本發(fā)明涉及放射性廢物焚燒的，尤其涉及一種基于放射性廢物桶的熱解爐加料裝置及加料方法。

背景技術：

1、科研、實驗及核電站等核設施在運行、維護過程中會產(chǎn)生大量的放射性廢物。這些廢物中，可燃廢物占比較大，如塑料、橡膠、棉織品、木材、樹脂、廢油等。這些廢物若未經(jīng)妥善處理，不僅會對環(huán)境造成長期污染，還可能對人類的健康造成威脅。

2、焚燒作為發(fā)展最早的放射性廢物減容技術之一，非常適用于處理這些低水平的放射性固體廢物。熱解爐作為放射性廢物焚燒系統(tǒng)的核心設備，其主要功能是使可燃固體廢物在設備內(nèi)受熱分解，并將熱解焦燒燼。通過熱解處理，不僅可以實現(xiàn)廢物的大幅減容，還可以實現(xiàn)廢物的無機化，有利于最終的處置。

3、目前熱解爐加料需將廢物桶內(nèi)待處理可燃固體廢物分裝成廢物包，再將廢物包逐個加入熱解爐中進行處理。此方式在每加入一包廢物時均需開啟熱解爐廢物加料口，導致在熱解爐處理容量較大時加料口需頻繁啟閉，增加放射性熱解氣外泄的風險。另外，在廢物包打包和轉運過程中，操作人員容易收到較高的輻射風險。對于顆粒細小且數(shù)量眾多的放射性廢樹脂而言，其打包難度大且需依賴專用設備進行投加，不僅加大了設備成本，還使熱解爐加料工序趨于復雜。

4、相關技術中，存在由于需要工作人員參與對廢物包的打包、轉運以及燃燒過程，導致工作人員具有較高的輻射風險的問題。

5、上述問題亟待解決。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明公開了一種基于放射性廢物桶的熱解爐加料裝置及加料方法，旨在解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題。

2、本發(fā)明采用下述技術方案：

3、一方面，本發(fā)明提供了一種基于放射性廢物桶的熱解爐加料裝置，其包括:抱桶機構，用于夾持存放有放射性廢物的廢物桶，其中，廢物桶包括投放開口；旋轉底座，通過升降翻轉機構與所述抱桶機構連接，所述旋轉底座用于帶動所述抱桶機構夾持的所述廢物桶移動至熱解爐上方；升降翻轉機構，安裝在所述旋轉底座上，且與所述抱桶機構連接，所述升降翻轉機構用于帶動所述抱桶機構翻轉，翻轉方向由所述廢物桶的投放開口未朝向熱解爐的方向，翻轉至所述廢物桶的投放開口朝向熱解爐的方向；進料機構，包括上頂端以及下底端，所述下底端安裝在所述熱解爐的上方，且與所述熱解爐接觸連接，所述上頂端與翻轉后的所述廢物桶投放開口接觸連接；所述進料機構還包括插板組件，所述插板組件安裝在所述上頂端與所述下底端之間，用于阻隔所述熱解爐燃燒形成的放射性熱解氣外泄。

4、可選的，還包括：桶蓋組件，安裝在所述廢物桶的投放開口處，與所述投放開口緊密貼合，用于向所述廢物桶內(nèi)投放固體廢物后，閉合所述投放開口；桶蓋限位機構，安裝在所述桶蓋組件與所述抱桶機構之間，與所述抱桶機構固定連接，用于帶動所述桶蓋組件向所述投放開口處緊密貼合。

5、可選的，所述抱桶機構包括：連接固定件，安裝在所述升降翻轉機構上；夾臂，設置有兩個，兩個所述夾臂分別安裝在所述連接固定件的兩端，均與所述連接固定件鉸接，兩個所述夾臂可相對所述連接固定件進行開合運動；夾具，安裝在夾臂上，且設置在遠離所述夾臂與所述連接固定件相連接的一端，用于夾住所述廢物桶。

6、可選的，所述抱桶機構還包括：拉臂，設置在兩個所述夾臂之間，用于推動兩個夾臂進行開合運動；伸縮驅動件，包括兩端，一端固定安裝在所述連接固定件上，另一端與所述拉臂連接，用于推動所述拉臂直線運動。

7、可選的，所述升降翻轉機構包括：抱桶連接軸，與所述抱桶機構固定連接，所述抱桶機構可隨所述抱桶連接軸轉動；升降驅動件，與所述抱桶連接軸連接，帶動所述抱桶連接軸上下移動；凸輪翻轉限位板，設置有折線的凸型開口路徑，所述抱桶連接軸基于所述凸型開口路徑，穿過所述凸輪翻轉限位板。

8、可選的，所述升降翻轉機構還包括：翻轉限位板支架，與所述凸輪翻轉限位板相連，用于支撐所述凸輪翻轉限位板；支撐底座，與所述翻轉限位板支架以及所述升降驅動件相連，用于支撐所述翻轉限位板支架以及所述升降驅動件。

9、可選的，所述升降翻轉機構還包括：限位軌道，安裝在所述支撐底座上，與所述升降驅動件移動方向平行；限位件，一端嵌入在所述限位軌道內(nèi)，一端與所述抱桶連接軸固定連接。

10、可選的，所述旋轉底座還包括：旋轉驅動件，與所述升降翻轉機構相連，用于驅動所述支撐底座轉動；支撐殼體，設置于所述旋轉驅動件的外側。

11、可選的，所述進料機構還包括：下料斗，包括上頂端，與所述廢物桶的投放開口連接；氣鎖倉，包括下底端，所述氣鎖倉的下底端與所述熱解爐連接，所述氣鎖倉遠離下底端的另一端與所述下料斗相連；所述插板組件，包括上插板與下插板，所述上插板安裝在所述下料斗與所述氣鎖倉之間，所述下插板安裝在所述氣鎖倉與所述熱解爐之間。

12、可選的，所述插板組件還包括：上插板驅動件，與所述上插板連接，用于驅動所述上插板的閉合；下插板驅動件，與所述下插板連接，用于驅動所述下插板的閉合。

13、可選的，所述桶蓋組件包括：葉片，設置有多個，多個所述葉片堆疊形成桶蓋；上導軌，設置于多個所述葉片的上方，所述上導軌上設置有導向開口，多個所述葉片上設置有穿過導向開口的柱體；下導軌，設置于多個所述葉片的下方；開合驅動件，安裝在所述下導軌上，與所述上導軌通過齒輪連接，所述開合驅動件用于驅動所述上導軌轉動。

14、可選的，所述桶蓋限位機構包括：支座，固定安裝于所述抱桶機構上；上下移動件，一端與所述支座連接，另一端與所述桶蓋組件連接，用于調(diào)節(jié)所述桶蓋組件與所述廢物桶的投放開口之間的距離。

15、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種基于放射性廢物桶的熱解爐加料方法，包括：獲取廢物桶內(nèi)的廢物容量；在所述廢物容量達到預設容量的情況下，抱桶機構中的夾具夾持所述廢物桶；旋轉底座帶動升降翻轉機構以及所述抱桶機構轉動至熱解爐上方；所述升降翻轉機構帶動所述抱桶機構翻轉，翻轉方向由所述廢物桶的投放開口未朝向熱解爐的方向，翻轉至所述廢物桶的投放開口朝向熱解爐的方向；桶蓋組件控制所述廢物桶的投放開口打開，廢物進入下料倉；上插板驅動件帶動所述上插板打開，所述廢物進入氣鎖倉；上插板驅動件帶動所述上插板閉合，下插板驅動件帶動所述下插板打開，所述廢物進入所述熱解爐。

16、本發(fā)明采用的技術方案能夠達到以下有益效果中的至少一個：

17、在本發(fā)明實施例中，抱桶機構，用于夾持存放有放射性廢物的廢物桶，其中，廢物桶包括投放開口；旋轉底座，與所述抱桶機構連接，所述旋轉底座用于帶動所述抱桶機構夾持的所述廢物桶移動至熱解爐上方；升降翻轉機構，安裝在所述旋轉底座上，且與所述抱桶機構連接，所述升降翻轉機構用于帶動所述抱桶機構翻轉，翻轉方向由所述廢物桶的投放開口未朝向熱解爐的方向，翻轉至所述廢物桶的投放開口朝向熱解爐的方向；進料機構，包括上頂端以及下底端，所述下底端安裝在所述熱解爐的上方，且與所述熱解爐接觸連接，所述上頂端與翻轉后的所述廢物桶投放開口接觸連接；所述進料機構還包括插板組件，所述插板組件安裝在所述上頂端與所述下底端之間，用于阻隔所述熱解爐燃燒形成的放射性熱解氣外泄。通過設置抱桶機構以及升降翻轉機構，達到了由機械裝置對廢物進行打包及運轉的目的，從而實現(xiàn)了無需工作人員參與廢物的打包運轉以及燃燒過程，降低了工作人員受到輻射風險的技術效果，進而解決了由于需要工作人員參與對廢物的打包、轉運以及燃燒過程，導致工作人員具有較高的輻射風險的問題。