一種全自動包裝機(jī)供袋器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種全自動包裝機(jī)供袋器，包括通過四根立柱焊接支撐的主框架，主框架兩側(cè)長邊上分別通過支承桿連接一相平行的槽鋼導(dǎo)軌，在槽鋼導(dǎo)軌上設(shè)有一相對其做往復(fù)運(yùn)動的移動框架；移動框架內(nèi)設(shè)有一與長邊平行的橫桿，橫桿與移動框架一側(cè)長邊之間設(shè)有兩個縱桿，該側(cè)長邊與橫桿、縱桿上側(cè)設(shè)有一平板；在兩個縱桿下側(cè)分別垂直焊接兩個滾子支桿，滾子支桿內(nèi)側(cè)通過滾軸安裝滾子，滾子安裝于槽鋼導(dǎo)軌的槽口內(nèi)。本實(shí)用新型利用氣缸驅(qū)動移動框架沿著槽鋼導(dǎo)軌做往復(fù)運(yùn)動，利用兩個限位板夾持限位袋體兩側(cè)，利用擋板擋住限位袋體一端，方便大量袋體的承載與位置調(diào)整，使全自動包裝機(jī)的取袋器吸盤能夠快速的取袋，提高取袋的效率。
【專利說明】
一種全自動包裝機(jī)供袋器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種全自動包裝機(jī)，具體是一種用于全自動包裝機(jī)的供袋器。
【背景技術(shù)】
[0002]全自動包裝機(jī)在國內(nèi)市場主要有制袋式、給袋式、給罐式三種，其中，給袋式全自動包裝機(jī)通常由給袋機(jī)和稱量機(jī)兩部分組成，稱量機(jī)可以是稱重式也可以是螺桿式，顆粒、粉劑物料都能包裝。該機(jī)的工作原理是利用機(jī)械手對用戶的預(yù)制袋進(jìn)行取袋、開袋、套袋和封口，同時在微電腦的協(xié)調(diào)控制下完成灌裝、打碼等功能，從而實(shí)現(xiàn)預(yù)制袋的自動化包裝，適合于食品、調(diào)味品等產(chǎn)品的小規(guī)格大批量自動化包裝。為了提高供袋效率，現(xiàn)提供一種供袋器。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動包裝機(jī)供袋器。
[0004]本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種全自動包裝機(jī)供袋器，包括通過四根立柱焊接支撐的主框架，所述主框架兩側(cè)長邊上分別通過支承桿連接一相平行的槽鋼導(dǎo)軌，在槽鋼導(dǎo)軌上設(shè)有一相對其做往復(fù)運(yùn)動的移動框架;所述移動框架內(nèi)設(shè)有一與長邊平行的橫桿，橫桿與移動框架一側(cè)長邊之間設(shè)有兩個縱桿，該側(cè)長邊與橫桿、縱桿上側(cè)設(shè)有一平板;在兩個縱桿下側(cè)分別垂直焊接兩個滾子支桿，滾子支桿內(nèi)側(cè)通過滾軸安裝滾子，滾子安裝于槽鋼導(dǎo)軌的槽口內(nèi)；所述平板下側(cè)通過焊接的過渡桿與氣缸推桿連接;在槽鋼導(dǎo)軌位于氣缸推桿的一端設(shè)有限位機(jī)構(gòu);所述移動框架另一側(cè)長邊上固定有兩個擋板，該側(cè)長邊與橫桿之間設(shè)有兩個托板，托板安裝在緩壓機(jī)構(gòu)上;上述長邊下側(cè)垂直焊接兩個固定桿;所述平板上開設(shè)有三組相對的條形孔，每組條形孔之間通過調(diào)節(jié)螺釘安裝有一限位板。
[0006]所述的主框架為長方形形狀，四根立柱相互之間焊接有加強(qiáng)桿，四根立柱下端分別焊接有墊腳板，墊腳板上設(shè)有墊腳;位于主框架一側(cè)設(shè)有連接框架。
[0007]所述的支承桿的一端焊接在主框架上，另一端焊接支承槽鋼導(dǎo)軌，槽鋼導(dǎo)軌的槽口向外側(cè)設(shè)置。
[0008]所述的移動框架通過氣缸的推桿伸縮驅(qū)動其做往復(fù)運(yùn)動的，氣缸平行設(shè)置于主框架兩側(cè)長邊之間，通過氣缸座安裝于主框架內(nèi)的架體上;過渡桿上端焊接在平板下側(cè)。
[0009]所述的限位機(jī)構(gòu)包括一端與端相互垂直的桿一、桿二，桿二上端垂直連接一桿三，桿三的軸線與桿一的軸線相垂直，桿三一側(cè)安裝有緩沖墊;桿一螺栓連接在槽鋼導(dǎo)軌上，緩沖墊相對滾子支桿設(shè)置。
[0010]所述的緩壓機(jī)構(gòu)包括相對的兩個條形塊，兩個條形塊一端面焊接固定在橫桿側(cè)面，兩個條形塊之間設(shè)有矩形塊，條形塊與矩形塊側(cè)面通過軸轉(zhuǎn)動安裝，矩形塊上側(cè)固定托板;矩形塊下側(cè)垂直連接一導(dǎo)桿，導(dǎo)桿外側(cè)垂直連接一螺桿，螺桿通過彈簧連接到固定桿。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型利用氣缸推桿驅(qū)動移動框架沿著槽鋼導(dǎo)軌做往復(fù)運(yùn)動，利用兩個限位板夾持限位袋體兩側(cè)，利用擋板擋住限位袋體一端，托板位于袋體下方，方便大量袋體的承載與位置調(diào)整，使全自動包裝機(jī)的取袋器吸盤能夠快速的取袋，提高取袋的效率。
【附圖說明】
[0012]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0013]圖1為本實(shí)用新型軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型仰視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖5為本實(shí)用新型限位機(jī)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6為本實(shí)用新型緩壓機(jī)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]—種全自動包裝機(jī)供袋器，如圖1-4所示，包括通過四根立柱2焊接支撐的主框架3，主框架3為長方形形狀，四根立柱2相互之間焊接有加強(qiáng)桿4，四根立柱2下端分別焊接有墊腳板，墊腳板上設(shè)有墊腳I;位于主框架3—側(cè)設(shè)有連接框架13，連接框架13分別與主框架、加強(qiáng)桿焊接；
[0020]在主框架3兩側(cè)長邊上分別通過三個支承桿5連接一相平行的槽鋼導(dǎo)軌6，支承桿5的一端焊接在主框架上，另一端焊接支承槽鋼導(dǎo)軌，槽鋼導(dǎo)軌6的槽口向外側(cè)設(shè)置；
[0021]在槽鋼導(dǎo)軌6上設(shè)有一相對其做往復(fù)運(yùn)動的移動框架11，移動框架11內(nèi)設(shè)有一與長邊平行的橫桿22，橫桿22與一側(cè)長邊之間設(shè)有兩個縱桿23，該側(cè)長邊與橫桿22、縱桿23上側(cè)設(shè)有一平板14;在兩個縱桿23下側(cè)分別垂直焊接兩個滾子支桿19，滾子支桿19內(nèi)側(cè)通過滾軸安裝滾子18，滾子18安裝于槽鋼導(dǎo)軌6的槽口內(nèi)；
[0022]移動框架11通過氣缸7的推桿伸縮驅(qū)動其做往復(fù)運(yùn)動的，氣缸7平行設(shè)置于主框架3兩側(cè)長邊之間，通過氣缸座16安裝于主框架3內(nèi)的架體15上;氣缸7的推桿連接到移動框架11下側(cè)的過渡桿20上，過渡桿20上端焊接在平板14下側(cè);在槽鋼導(dǎo)軌6位于氣缸7推桿的一端設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，對滾子18的移動起到限位作用；
[0023]移動框架11另一側(cè)長邊上通過兩個角板17螺栓固定有兩個擋板9，該側(cè)長邊與橫桿22之間設(shè)有兩個托板10，托板10與擋板9相對設(shè)置，托板10安裝在緩壓機(jī)構(gòu)上;上述長邊下側(cè)垂直焊接兩個固定桿21;
[0024]平板14上開設(shè)有三組相對的條形孔12，每組條形孔12之間通過調(diào)節(jié)螺釘安裝有一限位板8，相向的兩個限位板8可以調(diào)整其相對的距離，滿足不同袋寬的限位；
[0025]參見圖5，限位機(jī)構(gòu)包括一端與端相互垂直的桿一 101、桿二 102，桿二 102上端垂直連接一桿三103，桿三103的軸線與桿一 101的軸線相垂直，桿三103—側(cè)安裝有緩沖墊104;桿一 1I螺栓連接在槽鋼導(dǎo)軌6上，緩沖墊104相對滾子支桿19設(shè)置；
[0026]參見圖6，緩壓機(jī)構(gòu)包括相對的兩個條形塊106，兩個條形塊106—端面焊接固定在橫桿22側(cè)面，兩個條形塊106之間設(shè)有矩形塊105，條形塊106與矩形塊105側(cè)面通過軸107轉(zhuǎn)動安裝，矩形塊105上側(cè)固定托板10;矩形塊105下側(cè)垂直連接一導(dǎo)桿108，導(dǎo)桿108外側(cè)垂直連接一螺桿109，螺桿109通過彈簧110連接到固定桿21。
[0027]工作方式:連接框架13用來與全自動包裝機(jī)機(jī)體連接;氣缸7推桿驅(qū)動移動框架11沿著槽鋼導(dǎo)軌6做往復(fù)運(yùn)動，兩個限位板8夾持限位袋體兩側(cè)，擋板9擋住限位袋體一端，托板10位于袋體下方;托板10上方對應(yīng)有取袋器吸盤，當(dāng)取袋器吸盤向下壓住袋體時，托板10一側(cè)會向下轉(zhuǎn)動，避免吸盤與托板之間進(jìn)行硬碰撞。
[0028]以上內(nèi)容僅僅是對本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例和說明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動包裝機(jī)供袋器，包括通過四根立柱(2)焊接支撐的主框架(3)，其特征在于，所述主框架(3)兩側(cè)長邊上分別通過支承桿(5)連接一相平行的槽鋼導(dǎo)軌(6)，在槽鋼導(dǎo)軌(6)上設(shè)有一相對其做往復(fù)運(yùn)動的移動框架(11); 所述移動框架(11)內(nèi)設(shè)有一與長邊平行的橫桿(22)，橫桿(22)與移動框架(11)一側(cè)長邊之間設(shè)有兩個縱桿(23)，該側(cè)長邊與橫桿、縱桿上側(cè)設(shè)有一平板(14);在兩個縱桿(23)下側(cè)分別垂直焊接兩個滾子支桿(19)，滾子支桿(19)內(nèi)側(cè)通過滾軸安裝滾子(18)，滾子(18)安裝于槽鋼導(dǎo)軌(6)的槽口內(nèi)； 所述平板(14)下側(cè)通過焊接的過渡桿(20)與氣缸(7)推桿連接;在槽鋼導(dǎo)軌(6)位于氣缸(7)推桿的一端設(shè)有限位機(jī)構(gòu)； 所述移動框架(11)另一側(cè)長邊上固定有兩個擋板(9)，該側(cè)長邊與橫桿(22)之間設(shè)有兩個托板(10)，托板(10)安裝在緩壓機(jī)構(gòu)上;上述長邊下側(cè)垂直焊接兩個固定桿(21); 所述平板(14)上開設(shè)有三組相對的條形孔(12)，每組條形孔(12)之間通過調(diào)節(jié)螺釘安裝有一限位板(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動包裝機(jī)供袋器，其特征在于，所述主框架(3)為長方形形狀，四根立柱(2)相互之間焊接有加強(qiáng)桿(4)，四根立柱(2)下端分別焊接有墊腳板，墊腳板上設(shè)有墊腳(I);位于主框架(3) —側(cè)設(shè)有連接框架(13)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動包裝機(jī)供袋器，其特征在于，所述支承桿(5)的一端焊接在主框架上，另一端焊接支承槽鋼導(dǎo)軌，槽鋼導(dǎo)軌(6)的槽口向外側(cè)設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動包裝機(jī)供袋器，其特征在于，所述移動框架(11)通過氣缸(7)的推桿伸縮驅(qū)動其做往復(fù)運(yùn)動的，氣缸(7)平行設(shè)置于主框架(3)兩側(cè)長邊之間，通過氣缸座(16)安裝于主框架(3)內(nèi)的架體(15)上;過渡桿(20)上端焊接在平板(14)下側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動包裝機(jī)供袋器，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)包括一端與端相互垂直的桿一(101)、桿二(102)，桿二(102)上端垂直連接一桿三(103)，桿三(103)的軸線與桿一(101)的軸線相垂直，桿三(103)—側(cè)安裝有緩沖墊(104);桿一(101)螺栓連接在槽鋼導(dǎo)軌(6)上，緩沖墊(104)相對滾子支桿(19)設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動包裝機(jī)供袋器，其特征在于，所述緩壓機(jī)構(gòu)包括相對的兩個條形塊(106)，兩個條形塊(106) —端面焊接固定在橫桿(22)側(cè)面，兩個條形塊(106)之間設(shè)有矩形塊(105)，條形塊(106)與矩形塊(105)側(cè)面通過軸(107)轉(zhuǎn)動安裝，矩形塊(105)上側(cè)固定托板(10);矩形塊(105)下側(cè)垂直連接一導(dǎo)桿(108)，導(dǎo)桿(108)外側(cè)垂直連接一螺桿(109)，螺桿(109)通過彈簧(110)連接到固定桿(21)。
【文檔編號】B65G25/06GK205554755SQ201620355385
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月22日
【發(fā)明人】湯永輝, 孟令甫
【申請人】合肥布勒自動化設(shè)備有限公司