本發(fā)明涉及空氣調(diào)節(jié)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自由組合空調(diào)器的控制方法和采用該種控制方法的空調(diào)器。

背景技術(shù)：

自由組合空調(diào)器，是指一臺室外機(jī)可以任意匹配不同工況的室內(nèi)機(jī)，根據(jù)室內(nèi)機(jī)的特點進(jìn)行控制。與傳統(tǒng)的空調(diào)器不同，由于室內(nèi)機(jī)可以在室外機(jī)的運行能力范圍內(nèi)任意進(jìn)行匹配，所以，控制制冷循環(huán)中的主要設(shè)備、如壓縮機(jī)、室外風(fēng)機(jī)和四通閥的控制信號由室外機(jī)控制芯片輸出。

由于室內(nèi)機(jī)具有不同的特點，在控制時，現(xiàn)有的方式是根據(jù)固定的運行工況計算并分配給壓縮機(jī)一個固定的運行頻率，并控制壓縮機(jī)按照該運行頻率運行。由于運行工況的劃分是離散的，所以，壓縮機(jī)分配得到的運行頻率的精確度較低，尤其是靠近設(shè)定溫度時，很難繼續(xù)降頻，不能達(dá)到理想的低頻運行省電的目的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種自由組合一拖一空調(diào)器的控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中壓縮機(jī)分配得到的運行頻率精確度較低，不能達(dá)到理想的低頻運行的問題。

本發(fā)明提供一種自由組合一拖一空調(diào)器的控制方法，包括以下步驟：

空調(diào)器開機(jī)，空調(diào)器控制器接收設(shè)定溫度和設(shè)定工作模式；

調(diào)用空調(diào)器控制器中存儲的壓縮機(jī)額定頻率，采集實時室內(nèi)環(huán)境溫度，計算環(huán)境溫度和設(shè)定溫度的溫差，根據(jù)環(huán)境溫度和設(shè)定溫度的溫差調(diào)用溫差權(quán)重值，根據(jù)設(shè)定工作模式調(diào)用室內(nèi)風(fēng)機(jī)的風(fēng)速權(quán)重值，其中所述壓縮機(jī)額定頻率為壓縮機(jī)輸出額定制冷量時的運行頻率；

室外機(jī)控制器利用所述壓縮機(jī)額定頻率、溫差權(quán)重值、風(fēng)速權(quán)重值計算壓縮機(jī)運行頻率，壓縮機(jī)運行頻率等于壓縮機(jī)額定頻率、溫差權(quán)重值和風(fēng)速權(quán)重值的乘積；

室外機(jī)控制器控制壓縮機(jī)按照壓縮機(jī)運行頻率運行，判定所述環(huán)境溫度和設(shè)定溫度的溫差是否小于第一幅值，如果所述溫差小于第一幅值，則控制壓縮機(jī)按照所述壓縮機(jī)運行頻率繼續(xù)運行至設(shè)定周期結(jié)束，判定所述溫差在設(shè)定周期中的變化趨勢是否滿足設(shè)定條件；如果所述溫差在設(shè)定周期中的變化趨勢滿足設(shè)定條件，則室外機(jī)控制器主動干預(yù)，控制降低壓縮機(jī)的運行頻率。

進(jìn)一步的，判定所述溫差在設(shè)定周期中的變化趨勢時，空調(diào)器控制器采集所述設(shè)定周期開始時的第一溫差信號，以及所述設(shè)定周期結(jié)束時的第二溫差信號，若第二溫差信號小于第一溫差信號且第二溫差信號大于等于0，則判定所述溫差在設(shè)定周期中的變化趨勢滿足設(shè)定條件，降低壓縮機(jī)的運行頻率運行。

進(jìn)一步的，若在設(shè)定周期結(jié)束時，所述第二溫差信號大于所述第一幅值，則控制壓縮機(jī)按照壓縮機(jī)運行頻率運行。

進(jìn)一步的，若所述溫差在設(shè)定周期中的變化趨勢滿足設(shè)定條件，則控制壓縮機(jī)按照修正頻率運行，所述修正頻率為壓縮機(jī)運行頻率和第一修正值的整數(shù)倍之差。

進(jìn)一步的，控制壓縮機(jī)依次按照梯度降低的多個修正頻率分別循環(huán)運行多個設(shè)定單位時間，并在每一個設(shè)定單位時間結(jié)束時判定溫差是否小于第一幅值且大于0；其中，如果溫差小于第一幅值且大于0，則繼續(xù)降低所述修正頻率直至所述修正頻率等于壓縮機(jī)最小頻率；壓縮機(jī)最小頻率為壓縮機(jī)的最小輸出頻率。

優(yōu)選的，所述第一幅值的取值≤1℃。

優(yōu)選的，所述第一修正值為0.5hz，1hz或2hz。

本發(fā)明所提出的自由組合一拖一空調(diào)器控制方法，當(dāng)溫差較小且在一定范圍內(nèi)時，室外機(jī)控制器主動干預(yù)控制壓縮機(jī)運行頻率，控制壓縮機(jī)按照修正頻率運行，在保證空調(diào)效果的同時，提高壓縮機(jī)頻率控制的精度，同時有效地降低空調(diào)整機(jī)的耗電量，達(dá)到節(jié)能環(huán)保的技術(shù)效果。

本發(fā)明還公開了一種自由組合一拖一空調(diào)器控制裝置，包括：

設(shè)定單元，用于接收空調(diào)器設(shè)定溫度和設(shè)定工作模式；

參數(shù)設(shè)定單元，用于調(diào)用壓縮機(jī)額定頻率，根據(jù)環(huán)境溫度和設(shè)定溫度的溫差調(diào)用溫差權(quán)重值，根據(jù)設(shè)定工作模式調(diào)用室內(nèi)風(fēng)機(jī)的風(fēng)速權(quán)重值；其中所述壓縮機(jī)額定頻率為壓縮機(jī)輸出額定制冷量的運行頻率；

計算單元，用于利用壓縮機(jī)額定頻率、溫差權(quán)重值、風(fēng)速權(quán)重值計算壓縮機(jī)運行頻率，壓縮機(jī)運行頻率等于壓縮機(jī)額定頻率、溫差權(quán)重值和風(fēng)速權(quán)重值的乘積；

控制單元，用于控制壓縮機(jī)按照壓縮機(jī)運行頻率運行；

第一判定單元，用于在壓縮機(jī)按照壓縮機(jī)運行頻率運行時，判定環(huán)境溫度和設(shè)定溫度的溫差是否小于第一幅值；

第一執(zhí)行單元，用于在所述溫差小于第一幅值時，控制壓縮機(jī)按照壓縮機(jī)運行頻率運行至設(shè)定周期結(jié)束；

第二判定單元，用于判定在所述設(shè)定周期中，溫差變化趨勢是否滿足設(shè)定條件；

第二執(zhí)行單元，用于在所述溫差變化趨勢滿足設(shè)定條件時，主動干預(yù)控制降低壓縮機(jī)的運行頻率運行。

進(jìn)一步的，所述第二執(zhí)行單元主動干預(yù)控制降低壓縮機(jī)運行頻率運行的過程如下：

若溫差小于第一幅值，則控制壓縮機(jī)依次按照梯度降低的多個修正頻率分別循環(huán)運行多個設(shè)定單位時間，并在每一個設(shè)定單位時間結(jié)束時判定溫差是否小于第一幅值且大于0；如果溫差小于第一幅值且大于0，則繼續(xù)降低修正頻率直至修正頻率等于壓縮機(jī)最小頻率；其中壓縮機(jī)最小頻率為壓縮機(jī)的最小輸出頻率。

本發(fā)明所公開的自由組合一拖一空調(diào)器控制裝置，采用主動干預(yù)的方式，在溫差較小且固定在一定范圍時，精確控制壓縮機(jī)低頻運行，有效地降低了壓縮機(jī)的整體功耗。

同時公開了一種空調(diào)器，采用自由組合一拖一空調(diào)器控制方法，自由組合一拖一空調(diào)器控制方法包括以下步驟：

空調(diào)器開機(jī)，空調(diào)器控制器接收設(shè)定溫度和設(shè)定工作模式；

調(diào)用空調(diào)器控制器中存儲的壓縮機(jī)額定頻率，采集實時室內(nèi)環(huán)境溫度，計算環(huán)境溫度和設(shè)定溫度的溫差，根據(jù)環(huán)境溫度和設(shè)定溫度的溫差調(diào)用溫差權(quán)重值，根據(jù)設(shè)定工作模式調(diào)用室內(nèi)風(fēng)機(jī)的風(fēng)速權(quán)重值，其中所述壓縮機(jī)額定頻率為壓縮機(jī)輸出額定制冷量時的運行頻率；

室外機(jī)控制器利用所述壓縮機(jī)額定頻率、溫差權(quán)重值、風(fēng)速權(quán)重值計算壓縮機(jī)運行頻率，壓縮機(jī)運行頻率等于壓縮機(jī)額定頻率、溫差權(quán)重值和風(fēng)速權(quán)重值的乘積；

室外機(jī)控制器控制壓縮機(jī)按照壓縮機(jī)運行頻率運行，判定所述環(huán)境溫度和設(shè)定溫度的溫差是否小于第一幅值，如果所述溫差小于第一幅值，則控制壓縮機(jī)按照所述壓縮機(jī)運行頻率繼續(xù)運行至設(shè)定周期結(jié)束，判定所述溫差在設(shè)定周期中的變化趨勢是否滿足設(shè)定條件；如果所述溫差在設(shè)定周期中的變化趨勢滿足設(shè)定條件，則室外機(jī)控制器主動干預(yù)，控制降低壓縮機(jī)的運行頻率運行。

本發(fā)明所公開的空調(diào)器具有能耗低且舒適度高的優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明自由組合一拖一空調(diào)器控制方法實施例一流程圖；

圖2為本發(fā)明自由組合一拖一空調(diào)器控制方法實施例二流程圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖所示為本發(fā)明所公開的自由組合一拖一空調(diào)器控制方法一種具體實施例的流程圖。本實施例所特指的自由組合一拖一空調(diào)器，室內(nèi)機(jī)可以根據(jù)實際需要在室外機(jī)的設(shè)計工作能力的范圍內(nèi)進(jìn)行選取，空調(diào)器控制器包括室內(nèi)機(jī)中設(shè)置的室內(nèi)機(jī)控制器，以及室外機(jī)中設(shè)置的室外機(jī)控制器。室內(nèi)機(jī)控制器接收開關(guān)機(jī)指令以及遙控器輸出的設(shè)定溫度信號和設(shè)定工作模式，并通過通信端口輸出至室外機(jī)控制器。當(dāng)室內(nèi)機(jī)控制器接收到開機(jī)指令和設(shè)定溫度信號后，室內(nèi)機(jī)開始運行。室外機(jī)控制器根據(jù)設(shè)定參數(shù)生成壓縮機(jī)控制信號。

具體來說，如圖1所示，室外機(jī)控制器生成壓縮機(jī)控制信號時，首先調(diào)用空調(diào)器控制器存儲單元中預(yù)先存儲的額定制冷量對應(yīng)的壓縮機(jī)額定頻率，采集室內(nèi)機(jī)所處位置的室內(nèi)環(huán)境溫度。計算環(huán)境溫度和設(shè)定溫度的溫差。溫差優(yōu)選為絕對值。根據(jù)環(huán)境溫度和設(shè)定溫度的溫差調(diào)用溫差權(quán)重值。根據(jù)設(shè)定工作模式對應(yīng)的室內(nèi)風(fēng)機(jī)工作狀態(tài)，調(diào)用風(fēng)速權(quán)重值。室外機(jī)控制器利用壓縮機(jī)額定頻率、溫差權(quán)重值、風(fēng)速權(quán)重值計算壓縮機(jī)運行頻率。壓縮機(jī)運行頻率等于壓縮機(jī)額定頻率、溫差權(quán)重值、風(fēng)速權(quán)重值的乘積。當(dāng)室內(nèi)環(huán)境溫度和設(shè)定溫度的溫差較大時，壓縮機(jī)工作在壓縮機(jī)運行頻率，使得室溫在短時間內(nèi)達(dá)到和設(shè)定溫度接近的程度，當(dāng)空調(diào)器處于制冷模式時，實現(xiàn)快速降溫的效果，當(dāng)空調(diào)器處于制熱模式時，實現(xiàn)快速升溫的效果。

計算壓縮機(jī)運行頻率的一組優(yōu)選的溫差權(quán)重值如下，當(dāng)空調(diào)器工作在制冷或者除濕模式時，如果溫差小于等于1℃，則溫差權(quán)重值為0.6；如果溫差大于1℃且小于2℃，則溫差權(quán)重值為0.9；如果溫差大于2℃且小于3℃，則溫差權(quán)重值為1.1；如果溫差大于3℃且小于4℃，則溫差權(quán)重值為1.2；如果溫差大于4℃，則溫差權(quán)重值為1.4。當(dāng)空調(diào)器工作在制熱模式時，如果溫差小于等于1℃，則溫差權(quán)重值為0.5；如果溫差大于1℃且小于2℃，則溫差權(quán)重值為0.7；如果溫差大于2℃且小于3℃，則溫差權(quán)重值為1；如果溫差大于3℃且小于4℃，則溫差權(quán)重值為1.4；如果溫差大于4℃，則溫差權(quán)重值為1.6。對應(yīng)設(shè)定的不同工作模式，室內(nèi)風(fēng)機(jī)一組優(yōu)選的風(fēng)速權(quán)重值如下，當(dāng)室內(nèi)風(fēng)機(jī)為微風(fēng)狀態(tài)時，風(fēng)速權(quán)重值為0.7，當(dāng)室內(nèi)風(fēng)機(jī)為低風(fēng)狀態(tài)時，風(fēng)速權(quán)重值為0.75，當(dāng)室內(nèi)風(fēng)機(jī)為中風(fēng)狀態(tài)時，風(fēng)速權(quán)重值為0.9，當(dāng)室內(nèi)風(fēng)機(jī)為高風(fēng)狀態(tài)時，風(fēng)速權(quán)重值為1.15，當(dāng)室內(nèi)風(fēng)機(jī)為強(qiáng)力送風(fēng)時，風(fēng)速權(quán)重值為1.3；當(dāng)室內(nèi)機(jī)處于靜音模式或健康氣流模式時，風(fēng)速權(quán)重值為0.5。如果設(shè)定室內(nèi)風(fēng)機(jī)為自動送風(fēng)狀態(tài)，則風(fēng)速權(quán)重值為1.15。在空調(diào)器的運行過程中，室外機(jī)控制器持續(xù)根據(jù)溫差和室內(nèi)風(fēng)機(jī)的運行狀態(tài)計算壓縮機(jī)的運行頻率。

室外機(jī)控制器控制壓縮機(jī)按照壓縮機(jī)運行頻率運行，室溫和設(shè)定溫度之間的偏差持續(xù)減小，此時空調(diào)器控制器持續(xù)判定環(huán)境溫度和設(shè)定溫度的溫差是否小于第一幅值。如果溫差小于第一幅值，則需要確定空調(diào)器的工作狀態(tài)是否穩(wěn)定，排出特定因素的干擾，并進(jìn)入下一個精確控制的階段。具體來說，控制壓縮機(jī)按照壓縮機(jī)運行頻率繼續(xù)運行一個設(shè)定周期，并判定溫差在設(shè)定周期中的變化趨勢，以確定空調(diào)器的工作狀態(tài)是否溫度。如果在設(shè)定周期中，溫差依舊在持續(xù)變小，則判定溫差在設(shè)定周期中的變化趨勢滿足設(shè)定條件，室外機(jī)控制器主動干預(yù)，降低壓縮機(jī)的運行頻率運行。從而實現(xiàn)當(dāng)溫差縮小到一定區(qū)間范圍內(nèi)時，降低壓縮機(jī)功耗并逐漸縮小設(shè)定溫度和空調(diào)房間溫度之間的偏差，提供用戶更好的體驗。

在判定溫差在設(shè)定周期中的變化趨勢時，一種優(yōu)選的方式是，采集設(shè)定周期開始時的第一溫差信號以及設(shè)定周期結(jié)束時的第二溫差信號，若第二溫差信號小于第一溫差信號，且第二溫差信號大于等于0，則判定溫差在設(shè)定周期中的變化趨勢滿足設(shè)定條件，即室溫和設(shè)定溫度的偏差已經(jīng)在較小的范圍內(nèi)，則主動降低壓縮機(jī)的運行頻率運行。而如果在設(shè)定周期結(jié)束時，第二溫差信號大于第一幅值，則空調(diào)器的運行狀態(tài)和空調(diào)房間的空氣狀態(tài)尚不穩(wěn)定，則控制壓縮機(jī)繼續(xù)按照壓縮機(jī)運行頻率運行，控制空調(diào)房間的溫度盡快降低至舒適的范圍內(nèi)并達(dá)到穩(wěn)定，以提升用戶體驗。當(dāng)然，判定溫差在設(shè)定周期中的變化趨勢也可以采用其它的形式，比如利用室外機(jī)控制器形成溫差和設(shè)定周期的變化趨勢圖，并計算變化趨勢圖的斜率，將計算出的斜率與預(yù)定溫差圖表的斜率作對比，判定變化趨勢是否滿足設(shè)定條件。但是后者需要室外機(jī)控制器具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力，這會增加設(shè)備的整體成本。

在本實施例中，主動干預(yù)降低壓縮機(jī)的運行頻率時主要利用第一修正值。計算壓縮機(jī)運行頻率和第一修正值的差值，得到修正頻率，并控制壓縮機(jī)按照修正頻率運行。具體來說，主動干預(yù)降低壓縮機(jī)的運行頻率優(yōu)選采用梯度控制的方式，以避免房間內(nèi)的溫度出現(xiàn)過大的波動。具體來說，當(dāng)設(shè)定周期結(jié)束且室外機(jī)控制器判定溫差在設(shè)定周期中的變化趨勢滿足設(shè)定條件時，首先利用壓縮機(jī)運行頻率和第一修正值計算得到一個修正頻率，修正頻率=壓縮機(jī)運行頻率-第一修正值，室外機(jī)控制器控制壓縮機(jī)按照修正頻率運行單位時間，并在單位時間結(jié)束是判定溫差是否大于等于0℃且小于第一幅值。如果大于等于0℃，且小于第一幅值，則溫差在可控的范圍內(nèi)，則繼續(xù)在修正頻率的基礎(chǔ)上降低第一修正值，并控制壓縮機(jī)按照再次降低第一修正值的修正頻率運行，重復(fù)上述過程，直至修正頻率等于壓縮機(jī)的設(shè)定最小頻率。在每一個周期中，修正頻率=壓縮機(jī)運行頻率-第一修正值*n，n為單位時間的個數(shù)，修正頻率為壓縮機(jī)運行頻率和第一修正值整數(shù)倍的差值，從而將室外機(jī)控制器的數(shù)據(jù)處理量控制在可控的范圍，避免浪費硬件資源。維持壓縮機(jī)按照設(shè)定最小頻率運行，直至溫差大于第一幅值，則控制壓縮機(jī)按照壓縮機(jī)運行頻率運行。在這個過程中，壓縮機(jī)在室外機(jī)控制器的控制下，依次按照梯度降低的多個修正頻率分別循環(huán)運行多個設(shè)定單位時間，并在每一個設(shè)定單位時間結(jié)束時判定溫差是否滿足設(shè)定條件。從而控制壓縮機(jī)在逐漸降低到壓縮機(jī)設(shè)定最小頻率，在保證制冷或制熱效果的同時，實現(xiàn)了對壓縮機(jī)實際頻率的精確控制，降低了能耗。

為了保證空調(diào)房間迅速達(dá)到設(shè)定溫度，優(yōu)選的，所述第一幅值的取值≤1℃。第一幅值的典型值為0.5℃或1℃。即當(dāng)空調(diào)房間溫度和設(shè)定溫度之差為0.5℃或1℃時，才對壓縮機(jī)頻率進(jìn)行主動干預(yù)。為提高控制精度，第一修正值為0.5hz，1hz或2hz，優(yōu)選為1hz。

本實施例所公開的自由組合一拖一空調(diào)器控制方法，針對自由組合空調(diào)器的特點，無論室內(nèi)機(jī)選用何種規(guī)格，都可以在溫差較小且在一定范圍內(nèi)時，由室外機(jī)控制器主動干預(yù)壓縮機(jī)運行頻率，控制壓縮機(jī)按照修正頻率運行值最小輸出頻率，在保證空調(diào)效果的同時，提高壓縮機(jī)頻率控制的精度，同時有效的降低自由組合一拖一空調(diào)器整機(jī)的耗電量，達(dá)到節(jié)能環(huán)保的技術(shù)效果。

本發(fā)明同時提供一種自由組合一拖一空調(diào)器控制裝置，包括：

設(shè)定單元，用于接收空調(diào)器設(shè)定溫度和設(shè)定工作模式；

參數(shù)設(shè)定單元，用于調(diào)用壓縮機(jī)額定頻率，根據(jù)環(huán)境溫度和設(shè)定溫度的溫差調(diào)用溫差權(quán)重值，根據(jù)設(shè)定工作模式調(diào)用室內(nèi)風(fēng)機(jī)的風(fēng)速權(quán)重值；其中所述壓縮機(jī)額定頻率為壓縮機(jī)輸出額定制冷量的運行頻率；

計算單元，用于利用壓縮機(jī)額定頻率、溫差權(quán)重值、風(fēng)速權(quán)重值計算壓縮機(jī)運行頻率，壓縮機(jī)運行頻率等于壓縮機(jī)額定頻率、溫差權(quán)重值和風(fēng)速權(quán)重值的乘積；

控制單元，用于控制壓縮機(jī)按照壓縮機(jī)運行頻率運行；

第一判定單元，用于在壓縮機(jī)按照壓縮機(jī)運行頻率運行時，判定環(huán)境溫度和設(shè)定溫度的溫差是否小于第一幅值；

第一執(zhí)行單元，用于在所述溫差小于第一幅值時，控制壓縮機(jī)按照壓縮機(jī)運行頻率運行至設(shè)定周期結(jié)束；

第二判定單元，用于判定在所述設(shè)定周期中，溫差變化趨勢是否滿足設(shè)定條件；

第二執(zhí)行單元，用于在所述溫差變化趨勢滿足設(shè)定條件時，主動干預(yù)控制降低壓縮機(jī)的運行頻率運行。

所述第二執(zhí)行單元主動干預(yù)控制降低壓縮機(jī)運行頻率運行的過程如下：

若溫差小于第一幅值，則控制壓縮機(jī)依次按照梯度降低的多個修正頻率分別循環(huán)運行多個設(shè)定單位時間，并在每一個設(shè)定單位時間結(jié)束時判定溫差是否小于第一幅值且大于0；如果溫差小于第一幅值且大于0，則繼續(xù)降低修正頻率直至修正頻率等于壓縮機(jī)最小頻率；其中壓縮機(jī)最小頻率為壓縮機(jī)的最小輸出頻率。

本發(fā)明所公開的自由組合一拖一空調(diào)器控制裝置，在不限制匹配室內(nèi)機(jī)設(shè)計能力的條件下，采用主動干預(yù)的方式，在溫差較小且固定在一定范圍內(nèi)時，精確控制壓縮機(jī)低頻運行，有效地降低了壓縮機(jī)的整體功耗。

本發(fā)明同時還公開了一種空調(diào)器，采用上述實施例所詳細(xì)描述的自由組合一拖一空調(diào)器的控制方法。控制方法參見上述實施例和說明書附圖的詳細(xì)描述，在此不再贅述。本發(fā)明所公開的空調(diào)器可以達(dá)到同樣的技術(shù)效果。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。