一種注塑機(jī)機(jī)器人雙夾持組的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種注塑機(jī)機(jī)器人雙夾持組。
【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開(kāi)發(fā)。
[0003]注塑機(jī)機(jī)器人夾持組常用于注塑機(jī)中夾持物體，但是現(xiàn)有的夾持組的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且?jiàn)A持效率較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]—、要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問(wèn)題，特提供一種注塑機(jī)機(jī)器人雙夾持組，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，夾持效率較高，以克服現(xiàn)有注塑機(jī)機(jī)器人雙夾持組的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜且?jiàn)A持效率較低的技術(shù)缺陷。
[0006]二、技術(shù)方案
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種注塑機(jī)機(jī)器人雙夾持組，包括:機(jī)架，以及位于所述機(jī)架上的雙驅(qū)動(dòng)氣缸和兩個(gè)夾持部;兩個(gè)所述夾持部分別位于所述機(jī)架的兩端，并分別與所述雙驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)桿連接;所述夾持部包括夾座、雙驅(qū)動(dòng)件、上夾板和下夾板，所述雙驅(qū)動(dòng)件固定在所述夾座上，所述夾座的上下兩側(cè)分別設(shè)置有上導(dǎo)向桿和下導(dǎo)向桿，所述上夾板和下夾板分別配接在所述上導(dǎo)向桿和下導(dǎo)向桿上，并分別與所述雙驅(qū)動(dòng)件的上驅(qū)動(dòng)桿和下驅(qū)動(dòng)桿連接;所述夾座與所述驅(qū)動(dòng)桿之間設(shè)置有傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件包括相互連接的第一傳動(dòng)件和第二傳動(dòng)件，所述第一傳動(dòng)件與所述驅(qū)動(dòng)桿連接，所述第二傳動(dòng)件通過(guò)伸縮桿與所述機(jī)架連接。
[0008]其中，在上述的注塑機(jī)機(jī)器人雙夾持組中，所述上夾板與所述上導(dǎo)向桿之間設(shè)置有導(dǎo)向套。
[0009]其中，在上述的注塑機(jī)機(jī)器人雙夾持組中，所述下夾板和所述下導(dǎo)向桿之間設(shè)置有導(dǎo)向套。
[0010]其中，在上述的注塑機(jī)機(jī)器人雙夾持組中，所述第一傳動(dòng)件和所述第二傳動(dòng)件垂直連接。
[0011]其中，在上述的注塑機(jī)機(jī)器人雙夾持組中，所述第一傳動(dòng)件和所述第二傳動(dòng)件形成為一體式結(jié)構(gòu)。
[0012]其中，在上述的注塑機(jī)機(jī)器人雙夾持組中，所述雙驅(qū)動(dòng)件為雙驅(qū)動(dòng)電機(jī)或氣缸。
[0013]三、本實(shí)用新型的有益效果
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種注塑機(jī)機(jī)器人雙夾持組，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有兩個(gè)夾持部，并由雙驅(qū)動(dòng)氣缸同步控制，可同時(shí)夾持兩個(gè)物體，且每個(gè)夾持部均具有導(dǎo)向桿，夾持物體速度較快，進(jìn)而極大地提高了夾持效率。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的注塑機(jī)機(jī)器人雙夾持組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1中夾持部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為圖1中傳動(dòng)件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]其中:I為機(jī)架;2為雙驅(qū)動(dòng)氣缸;3為夾持部;4為驅(qū)動(dòng)桿;5為夾座;6為雙驅(qū)動(dòng)件;7為上夾板;8為下夾板;9為上導(dǎo)向桿；10為下導(dǎo)向桿；11為上驅(qū)動(dòng)桿；12為下驅(qū)動(dòng)桿；13為傳動(dòng)件;14為第一傳動(dòng)件;15為第二傳動(dòng)件;16為伸縮桿;17為導(dǎo)向套。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不能用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
[0020]本實(shí)施例的注塑機(jī)機(jī)器人雙夾持組的結(jié)構(gòu)如圖1至圖3所示包括:機(jī)架I，以及位于機(jī)架I上的雙驅(qū)動(dòng)氣缸2和兩個(gè)夾持部3。兩個(gè)夾持部3分別位于機(jī)架I的兩端，并分別與雙驅(qū)動(dòng)氣缸2的驅(qū)動(dòng)桿4連接，兩個(gè)夾持部3由雙驅(qū)動(dòng)氣缸2同步控制，可同時(shí)夾持兩個(gè)物體。
[0021 ] 夾持部3包括夾座5、雙驅(qū)動(dòng)件6、上夾板7和下夾板8，雙驅(qū)動(dòng)件6固定在夾座5上，該雙驅(qū)動(dòng)件6為雙驅(qū)動(dòng)電機(jī)或氣缸，夾座5與驅(qū)動(dòng)桿4之間設(shè)置有傳動(dòng)件13，傳動(dòng)件13包括相互垂直連接的第一傳動(dòng)件14和第二傳動(dòng)件15，且第一傳動(dòng)件14和第二傳動(dòng)件15形成為一體式結(jié)構(gòu)，該第一傳動(dòng)件14與驅(qū)動(dòng)桿4連接，該第二傳動(dòng)件15通過(guò)伸縮桿16與機(jī)架I連接，在雙驅(qū)動(dòng)氣缸2通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿4驅(qū)動(dòng)夾持部3時(shí)，伸縮桿16可起到良好的導(dǎo)向作用。夾座5的上下兩側(cè)分別設(shè)置有上導(dǎo)向桿9和下導(dǎo)向桿10，上夾板7和下夾板8分別配接在上導(dǎo)向桿9和下導(dǎo)向桿10上，并分別與雙驅(qū)動(dòng)件6的上驅(qū)動(dòng)桿11和下驅(qū)動(dòng)桿12連接。
[0022]夾持時(shí)，先由雙驅(qū)動(dòng)氣缸2將兩個(gè)夾持部3分別伸入物體內(nèi)，再由雙驅(qū)動(dòng)件6驅(qū)使上夾板7和下夾板8分別向上或向下動(dòng)作，使上夾板7和下夾板8向外撐開(kāi)，從而夾持物體。
[0023]在本實(shí)施例中，為了更為精確地導(dǎo)向上夾板7和下夾板8的動(dòng)作，以更為準(zhǔn)確地夾持物體，將上夾板7與上導(dǎo)向桿9之間設(shè)置導(dǎo)向套17，并將下夾板8和下導(dǎo)向桿10之間也設(shè)置導(dǎo)向套17。
[0024]如上所述，本實(shí)用新型的一種注塑機(jī)機(jī)器人雙夾持組，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有兩個(gè)夾持部，并由雙驅(qū)動(dòng)氣缸同步控制，可同時(shí)夾持兩個(gè)物體，且每個(gè)夾持部均具有導(dǎo)向桿，夾持物體速度較快，進(jìn)而極大地提高了夾持效率。
[0025]以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種注塑機(jī)機(jī)器人雙夾持組，其特征在于，包括:機(jī)架(I)，以及位于所述機(jī)架(I)上的雙驅(qū)動(dòng)氣缸(2)和兩個(gè)夾持部(3);兩個(gè)所述夾持部(3)分別位于所述機(jī)架(I)的兩端，并分別與所述雙驅(qū)動(dòng)氣缸(2)的驅(qū)動(dòng)桿(4)連接;所述夾持部(3)包括夾座(5)、雙驅(qū)動(dòng)件(6)、上夾板(7)和下夾板(8)，所述雙驅(qū)動(dòng)件(6)固定在所述夾座(5)上，所述夾座(5)的上下兩側(cè)分別設(shè)置有上導(dǎo)向桿(9)和下導(dǎo)向桿(10)，所述上夾板(7)和下夾板(8)分別配接在所述上導(dǎo)向桿(9)和下導(dǎo)向桿(10)上，并分別與所述雙驅(qū)動(dòng)件(6)的上驅(qū)動(dòng)桿(11)和下驅(qū)動(dòng)桿(12)連接;所述夾座(5)與所述驅(qū)動(dòng)桿(4)之間設(shè)置有傳動(dòng)件(13)，所述傳動(dòng)件(13)包括相互連接的第一傳動(dòng)件(14)和第二傳動(dòng)件(15)，所述第一傳動(dòng)件(14)與所述驅(qū)動(dòng)桿(4)連接，所述第二傳動(dòng)件(15)通過(guò)伸縮桿(16)與所述機(jī)架(I)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)機(jī)器人雙夾持組，其特征在于，所述上夾板(7)與所述上導(dǎo)向桿(9)之間設(shè)置有導(dǎo)向套(17)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)機(jī)器人雙夾持組，其特征在于，所述下夾板(8)和所述下導(dǎo)向桿(10)之間設(shè)置有導(dǎo)向套(17)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的注塑機(jī)機(jī)器人雙夾持組，其特征在于，所述第一傳動(dòng)件(14)和所述第二傳動(dòng)件(15)垂直連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的注塑機(jī)機(jī)器人雙夾持組，其特征在于，所述第一傳動(dòng)件(14)和所述第二傳動(dòng)件(15)形成為一體式結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的注塑機(jī)機(jī)器人雙夾持組，其特征在于，所述雙驅(qū)動(dòng)件(6)為雙驅(qū)動(dòng)電機(jī)或氣缸。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種注塑機(jī)機(jī)器人雙夾持組，包括：機(jī)架，以及位于機(jī)架上的雙驅(qū)動(dòng)氣缸和兩個(gè)夾持部；兩個(gè)夾持部分別位于機(jī)架的兩端，并分別與雙驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)桿連接；夾持部包括夾座、雙驅(qū)動(dòng)件、上夾板和下夾板，雙驅(qū)動(dòng)件固定在夾座上，夾座的上下兩側(cè)分別設(shè)置有上導(dǎo)向桿和下導(dǎo)向桿，上夾板和下夾板分別配接在上導(dǎo)向桿和下導(dǎo)向桿上，并分別與雙驅(qū)動(dòng)件的上驅(qū)動(dòng)桿和下驅(qū)動(dòng)桿連接；夾座與驅(qū)動(dòng)桿之間設(shè)置有傳動(dòng)件，傳動(dòng)件包括相互連接的第一傳動(dòng)件和第二傳動(dòng)件，第一傳動(dòng)件與驅(qū)動(dòng)桿連接，第二傳動(dòng)件通過(guò)伸縮桿與機(jī)架連接。本實(shí)用新型的一種注塑機(jī)機(jī)器人雙夾持組，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和夾持效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B29C45/40
【公開(kāi)號(hào)】CN205326194
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620031067
【發(fā)明人】張?chǎng)?
【申請(qǐng)人】寧波力匠機(jī)器人科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2016年1月13日