一種注塑件夾持轉(zhuǎn)移裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及工裝輔具領(lǐng)域，涉及一種轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，特別涉及一種注塑件夾持轉(zhuǎn) 移裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在機(jī)械加工及注塑加工行業(yè)，很多工位為物體的拾取操作。這種操作一般動(dòng)作簡 單，重復(fù)性很大。目前針對(duì)這種需求，設(shè)計(jì)了很多拾取機(jī)械或機(jī)械手，然而，這些機(jī)械手夾持 裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可調(diào)范圍小，不能滿足產(chǎn)品多樣化使用要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種注塑件夾持轉(zhuǎn)移裝置。
[0004] -種注塑件夾持轉(zhuǎn)移裝置，包括轉(zhuǎn)運(yùn)架和通過手柄安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)架上的夾持裝置， 所述轉(zhuǎn)運(yùn)架上設(shè)有輸運(yùn)軌道，所述手柄下端與夾持裝置相連，上端設(shè)有與輸運(yùn)軌道相配合 的滾輪;所述夾持裝置包括支架和安裝在支架上的夾持單元，所述支架包括左右立柱和兩 端分別與左右立柱下端相連的橫桿，所述左右立柱上分別套設(shè)有上下兩個(gè)夾持單元，所述 上下夾持單元之間設(shè)有橫梁I，所述橫梁I設(shè)有與其垂直的手柄;所述夾持單元包括基座、夾 緊氣缸和夾持墊塊，所述夾緊氣缸一端固定在基座上，另一端與夾持墊塊相連，所述左右夾 持單元上的夾持墊塊相對(duì)設(shè)置。
[0005] 進(jìn)一步，所述上夾持單元固定在左右立柱上，所述下夾持單元課沿左右立柱上下 滑動(dòng)。
[0006] 進(jìn)一步，還包括橫梁II，所述橫梁II兩端分別與下夾持單元的基座相連，所述橫梁 I和橫梁II之間設(shè)有氣缸。
[0007] 進(jìn)一步，所述夾持墊塊由軟質(zhì)材料制成，其與夾持單元?dú)飧讑A角在呈60-120°范圍 可調(diào)。
[0008] 本實(shí)用新型的有益效果在于：
[0009] 本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)移裝置的夾持裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊，可調(diào)范圍大，能夠針對(duì)不同產(chǎn) 品調(diào)整上下夾持單元間距及夾持墊塊與氣缸的角度。
【附圖說明】
[0010] 為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用 新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中：
[0011] 圖1為本實(shí)用新型注塑件夾持轉(zhuǎn)移裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0012] 圖2為圖1的A-A剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013] 以下將參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0014] 如圖1所示，本實(shí)施例的一種注塑件夾持轉(zhuǎn)移裝置，包括轉(zhuǎn)運(yùn)架1和通過手柄3安裝 在轉(zhuǎn)運(yùn)架1上的夾持裝置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)架1上設(shè)有輸運(yùn)軌道2,所述手柄3下端與夾持裝置相連， 上端設(shè)有與輸運(yùn)軌道2相配合的滾輪4;所述夾持裝置包括支架和安裝在支架上的夾持單 元，所述支架包括左右立柱5和兩端分別與左右立柱5下端相連的橫桿11，所述左右立柱5上 分別套設(shè)有上下兩個(gè)夾持單元，所述上下夾持單元之間設(shè)有橫梁111，所述橫梁111設(shè)有與 其垂直的手柄3;所述夾持單元包括基座6、夾緊氣缸和夾持墊塊7,所述夾緊氣缸一端固定 在基座6上，另一端與夾持墊塊7相連，所述左右夾持單元上的夾持墊塊7相對(duì)設(shè)置，所述上 夾持單元固定在左右立柱5上，所述下夾持單元課沿左右立柱5上下滑動(dòng)，還包括橫梁119， 所述橫梁119兩端分別與下夾持單元的基座6相連，所述橫梁111和橫梁119之間設(shè)有氣缸 10，所述夾持墊塊7由軟質(zhì)材料制成，其與夾持單元?dú)飧讑A角在呈60-120°范圍可調(diào)。本實(shí)施 例還包括與基座6相連的控制管路8。
[0015] 最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通 過參照本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變，而不偏離所附權(quán)利要求書所 限定的本實(shí)用新型的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種注塑件夾持轉(zhuǎn)移裝置，包括轉(zhuǎn)運(yùn)架（1)和通過手柄(3)安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)架（1)上的夾 持裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)運(yùn)架（1)上設(shè)有輸運(yùn)軌道(2)，所述手柄(3)下端與夾持裝置相 連，上端設(shè)有與輸運(yùn)軌道(2)相配合的滾輪(4);所述夾持裝置包括支架和安裝在支架上的 夾持單元，所述支架包括左右立柱(5)和兩端分別與左右立柱(5)下端相連的橫桿（11)，所 述左右立柱（5)上分別套設(shè)有上下兩個(gè)夾持單元，所述上下夾持單元之間設(shè)有橫梁1(11)， 所述橫梁K11)設(shè)有與其垂直的手柄(3);所述夾持單元包括基座(6)、夾緊氣缸和夾持墊塊 (7)，所述夾緊氣缸一端固定在基座(6)上，另一端與夾持墊塊(7)相連，所述左右夾持單元 上的夾持墊塊(7)相對(duì)設(shè)置。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述注塑件夾持轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于:所述上夾持單元固定在左右 立柱(5)上，所述下夾持單元課沿左右立柱(5)上下滑動(dòng)。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述注塑件夾持轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于:還包括橫梁H:(9)，所述橫梁 ?(9)兩端分別與下夾持單元的基座(6)相連，所述橫梁1(11)和橫梁M (9)之間設(shè)有氣缸 (10)〇4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述注塑件夾持轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于:所述夾持墊塊(7 )由軟質(zhì)材 料制成，其與夾持單元?dú)飧讑A角在呈60-120°范圍可調(diào)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種注塑件夾持轉(zhuǎn)移裝置，包括轉(zhuǎn)運(yùn)架和通過手柄安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)架上的夾持裝置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)架上設(shè)有輸運(yùn)軌道，所述手柄下端與夾持裝置相連，上端設(shè)有與輸運(yùn)軌道相配合的滾輪；所述夾持裝置包括支架和安裝在支架上的夾持單元，所述支架包括左右立柱和兩端分別與左右立柱下端相連的橫桿，所述左右立柱上分別套設(shè)有上下兩個(gè)夾持單元，所述上下夾持單元之間設(shè)有橫梁I，所述橫梁I設(shè)有與其垂直的手柄；所述夾持單元包括基座、夾緊氣缸和夾持墊塊，所述夾緊氣缸一端固定在基座上，另一端與夾持墊塊相連，所述左右夾持單元上的夾持墊塊相對(duì)設(shè)置。本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)移裝置的夾持裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊，可調(diào)范圍大。
【IPC分類】B29C45/17, B25J15/08
【公開號(hào)】CN205326120
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520993514
【發(fā)明人】李向東
【申請(qǐng)人】重慶潤通工業(yè)股份有限公司璧山分公司
【公開日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2015年12月4日