一種3d打印絲材矯直機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種3D打印絲材矯直機(jī)器人，包括快速接頭一、外殼、固定螺釘、快速接頭二等。步進(jìn)電機(jī)通過螺栓安裝在底座上，齒輪二安裝在步進(jìn)電機(jī)的軸上，通過頂絲固定。齒輪一與齒輪三分別安裝在底座的兩根軸上，且與齒輪二相互嚙合。主擠出輪與副擠出輪分別固定在齒輪一和齒輪三上。壓緊軸承一與壓緊軸承二分別安裝在軸承架上。彈簧套裝在固定螺釘上，固定螺釘通過底座的孔安裝在軸承架上，并能相對運(yùn)動(dòng)。蓋板安裝在隔板上。快速接頭一與快速接頭二安裝在外殼上，其中齒輪三的齒數(shù)要略少于齒輪一。本發(fā)明可以降低擠出電機(jī)的負(fù)擔(dān)，盡可能的使材料較為規(guī)則的進(jìn)入擠出機(jī)，提高打印效率，保證打印質(zhì)量，同時(shí)還不會(huì)破壞材料本身性質(zhì)，造成浪費(fèi)。
【專利說明】
一種3D打印絲材矯直機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種3D打印機(jī)械設(shè)備，具體涉及一種3D打印絲材矯直機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場常用的3D打印材料多為PLA和ABS，市面上出售這種材料時(shí)都是以圈為單位，因此材料在使用時(shí)需要從材料卷軸中抽出，送入擠出頭。但是由于材料本身的塑性影響，導(dǎo)致長時(shí)間卷曲的材料還保持卷曲的形狀，這就導(dǎo)致擠出頭在高速運(yùn)動(dòng)中，懸空的材料會(huì)無規(guī)則的運(yùn)動(dòng)，有可能造成不必要的損傷。因此需要一種能夠?qū)LA、ABS等絲狀打印材料進(jìn)行矯直的裝置，使絲材能夠保持較為規(guī)則的形狀進(jìn)入擠出頭，不會(huì)隨意亂動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明提供一種3D打印絲材矯直機(jī)器人，其通過齒輪齒數(shù)不同導(dǎo)致的轉(zhuǎn)速比有差距，對絲材進(jìn)行拉直，并加以加熱裝置進(jìn)行加熱，完成絲材矯直。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種3D打印絲材矯直機(jī)器人，包括外殼，快速接頭，步進(jìn)電機(jī)，隔板，壓緊架，加熱管，U形擠出輪，基座，齒輪A，齒輪B，齒輪C，短軸，其特征在于:所述的基座為長方體結(jié)構(gòu)，內(nèi)部開有深槽，靠后一側(cè)上有一個(gè)圓孔、兩個(gè)軸孔和四個(gè)步進(jìn)電機(jī)定位安裝孔，左右兩側(cè)邊緣上各有一個(gè)位置不對稱的定位孔B;所述的步進(jìn)電機(jī)水平安裝，安裝面的小圓臺(tái)與圓孔相配合，螺紋孔和步進(jìn)電機(jī)定位安裝孔相對應(yīng);所述的兩根短軸分別安裝在基座的軸孔處;所述的齒輪B固定安裝在步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上，所述的齒輪A和齒輪C分別固定安裝安裝在短軸上，齒輪A與齒輪B互相嚙合，齒輪B與齒輪C互相嚙合，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)齒輪A和齒輪C轉(zhuǎn)動(dòng);所述的兩個(gè)U形擠出輪分別固定安裝在短軸上;所述的隔板是矩形板狀結(jié)構(gòu)，開有兩個(gè)不對稱的定位孔A，上側(cè)有L狀凸臺(tái)結(jié)構(gòu)，L狀凸臺(tái)結(jié)構(gòu)的豎直部分開有一個(gè)壓緊架安裝孔;所述的加熱管固定安裝在隔板前側(cè)、兩個(gè)U形擠出輪之間;所述的壓緊架豎直放置;后側(cè)面與隔板前側(cè)面重合，壓緊架上的緊固螺釘擰入壓緊架安裝孔，使壓緊架滑動(dòng)安裝在隔板上，令其能夠左右運(yùn)動(dòng)；隔板通過定位孔A與定位孔B定位，固定安裝在基座上;所述的外殼固定安裝在基座上;所述的快速接頭固定安裝在外殼上；
所述的壓緊架包括支架，彈簧，緊固螺釘，銷軸，壓緊軸承，所述的支架為長方體結(jié)構(gòu)，上下兩端有槽，中間有一個(gè)孔;所述的緊固螺釘水平安裝在支架中間位置的孔內(nèi)；所述的彈簧套在緊固螺釘左側(cè)的伸出一端上;所述的銷軸鉸接在支架上下兩側(cè)的相應(yīng)位置處;所述的壓緊軸承安裝在銷軸上；
進(jìn)一步的，所述的齒輪A和齒輪C齒數(shù)不同，齒輪A的齒要少于齒輪C。
[0005]由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明可以降低擠出電機(jī)的負(fù)擔(dān)，盡可能的使材料較為規(guī)則的進(jìn)入擠出機(jī)，提高打印效率，保證打印質(zhì)量，同時(shí)還不會(huì)破壞材料本身性質(zhì)，造成浪費(fèi)。
[0006]
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為去掉外殼后的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0009]圖3為齒輪安裝示意圖。
[0010]圖4為壓緊架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖5為基座結(jié)構(gòu)不意圖。
[0012]圖6為本發(fā)明的隔板結(jié)構(gòu)圖。
[0013]
附圖標(biāo)號(hào):1-外殼;2-快速接頭;3-步進(jìn)電機(jī);4-隔板;5-壓緊架;6-加熱管;7-U形擠出輪;8-基座;9-齒輪A; 10-齒輪B; 11-齒輪C; 12-短軸;401-定位孔A; 402-壓緊架安裝孔;501-支架；502-彈簧;503-緊固螺釘；504-銷軸；505-壓緊軸承；801-定位孔B ； 802-圓孔;803-軸孔;804-步進(jìn)電機(jī)定位安裝孔。
[0014]
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。需要說明的是，本實(shí)例中所選定的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方位詞僅是以附圖中所展現(xiàn)方位為基準(zhǔn)，不特指某種具體實(shí)施方位，所述“A”、“B”等特殊詞只作為區(qū)分使用，不代表優(yōu)先級(jí)。
[0016]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所不，一種3D打印絲材矯直機(jī)器人，包括外殼I，快速接頭2，步進(jìn)電機(jī)3，隔板4，壓緊架5，加熱管6，U形擠出輪7，基座8，齒輪A9，齒輪BlO，齒輪Cll，短軸12，其特征在于:所述的基座8為長方體結(jié)構(gòu)，內(nèi)部開有深槽，靠后一側(cè)上有一個(gè)圓孔802、兩個(gè)軸孔803和四個(gè)步進(jìn)電機(jī)定位安裝孔804，左右兩側(cè)邊緣上各有一個(gè)位置不對稱的定位孔B801;所述的步進(jìn)電機(jī)3水平安裝，安裝面的小圓臺(tái)與圓孔802相配合，螺紋孔和步進(jìn)電機(jī)定位安裝孔804相對應(yīng);所述的兩根短軸12分別安裝在基座8的軸孔803處;所述的齒輪BlO固定安裝在步進(jìn)電機(jī)3的電機(jī)軸上，所述的齒輪A9和齒輪Cll分別固定安裝安裝在短軸12上，齒輪A9與齒輪BlO互相嚙合，齒輪BlO與齒輪Cll互相嚙合，使步進(jìn)電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)齒輪A9和齒輪Cl I轉(zhuǎn)動(dòng);所述的兩個(gè)U形擠出輪7分別固定安裝在短軸12上;所述的隔板4是矩形板狀結(jié)構(gòu)，開有兩個(gè)不對稱的定位孔A401，上側(cè)有L狀凸臺(tái)結(jié)構(gòu)，L狀凸臺(tái)結(jié)構(gòu)的豎直部分開有一個(gè)壓緊架安裝孔402;所述的加熱管6固定安裝在隔板4前側(cè)、兩個(gè)U形擠出輪7之間；所述的壓緊架5豎直放置;后側(cè)面與隔板4前側(cè)面重合，壓緊架5上的緊固螺釘503擰入壓緊架安裝孔402，使壓緊架5滑動(dòng)安裝在隔板4上，令其能夠左右運(yùn)動(dòng)；隔板4通過定位孔A401與定位孔B801定位，固定安裝在基座8上;所述的外殼I固定安裝在基座8上;所述的快速接頭2固定安裝在外殼I上；
所述的壓緊架5包括支架501，彈簧502，緊固螺釘503，銷軸504，壓緊軸承505，所述的支架501為長方體結(jié)構(gòu)，上下兩端有槽，中間有一個(gè)孔;所述的緊固螺釘503水平安裝在支架501中間位置的孔內(nèi)；所述的彈簧502套在緊固螺釘503左側(cè)的伸出一端上;所述的銷軸504鉸接在支架501上下兩側(cè)的相應(yīng)位置處;所述的壓緊軸承505安裝在銷軸504上。
[0017]本發(fā)明的工作原理為:本發(fā)明在使用時(shí)，首先使用者調(diào)節(jié)緊固螺釘503來調(diào)節(jié)壓緊架5的擠壓程度，然后將兩段鐵氟龍管接入到上、下兩個(gè)快速接頭2內(nèi)，再將絲材從下方快速接頭2處插入至U形擠出輪7和壓緊軸承505接觸處，控制步進(jìn)電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，使下方的U形擠出輪7能夠咬住絲材；當(dāng)持續(xù)擠出時(shí)，由于齒輪A9和齒輪Cll齒數(shù)不同，因此導(dǎo)致上、下兩個(gè)U形擠出輪7有一個(gè)轉(zhuǎn)速差，上側(cè)U形擠出輪7轉(zhuǎn)動(dòng)較快，下側(cè)U形擠出輪7轉(zhuǎn)動(dòng)較慢，兩輪之間能夠?qū)z材有一個(gè)拉力，使得材料被拉直，同時(shí)加熱管6進(jìn)行加熱，使材料可以發(fā)生變軟但不至于完全熔化，從而達(dá)到矯直作用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種3D打印絲材矯直機(jī)器人，包括外殼(I)，快速接頭(2)，步進(jìn)電機(jī)(3)，隔板(4)，壓緊架(5)，加熱管(6)，U形擠出輪(7)，基座(8)，齒輪A(9)，齒輪B(1)，齒輪C(Il)，短軸(12)，其特征在于:所述的基座(8)為長方體結(jié)構(gòu)，內(nèi)部開有深槽，靠后一側(cè)上有一個(gè)圓孔(802)、兩個(gè)軸孔(803)和四個(gè)步進(jìn)電機(jī)定位安裝孔(804)，左右兩側(cè)邊緣上各有一個(gè)位置不對稱的定位孔B(SOl);所述的步進(jìn)電機(jī)(3)水平安裝，安裝面的小圓臺(tái)與圓孔(802)相配合，螺紋孔和步進(jìn)電機(jī)定位安裝孔(804)相對應(yīng)；所述的兩根短軸(12)分別安裝在基座(8)的軸孔(803)處;所述的齒輪B(1)固定安裝在步進(jìn)電機(jī)(3)的電機(jī)軸上，所述的齒輪A(9)和齒輪C(11)分別固定安裝安裝在短軸(12)上，齒輪A(9)與齒輪B(1)互相嚙合，齒輪B(1)與齒輪C(11)互相嚙合，使步進(jìn)電機(jī)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)齒輪A(9)和齒輪C(Il)轉(zhuǎn)動(dòng);所述的兩個(gè)U形擠出輪(7)分別固定安裝在短軸(12)上;所述的隔板(4)是矩形板狀結(jié)構(gòu)，開有兩個(gè)不對稱的定位孔A(401)，上側(cè)有L狀凸臺(tái)結(jié)構(gòu)，L狀凸臺(tái)結(jié)構(gòu)的豎直部分開有一個(gè)壓緊架安裝孔(402);所述的加熱管(6)固定安裝在隔板(4)前側(cè)、兩個(gè)U形擠出輪(7)之間；所述的壓緊架(5)豎直放置;后側(cè)面與隔板(4)前側(cè)面重合，壓緊架(5)上的緊固螺釘(503)擰入壓緊架安裝孔(402)，使壓緊架(5)滑動(dòng)安裝在隔板(4)上，令其能夠左右運(yùn)動(dòng)；隔板(4)通過定位孔A(401)與定位孔B(801)定位，固定安裝在基座(8)上;所述的外殼(I)固定安裝在基座(8)上；所述的快速接頭(2)固定安裝在外殼(I)上； 所述的壓緊架(5)包括支架(501)，彈簧(502)，緊固螺釘(503)，銷軸(504)，壓緊軸承(505)，所述的支架(501)為長方體結(jié)構(gòu)，上下兩端有槽，中間有一個(gè)孔;所述的緊固螺釘(503)水平安裝在支架(501)中間位置的孔內(nèi)；所述的彈簧(502)套在緊固螺釘(503)左側(cè)的伸出一端上;所述的銷軸(504)鉸接在支架(501)上下兩側(cè)的相應(yīng)位置處;所述的壓緊軸承(505)安裝在銷軸(504)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3D打印絲材矯直機(jī)器人，其特征在于:所述的齒輪A和齒輪C齒數(shù)不同，齒輪A的齒要少于齒輪C。
【文檔編號(hào)】B29C53/16GK105922549SQ201610544646
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年7月12日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】張學(xué)衡