一種噴槍升降機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種噴槍升降機(jī),包括電機(jī)，減速器與電機(jī)直聯(lián)，其輸出端套裝在卷筒軸上。制動(dòng)盤固聯(lián)在卷筒上，與固聯(lián)在底座上的制動(dòng)器配合作超速保護(hù)用。平衡裝置中設(shè)置有銷軸式傳感器、限位開(kāi)關(guān)和限位銷。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)噴槍速度、位置及負(fù)載快速而又準(zhǔn)確的跟蹤檢測(cè)、并給予及時(shí)地控制，確保其使用的安全性及可靠性，以及縮短設(shè)備更換時(shí)間。
【專利說(shuō)明】
一種噴槍升降機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種冶煉用的噴槍升降機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]如今，金屬的冶煉大都采用頂吹冶煉工藝，經(jīng)特殊設(shè)計(jì)的噴槍，根據(jù)需要的速度下降到熔爐內(nèi)，對(duì)熔液進(jìn)行噴吹，從而達(dá)到冶煉的目的，噴槍的運(yùn)動(dòng)靠噴槍升降機(jī)實(shí)現(xiàn)。由于工作的噴槍位于熔爐內(nèi)熔液上方，一旦發(fā)生失控的下落，會(huì)造成重大的事故，故對(duì)噴槍提升機(jī)的可靠性有很高要求。
[0003]目前，噴槍升降機(jī)的變頻電機(jī)與減速器間、減速器與卷筒間多采用聯(lián)軸器聯(lián)接，僅在減速器高速軸上設(shè)置工作制動(dòng)器，通過(guò)電機(jī)的電流值來(lái)判斷噴槍提升機(jī)是否工作異常。其有以下不足之處:
[0004]1.減速器采用底座安裝，與電動(dòng)機(jī)和卷筒都采用聯(lián)軸器連接，部件的增多會(huì)不可避免地增加故障的可能性，而且更換部件時(shí)，需要重復(fù)的調(diào)試找正，更換時(shí)間長(zhǎng)。
[0005]2.未設(shè)超速制動(dòng)用的制動(dòng)器，若低速聯(lián)軸器或減速器失控時(shí)，噴槍存在掉落的風(fēng)險(xiǎn)。
[0006]3.對(duì)負(fù)載的監(jiān)控不準(zhǔn)確，不能及時(shí)地發(fā)現(xiàn)潛在的異常。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]為實(shí)現(xiàn)對(duì)噴槍速度、位置及負(fù)載快速而又準(zhǔn)確的跟蹤檢測(cè)、并給予及時(shí)地控制，確保其使用的安全性及可靠性，以及縮短設(shè)備更換時(shí)間?，F(xiàn)提出了以下技術(shù)方案:
[0008]本實(shí)用新型由電機(jī)、減速器、卷筒、平衡裝置、滑輪組、制動(dòng)盤、檢測(cè)裝置、制動(dòng)器、底座組成。電機(jī)的動(dòng)力經(jīng)減速器傳遞給卷筒上的鋼絲繩，鋼絲繩纏繞過(guò)滑輪組后夾緊在固定的平衡裝置內(nèi)，滑輪組和夾持有噴槍的噴槍架固接，通過(guò)卷筒對(duì)鋼絲繩的纏繞來(lái)實(shí)現(xiàn)噴槍的升降要求。
[0009]電機(jī)為變頻電機(jī)，與減速器直連。電機(jī)尾部帶制動(dòng)器和編碼器，用于控制噴槍提升機(jī)的正常啟停和測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并將信號(hào)反饋給電氣控制系統(tǒng)。
[0010]減速器輸出端為空心結(jié)構(gòu)，套裝在卷筒軸上，聯(lián)接方式為鍵、錐面或鎖緊盤，減速器鉸接在底座上。
[0011]卷筒為雙繩槽結(jié)構(gòu)，卷筒兩側(cè)設(shè)置有軸承座，軸承座用螺栓固聯(lián)在底座上，卷筒軸一側(cè)連接檢測(cè)裝置，另一側(cè)套裝減速器。
[0012]檢測(cè)裝置里至少有兩個(gè)編碼器，一個(gè)測(cè)量卷筒的轉(zhuǎn)速，當(dāng)轉(zhuǎn)速超過(guò)設(shè)定值時(shí)，制動(dòng)器對(duì)卷筒制動(dòng);一個(gè)測(cè)量卷筒旋轉(zhuǎn)位移，并將信號(hào)反饋給電氣控制系統(tǒng)，用于控制噴槍的升降位置。
[0013]制動(dòng)盤用螺栓固聯(lián)在卷筒上，制動(dòng)器用螺栓固聯(lián)在底座上。
[0014]平衡裝置中，繩夾將鋼絲繩夾緊在平衡梁兩端的套環(huán)上。銷軸式傳感器安裝在平衡梁中部的支撐鉸點(diǎn)處，對(duì)平衡梁的負(fù)載進(jìn)行測(cè)量并將信號(hào)反饋給電氣控制系統(tǒng)。若兩鋼繩受力不均，平衡梁會(huì)繞銷軸式傳感器旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)和兩個(gè)限位銷分別安裝在平衡梁上方的兩端，當(dāng)平衡梁的旋轉(zhuǎn)位移超過(guò)設(shè)定值時(shí)，限位開(kāi)關(guān)將故障信號(hào)反饋給電氣控制系統(tǒng)，限位銷阻止平衡梁的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，系統(tǒng)將噴槍架提升至維修位置。
[0015]本實(shí)用新型采用銷軸式傳感器對(duì)負(fù)載的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確檢測(cè)，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并處理，提高了可靠性。任何部件的單獨(dú)故障都不會(huì)使噴槍失控下落，提高了安全性。在使用過(guò)程中，不需要重復(fù)找正，在部件的檢修、更換時(shí)可以節(jié)省大量的時(shí)間。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的平面布置示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖3為平衡裝置的剖面圖。
[0019]圖中:I一電機(jī)、2—減速器、3—卷筒、4一平衡裝置、5—滑輪組、6—制動(dòng)盤、7—檢測(cè)裝置、8—制動(dòng)器、9一底座、1—鋼絲繩、11 一噴槍架、12—噴槍、4-1 一平衡梁、4_2—限位開(kāi)關(guān)、4-3—銷軸式傳感器、4-4 一限位銷、4-5—套環(huán)、4-6—繩夾、4_7—平衡梁架。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1至圖3所示，電機(jī)I與減速器2用螺栓直聯(lián)。電機(jī)I尾部帶制動(dòng)器和編碼器，分別控制噴槍升降機(jī)的正常啟停、測(cè)量電機(jī)I的轉(zhuǎn)速并將信號(hào)反饋給電氣控制系統(tǒng)。
[0021]卷筒3兩側(cè)設(shè)置有軸承座，軸承座用螺栓固聯(lián)在底座9上，卷筒軸用調(diào)心滾子軸承支撐，卷筒軸兩端都穿出軸承座，一端為花鍵軸，另一端有安裝止口。
[0022]減速器2輸出端為花鍵孔，套裝在卷筒3的花鍵軸上，并用軸端壓板壓緊，減速器2還鉸接在底座9上。
[0023]制動(dòng)盤6用螺栓固聯(lián)在卷筒3上，制動(dòng)器8用螺栓固聯(lián)在底座上。
[0024]卷筒3為雙繩槽結(jié)構(gòu)，一端為左旋，一端為右旋，兩根鋼絲繩10尾部分別用壓板和螺栓壓緊在卷筒外圓上。
[0025]鋼絲繩10從卷筒3繞出后先向下穿過(guò)底座9，再繞過(guò)滑輪組5，然后連接在平衡梁4-1上。平衡梁4-1兩端設(shè)置有套環(huán)4-5，套環(huán)4-5可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲繩10繞過(guò)套環(huán)4-5后用繩夾4-6固定。
[0026]平衡梁4-1中部有通孔，與銷軸式傳感器4-3套裝，銷軸式傳感器4-3固定在平衡梁架4-7上。限位開(kāi)關(guān)4-2和限位銷4-4都設(shè)置在平衡梁4-1上方的兩端，與平衡梁4_1的安裝距離根據(jù)設(shè)計(jì)時(shí)平衡梁4-1允許的轉(zhuǎn)動(dòng)位移折算。
[0027]檢測(cè)裝置7里的兩個(gè)編碼器分別用來(lái)測(cè)量卷筒3的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)位移，卷筒軸一端連接一個(gè)小齒輪箱，該齒輪箱有兩個(gè)輸出軸，兩個(gè)編碼器分別連接在兩個(gè)輸出軸上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種噴槍升降機(jī)，包括電機(jī)(I)，電機(jī)(I)將動(dòng)力經(jīng)減速器(2)傳遞給卷筒(3)上的鋼絲繩(10)，鋼絲繩(10)纏繞過(guò)滑輪組(5)后夾緊在固定的平衡裝置(4)內(nèi)，滑輪組(5)和夾持有噴槍(12 )的噴槍架(11)固接，通過(guò)卷筒(3 )對(duì)鋼絲繩(1 )的纏繞來(lái)實(shí)現(xiàn)噴槍(12 )的升降，其特征是:減速器(2)與電機(jī)(I)直聯(lián)，其輸出端套裝在卷筒軸上，并鉸接在底座(9)上;卷筒(3)為雙繩槽結(jié)構(gòu)，卷筒(3)兩側(cè)設(shè)置有軸承座，軸承座固聯(lián)在底座(9)上，卷筒軸一側(cè)連接檢測(cè)裝置(7)，另一側(cè)套裝減速器(2);制動(dòng)盤(6)固聯(lián)在卷筒(3)上，制動(dòng)器(8)固聯(lián)在底座(9)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴槍升降機(jī)，其特征是:電機(jī)(I)為變頻電機(jī)，尾部帶制動(dòng)器和編碼器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴槍升降機(jī)，其特征是:減速器(2)輸出端為空心結(jié)構(gòu)，套裝在卷筒軸上，聯(lián)接方式為花鍵聯(lián)接、平鍵聯(lián)接、錐面聯(lián)接或鎖緊盤聯(lián)接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴槍升降機(jī)，其特征是:檢測(cè)裝置(7)里至少含兩個(gè)編碼器，一個(gè)測(cè)量卷筒(3)的轉(zhuǎn)速，一個(gè)測(cè)量卷筒(3)的旋轉(zhuǎn)位移。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴槍升降機(jī)，其特征是:平衡裝置(4)中，繩夾(4-6)將鋼絲繩(10)夾緊在平衡梁(4-1)兩端的套環(huán)(4-5)上，銷軸式傳感器(4-3)安裝在平衡梁(4-1)中部的支撐鉸點(diǎn)處，限位開(kāi)關(guān)(4-2)和限位銷(4-4)分別安裝在平衡梁(4-1)上方的兩側(cè)。
【文檔編號(hào)】B66D1/54GK205442481SQ201620229990
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月24日
【發(fā)明人】謝朝欽, 楊攆上
【申請(qǐng)人】北京太富力傳動(dòng)機(jī)器有限責(zé)任公司