起重機(jī)可能會出現(xiàn)的故障以及出現(xiàn)故障的原因,進(jìn)而及時對起重機(jī)進(jìn)行檢修,預(yù)防起重機(jī)發(fā)生事故;若在,則得到起重機(jī)健康狀況良好的結(jié)果,繼續(xù)監(jiān)控并控制起重機(jī)工作。
[0023]所述系統(tǒng)還包括顯示屏,所述顯示屏與所述中央處理器電連接,所述中央處理器將輸入的控制命令、傳感器發(fā)送的起重機(jī)的工作參數(shù)以及起重機(jī)的健康狀況時刻顯示在顯示屏上,方便工作人員進(jìn)行觀察。
[0024]所述系統(tǒng)還包括報警器,所述報警器與所述中央處理器電連接,在發(fā)現(xiàn)起重機(jī)健康狀況出現(xiàn)異常時,所述中央處理器控制所述報警器進(jìn)行報警提醒。
[0025]所述系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程接口單元,所述遠(yuǎn)程接口單元與所述中央處理器電連接,所述遠(yuǎn)程接口單元還通過無線網(wǎng)絡(luò)與移動終端相連接,所述移動終端能夠通過所述遠(yuǎn)程控制接口向所述中央處理器輸入控制命令,并接收中央處理器反饋的起重機(jī)的工作參數(shù)以及起重機(jī)的健康狀況,能夠方便對起重機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和管理。
[0026]具體工作過程:
[0027]所述輸入電路將控制起重機(jī)的工作命令發(fā)送至所述中央處理器,所述中央處理器根據(jù)所述控制命令,并結(jié)合所述GPS定位單元發(fā)送的起重機(jī)位置信息以及攝像頭發(fā)送的起重機(jī)周圍環(huán)境信息,通過所述控制器以及所述操作控制柜控制對應(yīng)的起重機(jī)到達(dá)指定的工作位置,并確定所述工作位置為安全的作業(yè)區(qū)域;然后通過所述控制器以及操作控制柜控制對應(yīng)的起重機(jī)按照所述工作命令開始工作,并結(jié)合所述傳感器發(fā)送的起重機(jī)的工作參數(shù),使起重機(jī)完成所述工作命令;同時所述中央處理器還判斷所述傳感器的發(fā)送的所述起重機(jī)的工作參數(shù)是否在所述存儲器中存儲的起重機(jī)在不同環(huán)境下工作的工作參數(shù)參考值的范圍之內(nèi),若不在,則結(jié)合所述存儲器中存儲的起重機(jī)在不同工作環(huán)境下出現(xiàn)故障的診斷案例進(jìn)行分析,得到起重機(jī)健康狀況出現(xiàn)異常的結(jié)果,并預(yù)測分析起重機(jī)可能會出現(xiàn)的故障以及出現(xiàn)故障的原因,并控制報警器進(jìn)行報警,進(jìn)而及時對起重機(jī)進(jìn)行檢修,預(yù)防起重機(jī)發(fā)生事故。另外,所述中央處理器還將起重機(jī)的控制命令、監(jiān)測得到的起重機(jī)的工作參數(shù)以及起重機(jī)的健康狀況時刻顯示在顯示屏上,方便工作人員進(jìn)行觀察。
[0028]本實用新型提供一種中央處理器能夠根據(jù)輸入的控制命令并結(jié)合傳感器發(fā)送的起重機(jī)的工作參數(shù)、GPS的定位信息以及攝像頭拍攝的信息,向控制器發(fā)送控制信號,所述控制器通過所述操作控制柜控制對應(yīng)的起重機(jī)到達(dá)指定位置并在安全的作業(yè)環(huán)境下開始工作;所述中央處理器還能夠?qū)⑺鰝鞲衅靼l(fā)送的起重機(jī)的工作參數(shù)與存儲器中存儲的起重機(jī)在不同環(huán)境下工作的工作參數(shù)參考值進(jìn)行對比,并結(jié)合所述存儲器中存儲的起重機(jī)的診斷案例進(jìn)行分析,進(jìn)而得到起重機(jī)的健康狀況,預(yù)測起重機(jī)可能會出現(xiàn)的異常狀況以及起重機(jī)出現(xiàn)異常的可能原因,進(jìn)而及時對起重機(jī)進(jìn)行檢修,預(yù)防起重機(jī)發(fā)生事故;并設(shè)有報警器在起重機(jī)的健康狀況出現(xiàn)異常時進(jìn)行報警,還將起重機(jī)的控制命令、監(jiān)測得到的起重機(jī)的工作參數(shù)以及起重機(jī)的健康狀況時刻顯示在顯示屏上,方便工作人員進(jìn)行觀察,還能通過移動終端進(jìn)行遠(yuǎn)程控制管理。本實用新型能夠控制起重機(jī)工作,并監(jiān)控起重機(jī)的運(yùn)行狀況以及健康狀況,預(yù)防起重機(jī)發(fā)生事故,智能方便,實用性較強(qiáng)。
[0029]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種起重機(jī)的控制及監(jiān)控管理系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括中央處理器、存儲器、輸入電路、GPS定位單元、攝像頭、傳感器、控制器以及至少一個操作控制柜; 所述存儲器、輸入電路、GPS定位單元、攝像頭、傳感器以及控制器均與所述中央處理器電連接,所述控制器還與每一個所述操作控制柜電連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)的控制及監(jiān)控管理系統(tǒng),其特征在于,所述傳感器具體包括重量傳感器、幅度傳感器、震動傳感器、風(fēng)速傳感器、高度傳感器以及角度傳感器,所述重量傳感器、幅度傳感器、震動傳感器、風(fēng)速傳感器、高度傳感器以及角度傳感器均與所述中央處理器電連接。3.如權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)的控制及監(jiān)控管理系統(tǒng),其特征在于,每個所述操作控制柜對應(yīng)電連接一個起重機(jī)。4.如權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)的控制及監(jiān)控管理系統(tǒng),其特征在于,還包括顯示屏,所述顯示屏與所述中央處理器電連接。5.如權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)的控制及監(jiān)控管理系統(tǒng),其特征在于,還包括報警器,所述報警器與所述中央處理器電連接。6.如權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)的控制及監(jiān)控管理系統(tǒng),其特征在于,還包括遠(yuǎn)程接口單元,所述遠(yuǎn)程接口單元與所述中央處理器電連接,所述遠(yuǎn)程接口單元還通過無線網(wǎng)絡(luò)與移動終端相連接。
【文檔編號】B66C13/18GK205442423SQ201620238565
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】胡金橋, 高玉敏, 張艷波, 謝邦天, 蔡小雨
【申請人】宜昌市微特電子設(shè)備有限責(zé)任公司
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