一種全自動(dòng)裝箱機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)裝箱機(jī)，包括開箱機(jī)（100）、產(chǎn)品輸送線（200）、抓取機(jī)器人（300）、托盤升降裝置（400）、下邊封箱機(jī)（500）、上邊封箱機(jī)（600）。開箱機(jī)（100）用于將紙箱打開并推送至下邊封箱機(jī)（500）處完成封箱。抓取機(jī)器人（300）既能抓取產(chǎn)品又能抓取隔板。托盤升降裝置（400）用于托住隔板和產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)多層產(chǎn)品裝箱。
【專利說明】
一種全自動(dòng)裝箱機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，更具體涉及一種全自動(dòng)裝箱機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]批量生產(chǎn)的產(chǎn)品(如手機(jī)、香煙等)裝箱是一件很耗工時(shí)的事情，人工裝箱不僅效率低下，而且成本很高，目前很多企業(yè)都開始采用自動(dòng)裝箱設(shè)備?，F(xiàn)市面上的裝箱設(shè)備大多采用以下兩種裝箱方式:一、人工將包裝箱打開并置于一條包裝箱輸送線上，包裝箱輸送至裝箱位置時(shí)，采用抓取或掉落的方式將產(chǎn)品裝入包裝箱中；二、采用自動(dòng)開箱機(jī)將包裝箱開箱，打開后的包裝箱被輸送至裝箱工位，同樣采用抓取或掉落的方式裝箱。第一種方式自動(dòng)化程度不高，無法滿足一些大型工廠的需求;第二種方式由于開箱動(dòng)作和裝箱動(dòng)作處于兩個(gè)不同的工位，導(dǎo)致流水線過長，設(shè)備的體積增大，且裝箱效率低。此外，以上兩種裝箱方式均只適用與單層產(chǎn)品的裝箱，對于需要在一個(gè)紙箱里堆放多層產(chǎn)品的情況難以實(shí)現(xiàn)。
[0003]實(shí)用新型專利CN204604335U“一種新型裝箱機(jī)器人”為采用上述第一種方式裝箱的自動(dòng)裝箱機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是如何實(shí)現(xiàn)多層產(chǎn)品的全自動(dòng)裝箱。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)裝箱機(jī)，包括開箱機(jī)(100)、產(chǎn)品輸送線(200)、抓取機(jī)器人(300)、下邊封箱機(jī)(500)、上邊封箱機(jī)(600)。開箱機(jī)(100)位于全自動(dòng)裝箱機(jī)的最前端，產(chǎn)品輸送線(200)固定在開箱機(jī)(100)的后部，產(chǎn)品輸送線(200)的側(cè)邊裝有堆放隔板用的隔板堆放架(201)，抓取機(jī)器人(300)安裝于產(chǎn)品輸送線(200)的上方，與全自動(dòng)裝箱機(jī)的機(jī)架連接。下邊封箱機(jī)(500)固定在全自動(dòng)裝箱機(jī)后方的機(jī)架上，產(chǎn)品裝箱完成后被推送到下邊封箱機(jī)(500)處，完成下面的封箱，上邊封箱機(jī)(600)固定在下邊封箱機(jī)(500)的正上方，在完成底部封箱動(dòng)作的同時(shí)完成頂部封箱動(dòng)作。
[0005]優(yōu)選地，本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)裝箱機(jī)，還包括托盤升降裝置(400)，托盤升降裝置包含升降平臺(tái)(401)、三個(gè)托盤氣缸(402)、三個(gè)托盤(403)、氣缸連接板(404)，升降平臺(tái)(401)上固定在全自動(dòng)裝箱機(jī)底板上，紙箱被打開后升降平臺(tái)(401)正好處于紙箱的中部，三個(gè)托盤氣缸(402)并排固定在升降平臺(tái)(401)的上表面，由氣缸連接板(404)加固，三個(gè)托盤(403)分別安裝在三個(gè)氣缸402的工作表面，工作時(shí)，升降平臺(tái)(401)升起，托盤氣缸
(402)的活塞桿處于伸出狀態(tài)，三個(gè)托盤(403)被托起，抓取機(jī)器人(300)吸取一個(gè)隔板放入紙箱中，隔板被三個(gè)托盤(403)托住，接著抓取機(jī)器人(300)抓取產(chǎn)品放入紙箱中的隔板上，然后升降平臺(tái)(401)下降一段距離，抓取機(jī)器人(300)重復(fù)之前的兩個(gè)動(dòng)作，完成第二層產(chǎn)品的裝箱，以此類推直至紙箱裝滿，左右兩個(gè)托盤氣缸(402)活塞桿收回，左右兩個(gè)托盤
(403)從紙箱中脫離，短邊折邊機(jī)構(gòu)(140)將紙箱底面兩短邊折起并拖住紙箱，之后中間托盤氣缸(402)活塞桿收回，第三個(gè)托盤(403)通過兩折起短邊之間的縫隙從紙箱中脫離，長邊折邊機(jī)構(gòu)(150)將紙箱底面長邊折起并拖住紙箱。
[0006]優(yōu)選地，升降平臺(tái)(401)采用剪式升降平臺(tái)結(jié)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選地，抓取機(jī)器人(300)為UR5機(jī)器人，具有6旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，既能抓取產(chǎn)品又能抓取隔板進(jìn)行裝箱。
[0008]優(yōu)選地，產(chǎn)品輸送線(200)上還設(shè)有產(chǎn)品導(dǎo)向板(202)，有利于產(chǎn)品的規(guī)整和導(dǎo)向。
[0009]優(yōu)選地，開箱機(jī)(100)包含紙箱堆放架(110)、吸盤開箱機(jī)構(gòu)(120)、推箱機(jī)構(gòu)(130)、短邊折邊機(jī)構(gòu)(140 )、長邊折邊機(jī)構(gòu)(150)，紙箱堆放架(110 )位于全自動(dòng)裝箱機(jī)的前端，突出于全自動(dòng)裝箱機(jī)主體尺寸框架，便于進(jìn)行紙板的堆放和整理，吸盤開箱機(jī)構(gòu)(120)的吸盤平行于紙箱堆放方向，通過氣缸運(yùn)動(dòng)來回推送吸盤實(shí)現(xiàn)紙箱的開箱，推箱機(jī)構(gòu)(130)位于吸盤的下方，一方面起到紙箱開箱的輔助導(dǎo)向作用，另一方面將裝滿產(chǎn)品的紙箱推送到下邊封箱機(jī)(500)處完成封箱動(dòng)作，短邊折邊機(jī)構(gòu)(140)位于全自動(dòng)裝箱機(jī)中間位置，用于在產(chǎn)品裝箱完成以后將紙箱的短邊折起，長邊折邊機(jī)構(gòu)(150)在靠近下邊封箱機(jī)(500)的位置固定，長邊折邊機(jī)構(gòu)(150)完成紙箱長邊的折疊。
[0010]優(yōu)選地，吸盤開箱機(jī)構(gòu)(120)包括四個(gè)吸盤(121)、吸盤固定架(122)、直線軸承機(jī)構(gòu)(123)、兩根直線導(dǎo)向桿(124)、運(yùn)動(dòng)連桿(125)、滾輪(126)、滾輪固定板(127)、氣缸(128)，四個(gè)吸盤(121)呈矩形布置，固定在吸盤固定架(122)上，吸盤固定架(122)通過螺栓與直線軸承機(jī)構(gòu)(123)的上表面連接，直線軸承機(jī)構(gòu)(123)套在兩根直線導(dǎo)向桿(124)上，可在直線導(dǎo)向桿(124)上來回運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)連桿(125)的上端與直線軸承機(jī)構(gòu)(123)的側(cè)面相連，在運(yùn)動(dòng)連桿(125)上設(shè)有一長的U型槽，滾輪(126)卡在此U型槽中間，并固定在滾輪固定板
(127)上，氣缸(128)的前端與運(yùn)動(dòng)連桿(125)連接，后端固定在全自動(dòng)裝箱機(jī)架體上，氣缸
(128)推動(dòng)運(yùn)動(dòng)連桿(I25)運(yùn)動(dòng)，直線軸承機(jī)構(gòu)(123)在運(yùn)動(dòng)連桿的作用下能在直線導(dǎo)向桿(125)上往復(fù)滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)吸盤(121)前后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)紙箱開箱動(dòng)作。
[0011 ]優(yōu)選地，推箱機(jī)構(gòu)(130 )包含推箱桿(131)、連接板(132)、推箱直線軸承機(jī)構(gòu)(133)、推箱直線導(dǎo)向桿(134)、推箱氣缸(135)、氣缸固定架(136)。推箱桿(131)與連接板
(132)連接，連接板(132)側(cè)面通過螺栓與推箱直線軸承機(jī)構(gòu)(133)固定，推箱直線軸承機(jī)構(gòu)
(133)套在推箱直線導(dǎo)向桿(134)上，可在推箱直線導(dǎo)向桿(134)上來回運(yùn)動(dòng)。推箱直線導(dǎo)向桿(134)固定在全自動(dòng)裝箱機(jī)機(jī)架上，推箱氣缸(135)固定在氣缸固定架(136)上，其活塞桿與連接板(132)相連，氣缸固定架(136)套穿在兩推箱直線導(dǎo)向桿(134)上，推箱氣缸作用在連接板(132)上，帶動(dòng)推箱直線軸承機(jī)構(gòu)(133)在推箱直線導(dǎo)向桿(134)上滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)推箱桿(131)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成推箱動(dòng)作。
[0012]優(yōu)選地，短邊折邊機(jī)構(gòu)(140)包含短邊折邊氣缸(141)、齒條(142)、齒輪(143)、傳動(dòng)軸(144)、固定座(145)、折邊板(146)、支撐架(147)，短邊折邊氣缸(141)固定在支撐架(147)上，前端與齒條(142)采用過盈方式連接，齒輪(143)與齒條(142)嚙合，且安裝在傳動(dòng)軸(144)上，傳動(dòng)軸(144)通過兩個(gè)固定座(145)固定在支撐架(147)上，折邊板(146)固定在傳動(dòng)軸(144)的末端，支撐架(147)與連接板(132)及氣缸固定架(136)連接，短邊折邊氣缸(141)推動(dòng)齒條(142)運(yùn)動(dòng)，在齒輪(143)與齒條(142)的傳動(dòng)作用下，傳動(dòng)軸(144)與折邊板(146)—起轉(zhuǎn)動(dòng)，完成短邊折邊動(dòng)作。
[0013]優(yōu)選地，長邊折邊機(jī)構(gòu)(150)包含長邊折邊氣缸(151 )、長邊折邊臂(152)、中間軸
(153)、中間軸固定座(154)。長邊折邊氣缸(151)固定在全自動(dòng)裝箱機(jī)架體上，前端與長邊折邊臂(152)相連。中間軸(153)穿在長邊折邊臂(152)下端的孔上，并通過中間軸固定座(154)固定在全自動(dòng)裝箱機(jī)架體上，長邊折邊氣缸(151)作用在長邊折邊臂(152)上，使長邊折邊臂(152)繞著中間軸(153)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，完成長邊折邊動(dòng)作。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有效地減小了裝箱機(jī)的體積，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了多層產(chǎn)品的裝箱。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)裝箱機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1所示的全自動(dòng)裝箱機(jī)中的開箱機(jī)100的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為圖2所示的開箱機(jī)100的吸盤開箱機(jī)構(gòu)120的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為圖2所示的開箱機(jī)100的推箱機(jī)構(gòu)130的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為圖2所示的開箱機(jī)100的短邊折邊機(jī)構(gòu)140的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為圖2所示的開箱機(jī)100的長邊折邊機(jī)構(gòu)150的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7為圖1所示的一種全自動(dòng)裝箱機(jī)的托盤升降裝置400的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]參照圖1，本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)裝箱機(jī)包括開箱機(jī)100、產(chǎn)品輸送線200、抓取機(jī)器人300、托盤升降裝置400、下邊封箱機(jī)500、上邊封箱機(jī)600。開箱機(jī)100位于全自動(dòng)裝箱機(jī)的最前端。產(chǎn)品輸送線200固定在開箱機(jī)100的后部，產(chǎn)品輸送線200的側(cè)邊裝有隔板堆放架201，用于堆放多層裝箱所需的隔板。優(yōu)選地，產(chǎn)品輸送線200上還設(shè)有產(chǎn)品導(dǎo)向板202，有利于產(chǎn)品的規(guī)整和導(dǎo)向。抓取機(jī)器人300安裝于產(chǎn)品輸送線200的上方，與設(shè)備的機(jī)架連接，抓取機(jī)器人300采用UR5工業(yè)機(jī)器人，具有6旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，既能從產(chǎn)品輸送線200上抓取產(chǎn)品也能從隔板堆放架201上吸取隔板進(jìn)行裝箱。托盤升降裝置400固定在全自動(dòng)裝箱機(jī)底板上，位于打開的紙箱正下方。下邊封箱機(jī)500固定在全自動(dòng)裝箱機(jī)后方的機(jī)架上，產(chǎn)品裝箱完成后被推送到下邊封箱機(jī)500處，完成下面的封箱。上邊封箱機(jī)600固定在下邊封箱機(jī)500的正上方，在完成底部封箱動(dòng)作的同時(shí)完成頂部封箱動(dòng)作。
[0023 ]參照圖2，開箱機(jī)100包含紙箱堆放架110、吸盤開箱機(jī)構(gòu)120、推箱機(jī)構(gòu)130、短邊折邊機(jī)構(gòu)140、長邊折邊機(jī)構(gòu)150。紙箱堆放架110位于全自動(dòng)裝箱機(jī)的前端，突出于全自動(dòng)裝箱機(jī)主體尺寸框架，便于進(jìn)行紙板的堆放和整理。吸盤開箱機(jī)構(gòu)120的吸盤平行于紙箱堆放方向，通過氣缸運(yùn)動(dòng)來回推送吸盤實(shí)現(xiàn)紙箱的開箱。推箱機(jī)構(gòu)130位于吸盤的下方，一方面起到紙箱開箱的輔助導(dǎo)向作用，另一方面將裝滿產(chǎn)品的紙箱推送到下邊封箱機(jī)500處完成封箱動(dòng)作。短邊折邊機(jī)構(gòu)140位于全自動(dòng)裝箱機(jī)中間位置，在打開的紙箱兩側(cè)各設(shè)一個(gè)，其作用是在產(chǎn)品裝箱完成以后將紙箱的短邊折起。長邊折邊機(jī)構(gòu)150在靠近下邊封箱機(jī)500的位置固定，其最高位置稍低于下邊封箱機(jī)500的頂面，長邊折邊機(jī)構(gòu)150完成紙箱長邊的折疊。
[0024]參照圖3，吸盤開箱機(jī)構(gòu)120包括四個(gè)吸盤121、吸盤固定架122、直線軸承機(jī)構(gòu)123、兩根直線導(dǎo)向桿124、運(yùn)動(dòng)連桿125、滾輪126、滾輪固定板127、氣缸128。四個(gè)吸盤121呈矩形布置，固定在吸盤固定架122上。吸盤固定架122通過螺栓與直線軸承機(jī)構(gòu)123的上表面連接。直線軸承機(jī)構(gòu)123套在兩根直線導(dǎo)向桿124上，可在直線導(dǎo)向桿124上來回運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)連桿125的上端與直線軸承機(jī)構(gòu)123的側(cè)面相連。在運(yùn)動(dòng)連桿125上設(shè)有一長的U型槽，滾輪126卡在此U型槽中間，并固定在滾輪固定板127上。氣缸128的前端與運(yùn)動(dòng)連桿125連接，后端固定在設(shè)備架體上。氣缸128推動(dòng)運(yùn)動(dòng)連桿125運(yùn)動(dòng)，直線軸承機(jī)構(gòu)123在運(yùn)動(dòng)連桿的作用下能在直線導(dǎo)向桿125上往復(fù)滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)吸盤121前后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)紙箱開箱動(dòng)作。
[0025]參照圖4，推箱機(jī)構(gòu)130包含推箱桿131、連接板132、推箱直線軸承機(jī)構(gòu)133、推箱直線導(dǎo)向桿134、推箱氣缸135、氣缸固定架136。推箱桿131與連接板132連接，連接板132側(cè)面通過螺栓與推箱直線軸承機(jī)構(gòu)133固定，推箱直線軸承機(jī)構(gòu)133套在推箱直線導(dǎo)向桿134上，可在推箱直線導(dǎo)向桿134上來回運(yùn)動(dòng)。推箱直線導(dǎo)向桿134固定在設(shè)備機(jī)架上。推箱氣缸135固定在氣缸固定架136上，其活塞桿與連接板132相連。氣缸固定架136套穿在兩推箱直線導(dǎo)向桿134上。推箱氣缸作用在連接板132上，帶動(dòng)推箱直線軸承機(jī)構(gòu)133在推箱直線導(dǎo)向桿134上滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)推箱桿131的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成推箱動(dòng)作。
[0026]參照圖5，短邊折邊機(jī)構(gòu)140包含短邊折邊氣缸141、齒條142、齒輪143、傳動(dòng)軸144、固定座145、折邊板146、支撐架147。短邊折邊氣缸141固定在支撐架147上，前端與齒條142采用過盈方式連接。齒輪143與齒條142嚙合，且安裝在傳動(dòng)軸144上。傳動(dòng)軸144通過兩個(gè)固定座145固定在支撐架147上。折邊板146固定在傳動(dòng)軸144的末端。支撐架147與連接板132及氣缸固定架136連接。短邊折邊氣缸141推動(dòng)齒條142運(yùn)動(dòng)，在齒輪143與齒條142的傳動(dòng)作用下，傳動(dòng)軸144與折邊板146—起轉(zhuǎn)動(dòng)，完成短邊折邊動(dòng)作。
[0027]參照圖6，長邊折邊機(jī)構(gòu)150包含長邊折邊氣缸151、長邊折邊臂152、中間軸153、中間軸固定座154。長邊折邊氣缸151固定在全自動(dòng)裝箱機(jī)架體上，前端與長邊折邊臂152相連。中間軸153穿在長邊折邊臂152下端的孔上，并通過中間軸固定座154固定在全自動(dòng)裝箱機(jī)架體上。長邊折邊氣缸151作用在長邊折邊臂152上，使長邊折邊臂152繞著中間軸153轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，完成長邊折邊動(dòng)作。
[0028]參照圖7，托盤升降裝置400包含升降平臺(tái)401、三個(gè)托盤氣缸402、三個(gè)托盤403、氣缸連接板404。升降平臺(tái)401固定在全自動(dòng)裝箱機(jī)的底板上，紙箱被打開后升降平臺(tái)401正好處于紙箱的中部。三個(gè)托盤氣缸402并排固定在升降平臺(tái)401的上表面，由氣缸連接板404加固。三個(gè)托盤403分別安裝在三個(gè)托盤氣缸402的工作表面。優(yōu)選地，升降平臺(tái)401采用剪式升降平臺(tái)結(jié)構(gòu)，具有上升距離大，下降后平臺(tái)高度低的優(yōu)勢，采用此種形式的升降平臺(tái)在保證上升高度的前提下能顯著地降低設(shè)備總體高度。
[0029]下部封箱機(jī)500和上部封箱機(jī)600均為現(xiàn)有成熟機(jī)構(gòu)，在此不再一一贅述。
[0030]本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)裝箱機(jī)工作時(shí)，首先由吸盤開箱機(jī)構(gòu)120將紙箱堆放架110上堆放的紙箱吸住并回拉，回拉的途中在推箱桿131的輔助下將紙箱打開。此時(shí)打開的紙箱正好位于托盤升降裝置400的正上方，升降平臺(tái)401升起，托盤氣缸402的活塞桿處于伸出狀態(tài)，在升降平臺(tái)400和托盤氣缸402的共同作用下，三個(gè)托盤403從打開的紙箱中間被托起到稍低于紙箱上邊沿的位置。抓取機(jī)器人300從隔板堆放架201上吸取一個(gè)隔板放入紙箱中，隔板被三個(gè)托盤403托住，接著抓取機(jī)器人300從產(chǎn)品輸送帶200上抓取輸送過來的產(chǎn)品放入紙箱中的隔板上。然后升降平臺(tái)下降一段距離，抓取機(jī)器人300重復(fù)之前的兩個(gè)動(dòng)作，完成第二層產(chǎn)品的裝箱，以此類推直至紙箱裝滿。然后位于左右兩邊的兩個(gè)托盤氣缸活塞桿收回，左右兩個(gè)托盤403從紙箱中脫離出來，同時(shí)短邊折邊機(jī)構(gòu)140迅速響應(yīng)，將紙箱底面兩短邊折起并拖住紙箱。之后中間托盤氣缸402活塞桿收回，第三個(gè)托盤通過兩折起短邊之間的縫隙從紙箱中脫離，長邊折邊機(jī)構(gòu)150響應(yīng)，將紙箱底面長邊折起并拖住紙箱。推箱機(jī)構(gòu)130將裝滿產(chǎn)品的紙箱推送至下部封箱機(jī)500，在此位置完成上下面的封箱。至此產(chǎn)品多層裝箱動(dòng)作全部完成。
[0031]雖然之前的說明和附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)理解在不脫離權(quán)利要求書所界定的本實(shí)用新型原理的精神和保護(hù)范圍的前提下可以有各種增補(bǔ)、修改和替換。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，本實(shí)用新型在實(shí)際應(yīng)用中可根據(jù)具體的環(huán)境和工作要求在不背離發(fā)明準(zhǔn)則的前提下在形式、結(jié)構(gòu)、布局、比例、材料、元素、組件及其它方面有所變化。因此，在此披露的實(shí)施例僅用于說明而非限制，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書中技術(shù)方案及其合法等同物界定，而不限于此前的描述。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于:包括開箱機(jī)(100)、產(chǎn)品輸送線(200)、抓取機(jī)器人(300)、下邊封箱機(jī)(500)、上邊封箱機(jī)(600)，所述開箱機(jī)(100)位于全自動(dòng)裝箱機(jī)的最前端，所述產(chǎn)品輸送線(200)固定在所述開箱機(jī)(100)的后部，所述產(chǎn)品輸送線(200)的側(cè)邊裝有堆放隔板用的隔板堆放架(201)，所述抓取機(jī)器人(300)安裝于所述產(chǎn)品輸送線(200)的上方，與全自動(dòng)裝箱機(jī)的機(jī)架連接，所述下邊封箱機(jī)(500 )固定在全自動(dòng)裝箱機(jī)后方的機(jī)架上，產(chǎn)品裝箱完成后被推送到所述下邊封箱機(jī)(500)處，完成下面的封箱，所述上邊封箱機(jī)(600)固定在所述下邊封箱機(jī)(500)的正上方，在完成底部封箱動(dòng)作的同時(shí)完成頂部封箱動(dòng)作。2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)裝箱機(jī)，所述開箱機(jī)(100)包含紙箱堆放架(110)、吸盤開箱機(jī)構(gòu)(120)、推箱機(jī)構(gòu)(130)、短邊折邊機(jī)構(gòu)(140)、長邊折邊機(jī)構(gòu)(150)，所述紙箱堆放架(110)位于全自動(dòng)裝箱機(jī)的前端，突出于全自動(dòng)裝箱機(jī)主體尺寸框架，便于進(jìn)行紙板的堆放和整理，所述吸盤開箱機(jī)構(gòu)(120)的吸盤平行于紙箱堆放方向，通過氣缸運(yùn)動(dòng)來回推送吸盤實(shí)現(xiàn)紙箱的開箱，所述推箱機(jī)構(gòu)(130)位于吸盤的下方，一方面起到紙箱開箱的輔助導(dǎo)向作用，另一方面將裝滿產(chǎn)品的紙箱推送到下邊封箱機(jī)(500)處完成封箱動(dòng)作，所述短邊折邊機(jī)構(gòu)(140)位于全自動(dòng)裝箱機(jī)中間位置，用于在產(chǎn)品裝箱完成以后將紙箱的短邊折起，所述長邊折邊機(jī)構(gòu)(150)在靠近下邊封箱機(jī)(500)的位置固定，長邊折邊機(jī)構(gòu)(150)完成紙箱長邊的折疊。3.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于:還包括托盤升降裝置(400)，所述托盤升降裝置(400)包括升降平臺(tái)(401)、三個(gè)托盤氣缸(402)、三個(gè)托盤(403)、氣缸連接板(404)，所述升降平臺(tái)(401)上固定在全自動(dòng)裝箱機(jī)底板上，紙箱被打開后所述升降平臺(tái)(401)正好處于紙箱的中部，所述三個(gè)托盤氣缸(402)并排固定在所述升降平臺(tái)(401)的上表面，由所述氣缸連接板(404)加固，所述三個(gè)托盤(403)分別安裝在所述三個(gè)托盤氣缸(402)的工作表面，工作時(shí)，所述升降平臺(tái)(401)升起，所述托盤氣缸(402)的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述三個(gè)托盤(403)被托起，所述抓取機(jī)器人(300)吸取一個(gè)隔板放入紙箱中，隔板被所述三個(gè)托盤(403)托住，接著所述抓取機(jī)器人(300)抓取產(chǎn)品放入紙箱中的隔板上，然后所述升降平臺(tái)(401)下降一段距離，所述抓取機(jī)器人(300)重復(fù)之前的兩個(gè)動(dòng)作，完成第二層產(chǎn)品的裝箱，以此類推直至紙箱裝滿，左右兩個(gè)托盤氣缸(402)活塞桿收回，左右兩個(gè)托盤(403)從紙箱中脫離，短邊折邊機(jī)構(gòu)(140)將紙箱底面兩短邊折起并拖住紙箱，之后中間托盤氣缸(402)活塞桿收回，第三個(gè)托盤(403)通過兩折起短邊之間的縫隙從紙箱中脫離，長邊折邊機(jī)構(gòu)(150)將紙箱底面長邊折起并拖住紙箱。4.如權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)裝箱機(jī)，所述升降平臺(tái)(401)采用剪式升降平臺(tái)結(jié)構(gòu)。5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于，所述抓取機(jī)器人(300)為UR5工業(yè)機(jī)器人，具有6旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，既能抓取產(chǎn)品又能抓取隔板進(jìn)行裝箱。6.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于，所述產(chǎn)品輸送線(200)上還設(shè)有產(chǎn)品導(dǎo)向板(202)，有利于產(chǎn)品的規(guī)整和導(dǎo)向。7.如權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)裝箱機(jī)，所述吸盤開箱機(jī)構(gòu)(120)包括四個(gè)吸盤(121)、吸盤固定架(122)、直線軸承機(jī)構(gòu)(123)、兩根直線導(dǎo)向桿(124)、運(yùn)動(dòng)連桿(125)、滾輪(126)、滾輪固定板(127)、氣缸(128)，所述四個(gè)吸盤(121)呈矩形布置，固定在吸盤固定架(122)上，所述吸盤固定架(122)通過螺栓與直線軸承機(jī)構(gòu)(123)的上表面連接，所述直線軸承機(jī)構(gòu)(123)套在兩根直線導(dǎo)向桿(124)上，可在直線導(dǎo)向桿(124)上來回運(yùn)動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)連桿(125)的上端與直線軸承機(jī)構(gòu)(123)的側(cè)面相連，在運(yùn)動(dòng)連桿(125)上設(shè)有一長的U型槽，所述滾輪(126)卡在此U型槽中間，并固定在滾輪固定板(127)上，所述氣缸(128)的前端與運(yùn)動(dòng)連桿(125)連接，后端固定在全自動(dòng)裝箱機(jī)架體上，氣缸(128)推動(dòng)運(yùn)動(dòng)連桿(125)運(yùn)動(dòng)，直線軸承機(jī)構(gòu)(123)在運(yùn)動(dòng)連桿的作用下能在直線導(dǎo)向桿(124)上往復(fù)滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)吸盤(121)前后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)紙箱開箱動(dòng)作。8.如權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)裝箱機(jī)，所述推箱機(jī)構(gòu)(130)包含推箱桿(131)、連接板(132)、推箱直線軸承機(jī)構(gòu)(133)、推箱直線導(dǎo)向桿(134)、推箱氣缸(135)、氣缸固定架(136)，所述推箱桿(131)與所述連接板(132)連接，所述連接板(132)側(cè)面通過螺栓與所述推箱直線軸承機(jī)構(gòu)(133)固定，所述推箱直線軸承機(jī)構(gòu)(133)套在所述推箱直線導(dǎo)向桿(134)上，可在所述推箱直線導(dǎo)向桿(134)上來回運(yùn)動(dòng)，所述推箱直線導(dǎo)向桿(134)固定在全自動(dòng)裝箱機(jī)機(jī)架上，所述推箱氣缸(135)固定在所述氣缸固定架(136)上，其活塞桿與所述連接板(132)相連，所述氣缸固定架(136)套穿在兩所述推箱直線導(dǎo)向桿(134)上，所述推箱氣缸(135)作用在所述連接板(132)上，帶動(dòng)所述推箱直線軸承機(jī)構(gòu)(133)在所述推箱直線導(dǎo)向桿(134)上滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述推箱桿(131)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成推箱動(dòng)作。9.如權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)裝箱機(jī)，所述短邊折邊機(jī)構(gòu)(140)包含短邊折邊氣缸(141)、齒條(142)、齒輪(143)、傳動(dòng)軸(144)、固定座(145)、折邊板(146)、支撐架(147)，所述短邊折邊氣缸(141)固定在所述支撐架(147)上，前端與所述齒條(142)采用過盈方式連接，所述齒輪(143)與所述齒條(142)嚙合，且安裝在所述傳動(dòng)軸(144)上，所述傳動(dòng)軸(144)通過兩個(gè)固定座(145)固定在所述支撐架(147)上，所述折邊板(146)固定在所述傳動(dòng)軸(144)的末端，所述支撐架(147)與所述連接板(132)及所述氣缸固定架(136)連接，所述短邊折邊氣缸(141)推動(dòng)所述齒條(142)運(yùn)動(dòng)，在所述齒輪(143)與齒條(142)的傳動(dòng)作用下，所述傳動(dòng)軸(144)與所述折邊板(146)—起轉(zhuǎn)動(dòng)，完成短邊折邊動(dòng)作。10.如權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)裝箱機(jī)，所述長邊折邊機(jī)構(gòu)(150)包含長邊折邊氣缸(151)、長邊折邊臂(152)、中間軸(153)、中間軸固定座(154)，所述長邊折邊氣缸(151)固定在全自動(dòng)裝箱機(jī)架體上，前端與所述長邊折邊臂(152)相連，所述中間軸(153)穿在所述長邊折邊臂(152)下端的孔上，并通過所述中間軸固定座(154)固定在全自動(dòng)裝箱機(jī)架體上，所述長邊折邊氣缸(151)作用在所述長邊折邊臂(152)上，使所述長邊折邊臂(152)繞著所述中間軸(153)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，完成長邊折邊動(dòng)作。
【文檔編號】B65B35/36GK205554756SQ201620378507
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】黃正烈, 董義君, 袁文君
【申請人】中科天工（武漢）智能技術(shù)有限公司