一種公仔注塑設(shè)備及其自動上下料注塑方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備，特別是涉及一種用于公仔玩具注塑的設(shè)備及其自動上下料注塑方法。
【背景技術(shù)】
[0002]公仔玩具采用注塑生產(chǎn)，包括在骨架的基礎(chǔ)上注塑手、腳、上身和臀部等各部位，該過程需要將加工件依次放入各個相應(yīng)的模具中，且不同工序之間還需要對各部位階段性地進(jìn)行多余材料的剪切清除，直至所有注塑工作完成。現(xiàn)有的注塑生產(chǎn)主要采用機(jī)械化操作，但在注塑之前的上料、注塑之后的下料，以及多余材料的去除等工作，目前仍然需要依賴人工輔助，致人員需求多，成本高，且工作效率低下，同時，無論是取料還是清除余料，現(xiàn)有的注塑設(shè)備也缺乏相應(yīng)的抓放裝置，導(dǎo)致工件加工精度差，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種自動完成公仔玩具注塑工作的設(shè)備及自動上下料注塑方法，以提尚自動化程度，并提尚生廣效率。
[0004]本發(fā)明所述的公仔注塑設(shè)備，包括對公仔骨架進(jìn)行注塑的注塑機(jī)、將公仔骨架輸送至注塑機(jī)上的進(jìn)料帶，和將公仔從注塑機(jī)上輸出的出料帶；所述的注塑機(jī)包括對公仔進(jìn)行手部和腳部注塑的第一注塑機(jī)，和對公仔進(jìn)行上身部位注塑的第二注塑機(jī)；有將公仔從進(jìn)料帶輸送至第一注塑機(jī)上并從第一注塑機(jī)輸送至第二注塑機(jī)上的上料機(jī)器人，和將公仔從第二注塑機(jī)輸送至出料帶上的下料機(jī)器人；其中，進(jìn)料帶上裝有若干組用于放置骨架的進(jìn)料底模，其出口設(shè)置于第一注塑機(jī)及第二注塑機(jī)之間，上料機(jī)器人的機(jī)械臂運(yùn)動范圍囊括進(jìn)料帶、第一注塑機(jī)和第二注塑機(jī)，出料帶上裝有放置完成第二注塑機(jī)注塑后的公仔的出料底模；還有安裝公仔臀部的焊接機(jī)，和將公仔從出料帶的出口輸送至焊接機(jī)上的裝配機(jī)器人。
[0005]本發(fā)明所述的自動上下料注塑方法，包括以下步驟:
A、進(jìn)料帶將公仔骨架送至上料機(jī)器人處，再由上料機(jī)器人將公仔骨架從進(jìn)料帶的進(jìn)料底模內(nèi)取出，再將其放入第一注塑機(jī)；
B、第一注塑機(jī)對公仔骨架進(jìn)行手部和腳部的注塑；
C、上料機(jī)器人將公仔從第一注塑機(jī)送至第二注塑機(jī)；
D、第二注塑機(jī)對公仔的上身進(jìn)行注塑；
E、下料機(jī)器人將公仔從第二注塑機(jī)上取出并放入出料帶上的出料底模，出料帶再將公仔輸送至裝配機(jī)器人處，由裝配機(jī)器人將公仔送至焊接機(jī)；
F、焊接機(jī)對公仔進(jìn)行臀部與公仔的焊接。
[0006]本發(fā)明所述的公仔注塑設(shè)備，公仔玩具在進(jìn)行注塑前只有一個骨架，是為公仔骨架，其放置于進(jìn)料帶的進(jìn)料底模內(nèi)，由進(jìn)料底模對其進(jìn)行定位，此后，進(jìn)料帶帶動進(jìn)料底模和其上的公仔骨架至出口處，接著，上料機(jī)器人將公仔骨架從進(jìn)料底模內(nèi)取出，并將其放入第一注塑機(jī)上，然后，第一注塑機(jī)對公仔骨架進(jìn)行手部和腳部的注塑，待注塑完成后，上料機(jī)器人再將公仔從第一注塑機(jī)送至第二注塑機(jī)，第二注塑機(jī)即對公仔的上身進(jìn)行注塑，完成后則下料機(jī)器人工作，將公仔從第二注塑機(jī)上取出并放入出料帶上的出料底模，其后，出料帶將公仔輸送至出口處，裝配機(jī)器人將公仔送至焊接機(jī)，由焊接機(jī)完成臀部與公仔間的焊接。該注塑設(shè)備由公仔骨架的輸送，到成品的輸出，完全由機(jī)器人完成，其自動化程度極高，可有效降低人工的需求，從而提高生產(chǎn)速度，消除人為因素的影響而提升產(chǎn)品質(zhì)量，并同時降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0007]圖1是公仔注塑設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是自動上下料注塑方法加工前的公仔骨架示意圖。
[0009]圖3是自動上下料注塑方法注塑手部和腳部后的示意圖。
[0010]圖4是自動上下料注塑方法注塑上身后的示意圖。
[0011]圖5是自動上下料注塑方法焊接臀部后的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示，一種公仔注塑設(shè)備，包括對公仔骨架進(jìn)行注塑的注塑機(jī)、將公仔骨架輸送至注塑機(jī)上的進(jìn)料帶1，和將公仔從注塑機(jī)上輸出的出料帶6 ;所述的注塑機(jī)包括對公仔進(jìn)行手部和腳部注塑的第一注塑機(jī)2，和對公仔進(jìn)行上身部位注塑的第二注塑機(jī)4 ;有將公仔從進(jìn)料帶輸送至第一注塑機(jī)上并從第一注塑機(jī)輸送至第二注塑機(jī)上的上料機(jī)器人3，和將公仔從第二注塑機(jī)輸送至出料帶上的下料機(jī)器人5;其中，進(jìn)料帶上裝有若干組用于放置骨架的進(jìn)料底模，其出口設(shè)置于第一注塑機(jī)及第二注塑機(jī)之間，上料機(jī)器人的機(jī)械臂運(yùn)動范圍囊括進(jìn)料帶、第一機(jī)注塑機(jī)和第二注塑機(jī)，出料帶上裝有放置完成第二機(jī)器人注塑后的公仔的出料底模；還有安裝公仔臀部的焊接機(jī)9，和將公仔從出料帶的出口輸送至焊接機(jī)上的裝配機(jī)器人7。
[0013]進(jìn)料帶I包括同步帶和驅(qū)動同步帶運(yùn)動的伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)進(jìn)行等距步進(jìn)式驅(qū)動；進(jìn)料底模安裝于同步帶上，且每組進(jìn)料底模上可放置有兩個公仔骨架。同步帶由伺服電機(jī)進(jìn)行等距步進(jìn)式驅(qū)動，可有效等控制待加工件的給進(jìn)速度，提高其加工精度和生產(chǎn)效率，而進(jìn)料底模設(shè)置為可放入兩個公仔骨架，與后續(xù)的設(shè)備配合，可同時進(jìn)行兩個公仔的注塑工作，極大地提高工作速度。
[0014]出料帶6包括同步帶和驅(qū)動同步帶運(yùn)動的伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)進(jìn)行等距步進(jìn)式驅(qū)動；出料底模安裝于同步帶上，且每組出料底模上可放置一個公仔注塑件；還有將公仔注塑件上手、腳、上身部位余料剪除的剪除裝置(未圖示)，和對公仔注塑件的手臂進(jìn)行內(nèi)翻90°和旋轉(zhuǎn)360°檢測的檢測裝置(未圖示)，以及分辨公仔注塑件為良品或次品的分類裝置(未圖示)。出料帶的出料底模只可以放置一個公仔注塑件，這便于后續(xù)檢測的進(jìn)行；公仔注塑件的各排污口為便于排污的進(jìn)行，設(shè)置為凸出于公仔注塑件，所以各排污口處會有凸出的余料殘留，剪除裝置可對這些余料殘留進(jìn)行切除；而檢測裝置得設(shè)置則可對完成注塑的公仔注塑件進(jìn)行品質(zhì)檢測，檢測后通過分類裝置將良品流入下一工序而將次品回收。
[0015]所述的公仔注塑設(shè)備，還有整理臀部件的振動盤理料輸送機(jī)8，裝配機(jī)器人7上裝有從出料帶6上抓取公