一種系留繩收卷裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種系留繩收卷裝置，屬于浮空平臺領域。本實用新型包括卷繩筒，其轉軸一端與液壓傳動裝置相連，該液壓傳動裝置包括行星減速機和回轉馬達，回轉馬達將動力通過行星減速機傳輸給卷繩筒的轉軸，液壓傳動裝置通過油管與油泵相連；排線裝置用于將纜繩整齊的收回排列在卷繩筒上或反向放出纜繩，包括移動小車、右X軸電機、左X軸電機、Y軸電機、排線手和回轉油缸，排線手能夠在前后，左右平面移動，也能上下，左右轉動，并且伺服電機能形成反饋系統。本實用新型采用液壓傳動的方式減少了體積和重量，降低了能源消耗，且本裝置在收放纜繩的過程中，其設計充分考慮到對纜繩收放的平穩(wěn)控制及對纜繩的保護，確保了系留平臺的使用安全。
【專利說明】
一種系留繩收卷裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于浮空平臺領域，更具體地說，涉及一種系留繩收卷裝置。
【背景技術】
[0002]系留氣球是一種無動力氣球飛行器，屬于浮空器的一種，氣球用系留繩與地面設施連接，球體內充氦氣，依靠浮力懸停在空中，主要應用于大氣邊界層探測。氣球可攜帶自記儀器、無線電遙測儀器;或可通過纜繩傳送信息的儀器;也可掉掛儀器在幾個預定高度進行梯度觀測，用聚酯薄膜制作的大型球，可帶幾十公斤的儀器。系留氣球作為各種通訊、監(jiān)測和雷達等設備的搭載平臺，具有非常重要的作用和無可比擬的優(yōu)勢。
[0003]但是氦氣飛艇浮空器(系留氣球)操作復雜、維護繁瑣、使用費用高昂，難以普及，常在高端的軍事偵查中應用，但當發(fā)生自然災害災區(qū)的移動通訊受到嚴重影響時，作為通訊應急系統，氦氣飛艇浮空器并不具有優(yōu)勢，系留熱氣飛艇浮空平臺作為一種新的系留浮空平臺，通過攜帶不同任務設備，不僅能夠作為重大災害情況下的應急通訊平臺，還能夠完成空中監(jiān)控、電子偵查、電子干擾、通訊中繼、科學試驗等各種軍用和民用任務。
[0004]不管是氦氣飛艇浮空器還是系留熱氣飛艇浮空平臺，浮空平臺均需要通過一套系留繩收放裝置牽引和放出纜繩實現氣球的空中駐留和升降功能。傳統的系留繩收放裝置通常采用電機減速機等機械傳動或由電氣控制，機械式驅動是通過液力藕合器，可以在堵轉工況下產生最大扭矩，但是驅動部件間的固定幾何位置關系決定著系統的設計布局，其傳動系體積尺寸大，安裝布局復雜，原動機位置是不可變的，經常需要精密加工的平面和精密的部件定位，效率低，具有環(huán)境因素的限制，另外機械式驅動絞車在有負載的情況下難以取得平穩(wěn)的反轉。電氣控制一般采用常規(guī)定速電機驅動，較為復雜，故障率高，安全性能低，且不能低速啟動和平滑變速。而液壓傳動在工程機械領域應用極廣，在低速大扭矩的傳動場合具有和機械、電氣無法比擬的優(yōu)勢。
[0005]系留平臺的使用具有高科技前沿的功能與要求，為了保證系留平臺的工作可靠和安全，系留纜繩收放裝置必須能夠可靠地實現承載牽引、駐留以及對纜繩的保護等功能。現有的系留繩收放裝置纏繞纜繩時，纜繩在承載情況下會受到很大的側壓力，系留繩外部保護包皮經過多次收放后會很快磨損，從而降低纜繩使用壽命，甚至導致纜繩失效危及整個系統的安全。另外纜繩在收放設備上打滑，相互纏絞都會危及到系統安全。
【實用新型內容】
[0006]1.實用新型要解決的技術問題
[0007]本實用新型提出了一種系留繩收卷裝置，采用液壓傳動的方式減少了體積和重量，降低了能源消耗，在低速大扭矩的傳動場合具有和機械、電氣無法比擬的優(yōu)勢，且本裝置在收放纜繩的過程中，其設計充分考慮到對纜繩收放的平穩(wěn)控制及對纜繩的保護，確保了系留平臺的使用安全。
[0008]2.技術方案
[0009]本實用新型的一種系留繩卷繩裝置，包括底座、設置在底座上的卷繩筒及排線裝置，所述卷繩筒的轉軸支設在底座上，該轉軸一端與設置在底座外側的一個液壓傳動裝置相連，該液壓傳動裝置包括行星減速機和回轉馬達，回轉馬達將動力通過行星減速機傳輸給卷繩筒的轉軸，上述的液壓傳動裝置通過油管與油栗相連;所述的排線裝置用于將纜繩整齊的收回排列在卷繩筒上或反向放出纜繩。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述的底座在纜繩進入卷繩筒的方向水平設有導軌，所述的排線裝置滑動設置在導軌上，所述的排線裝置包括移動小車、右X軸電機、左X軸電機、Y軸電機、排線手和回轉油缸，所述的排線手滑動設置在移動小車的下方，所述移動小車的左端設有左X軸電機、移動小車的右端設有右X軸電機，所述移動小車滑動套設在導軌上，由左X軸電機及右X軸電機控制在導軌上前后滑動，所述移動小車還設有Y軸電機，Y軸電機直接控制排線手沿移動小車的下緣左右滑動;所述的排線手根部還設有回轉油缸，上述右X軸電機、左X軸電機、Y軸電機均為伺服電機且與電氣控制柜相連，回轉油缸通過油管與液壓栗站相連。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述的排線裝置還包括導向輪組，導向輪組設置于排線手的尾端，所述導向輪組包括兩組垂直滾筒，導向輪組用于將纜繩導向進入排線手。
[0012]3.有益效果
[0013]采用本實用新型提供的技術方案，與現有技術相比，具有如下顯著效果:
[0014](I)本實用新型的一種系留繩卷繩裝置，采用液壓傳動，通過液壓馬達(回轉馬達)驅動行星減速器進行傳動，減小設備體積和重量、簡化電氣控制程序、降低能源消耗、減少故障率，且一般的電動絞車會在系留纜繩收卷和釋放過程由于情況不同會逐漸產生不同的張力，繩索受力不均，收卷裝置的收卷系統采用液壓馬達傳動，可以方便實現漲緊力的過載保護及實時調整，因為液壓本身就具有過載保護功能，液壓馬達通過液壓閥可以自如調整液壓傳動裝置的扭矩，只要在液壓馬達的最大扭矩范圍內，來自纜繩另一端的力矩并不穩(wěn)定時，收卷裝置的液壓動力傳輸部分也可以根據壓力無極調速，使得纜繩能夠均勻緊密、受力均衡地纏繞在卷繩筒上，即保護了纜繩，更保證了浮空平臺穩(wěn)定升空或回收，降低了環(huán)境對系統的影響。
[0015](2)本實用新型的一種系留繩卷繩裝置，排線裝置設有導向輪組，是采用滾筒的形式導引纜繩，滿足了纜繩高精度保護的要求。
[0016](3)本實用新型的一種系留繩卷繩裝置，排線裝置采用多組伺服電機，排線手能夠在前后，左右平面移動，也能上下，左右轉動，并且伺服電機能形成反饋系統，采用伺服電機進行排線的邏輯運算，使得纜繩以高精度的要求整齊緊密的排列在卷繩筒上。
[0017](4)本實用新型的一種系留繩卷繩裝置，原理簡單但卻能實現高精專的纜繩保護要求，成本低、省能耗、適應性廣，便于推廣使用。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的系留繩收卷裝置的結構示意圖；
[0019]圖2為本實用新型中排線裝置的俯視圖；
[0020]圖3為本實用新型中排線裝置的側視圖。
[0021 ] 不意圖中的標號說明:
[0022]11、卷繩筒；12、回轉馬達；13、底座；31、導軌；32、移動小車；33、導向輪組;34、右X軸電機;35、左X軸電機;36、Y軸電機;37、排線手;38、回轉油缸。
【具體實施方式】
[0023]為進一步了解本實用新型的內容，結合附圖及實施例對本實用新型作詳細描述。
[0024]實施例1
[0025]如圖1到圖3所示，本實用新型的一種系留繩卷繩裝置，包括底座13、設置在底座13上的卷繩筒11及排線裝置3，所述卷繩筒11的轉軸支設在底座13上，該轉軸一端與設置在底座13外側的一個液壓傳動裝置相連，該液壓傳動裝置包括行星減速機和回轉馬達12，回轉馬達12將動力通過行星減速機傳輸給卷繩筒11的轉軸，上述的液壓傳動裝置通過油管與油栗相連;所述的排線裝置3用于將纜繩整齊的收回排列在卷繩筒11上或反向放出纜繩;所述的底座13在纜繩進入卷繩筒11的方向水平設有導軌31，所述的排線裝置3滑動設置在導軌31上，所述的排線裝置3包括移動小車32、右X軸電機34、左X軸電機35、Υ軸電機36、排線手37和回轉油缸38，所述的排線手37滑動設置在移動小車32的下方，所述移動小車32的左端設有左X軸電機35、移動小車32的右端設有右X軸電機34，所述移動小車32滑動套設在導軌31上，由左X軸電機35及右X軸電機34控制在導軌31上前后滑動，所述移動小車32還設有Y軸電機36，Υ軸電機36直接控制排線手37沿移動小車32的下緣左右滑動;所述的排線手37根部還設有回轉油缸38，上述右X軸電機34、左X軸電機35、Υ軸電機36均為伺服電機且與電氣控制柜4相連，回轉油缸38通過油管與液壓栗站5相連，所述的排線裝置3還包括導向輪組33，導向輪組33設置于排線手37的尾端，所述導向輪組33包括兩組垂直滾筒，導向輪組33用于將纜繩導向進入排線手37。
[0026]以上示意性的對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結構并不局限于此。所以，如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本實用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經創(chuàng)造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種系留繩收卷裝置，其特征在于:包括底座(13)、設置在底座(13)上的卷繩筒(11)及排線裝置(3)，所述卷繩筒(11)的轉軸支設在底座(13)上，該轉軸一端與設置在底座(13)外側的一個液壓傳動裝置相連，該液壓傳動裝置包括行星減速機和回轉馬達(12)，回轉馬達(12)將動力通過行星減速機傳輸給卷繩筒(11)的轉軸，上述的液壓傳動裝置通過油管與油栗相連;所述的排線裝置(3)用于將纜繩整齊的收回排列在卷繩筒(11)上或反向放出纜繩。2.根據權利要求1所述的一種系留繩收卷裝置，其特征在于:所述的底座(13)在纜繩進入卷繩筒(11)的方向水平設有導軌(31)，所述的排線裝置(3)滑動設置在導軌(31)上，所述的排線裝置(3)包括移動小車(32)、右X軸電機(34)、左X軸電機(35)、Y軸電機(36)、排線手(37)和回轉油缸(38)，所述的排線手(37)滑動設置在移動小車(32)的下方，所述移動小車(32)的左端設有左X軸電機(35)、移動小車(32)的右端設有右X軸電機(34)，所述移動小車(32)滑動套設在導軌(31)上，由左X軸電機(35)及右X軸電機(34)控制在導軌(31)上前后滑動，所述移動小車(32)還設有Y軸電機(36)，Υ軸電機(36)直接控制排線手(37)沿移動小車(32)的下緣左右滑動;所述的排線手(37)根部還設有回轉油缸(38)，上述右X軸電機(34)、左X軸電機(35)、Υ軸電機(36)均為伺服電機且與電氣控制柜(4)相連，回轉油缸(38)通過油管與液壓栗站(5)相連。3.根據權利要求2所述的一種系留繩收卷裝置，其特征在于:所述的排線裝置(3)還包括導向輪組(33)，導向輪組(33)設置于排線手(37)的尾端，所述導向輪組(33)包括兩組垂直滾筒，導向輪組(33)用于將纜繩導向進入排線手(37)。
【文檔編號】B65H54/28GK205634444SQ201620281359
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月1日
【發(fā)明人】從光梅
【申請人】從光梅