一種鋼管自動打包機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鋼管自動打包機，包括下料輥道裝置、斜臺移送裝置、遞送平臺裝置、平移集料平臺裝置、托輥裝置、對齊管頭裝置、機械手裝置、打包拖料輥道裝置等，其特征在于：本實用新型采用下料輥道裝置、斜臺移送裝置、遞送平臺裝置、平移集料平臺裝置、對齊管頭裝置和托輥裝置將在線切割的鋼管按單層設(shè)定根數(shù)送達機械手裝置下方，經(jīng)所述機械手裝置對中后，移至所述打包拖料輥道裝置上打包出料。實現(xiàn)對在線切割的鋼管連續(xù)、快捷、整齊、無擦傷打包，圓管打六角包，矩形管統(tǒng)一放平，方管、矩形管可打方形包，包體緊密、結(jié)實穩(wěn)固，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足。
【專利說明】
一種鋼管自動打包機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種鋼管包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼管自動打包機。
【背景技術(shù)】
[0002]在線切割鋼管之后的工序為打包鋼管，以方便鋼管的出售與運輸。由于鋼管為在線切割，具有連續(xù)性，在現(xiàn)有的條件下，必須安排工人手動將鋼管碼垛在打包架上，保證鋼管碼垛成型并且擺放整齊，以方便包裝。這種方法勞動強度大，工作效率低，很容易使工人對此項工作產(chǎn)生厭煩，使其無法長期穩(wěn)定在此崗位上工作，增加了人員的流動性。而對于企業(yè)而言，則增加了人工成本，降低了生產(chǎn)效率，從而導(dǎo)致了企業(yè)利潤的減少。無論對工人、還是企業(yè)，都產(chǎn)生了不利的影響。
[0003]本實用新型采用下料輥道裝置、斜臺移送裝置、遞送平臺裝置、平移集料平臺裝置、托輥裝置、對齊管頭裝置、機械手裝置、打包拖料輥道裝置的組合結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)對在線切割的鋼管連續(xù)、快捷、整齊、無擦傷打包，圓管打六角包，矩形管統(tǒng)一放平，方管、矩形管可打方形包。克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種鋼管自動打包機，合理地解決了現(xiàn)有技術(shù)的鋼管打包需要人工堆碼整理且易造成管體表面擦傷的問題。
[0005]本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種鋼管自動打包機，包括下料輥道裝置、斜臺移送裝置、遞送平臺裝置、平移集料平臺裝置、托輥裝置、對齊管頭裝置、機械手裝置、打包拖料輥道裝置、臺架、就位信號模塊、輥道、緩沖模塊、斜移臺板、擋板、矩形管感應(yīng)模塊、行程開關(guān)、氣缸、曲軸翻料板、翻料磁鐵、傳動鏈、感應(yīng)計數(shù)遞送開關(guān)、遞送臺板、下夾板、聯(lián)軸器、同步帶、托管座、托管平臺、電動抓手、電磁吸盤、吸盤對中機構(gòu)、升降臂、平移臂、對中梁、滑塊、對中爪、齒條、齒輪、導(dǎo)軌、打包對中機構(gòu)、左旋右旋絲杠、左旋絲套、右旋絲套、對中輥、對中輥連接塊、打包拖料輥道臺面、電機、減速機、PE板、鼓狀HJ緩沖器、連接板、螺桿、輪輥、平移集料平臺板，其特征在于:
[0007]所述下料輥道裝置的進料端銜接設(shè)置在鋼管切割機的輸出端，所述下料輥道裝置的一側(cè)銜接設(shè)有排成一橫排的若干座斜臺移送裝置，所述斜臺移送裝置的上端銜接設(shè)置在兩組遞送平臺裝置和平移集料平臺裝置編組之間，所述遞送平臺裝置和平移集料平臺裝置平行且貼近設(shè)置為一個編組，所述遞送平臺裝置和平移集料平臺裝置編組比所述斜臺移送裝置多一個編組，所述遞送平臺裝置和平移集料平臺裝置的單一編組與所述斜臺移送裝置的上端相間設(shè)置，所述遞送平臺裝置和平移集料平臺裝置編組之間的前方，相間錯位設(shè)有所述機械手裝置，所述平移集料平臺裝置排成一列橫排，所述橫排的一端所述平移集料平臺裝置前半部外側(cè)設(shè)有對齊管頭裝置，所述平移集料平臺裝置的前半部下方設(shè)有托輥裝置，所述托輥裝置設(shè)有臺架、托管平臺、升降臂和氣缸，所述平移集料平臺裝置的前下方和所述機械手裝置的臺架之間，設(shè)有一排若干座所述打包拖料輥道裝置，構(gòu)成一種鋼管自動打包機。
[0008]進一步地，所述下料輥道裝置設(shè)有臺架、輥道、就位信號模塊、電機、皮帶輪和緩沖模塊;所述緩沖模塊設(shè)有PE板、鼓狀HJ緩沖器、連接板和螺桿，固定設(shè)置在所述輥道的末端。
[0009]進一步地，所述斜臺移送裝置設(shè)有所述臺架，所述臺架上設(shè)有斜移臺板、矩形管感應(yīng)模塊、行程開關(guān)、翻平矩形管料裝置、感應(yīng)計數(shù)遞送開關(guān)、傳動鏈和電機，所述傳動鏈設(shè)有若干等距的擋板，所述感應(yīng)計數(shù)遞送開關(guān)設(shè)在所述斜移臺板的上端，所述斜移臺板和所述傳動鏈下端銜接所述下料輥道裝置，上端銜接所述遞送平臺裝置。
[0010]進一步地，所述翻平矩形管料裝置由設(shè)在所述臺架上的矩形管感應(yīng)模塊及其行程開關(guān)，設(shè)在所述斜移臺板下方的氣缸、曲軸翻料板、翻料磁鐵組成，所述矩形管感應(yīng)模塊及其行程開關(guān)與所述氣缸設(shè)有信號控制的電性連接，所述氣缸的伸縮臂與所述曲軸翻料板的后端固定連接，所述翻料磁鐵固定在所述曲軸翻料板的前端。
[0011]進一步地，遞送平臺裝置設(shè)有臺架、遞送臺板、下夾板、電機及減速機、聯(lián)軸器、同步帶、托管座和氣缸，所述聯(lián)軸器連接電機及減速機和同步帶，所述遞送臺板與下夾板將同步帶夾住，所述氣缸連接在遞送臺板上，托管座連接在遞送氣缸上。
[0012]進一步地，所述平移集料平臺裝置靠近所述遞送平臺裝置右側(cè)銜接設(shè)置，設(shè)有臺架、平移集料平臺板、傳動鏈和電機，所述平移集料平臺板設(shè)有前擋位和后擋位，所述前擋位設(shè)在所述機械手裝置的正下方，所述后擋位設(shè)在所述機械手裝置的正下方以外。
[0013]進一步地，所述機械手裝置設(shè)有臺架、電動抓手、滑塊、導(dǎo)軌、傳動鏈、電機、升降臂和平移臂。
[0014]進一步地，所述電動抓手設(shè)在所述升降臂的下端，所述電動抓手設(shè)有電磁吸盤和吸盤對中機構(gòu)，所述電磁吸盤設(shè)有電磁鐵、電磁鐵控制器和開關(guān)，三者之間設(shè)有電性連接，所述吸盤對中機構(gòu)設(shè)有對中梁、滑塊、對中爪、齒條、齒輪和導(dǎo)軌，所述吸盤對中機構(gòu)設(shè)在所述電磁吸盤的一側(cè)。
[0015]進一步地，所述打包拖料輥道裝置設(shè)有臺架、打包成型機構(gòu)和輥道，所述打包成型機構(gòu)設(shè)有打包對中機構(gòu)、對中輥、對中輥連接塊、電機，所述輥道設(shè)有電機和輪輥。
[0016]進一步地，所述打包對中機構(gòu)設(shè)有電機，所述電機與左旋右旋絲杠設(shè)有平鍵連接，所述左旋右旋絲杠設(shè)有兩個對中輥連接塊，左右各一個，左側(cè)的所述對中輥連接塊設(shè)有左旋絲套，右側(cè)的所述對中輥連接塊設(shè)有右旋絲套，所述對中輥連接塊上端設(shè)有對中輥，所述打包對中機構(gòu)的一側(cè)平行設(shè)有打包拖料輥道臺面。
[0017]本實用新型的有益技術(shù)效果是:
[0018]本實用新型公開了一種鋼管自動打包機，合理地解決了現(xiàn)有技術(shù)的鋼管打包需要人工堆碼整理且易造成管體表面擦傷的問題。本實用新型采用下料輥道裝置、斜臺移送裝置、遞送平臺裝置、平移集料平臺裝置、托輥裝置、對齊管頭裝置、機械手裝置、打包拖料輥道裝置的組合結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)對在線切割的鋼管連續(xù)、快捷、整齊、無擦傷打包，圓管打六角包，矩形管統(tǒng)一放平，方管、矩形管可打方形包，包體緊密、結(jié)實穩(wěn)固，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)正視示意圖。
[0020]圖2是本實用新型整體結(jié)構(gòu)左視示意圖。
[0021]圖3是本實用新型整體結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
[0022]圖4是本實用新型的下料輥道裝置示意圖。
[0023]圖5是本實用新型的斜臺移送裝置示意圖。
[0024]圖6是本實用新型的遞送平臺裝置示意圖。
[0025]圖7是本實用新型的機械手裝置示意圖。
[0026]圖8是本實用新型的吸盤對中機構(gòu)示意圖。
[0027]圖9是本實用新型的吸盤對中機構(gòu)俯視圖。
[0028]圖10是本實用新型的打包對中機構(gòu)示意圖。
[0029]圖中所示:1_下料輥道裝置、2-斜臺移送裝置、3-遞送平臺裝置、4-平移集料平臺裝置、5-托輥裝置、6-對齊管頭裝置、7-機械手裝置、8-打包拖料輥道裝置、9-臺架、10-就位信號模塊、11-輥道、12-緩沖模塊、13-斜移臺板、14-擋板、15-矩形管感應(yīng)模塊、16-行程開關(guān)、17-氣缸、18-曲軸翻料板、19-翻料磁鐵、20-傳動鏈、21-感應(yīng)計數(shù)遞送開關(guān)、22-遞送臺板、23-下夾板、24-聯(lián)軸器、25-同步帶、26-托管座、27-托管平臺、28-電磁吸盤、29-吸盤對中機構(gòu)、30-升降臂、31-平移臂、32-對中梁、33-滑塊、34-對中爪、35-齒條、36-齒輪、37-導(dǎo)軌、38-打包對中機構(gòu)、39-左旋右旋絲杠、40-左旋絲套、41-右旋絲套、42-對中輥、43-對中輥連接塊、44-打包拖料輥道臺面、45-電機、46-PE板、47-鼓狀PU緩沖器、48-連接板、49-螺桿、50-鋼管、51 -平移集料平臺板、52-減速機、53-輪輥、54-電動抓手。
【具體實施方式】
[0030]通過下面對實施例的描述，將更加有助于公眾理解本實用新型，但不能也不應(yīng)當(dāng)將
【申請人】所給出的具體的實施例視為對本實用新型技術(shù)方案的限制，任何對部件或技術(shù)特征的定義進行改變和/或?qū)φw結(jié)構(gòu)作形式的而非實質(zhì)的變換都應(yīng)視為本實用新型的技術(shù)方案所限定的保護范圍。
[0031 ] 實施例:
[0032]如圖1-圖10所示的一種鋼管自動打包機，包括下料輥道裝置1、斜臺移送裝置2、遞送平臺裝置3、平移集料平臺裝置4、托輥裝置5、對齊管頭裝置6、機械手裝置7、打包拖料輥道裝置8、臺架9、就位信號模塊10、輥道11、緩沖模塊12、斜移臺板13、擋板14、矩形管感應(yīng)模塊15、行程開關(guān)16、氣缸17、曲軸翻料板18、翻料磁鐵19、傳動鏈20、感應(yīng)計數(shù)遞送開關(guān)21、遞送臺板22、下夾板23、聯(lián)軸器24、同步帶25、托管座26、托管平臺27、電磁吸盤28、吸盤對中機構(gòu)29、升降臂30、平移臂31、對中梁32、滑塊33、對中爪34、齒條35、齒輪36、導(dǎo)軌37、打包對中機構(gòu)38、左旋右旋絲杠39、左旋絲套40、右旋絲套41、對中輥42、對中輥連接塊43、打包拖料輥道臺面44、電機45、PE板46、鼓狀HJ緩沖器47、連接板48、螺桿49、平移集料平臺板51、減速機52、輪輥53、電動抓手54。
[0033]首先設(shè)置下料輥道裝置1、斜臺移送裝置2、遞送平臺裝置3、平移集料平臺裝置4、托輥裝置5、對齊管頭裝置6、機械手裝置7、打包拖料輥道裝置8。
[0034]然后在所述下料輥道裝置I上設(shè)置臺架9、就位信號模塊10、輥道11及輪輥53、緩沖模塊12和電機45，再在所述緩沖模塊12上設(shè)置PE板46、鼓狀HJ緩沖器47、連接板48、螺桿49。在所述斜臺移送裝置2上設(shè)置所述臺架9、斜移臺板13、矩形管感應(yīng)模塊15、行程開關(guān)16、氣缸17、曲軸翻料板18、翻料磁鐵19、傳動鏈20、感應(yīng)計數(shù)遞送開關(guān)21和齒輪36，再在所述傳動鏈20上等距設(shè)置7個擋板14。在所述遞送平臺裝置3上設(shè)置所述臺架9、遞送臺板22、下夾板23、聯(lián)軸器24、同步帶25、托管座26、電機45及減速機52和氣缸17。在所述平移集料平臺裝置4上設(shè)置所述臺架9、前后兩個擋板14、電機45及減速機52、傳動鏈20、齒輪36和平移集料平臺板51，再在所述平移集料平臺板51的前半部一側(cè)設(shè)置托輥裝置5，在所述托輥裝置5上設(shè)置托管平臺27。在所述機械手裝置7上設(shè)置所述臺架9、升降臂30、平移臂31、傳動鏈20、電機45及減速機52，再在所述升降臂30設(shè)置電動抓手54，在所述電動抓手54上設(shè)置電磁吸盤28和吸盤對中機構(gòu)29，再在所述吸盤對中機構(gòu)設(shè)29上設(shè)置對中梁32、滑塊33、對中爪34、齒條35、齒輪36、導(dǎo)軌37和氣缸17。在所述打包拖料輥道裝置8上設(shè)置所述臺架9、打包對中機構(gòu)38、打包拖料輥道臺面44、輥道11及輪輥53、電機45，所述打包對中機構(gòu)38設(shè)有左旋右旋絲杠39、左旋絲套40、右旋絲套41、對中輥42、對中輥連接塊43和所述輥道11及輪輥53。
[0035]最后將所述對齊管頭裝置6設(shè)置在所述平移集料平臺裝置4的前半部的右側(cè)，完成一種鋼管自動打包機的實施。
[0036]當(dāng)然，本實用新型還可以有其他多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)本實用新型做出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種鋼管自動打包機，包括下料輥道裝置、斜臺移送裝置、遞送平臺裝置、平移集料平臺裝置、托輥裝置、對齊管頭裝置、機械手裝置、打包拖料輥道裝置、臺架、就位信號模塊、輥道、緩沖模塊、斜移臺板、擋板、矩形管感應(yīng)模塊、行程開關(guān)、氣缸、曲軸翻料板、翻料磁鐵、傳動鏈、感應(yīng)計數(shù)遞送開關(guān)、遞送臺板、下夾板、聯(lián)軸器、同步帶、托管座、托管平臺、電動抓手、電磁吸盤、吸盤對中機構(gòu)、升降臂、平移臂、對中梁、滑塊、對中爪、齒條、齒輪、導(dǎo)軌、打包對中機構(gòu)、左旋右旋絲杠、左旋絲套、右旋絲套、對中輥、對中輥連接塊、打包拖料輥道臺面、電機、減速機、PE板、鼓狀HJ緩沖器、連接板、螺桿、輪輥、平移集料平臺板，其特征在于: 所述下料輥道裝置的進料端銜接設(shè)置在鋼管切割機的輸出端，所述下料輥道裝置的一側(cè)銜接設(shè)有排成一橫排的若干座斜臺移送裝置，所述斜臺移送裝置的上端銜接設(shè)置在兩組遞送平臺裝置和平移集料平臺裝置編組之間，所述遞送平臺裝置和平移集料平臺裝置平行且貼近設(shè)置為一個編組，所述遞送平臺裝置和平移集料平臺裝置編組比所述斜臺移送裝置多一個編組，所述遞送平臺裝置和平移集料平臺裝置的單一編組與所述斜臺移送裝置的上端相間設(shè)置，所述遞送平臺裝置和平移集料平臺裝置編組之間的前方，相間錯位設(shè)有所述機械手裝置，所述平移集料平臺裝置排成一列橫排，所述橫排的一端所述平移集料平臺裝置前半部外側(cè)設(shè)有對齊管頭裝置，所述平移集料平臺裝置的前半部下方設(shè)有托輥裝置，所述托輥裝置設(shè)有臺架、托管平臺、升降臂和氣缸，所述平移集料平臺裝置的前下方和所述機械手裝置的臺架之間，設(shè)有一排若干座所述打包拖料輥道裝置，構(gòu)成一種鋼管自動打包機。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鋼管自動打包機，其特征在于:所述下料輥道裝置設(shè)有臺架、棍道、就位信號模塊、電機、皮帶輪和緩沖模塊;所述緩沖模塊設(shè)有PE板、鼓狀HJ緩沖器、連接板和螺桿，固定設(shè)置在所述輥道的末端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鋼管自動打包機，其特征在于:所述斜臺移送裝置設(shè)有所述臺架，所述臺架上設(shè)有斜移臺板、矩形管感應(yīng)模塊、行程開關(guān)、翻平矩形管料裝置、感應(yīng)計數(shù)遞送開關(guān)、傳動鏈和電機，所述傳動鏈設(shè)有若干等距的擋板，所述感應(yīng)計數(shù)遞送開關(guān)設(shè)在所述斜移臺板的上端，所述斜移臺板和所述傳動鏈下端銜接所述下料輥道裝置，上端銜接所述遞送平臺裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鋼管自動打包機，其特征在于:所述翻平矩形管料裝置由設(shè)在所述臺架上的矩形管感應(yīng)模塊及其行程開關(guān)，設(shè)在所述斜移臺板下方的氣缸、曲軸翻料板、翻料磁鐵組成，所述矩形管感應(yīng)模塊及其行程開關(guān)與所述氣缸設(shè)有信號控制的電性連接，所述氣缸的伸縮臂與所述曲軸翻料板的后端固定連接，所述翻料磁鐵固定在所述曲軸翻料板的前端。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鋼管自動打包機，其特征在于:遞送平臺裝置設(shè)有臺架、遞送臺板、下夾板、電機及減速機、聯(lián)軸器、同步帶、托管座和氣缸，所述聯(lián)軸器連接電機及減速機和同步帶，所述遞送臺板與下夾板將同步帶夾住，所述氣缸連接在遞送臺板上，托管座連接在遞送氣缸上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鋼管自動打包機，其特征在于:所述平移集料平臺裝置靠近所述遞送平臺裝置右側(cè)銜接設(shè)置，設(shè)有臺架、平移集料平臺板、傳動鏈和電機，所述平移集料平臺板設(shè)有前擋位和后擋位，所述前擋位設(shè)在所述機械手裝置的正下方，所述后擋位設(shè)在所述機械手裝置的正下方以外。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鋼管自動打包機，其特征在于:所述機械手裝置設(shè)有臺架、電動抓手、滑塊、導(dǎo)軌、傳動鏈、電機、升降臂和平移臂。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鋼管自動打包機，其特征在于:所述電動抓手設(shè)在所述升降臂的下端，所述電動抓手設(shè)有電磁吸盤和吸盤對中機構(gòu)，所述電磁吸盤設(shè)有電磁鐵、電磁鐵控制器和開關(guān)，三者之間設(shè)有電性連接，所述吸盤對中機構(gòu)設(shè)有對中梁、滑塊、對中爪、齒條、齒輪和導(dǎo)軌，所述吸盤對中機構(gòu)設(shè)在所述電磁吸盤的一側(cè)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鋼管自動打包機，其特征在于:所述打包拖料輥道裝置設(shè)有臺架、打包成型機構(gòu)和輥道，所述打包成型機構(gòu)設(shè)有打包對中機構(gòu)、對中輥、對中輥連接塊、電機，所述輥道設(shè)有電機和輪輥。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鋼管自動打包機，其特征在于:所述打包對中機構(gòu)設(shè)有電機，所述電機與左旋右旋絲杠設(shè)有平鍵連接，所述左旋右旋絲杠設(shè)有兩個對中輥連接塊，左右各一個，左側(cè)的所述對中輥連接塊設(shè)有左旋絲套，右側(cè)的所述對中輥連接塊設(shè)有右旋絲套，所述對中輥連接塊上端設(shè)有對中輥，所述打包對中機構(gòu)的一側(cè)平行設(shè)有打包拖料輥道臺面。
【文檔編號】B65B35/42GK205668653SQ201620562192
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年6月11日
【發(fā)明人】張晉, 劉楊
【申請人】沈陽康特機電設(shè)備有限公司