一種新型抓胎裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種新型抓胎裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，輪胎的品種、規(guī)格也多樣化，精度也隨著要求更高。除大家熟悉的轎車輪胎、工程輪胎等外，Μ/C輪胎也已經(jīng)大批量生產(chǎn)。目前專用于Μ/C輪胎外胎硫化的定型硫化機(jī)卻少有生產(chǎn)，國(guó)內(nèi)許多Μ/C輪胎生產(chǎn)廠家都還在使用轎車輪胎或力車輪胎的外胎硫化機(jī)的改造機(jī)型，遠(yuǎn)不能滿足市場(chǎng)的高要求。
[0003]現(xiàn)有的45”等小規(guī)格的輪胎定型硫化機(jī)的抓胎裝置通常為氣缸驅(qū)動(dòng)升降方式，由氣缸帶動(dòng)回轉(zhuǎn)臂在導(dǎo)向桿上垂直升降運(yùn)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)一般是采用單桿雙作用氣缸，氣源通過(guò)電磁閥換向進(jìn)入無(wú)桿腔，克服負(fù)載的自重，回轉(zhuǎn)臂上升。氣缸的活塞在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，由于阻抗、管路泄漏等因素的影響，有時(shí)還會(huì)出現(xiàn)時(shí)走時(shí)停的現(xiàn)象，稱為“爬行”。
[0004]氣缸密封件的摸索造成漏氣，壽命縮短，加大行程末端的沖擊力，影響機(jī)械壽命。再者，氣體的可壓縮性，這也決定了該結(jié)構(gòu)的抓胎裝置不能在某一要求位置做高精度停留。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為克服上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種新型抓胎裝置，包括底座和圓立柱，所述圓立柱下端固定在底座上，上端固定在板總成上，中端與墻板相固定，支承柱下端通過(guò)軸承固定在底座的軸承座里，上端連接板總成，底支座通過(guò)鍵與支承柱連接，滾珠絲桿總成和導(dǎo)向柱的下端均固定在底支座上，支承柱、滾珠絲桿總成和導(dǎo)向柱穿過(guò)回轉(zhuǎn)臂，導(dǎo)向柱的上端設(shè)有電機(jī)，回轉(zhuǎn)臂下端與旋轉(zhuǎn)編碼器相連。
[0007]所述滾珠絲桿總成置于回轉(zhuǎn)臂內(nèi)腔的一側(cè)。
[0008]所述導(dǎo)向柱為圓立柱。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:抓胎裝置能減少生胎在裝胎過(guò)程中與中心機(jī)構(gòu)中心的同軸度誤差，從而在硫化前就提高了輪胎的精度。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1所示，一種新型抓胎裝置，包括底座I和圓立柱2，所述圓立柱2下端固定在底座I上，上端固定在板總成3上，中端與墻板4相固定，支承柱5下端通過(guò)軸承固定在底座I的軸承座里，上端連接板總成3，底支座6通過(guò)鍵與支承柱5連接，滾珠絲桿總成7和導(dǎo)向柱8的下端均固定在底支座6上，支承柱5、滾珠絲桿總成7和導(dǎo)向柱8穿過(guò)回轉(zhuǎn)臂9，導(dǎo)向柱8的上端設(shè)有電機(jī)11，回轉(zhuǎn)臂9下端與旋轉(zhuǎn)編碼器10相連。
[0012]所述滾珠絲桿總成7置于回轉(zhuǎn)臂9內(nèi)腔的一側(cè)。
[0013]所述導(dǎo)向柱8為圓立柱。
[0014]工作過(guò)程如下:
[0015]滾珠絲桿總成7的絲桿螺母通過(guò)螺栓固定在回轉(zhuǎn)臂9內(nèi)腔中，電機(jī)11啟動(dòng)(正轉(zhuǎn))后絲桿副運(yùn)動(dòng)使回轉(zhuǎn)臂3在絲桿行程范圍內(nèi)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，上升高度通過(guò)絲桿下端相連的旋轉(zhuǎn)編碼器10在觸摸屏中的參數(shù)設(shè)定來(lái)控制。為保證垂直運(yùn)動(dòng)軌跡的直線性。
[0016]電機(jī)11第二次啟動(dòng)(反轉(zhuǎn))，回轉(zhuǎn)臂9下降到裝胎設(shè)定高度停止，抓爪裝置動(dòng)作完成裝胎程序。
[0017]裝胎后電機(jī)11第三次啟動(dòng)(正轉(zhuǎn))，回轉(zhuǎn)臂9上升到轉(zhuǎn)入停止位后完成轉(zhuǎn)出動(dòng)作。
[0018]電機(jī)11第四次啟動(dòng)(反轉(zhuǎn))，回轉(zhuǎn)臂9下降到設(shè)定的抓胎位置(起始位置)停止，等待下一次裝胎動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型抓胎裝置，包括底座(I)和圓立柱(2)，其特征在于:所述圓立柱(2)下端固定在底座(I)上，上端固定在板總成(3)上，中端與墻板(4)相固定，支承柱(5)下端通過(guò)軸承固定在底座(I)的軸承座里，上端連接板總成(3 )，底支座(6 )通過(guò)鍵與支承柱(5 )連接，滾珠絲桿總成(7)和導(dǎo)向柱(8)的下端均固定在底支座(6)上，支承柱(5)、滾珠絲桿總成(7)和導(dǎo)向柱(8)穿過(guò)回轉(zhuǎn)臂(9)，導(dǎo)向柱(8)的上端設(shè)有電機(jī)(11)，回轉(zhuǎn)臂(9)下端與旋轉(zhuǎn)編碼器(10)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型抓胎裝置，其特征在于:所述滾珠絲桿總成(7)置于回轉(zhuǎn)臂(9)內(nèi)腔的一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型抓胎裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向柱(8)為圓立柱。
【專利摘要】一種新型抓胎裝置，包括底座和圓立柱，所述圓立柱下端固定在底座上，上端固定在板總成上，中端與墻板相固定，支承柱下端通過(guò)軸承固定在底座的軸承座里，上端連接板總成，底支座通過(guò)鍵與支承柱連接，滾珠絲桿總成和導(dǎo)向柱的下端均固定在底支座上，支承柱、滾珠絲桿總成和導(dǎo)向柱穿過(guò)回轉(zhuǎn)臂，導(dǎo)向柱的上端設(shè)有電機(jī)，回轉(zhuǎn)臂下端與旋轉(zhuǎn)編碼器相連；本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：抓胎裝置能減少生胎在裝胎過(guò)程中與中心機(jī)構(gòu)中心的同軸度誤差，從而在硫化前就提高了輪胎的精度。
【IPC分類】B29C35/00, B25J9/12, B25J9/08
【公開號(hào)】CN204773188
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520335673
【發(fā)明人】周衛(wèi)
【申請(qǐng)人】周衛(wèi)
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年5月22日