一種變頻空調(diào)控制方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供一種變頻空調(diào)控制方法及裝置，在室內(nèi)負荷較輕時，能夠減小室內(nèi)溫度的波動，實現(xiàn)對室內(nèi)溫度的平穩(wěn)控制，在室內(nèi)負荷較重時，可保證室內(nèi)溫度能夠快速達到設(shè)定溫度。方法包括：確定當前檢測時刻的室內(nèi)溫度與設(shè)定溫度的差值大于第一預(yù)設(shè)閾值時，獲取室內(nèi)溫度在當前檢測時刻的前一控制周期內(nèi)的變化量以及壓縮機在前一控制周期內(nèi)的運行頻率；根據(jù)室內(nèi)溫度在前一控制周期內(nèi)的變化量、壓縮機在前一控制周期內(nèi)的運行頻率，確定單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值；根據(jù)單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，控制壓縮機運行，預(yù)設(shè)規(guī)則包括：壓縮機的運行頻率與單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值正相關(guān)。本發(fā)明適用于空調(diào)控制技術(shù)領(lǐng)域。
【專利說明】
_種變頻全調(diào)拉制方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及空調(diào)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種變頻空調(diào)控制方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 變頻空調(diào)采用變頻控制技術(shù)控制壓縮機的供電頻率，實現(xiàn)對壓縮機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)， 進而依靠調(diào)節(jié)壓縮機轉(zhuǎn)速實現(xiàn)對空調(diào)器換熱能力的控制，最終達到控制室溫的目的。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中，通常根據(jù)當前室內(nèi)溫度與設(shè)定溫度的溫差以及該溫差在控制周期內(nèi) 的變化量，得到壓縮機運行頻率的增量值，進而將該增量值與當前壓縮機的運行頻率的和 作為下一個控制周期壓縮機頻率的目標命令值，在下一個控制周期控制壓縮機以該目標指 令值運行。由于運行頻率的增量值是根據(jù)當前室內(nèi)溫度與設(shè)定溫度的溫差以及該溫差在控 制周期內(nèi)的變化量得到的一個固定值，與當前壓縮機的運行頻率沒有關(guān)系，因此，在壓縮機 運行頻率較高和較低兩種不同的情形下，如果室內(nèi)溫度與設(shè)定溫度的溫差以及該溫差在控 制周期內(nèi)的變化量相同，得到的運行頻率增量值即相同。這樣一來，在室內(nèi)負荷較輕時，由 于壓縮機的運行頻率較小，該運行頻率增量值所帶來的壓縮機運行頻率的變化相對較大， 導(dǎo)致室內(nèi)溫度波動較大;而在室內(nèi)負荷較重時，由于壓縮機的運行頻率較大，該運行頻率增 量值所帶來的壓縮機運行頻率的變化相對較小，對室內(nèi)溫度的改變就略顯不足，導(dǎo)致室內(nèi) 溫度到達設(shè)定溫度的時間大大延長或者室內(nèi)溫度無法達到設(shè)定溫度。
[0004] 綜上，現(xiàn)有的變頻空調(diào)控制方法在室內(nèi)負荷較輕時，會使室內(nèi)溫度波動較大，在室 內(nèi)負荷較重時，對室內(nèi)溫度的改變略有不足，導(dǎo)致室內(nèi)溫度到達設(shè)定溫度的時間大大延長 或者室內(nèi)溫度無法達到設(shè)定溫度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 為此，本發(fā)明的實施例提供一種變頻空調(diào)控制方法及裝置，以至少解決上述現(xiàn)有 技術(shù)存在的問題，在室內(nèi)負荷較輕時，能夠減小室內(nèi)溫度的波動，實現(xiàn)對室內(nèi)溫度的平穩(wěn)控 制，在室內(nèi)負荷較重時，可保證室內(nèi)溫度能夠快速達到設(shè)定溫度。
[0006] 為達到上述目的，本發(fā)明的實施例采用如下技術(shù)方案：
[0007] 第一方面，提供一種變頻空調(diào)控制方法，包括：
[0008] 確定當前檢測時刻的室內(nèi)溫度與設(shè)定溫度的差值大于第一預(yù)設(shè)閾值時，獲取室內(nèi) 溫度在當前檢測時刻的前一控制周期內(nèi)的變化量以及壓縮機在所述前一控制周期內(nèi)的運 行頻率；
[0009] 根據(jù)室內(nèi)溫度在所述前一控制周期內(nèi)的變化量、所述壓縮機在所述前一控制周期 內(nèi)的運行頻率，確定單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值；
[0010] 根據(jù)所述單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，控制所述壓縮機運行，所 述預(yù)設(shè)規(guī)則包括:所述壓縮機的運行頻率與所述單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值正相關(guān)。
[0011] 第二方面，提供一種變頻空調(diào)的控制裝置，包括:獲取單元、確定單元、控制單元；
[0012] 所述獲取單元，用于確定當前檢測時刻的室內(nèi)溫度與設(shè)定溫度的差值大于第一預(yù) 設(shè)閾值時，獲取室內(nèi)溫度在當前檢測時刻的前一控制周期內(nèi)的變化量以及壓縮機在所述前 一控制周期內(nèi)的運行頻率；
[0013] 所述確定單元，用于根據(jù)室內(nèi)溫度在所述前一控制周期內(nèi)的變化量、所述壓縮機 在所述前一控制周期內(nèi)的運行頻率，確定單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值；
[0014] 所述控制單元，用于根據(jù)所述單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，控制 所述壓縮機運行，所述預(yù)設(shè)規(guī)則包括:所述壓縮機的運行頻率與所述單位溫度變化量對應(yīng) 的頻率值正相關(guān)。
[0015] 基于本發(fā)明實施例提供的變頻空調(diào)控制方法，在確定當前檢測時刻的室內(nèi)溫度與 設(shè)定溫度的差值大于第一預(yù)設(shè)閾值時，獲取室內(nèi)溫度在前一控制周期內(nèi)的變化量以及壓縮 機在前一控制周期內(nèi)的運行頻率，并根據(jù)室內(nèi)溫度在前一控制周期內(nèi)的變化量、壓縮機在 前一控制周期內(nèi)的運行頻率，確定單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值，進而根據(jù)單位溫度變化 量對應(yīng)的頻率值，按照預(yù)設(shè)規(guī)則控制壓縮機運行，具體而言，控制壓縮機的運行頻率隨單位 溫度變化量對應(yīng)的頻率值的增大而增大、減小而減小?？梢?，與現(xiàn)有技術(shù)不同，本發(fā)明實施 例提供的變頻空調(diào)控制方法，不再使用根據(jù)室內(nèi)溫度與設(shè)定溫度的溫差值及該溫差在控制 周期內(nèi)的變化量得到運行頻率增量值來控制壓縮機的運行頻率，而是根據(jù)單位溫度變化量 對應(yīng)的頻率值控制壓縮機運行，由于單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值的大小能夠反映房間的 負荷情況，因而基于本發(fā)明實施例的方案，能夠在室內(nèi)負荷較輕時減小室內(nèi)溫度的波動，實 現(xiàn)對室內(nèi)溫度的平穩(wěn)控制，在室內(nèi)負荷較重時確保室內(nèi)溫度能夠達到設(shè)定溫度。具體而言， 在單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值較小時，也即室內(nèi)負荷較輕時，控制壓縮機以較低的運行 頻率運行，如此即可適當限制空調(diào)的輸出能力，從而確保其對室內(nèi)溫度的改變較小，最終使 得室內(nèi)溫度的波動較小，實現(xiàn)對室內(nèi)溫度的平穩(wěn)控制；在單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值較 大時，也即室內(nèi)負荷較重時，控制壓縮機以較高的運行頻率運行，如此即可提高空調(diào)的輸出 能力，確保其對室內(nèi)溫度的改變足夠大，使得室內(nèi)溫度能夠達到設(shè)定溫度。
【附圖說明】
[0016] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用 的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本 領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的 附圖。
[0017] 圖1為變頻空調(diào)的工作原理示意圖；
[0018] 圖2為本發(fā)明實施例提供的一種變頻空調(diào)控制方法的流程示意圖一；
[0019] 圖3為檢測時刻與控制周期說明示意圖；
[0020] 圖4為本發(fā)明實施例提供的一種變頻空調(diào)控制方法的流程示意圖二；
[0021] 圖5為本發(fā)明實施例提供的一種變頻空調(diào)控制方法的流程示意圖三；
[0022] 圖6為本發(fā)明實施例提供的一種變頻空調(diào)控制方法的流程示意圖四；
[0023] 圖7為本發(fā)明實施例提供的一種變頻空調(diào)控制方法的流程示意圖五；
[0024] 圖8為本發(fā)明實施例提供的一種變頻空調(diào)控制裝置的組成示意圖一；
[0025] 圖9為本發(fā)明實施例提供的一種變頻空調(diào)控制裝置的組成示意圖二；
[0026]圖10為本發(fā)明實施例提供的一種變頻空調(diào)控制裝置的組成示意圖三；
[0027] 圖11為本發(fā)明實施例提供的一種變頻空調(diào)控制裝置的組成示意圖四；
[0028] 圖12為本發(fā)明實施例提供的一種變頻空調(diào)控制裝置的組成示意圖五。
【具體實施方式】
[0029]需要說明的是，為了便于清楚描述本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，在本發(fā)明下述各實 施例中，采用了"第一"、"第二"等字樣對功能和作用基本相同的相同項或相似項進行區(qū)分， 本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解"第一"、"第二"等字樣并不對數(shù)量和執(zhí)行次序進行限定。
[0030] 另外，還需說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可 以相互結(jié)合。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，本申請實施例中示出的示例為本發(fā)明為便于 讀者理解所作的示意性的說明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。
[0031] 下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完 整地描述。
[0032] 為便于理解本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，首先對變頻空調(diào)及其工作原理進行簡要 介紹：
[0033]變頻空調(diào)是相對傳統(tǒng)的定頻空調(diào)而言的，傳統(tǒng)的定頻空調(diào)采用220V/50HZ的交流 電作為供電電源。由于供電頻率不能改變，傳統(tǒng)的定頻空調(diào)的壓縮機轉(zhuǎn)速基本不變，同時制 冷劑的流量也基本不變，因此定頻空調(diào)的制冷/制熱量是固定的，其只能依靠不斷地開、停 壓縮機來調(diào)整室內(nèi)溫度。而變頻空調(diào)增加了逆變器，通過逆變器可改變壓縮機供電頻率，實 現(xiàn)對壓縮機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，控制制冷量/制熱量連續(xù)變化，因此能夠快速適應(yīng)室內(nèi)負荷變化。
[0034] 參見圖1，變頻空調(diào)包括室內(nèi)機和室外機，主要部件有室內(nèi)機控制器1、室外機控制 器2、逆變器3、壓縮機6、四通閥4、蒸發(fā)器9、冷凝器5等。工作時，室內(nèi)機控制器1收到制冷指 令信號后，通過檢測裝置(圖未示)檢測室內(nèi)外信號，如室內(nèi)外溫度等，并根據(jù)檢測信號產(chǎn)生 對應(yīng)的指令信號，控制室內(nèi)風扇10、室外機控制器2等部件。室外機控制器2接收到指令信號 后，根據(jù)指令信號控制逆變器3將工頻市電轉(zhuǎn)換為頻率可調(diào)的交流電源，供給壓縮機6的電 機以驅(qū)動壓縮機6運轉(zhuǎn)。壓縮機6運轉(zhuǎn)后，抽取存儲器7中低溫低壓的氣態(tài)制冷劑，將低溫低 壓的氣態(tài)制冷劑壓縮成高溫高壓的過熱氣體并排出，高溫高壓的過熱氣體經(jīng)四通閥4換向 后，流入冷凝器5中，經(jīng)冷凝器5的冷卻后由氣態(tài)轉(zhuǎn)化為液態(tài)，液態(tài)制冷劑經(jīng)電子膨脹閥8或 毛細管（圖未示)節(jié)流降壓后進入蒸發(fā)器9進行汽化，吸收熱量，使得周圍空氣的溫度下降， 室內(nèi)風扇10將冷空氣吹入室內(nèi)，即可將空調(diào)產(chǎn)生的冷量傳遞給室內(nèi)空氣，降低室內(nèi)溫度。而 液態(tài)制冷劑汽化后變?yōu)榈蜏氐蛪旱臍鈶B(tài)制冷劑，經(jīng)由四通閥4換向后回流至存儲器7,開始 下一輪循環(huán)。當變頻空調(diào)工作一定時間，室溫接近設(shè)定溫度時，室內(nèi)機控制器1即會向室外 機控制器2傳輸減小壓縮機6轉(zhuǎn)速的指令信號，室外機控制器2降低逆變器的工作頻率，使壓 縮機6的轉(zhuǎn)速降低，從而降低空調(diào)器的制冷能力，使室內(nèi)溫度維持在設(shè)定值。
[0035] 圖2所示為本發(fā)明實施例提供的一種變頻空調(diào)控制方法的流程示意圖，如圖2所 示，所述方法包括步驟S201-S203:
[0036] S201、變頻空調(diào)控制裝置確定當前檢測時刻的室內(nèi)溫度與設(shè)定溫度的差值大于第 一預(yù)設(shè)閾值時，獲取室內(nèi)溫度在當前檢測時刻的前一控制周期內(nèi)的變化量以及壓縮機在前 一控制周期內(nèi)的運行頻率。
[0037] 其中，變頻空調(diào)控制裝置具體可配置在空調(diào)室內(nèi)機控制器中，所述設(shè)定溫度指用 戶通過空調(diào)遙控器或空調(diào)室內(nèi)機控制面板設(shè)定的目標溫度。
[0038] 所述第一預(yù)設(shè)閾值用以判斷當前室內(nèi)溫度是否接近設(shè)定溫度，具體而言，若當前 檢測時間檢測到的室內(nèi)溫度與設(shè)定溫度的差值大于第一預(yù)設(shè)閾值，則表示室內(nèi)溫度與設(shè)定 溫度相差較遠;否則，若內(nèi)溫度與設(shè)定溫度的差值小于第一預(yù)設(shè)閾值，則表示室內(nèi)溫度與設(shè) 定溫度較為接近。第一預(yù)設(shè)閾值具體可根據(jù)經(jīng)驗獲得，本發(fā)明實施例對此不作具體限定。
[0039] 其中，當前檢測時刻的前一控制周期指當前檢測時刻之前的一個控制周期，即當 前檢測時刻的前一檢測時刻到當前檢測時刻組成的控制周期；相應(yīng)的，所述室內(nèi)溫度在前 一控制周期內(nèi)的變化量即指當前檢測時刻的室內(nèi)溫度與前一檢測時刻的室內(nèi)溫度的差值。 具體的，結(jié)合圖3進行說明，假設(shè)圖中t n為當前檢測時刻，為當前檢測時刻的前一檢測時 亥IJ，則當前檢測時刻的前一檢測時刻到當前檢測時刻^組成的控制周期Τη即為當前檢 測時刻的前一控制周期。進一步的，假設(shè)當前檢測時刻的室內(nèi)溫度為Ta(n)，前一檢測時刻 的室內(nèi)溫度為Ta(n-l)，且空調(diào)當前處于制冷模式，則ΔΤ(η)即表示室內(nèi)溫度在前一控制周 期內(nèi)的變化量。
[0040] 需要說明的是，為敘述簡便，在本發(fā)明實施例的后續(xù)敘述中，將當前檢測時刻的前 一控制周期簡稱為前一控制周期，如無特殊說明，本發(fā)明實施例中所述的前一控制周期均 指當前檢測時刻的前一控制周期。
[0041] 值得說明的是，室內(nèi)溫度與設(shè)定溫度的差值以及室內(nèi)溫度在前一控制周期內(nèi)的變 化量在制冷模式和制熱模式下的計算方式有所區(qū)別。具體而言，制冷模式下，室內(nèi)溫度與設(shè) 定溫度的差值以及室內(nèi)溫度在前一控制周期內(nèi)的變化量可分別通過如下所示的公式（1)和 公式(2)計算：
[0042] E = Ta(n)-Ts 公式（1)
[0043] Δ T(n) =Ta(n_l)_Ta(n)公式（2)
[0044] 制熱模式下，室內(nèi)溫度與設(shè)定溫度的差值以及室內(nèi)溫度在前一控制周期內(nèi)的變化 量可分別通過如下所示的公式(3)和公式(4)計算：
[0045] E = Ts_Ta(n)公式(3)
[0046] Δ T(n) =Ta(n)-Ta(n_l)公式（4)
[0047] 以上公式中，E表示室內(nèi)溫度與設(shè)定溫度的差值，Ts表示設(shè)定溫度，Ta(n)表示當前 檢測時刻的室內(nèi)溫度，Ta(n-1)表示前一檢測時刻的室內(nèi)溫度，△ T(n)表示室內(nèi)溫度在前一 控制周期內(nèi)的變化量。
[0048] S202、變頻空調(diào)控制裝置根據(jù)室內(nèi)溫度在前一控制周期內(nèi)的變化量、壓縮機在前 一控制周期內(nèi)的運行頻率，確定單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值。
[0049] 其中，所述單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值表示室內(nèi)溫度變化一度所對應(yīng)的壓縮機 的運行頻率值。具體的，單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值可根據(jù)如下所示的公式(5)計算：
[0050]
[0051] 式中，β表示單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值，F(xiàn)(n)表示壓縮機在前一控制周期內(nèi)的 運行頻率，ΔΤ(η)表示室內(nèi)溫度在前一控制周期內(nèi)的變化量。
[0052]可以理解，若單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值較大，則室內(nèi)溫度變化一度所需的壓 縮機的運行頻率也就較大，說明此時房間的負荷較重;反之，若單位溫度變化量對應(yīng)的頻率 值較小，則室內(nèi)溫度變化一度所需的壓縮機的運行頻率也就較小，說明此時房間的負荷較 輕。即，單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值的大小能夠反映房間的負荷情況，該值越大表示房間 的負荷越重，該值越小表示房間的負荷越輕。
[0053] 可以理解，為確保對室內(nèi)溫度的實時監(jiān)控，控制周期會設(shè)置的較小，在這樣一個較 短的時間段內(nèi)，房間的負荷及房間室內(nèi)外環(huán)境，如溫度、濕度、風速等，可近似地認為是不變 的，因此可認為這段時間內(nèi)，空調(diào)的室內(nèi)外工況是相對穩(wěn)定的。同時，在這段時間內(nèi)，壓縮機 運行頻率點附近的頻率所對應(yīng)的空調(diào)輸出能力基本相同，這樣一來，可認為壓縮機運行頻 率每變化1Hz所引起的室溫的變化量相同。基于這一結(jié)論，相鄰兩個控制周期內(nèi)，室內(nèi)溫度 每變化一度所需要的壓縮機的運行頻率值相同，也即相鄰兩個控制周期內(nèi)單位溫度變化量 對應(yīng)的頻率值是相同的。這樣，即可通過室內(nèi)溫度在當前檢測時刻的前一控制周期內(nèi)的變 化量以及壓縮機在該前一控制周期內(nèi)的運行頻率計算得到單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值， 通過該值估計當前室內(nèi)負荷情況，進而在當前檢測時刻的下一控制周期根據(jù)室內(nèi)負荷情況 控制壓縮機的運行頻率。
[0054] 其中，當前檢測時刻的下一控制周期指當前檢測時刻之后的一個控制周期，即當 前檢測時刻到當前檢測時刻的下一檢測時刻組成的控制周期。示例性的，繼續(xù)參考圖3,假 設(shè)圖中t n+1為當前檢測時刻的下一檢測時刻，則當前檢測時刻tn到當前檢測時刻的下一檢 測時刻t n+1組成的控制周期1"+1即為當前檢測時刻的下一控制周期。
[0055] 需要說明的是，為敘述簡便，在本發(fā)明實施例的后續(xù)敘述中，將當前檢測時刻的下 一控制周期簡稱為下一控制周期，如無特殊說明，本發(fā)明實施例中所述的下一控制周期均 指當前檢測時刻的下一控制周期。
[0056] S203、變頻空調(diào)控制裝置根據(jù)單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，控制 壓縮機運行。
[0057]其中，所述預(yù)設(shè)規(guī)則包括:壓縮機的運行頻率與單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值正 相關(guān)。即，控制壓縮機的運行頻率隨單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值的增大而增大、減小而減 小。
[0058]具體而言，在單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值較小時，也即室內(nèi)負荷較輕時，控制壓 縮機以較低的運行頻率運行，如此即可適當限制空調(diào)的輸出能力，從而確保其對室內(nèi)溫度 的改變較小，最終使得室內(nèi)溫度的波動較小，實現(xiàn)對室內(nèi)溫度的平穩(wěn)控制;在單位溫度變化 量對應(yīng)的頻率值較大時，也即室內(nèi)負荷較重時，控制壓縮機以較高的運行頻率運行，如此即 可提高空調(diào)的輸出能力，確保其對室內(nèi)溫度的改變足夠大，使得室內(nèi)溫度能夠快速達到設(shè) 走溫度。
[0059] 本發(fā)明實施例的一種可選的實現(xiàn)方式中，如圖4所示，變頻空調(diào)控制裝置根據(jù)單位 溫度變化量對應(yīng)的頻率值，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，控制壓縮機運行（即步驟S203)，具體可以包括步 驟S203al-S203a2:
[0060] S203al、變頻空調(diào)控制裝置根據(jù)單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值以及預(yù)存的第一對 應(yīng)關(guān)系，確定壓縮機在當前檢測時刻的下一控制周期內(nèi)的第一目標運行頻率。
[0061 ]其中，預(yù)存的第一對應(yīng)關(guān)系為單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值與壓縮機目標運行頻 率與之間的對應(yīng)關(guān)系。
[0062]示例性的，第一對應(yīng)關(guān)系具體可以如表1所示。表中，β表示單位溫度變化量對應(yīng)的 頻率值，F(xiàn)(n+1)表不壓縮機的運行頻率，nl >n2>n3>n4>n5，ml >m2>m3>m4>m5>m6。
[0063] 表 1
[0064]
[0065] ~S203a2、變頻空調(diào)控制裝置在下一控制周期控制壓縮機以第一目標運行頻率運^ 行。
[0066] 本發(fā)明實施例的另一種可選的實現(xiàn)方式中，如圖5所示，變頻空調(diào)控制裝置根據(jù)單 位溫度變化量對應(yīng)的頻率值，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，控制壓縮機運行（即步驟S203)，具體可以包括 步驟 S203bl-S203b3:
[0067] S203bl、變頻空調(diào)控制裝置根據(jù)單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值以及預(yù)存的第二對 應(yīng)關(guān)系，確定室內(nèi)溫度在下一控制周期內(nèi)的目標變化量。
[0068] 其中，所述預(yù)存的第二對應(yīng)關(guān)系為單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值與室內(nèi)溫度在下 一控制周期內(nèi)的目標變化量之間的對應(yīng)關(guān)系。
[0069] 示例性的，第二對應(yīng)關(guān)系具體可以如表2所示。表中，β表示單位溫度變化量對應(yīng)的 頻率值，Δ Τ Κη+1)表示室內(nèi)溫度在下一控制周期內(nèi)的目標變化量，nl >η2>η3>η4>η5， xl >χ2>χ3>χ4>χ5>χ6〇
[0070] 表 2
[0071]
?〇〇72?~S203b2、變頻空調(diào)控制裝置根據(jù)室內(nèi)溫度在下一控制周期內(nèi)的目標變化量、單位^ 溫度變化量對應(yīng)的頻率值以及第一預(yù)設(shè)公式，確定壓縮機在下一控制周期內(nèi)的第二目標運 行頻率。
[0073] 其中，第一預(yù)設(shè)公式包括如下所示的公式(6):
[0074] F2(n+l)=0X ΔΤ'（η+1)公式（6)
[0075] 式中，F(xiàn)2(n+1)表示第二目標運行頻率，β表示單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值，ΔΡ (η+1)表示室內(nèi)溫度在下一個控制周期內(nèi)的目標變化量。
[0076] 根據(jù)前述分析，可知相鄰兩個控制周期內(nèi)單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值是相同 的。因此，可利用室內(nèi)溫度在前一控制周期內(nèi)的變化量以及壓縮機在前一控制周期內(nèi)的運 行頻率計算得到前一控制周期內(nèi)單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值，并預(yù)存單位溫度變化量對 應(yīng)的頻率值與下一控制周期室內(nèi)溫度目標變化量的對應(yīng)關(guān)系，通過該對應(yīng)關(guān)系以及計算得 到的單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值確定室內(nèi)溫度在下一控制周期的目標變化量，進而根據(jù) 該目標變化量以及單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值計算得到下一控制周期所需的壓縮機運 行頻率。
[0077] S203b3、變頻空調(diào)控制裝置在下一控制周期控制壓縮機以第二目標運行頻率運 行。
[0078] 可選的，上述方案中，在執(zhí)行步驟S203b2之前，還可以包括步驟S203b4:
[0079] S203b4、變頻空調(diào)控制裝置判斷室內(nèi)溫度在前一控制周期內(nèi)的變化量是否大于0 且小于第二預(yù)設(shè)閾值。
[0080] 若室內(nèi)溫度在前一控制周期內(nèi)的變化量大于0且小于第二預(yù)設(shè)閾值，則執(zhí)行步驟 S203b2。也即，在室內(nèi)溫度在前一控制周期內(nèi)的變化量較小時，根據(jù)室溫變化量及壓縮機運 行頻率，結(jié)合公式(5 )，計算得到單位溫度對應(yīng)的頻率值，進而根據(jù)單位溫度對應(yīng)的頻率值， 結(jié)合公式(6)，計算得到壓縮機在下一控制周期內(nèi)的目標運行頻率，在下一控制周期根據(jù)該 目標運行頻率控制壓縮機運轉(zhuǎn)。
[0081] 若室內(nèi)溫度在前一控制周期內(nèi)的變化量大于第二預(yù)設(shè)閾值，說明室內(nèi)溫度的變化 量較大，此時，則可執(zhí)行如下所示的步驟S203b5-S203b7:
[0082] S203b5、若室內(nèi)溫度在前一控制周期內(nèi)的變化量大于或等于第二預(yù)設(shè)閾值，變頻 空調(diào)控制裝置獲取室內(nèi)溫度在前一控制周期的上一控制周期內(nèi)的變化量、壓縮機在前一控 制周期的上一控制周期內(nèi)的運行頻率。
[0083] S203b6、根據(jù)室內(nèi)溫度在前一控制周期內(nèi)的變化量、室內(nèi)溫度在前一控制周期的 上一控制周期內(nèi)的變化量、室內(nèi)溫度在下一控制周期內(nèi)的目標變化量、壓縮機在前一控制 周期內(nèi)的運行頻率、壓縮機在前一控制周期的上一控制周期內(nèi)的運行頻率以及第二預(yù)設(shè)公 式，確定壓縮機在下一控制周期內(nèi)的第三目標運行頻率。
[0084] 其中，第二預(yù)設(shè)公式包括如下所示的公式(7)和(8):
[0085] F3(n+l)=F(n)+AF 公式（7)
[0086]
[0087]式中，F(xiàn)3 (n+1)表示第三目標運行頻率，F(xiàn)(η)表示壓縮機在前一控制周期內(nèi)的運行 頻率，AF表示壓縮機的運行頻率增量值，F(xiàn)(n-l)表示壓縮機在前一控制周期的上一控制周 期內(nèi)的運行頻率，AT(n)表示室內(nèi)溫度在前一控制周期內(nèi)的變化量，ΔΤ(η-Ι)表示室內(nèi)溫 度在前一控制周期的上一控制周期內(nèi)的變化量，ΔΤΚη+l)表示室內(nèi)溫度在下一控制周期 內(nèi)的目標變化量。
[0088] S203b7、變頻空調(diào)控制裝置在下一控制周期控制壓縮機以第三目標運行頻率運 行。
[0089] 即，當室內(nèi)溫度在前一控制周期內(nèi)的變化量較大時，根據(jù)溫差變化量、壓縮機運行 頻率差值以及室內(nèi)溫度目標變化量，結(jié)合公式(8)，計算得到運行頻率增量值，進而根據(jù)運 行頻率增量值，結(jié)合公式(7)，計算得到壓縮機在下一控制周期內(nèi)的目標運行頻率，在下一 控制周期根據(jù)該目標運行頻率控制壓縮機運轉(zhuǎn)。
[0090] 在相鄰的兩個控制周期內(nèi)，即使空調(diào)的工況相近，壓縮機在不同運行頻率下對應(yīng) 的制冷/制熱能力仍存在些許差異，以上方案中，基于壓縮機運行頻率增量值計算壓縮機在 下一控制周期的目標運行頻率，相比于前述直接根據(jù)壓縮機運行頻率計算壓縮機在下一控 制周期的目標運行頻率，能夠減少不同運行頻率點制冷/制熱能力略有不同帶來的影響，對 于室內(nèi)溫度控制更為精準。
[0091] 應(yīng)當了解，上述所述方案為本發(fā)明實施例基于在相對較短的時間內(nèi)不同的運行頻 率點制冷/制熱能力仍略有不同而提供的一種替換方案，在實際實現(xiàn)時還可采用其他方案， 本發(fā)明對此不作具體限定。
[0092]優(yōu)選的，本發(fā)明實施例提供的變頻空調(diào)控制方法還可進一步包括步驟S203b8- S203b9：
[0093] S203b8、若室內(nèi)溫度在前一控制周期內(nèi)的變化量小于或等于0,變頻空調(diào)控制裝置 根據(jù)壓縮機在前一控制周期內(nèi)的運行頻率以及第三預(yù)設(shè)公式，確定壓縮機在下一控制周期 內(nèi)的第四目標運行頻率。
[0094]其中，第三預(yù)設(shè)公式包括如下所示的公式(9):
[0095] F4(n+l)=kXF(n)公式（9)
[0096]式中，F(xiàn)4(n+1)表示第四目標運行頻率，F(xiàn)(n)表示壓縮機在前一控制周期內(nèi)的運行 頻率，k為大于1的常數(shù)。
[0097]需要說明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，第四目標運行頻率不超過壓縮機所允 許的最尚運彳丁頻率。
[0098] S203b9、變頻空調(diào)控制裝置在下一控制周期控制壓縮機以第四目標運行頻率運 行。
[0099] 可以理解，若室內(nèi)溫度在前一控制周期內(nèi)的變化量小于或等于0,則表示控制壓縮 機以前一控制周期內(nèi)的運行頻率運行未能使室內(nèi)溫度降低（制冷)/升高（制熱），說明此時 室內(nèi)負荷突然變重，并且超過了空調(diào)當前的輸出，因此需控制壓縮機以更高的頻率運行?；?于上述方案，可在室內(nèi)負荷突然變重時，控制壓縮機以更高的頻率運行，從而達到調(diào)節(jié)室內(nèi) 溫度的目的。
[0100] 另外，還需要說明的是，當室內(nèi)溫度在前一控制周期內(nèi)的變化量小于或等于0,除 采用上述所示的公式(9)之外，也可采用其他公式確定壓縮機的目標運行頻率，只要能使壓 縮機在下一控制周期的目標頻率增加即可，本發(fā)明實施例對此不作具體限定。例如，也可采 用如下所示的公式(10)計算：
[0101] F(n+l)=F(n)+Fx 公式（10)
[0102] 式中，F(xiàn)(n+1)表示壓縮機的目標運行頻率，F(xiàn)(n)表示壓縮機在前一控制周期內(nèi)的 運行頻率，F(xiàn)x表示運行頻率的固定增量。
[0103] 應(yīng)當理解，上述兩種方案為本發(fā)明實施例基于對"室內(nèi)負荷突然變重"這一特殊情 況的考慮而提供的具體的實現(xiàn)方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。
[0104] 可選的，為使室內(nèi)溫度能夠快速到達設(shè)定溫度，實現(xiàn)快速制冷/制熱，可根據(jù)壓縮 機的目標運行頻率的大小對室內(nèi)風機的風速進行限制，以進一步提升空調(diào)輸出能力。
[0105] 具體而言，如圖6所示，本發(fā)明實施例提供的變頻空調(diào)控制方法還可進一步包括步 驟S204a-S204b:
[0106] S204a、若變頻空調(diào)控制裝置確定目標運行頻率大于第一頻率，控制室內(nèi)風機以第 一風速運轉(zhuǎn)。
[0107] S204b、若變頻空調(diào)控制裝置確定目標運行頻率小于第一運行頻率且大于第二頻 率，控制室內(nèi)風機以不低于第二風速的風速運轉(zhuǎn)。
[0108] 其中，第二頻率小于第一頻率，第二風速小于第一風速。
[0109] 類似的，也可通過對室外風機的風速進行限制，以使室內(nèi)溫度快速到達設(shè)定溫度， 實現(xiàn)快速制冷/制熱，即，如圖7所示，本發(fā)明實施提供的變頻空調(diào)控制方法還可以包括步驟 S205a-S205b：
[0110] S205a、若變頻空調(diào)控制裝置確定目標運行頻率大于第三頻率，控制室外風機以第 三風速運轉(zhuǎn)。
[0111] S205b、若變頻空調(diào)控制裝置確定目標運行頻率小于第三運行頻率且大于第四頻 率，控制室外風機以不低于第四風速的風速運轉(zhuǎn)。
[0112]其中，第四頻率小于第三頻率，第四風速小于第三風速。
[0113]優(yōu)選的，為減少室內(nèi)溫度的波動幅度，實現(xiàn)對室內(nèi)溫度的平穩(wěn)控制，本發(fā)明實施例 提供的變頻空調(diào)控制方法在確定室內(nèi)溫度接近設(shè)定溫度后，以室內(nèi)溫差與設(shè)定溫差的溫差 值為輸入對壓縮機運行頻率進行PID控制。
[0114] 具體而言，本發(fā)明實施例提供的變頻空調(diào)控制方法還可以包括步驟S206-S208:
[0115] S206、變頻空調(diào)控制裝置確定當前檢測時刻的室內(nèi)溫度與設(shè)定溫度的差值小于或 等于第一預(yù)設(shè)閾值時，獲取前一檢測時刻的室內(nèi)溫度與設(shè)定溫度的差值。
[0116] S207、變頻空調(diào)控制裝置根據(jù)當前檢測時刻的室內(nèi)溫度與設(shè)定溫度的差值、前一 檢測時刻的室內(nèi)溫度與設(shè)定溫度的差值、壓縮機在前一控制周期內(nèi)的運行頻率以及第四預(yù) 設(shè)公式，確定壓縮機在下一控制周期內(nèi)的第五目標運行頻率。
[0117] 其中，第四預(yù)設(shè)公式包括如下所示的公式(11)和(12):
[0118] F5(n+l)=F(n)+AF 公式（11)
[0119] AF=KpX[E(n)-E(n-l)]+KiXE(n)公式（12)
[0120] 式中，F(xiàn)5 (n+1)表示第五目標運行頻率，F(xiàn) (η)表示壓縮機在前一控制周期內(nèi)的運行 頻率，△ F表示運行頻率增量值，Ε(η)表示當前檢測時刻的室內(nèi)溫度與設(shè)定溫度的差值，Ε (η)表示前一檢測時刻的室內(nèi)溫度與設(shè)定溫度的差值，Κρ表示比例因子，Ki表示積分因子。
[0121] S208、變頻空調(diào)控制裝置在下一控制周期控制壓縮機以第五目標運行頻率運行。
[0122] 基于上述方案，當室內(nèi)溫度接近設(shè)定溫度后，以室內(nèi)溫差與設(shè)定溫差的溫差值為 輸入對壓縮機運行頻率進行PID控制，可減少室內(nèi)溫度的波動幅度，實現(xiàn)對室內(nèi)溫度的平穩(wěn) 控制。
[0123] 本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當了解，上述方案為本發(fā)明實施例為減少室內(nèi)溫度與設(shè)定溫度 較為接近的情況下室內(nèi)溫度的波動幅度，而提供的具體實現(xiàn)方式，在實際實現(xiàn)時還可以采 用其他方案達到這一目的，本發(fā)明實施例對此不作具體限定。
[0124] 基于本發(fā)明實施例提供的變頻空調(diào)控制方法，在確定當前檢測時刻的室內(nèi)溫度與 設(shè)定溫度的差值大于第一預(yù)設(shè)閾值時，獲取室內(nèi)溫度在前一控制周期內(nèi)的變化量以及壓縮 機在前一控制周期內(nèi)的運行頻率，并根據(jù)室內(nèi)溫度在前一控制周期內(nèi)的變化量、壓縮機在 前一控制周期內(nèi)的運行頻率，確定單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值，進而根據(jù)單位溫度變化 量對應(yīng)的頻率值，按照預(yù)設(shè)規(guī)則控制壓縮機運行，具體而言，控制壓縮機的運行頻率隨單位 溫度變化量對應(yīng)的頻率值的增大而增大、減小而減小?？梢?，與現(xiàn)有技術(shù)不同，本發(fā)明實施 例提供的變頻空調(diào)控制方法，不再使用根據(jù)室內(nèi)溫度與設(shè)定溫度的溫差值及該溫差在控制 周期內(nèi)的變化量得到運行頻率增量值來控制壓縮機的運行頻率，而是根據(jù)單位溫度變化量 對應(yīng)的頻率值控制壓縮機運行，由于單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值的大小能夠反映房間的 負荷情況，因而基于本發(fā)明實施例的方案，能夠在室內(nèi)負荷較輕時減小室內(nèi)溫度的波動，實 現(xiàn)對室內(nèi)溫度的平穩(wěn)控制，在室內(nèi)負荷較重時確保室內(nèi)溫度能夠達到設(shè)定溫度。具體而言， 在單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值較小時，也即室內(nèi)負荷較輕時，控制壓縮機以較低的運行 頻率運行，如此即可適當限制空調(diào)的輸出能力，從而確保其對室內(nèi)溫度的改變較小，最終使 得室內(nèi)溫度的波動較小，實現(xiàn)對室內(nèi)溫度的平穩(wěn)控制；在單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值較 大時，也即室內(nèi)負荷較重時，控制壓縮機以較高的運行頻率運行，如此即可提高空調(diào)的輸出 能力，確保其對室內(nèi)溫度的改變足夠大，使得室內(nèi)溫度能夠達到設(shè)定溫度。
[0125] 基于上述方案，本發(fā)明實施例還提供了一種變頻空調(diào)控制裝置80,如圖8所示，包 括獲取單元801、確定單元802、控制單元803。
[0126] 其中，獲取單元801，用于確定當前檢測時刻的室內(nèi)溫度與設(shè)定溫度的差值大于第 一預(yù)設(shè)閾值時，獲取室內(nèi)溫度在當前檢測時刻的前一控制周期內(nèi)的變化量以及壓縮機在前 一控制周期內(nèi)的運行頻率。
[0127] 確定單元802,用于根據(jù)室內(nèi)溫度在前一控制周期內(nèi)的變化量、壓縮機在前一控制 周期內(nèi)的運行頻率，確定單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值。
[0128] 控制單元803，用于根據(jù)單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，控制壓縮 機運行。
[0129] 其中，所述預(yù)設(shè)規(guī)則包括:壓縮機的運行頻率與單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值正 相關(guān)。
[0130] 本發(fā)明實施例的一種可選的實現(xiàn)方式中，如圖9所示，本發(fā)明實施例提供的變頻空 調(diào)控制裝置80中，控制單元803具體可以包括:第一確定模塊8031、第一控制模塊8032。
[0131] 其中，第一確定模塊8031，用于根據(jù)單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值以及預(yù)存的第 一對應(yīng)關(guān)系，確定壓縮機在當前檢測時刻的下一控制周期內(nèi)的第一目標運行頻率。
[0132] 第一控制模塊8032,用于在下一控制周期，控制壓縮機以第一目標運行頻率運行。
[0133] 其中，預(yù)存的第一對應(yīng)關(guān)系為單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值與壓縮機目標運行頻 率與之間的對應(yīng)關(guān)系。
[0134] 本發(fā)明實施例的另一種可選的實現(xiàn)方式中，如圖10所示，控制單元803具體可以包 括:第二確定模塊8033、第二控制模塊8034。
[0135] 其中，第二確定模塊8033,用于根據(jù)單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值以及預(yù)存的第 二對應(yīng)關(guān)系，確定室內(nèi)溫度在當前檢測時刻的下一控制周期內(nèi)的目標變化量。
[0136] 第二確定模塊8033,還用于根據(jù)室內(nèi)溫度在下一控制周期內(nèi)的目標變化量、單位 溫度變化量對應(yīng)的頻率值以及第一預(yù)設(shè)公式，確定壓縮機在下一控制周期內(nèi)的第二目標運 行頻率。
[0137] 第二控制模塊8034,用于在下一控制周期，控制壓縮機以第二目標運行頻率運行。
[0138] 其中，預(yù)存的第二對應(yīng)關(guān)系為單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值與室內(nèi)溫度在下一控 制周期內(nèi)的目標變化量之間的對應(yīng)關(guān)系，第一預(yù)設(shè)公式包括如前所示的公式(6)。
[0139] 優(yōu)選的，如圖11所示，本發(fā)明實施例提供的變頻空調(diào)控制裝置80中，控制單元803 還可以包括:判斷模塊8035。
[0140]其中，判斷模塊8035,用于在第二確定模塊8033根據(jù)室內(nèi)溫度在下一控制周期內(nèi) 的目標變化量、單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值，結(jié)合第一預(yù)設(shè)公式，確定壓縮機在下一控制 周期內(nèi)的第二目標運行頻率之前，判斷室內(nèi)溫度在前一控制周期內(nèi)的變化量是否大于〇且 小于第二預(yù)設(shè)閾值。
[0141]則，第二確定模塊8033,具體用于若室內(nèi)溫度在前一控制周期內(nèi)的變化量大于0且 小于第二預(yù)設(shè)閾值，根據(jù)室內(nèi)溫度在下一控制周期內(nèi)的目標變化量、單位溫度變化量對應(yīng) 的頻率值以及第一預(yù)設(shè)公式，確定壓縮機在下一控制周期內(nèi)的第二目標運行頻率。
[0142] 進一步的，如圖12所示，本發(fā)明實施例提供的變頻空調(diào)控制裝置80中，控制單元 803還可以包括:獲取模塊8036。
[0143] 其中，獲取模塊8036,用于若室內(nèi)溫度在前一控制周期內(nèi)的變化量大于或等于第 二預(yù)設(shè)閾值，獲取室內(nèi)溫度在前一控制周期的上一控制周期內(nèi)的變化量、壓縮機在前一控 制周期的上一控制周期內(nèi)的運行頻率。
[0144] 則，第二確定模塊8033,還可以用于根據(jù)室內(nèi)溫度在前一控制周期內(nèi)的變化量、室 內(nèi)溫度在前一控制周期的上一控制周期的變化量、室內(nèi)溫度在下一控制周期內(nèi)的目標變化 量，壓縮機在前一控制周期內(nèi)的運行頻率、壓縮機在前一控制周期的上一控制周期內(nèi)的運 行頻率以及第二預(yù)設(shè)公式，確定壓縮機在下一控制周期內(nèi)的第三目標運行頻率。
[0145] 第二控制模塊8034,還用于在下一控制周期，控制壓縮機以第三目標運行頻率運 行。
[0146] 其中，第二預(yù)設(shè)公式包括前述的公式(7)和(8)。
[0147] 可選的，本發(fā)明實施例提供的變頻空調(diào)控制裝置80中，第二確定模塊8033,還可以 用于:若室內(nèi)溫度在前一控制周期內(nèi)的變化量小于或等于0，根據(jù)壓縮機在前一控制周期內(nèi) 的運行頻率以及第三預(yù)設(shè)公式，確定壓縮機在下一控制周期內(nèi)的第四目標運行頻率。
[0148] 第二控制模塊8034,還可以用于在下一控制周期，控制壓縮機以第四目標運行頻 率運行。
[0149] 其中，第三預(yù)設(shè)公式包括前述的公式(9)。
[0150]優(yōu)選的，本發(fā)明實施例提供的變頻空調(diào)控制裝置80中，獲取單元801還可以用于： [0151]確定當前檢測時刻的室內(nèi)溫度與設(shè)定溫度的差值小于或等于第一預(yù)設(shè)閾值時，獲 取前一檢測時刻的室內(nèi)溫度與設(shè)定溫度的差值；
[0152] 確定單元802,還可以用于根據(jù)當前檢測時刻的室內(nèi)溫度與設(shè)定溫度的差值、前一 檢測時刻的室內(nèi)溫度與設(shè)定溫度的差值、壓縮機在前一控制周期內(nèi)的運行頻率以及第四預(yù) 設(shè)公式，確定壓縮機在下一控制周期內(nèi)的第五目標運行頻率。
[0153] 控制單元803,還可以用于在下一控制周期，控制壓縮機以第五目標運行頻率運 行。
[0154] 其中，第四預(yù)設(shè)公式包括前述的公式(11)和(12)。
[0155] 基于本發(fā)明實施例提供的變頻空調(diào)控制裝置，在確定當前檢測時刻的室內(nèi)溫度與 設(shè)定溫度的差值大于第一預(yù)設(shè)閾值時，獲取室內(nèi)溫度在前一控制周期內(nèi)的變化量以及壓縮 機在前一控制周期內(nèi)的運行頻率，并根據(jù)室內(nèi)溫度在前一控制周期內(nèi)的變化量、壓縮機在 前一控制周期內(nèi)的運行頻率，確定單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值，進而根據(jù)單位溫度變化 量對應(yīng)的頻率值，按照預(yù)設(shè)規(guī)則控制壓縮機運行，具體而言，控制壓縮機的運行頻率隨單位 溫度變化量對應(yīng)的頻率值的增大而增大、減小而減小?？梢姡c現(xiàn)有技術(shù)不同，本發(fā)明實施 例提供的變頻空調(diào)控制裝置，不再使用根據(jù)室內(nèi)溫度與設(shè)定溫度的溫差值及該溫差在控制 周期內(nèi)的變化量得到運行頻率增量值來控制壓縮機的運行頻率，而是根據(jù)單位溫度變化量 對應(yīng)的頻率值控制壓縮機運行，由于單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值的大小能夠反映房間的 負荷情況，因而基于本發(fā)明實施例的方案，能夠在室內(nèi)負荷較輕時減小室內(nèi)溫度的波動，實 現(xiàn)對室內(nèi)溫度的平穩(wěn)控制，在室內(nèi)負荷較重時確保室內(nèi)溫度能夠達到設(shè)定溫度。具體而言， 在單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值較小時，也即室內(nèi)負荷較輕時，控制壓縮機以較低的運行 頻率運行，如此即可適當限制空調(diào)的輸出能力，從而確保其對室內(nèi)溫度的改變較小，最終使 得室內(nèi)溫度的波動較小，實現(xiàn)對室內(nèi)溫度的平穩(wěn)控制；在單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值較 大時，也即室內(nèi)負荷較重時，控制壓縮機以較高的運行頻率運行，如此即可提高空調(diào)的輸出 能力，確保其對室內(nèi)溫度的改變足夠大，使得室內(nèi)溫度能夠達到設(shè)定溫度。
[0156] 應(yīng)理解，在本發(fā)明的各種實施例中，上述各過程的序號的大小并不意味著執(zhí)行順 序的先后，各過程的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對本發(fā)明實施例的實施 過程構(gòu)成任何限定。
[0157] 所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的裝置， 僅以上述各功能模塊的劃分進行舉例說明，實際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配 由不同的功能模塊完成，即將裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的 全部或者部分功能。上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施 例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。
[0158] 在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以 通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊或 單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元 或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所 顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的 間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。
[0159]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯 示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個 網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目 的。
[0160]另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以 是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單 元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。
[0161]所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用 時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上 或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式 體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機 設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個 實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器 (英文：Read-Only Memory，簡稱：ROM)、隨機存儲器（英文：Random Access Memory，簡稱： RAM)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0162]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何 熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵 蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1. 一種變頻空調(diào)控制方法，其特征在于，包括： 確定當前檢測時刻的室內(nèi)溫度與設(shè)定溫度的差值大于第一預(yù)設(shè)閾值時，獲取室內(nèi)溫度 在當前檢測時刻的前一控制周期內(nèi)的變化量以及壓縮機在所述前一控制周期內(nèi)的運行頻 率； 根據(jù)室內(nèi)溫度在所述前一控制周期內(nèi)的變化量、所述壓縮機在所述前一控制周期內(nèi)的 運行頻率，確定單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值； 根據(jù)所述單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，控制所述壓縮機運行，所述預(yù) 設(shè)規(guī)則包括:所述壓縮機的運行頻率與所述單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值正相關(guān)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述單位溫度變化量對應(yīng)的頻率 值，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，控制所述壓縮機運行，包括： 根據(jù)所述單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值以及預(yù)存的第一對應(yīng)關(guān)系，確定所述壓縮機在 當前檢測時刻的下一控制周期內(nèi)的第一目標運行頻率，所述預(yù)存的第一對應(yīng)關(guān)系為單位溫 度變化量對應(yīng)的頻率值與壓縮機目標運行頻率與之間的對應(yīng)關(guān)系； 在所述下一控制周期，控制所述壓縮機以所述第一目標運行頻率運行。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述單位溫度變化量對應(yīng)的頻率 值，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，控制所述壓縮機運行，包括： 根據(jù)所述單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值以及預(yù)存的第二對應(yīng)關(guān)系，確定室內(nèi)溫度在當 前檢測時刻的下一控制周期內(nèi)的目標變化量，所述預(yù)存的第二對應(yīng)關(guān)系為單位溫度變化量 對應(yīng)的頻率值與室內(nèi)溫度在下一控制周期內(nèi)的目標變化量之間的對應(yīng)關(guān)系； 根據(jù)室內(nèi)溫度在所述下一控制周期內(nèi)的目標變化量、所述單位溫度變化量對應(yīng)的頻率 值以及第一預(yù)設(shè)公式，確定所述壓縮機在所述下一控制周期內(nèi)的第二目標運行頻率，所述 第一預(yù)設(shè)公式包括:F2(n+l)=0X Δ Τ' (n+1)，其中，F(xiàn)2(n+1)表示第二目標運行頻率，β表示 單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值，A Τ' (η+1)表示室內(nèi)溫度在下一個控制周期內(nèi)的目標變化 量； 在所述下一控制周期，控制所述壓縮機以所述第二目標運行頻率運行。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)室內(nèi)溫度在所述下一控制周期 內(nèi)的目標變化量、所述單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值，結(jié)合第一預(yù)設(shè)公式，確定所述壓縮機 在所述下一控制周期內(nèi)的第二目標運行頻率之前，所述方法還包括： 判斷室內(nèi)溫度在所述前一控制周期內(nèi)的變化量是否大于0且小于第二預(yù)設(shè)閾值； 所述根據(jù)室內(nèi)溫度在所述下一控制周期內(nèi)的目標變化量、所述單位溫度變化量對應(yīng)的 頻率值以及第一預(yù)設(shè)公式，確定所述壓縮機在所述下一控制周期內(nèi)的第二目標運行頻率， 包括： 若室內(nèi)溫度在所述前一控制周期內(nèi)的變化量大于〇且小于所述第二預(yù)設(shè)閾值，根據(jù)室 內(nèi)溫度在所述下一控制周期內(nèi)的目標變化量、所述單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值以及第一 預(yù)設(shè)公式，確定所述壓縮機在所述下一控制周期內(nèi)的第二目標運行頻率。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 若室內(nèi)溫度在所述前一控制周期內(nèi)的變化量大于或等于所述第二預(yù)設(shè)閾值，獲取室內(nèi) 溫度在所述前一控制周期的上一控制周期內(nèi)的變化量、所述壓縮機在所述前一控制周期的 上一控制周期內(nèi)的運行頻率； 根據(jù)室內(nèi)溫度在所述前一控制周期內(nèi)的變化量、室內(nèi)溫度在所述前一控制周期的上一 控制周期內(nèi)的變化量、室內(nèi)溫度在所述下一控制周期內(nèi)的目標變化量，所述壓縮機在所述 前一控制周期內(nèi)的運行頻率、所述壓縮機在所述前一控制周期的上一控制周期內(nèi)的運行頻 率以及第二預(yù)設(shè)公式，確定所述壓縮機在所述下一控制周期內(nèi)的第三目標運行頻率，所述 第二預(yù)設(shè)公式包括：其中，F(xiàn)3(n+1)表示第三目標運行頻率，F(xiàn)(n)表示壓縮機在前一控制周期內(nèi)的運行頻率， AF表示壓縮機的運行頻率增量值，F(xiàn)(n-l)表示壓縮機在前一控制周期的上一控制周期內(nèi) 的運行頻率，A T(n)表示室內(nèi)溫度在前一控制周期內(nèi)的變化量，ΔΤ(η-Ι)表示室內(nèi)溫度在 前一控制周期的上一控制周期內(nèi)的變化量，ΔΤΚη+l)表示室內(nèi)溫度在下一控制周期內(nèi)的 目標變化量； 在所述下一控制周期，控制所述壓縮機以所述第三目標運行頻率運行。6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 若室內(nèi)溫度在所述前一控制周期內(nèi)的變化量小于或等于〇,根據(jù)所述壓縮機在所述前 一控制周期內(nèi)的運行頻率以及第三預(yù)設(shè)公式，確定所述壓縮機在所述下一控制周期內(nèi)的第 四目標運行頻率，所述第三預(yù)設(shè)公式包括:F 4(n+l)=kXF(n)，其中，F(xiàn)4(n+1)表示第四目標 運行頻率，F(xiàn)(n)表示壓縮機在前一控制周期內(nèi)的運行頻率，k為大于1的常數(shù)； 在所述下一控制周期，控制所述壓縮機以所述第四目標運行頻率運行。7. 根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 確定當前檢測時刻的室內(nèi)溫度與所述設(shè)定溫度的差值小于或等于第一預(yù)設(shè)閾值時，獲 取前一檢測時刻的室內(nèi)溫度與所述設(shè)定溫度的差值； 根據(jù)當前檢測時刻的室內(nèi)溫度與所述設(shè)定溫度的差值、所述前一檢測時刻的室內(nèi)溫度 與所述設(shè)定溫度的差值、所述壓縮機在所述前一控制周期內(nèi)的運行頻率以及第四預(yù)設(shè)公 式，確定所述壓縮機在下一控制周期內(nèi)的第五目標運行頻率，所述第四預(yù)設(shè)公式包括： F5(n+l)=F(n)+AF，AF = KpX [E(n)-E(n_l) ]+Ki XE(n)， 其中，F(xiàn)5(n+1)表示第五目標運行頻率，F(xiàn)(n)表示壓縮機在前一控制周期內(nèi)的運行頻率， AF表示運行頻率增量值，E(n)表示當前檢測時刻的室內(nèi)溫度與設(shè)定溫度的差值，E(n)表示 前一檢測時刻的室內(nèi)溫度與設(shè)定溫度的差值，Kp表示比例因子，Ki表示積分因子； 在所述下一控制周期，控制所述壓縮機以所述第五目標運行頻率運行。8. -種變頻空調(diào)控制裝置，其特征在于，包括:獲取單元、確定單元、控制單元； 所述獲取單元，用于確定當前檢測時刻的室內(nèi)溫度與設(shè)定溫度的差值大于第一預(yù)設(shè)閾 值時，獲取室內(nèi)溫度在當前檢測時刻的前一控制周期內(nèi)的變化量以及壓縮機在所述前一控 制周期內(nèi)的運行頻率； 所述確定單元，用于根據(jù)室內(nèi)溫度在所述前一控制周期內(nèi)的變化量、所述壓縮機在所 述前一控制周期內(nèi)的運行頻率，確定單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值； 所述控制單元，用于根據(jù)所述單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，控制所述 壓縮機運行，所述預(yù)設(shè)規(guī)則包括:所述壓縮機的運行頻率與所述單位溫度變化量對應(yīng)的頻 率值正相關(guān)。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述控制單元包括:第一確定模塊、第一控 制豐吳塊； 所述第一確定模塊，用于根據(jù)所述單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值以及預(yù)存的第一對應(yīng) 關(guān)系，確定所述壓縮機在當前檢測時刻的下一控制周期內(nèi)的第一目標運行頻率，所述預(yù)存 的第一對應(yīng)關(guān)系為單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值與壓縮機目標運行頻率與之間的對應(yīng)關(guān) 系； 所述第一控制模塊，用于在所述下一控制周期，控制所述壓縮機以所述第一目標運行 頻率運行。10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述控制單元包括:第二確定模塊、第二 控制模塊； 所述第二確定模塊，用于根據(jù)所述單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值以及預(yù)存的第二對應(yīng) 關(guān)系，確定室內(nèi)溫度在當前檢測時刻的下一控制周期內(nèi)的目標變化量，所述預(yù)存的第二對 應(yīng)關(guān)系為單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值與室內(nèi)溫度在下一控制周期內(nèi)的目標變化量之間 的對應(yīng)關(guān)系； 所述第二確定模塊，還用于根據(jù)室內(nèi)溫度在所述下一控制周期內(nèi)的目標變化量、所述 單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值以及第一預(yù)設(shè)公式，確定所述壓縮機在所述下一控制周期內(nèi) 的第二目標運行頻率，所述第一預(yù)設(shè)公式包括:F2(η+1) =β X Δ T' (n+1)，其中，F(xiàn)2(n+1)表示 第二目標運行頻率，β表示單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值，A T' (n+1)表示室內(nèi)溫度在下一 個控制周期內(nèi)的目標變化量； 所述第二控制模塊，用于在所述下一控制周期，控制所述壓縮機以所述第二目標運行 頻率運行。11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述控制單元還包括:判斷模塊； 所述判斷模塊，用于在所述第二確定模塊根據(jù)室內(nèi)溫度在所述下一控制周期內(nèi)的目標 變化量、所述單位溫度變化量對應(yīng)的頻率值，結(jié)合第一預(yù)設(shè)公式，確定所述壓縮機在所述下 一控制周期內(nèi)的第二目標運行頻率之前，判斷室內(nèi)溫度在所述前一控制周期內(nèi)的變化量是 否大于0且小于第二預(yù)設(shè)閾值； 所述第二確定模塊，具體用于若室內(nèi)溫度在所述前一控制周期內(nèi)的變化量大于0且小 于所述第二預(yù)設(shè)閾值，根據(jù)室內(nèi)溫度在所述下一控制周期內(nèi)的目標變化量、所述單位溫度 變化量對應(yīng)的頻率值以及第一預(yù)設(shè)公式，確定所述壓縮機在所述下一控制周期內(nèi)的第二目 標運行頻率。12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述控制單元還包括:獲取模塊； 所述獲取模塊，用于若室內(nèi)溫度在所述前一控制周期內(nèi)的變化量大于或等于所述第二 預(yù)設(shè)閾值，獲取室內(nèi)溫度在所述前一控制周期的上一控制周期內(nèi)的變化量、所述壓縮機在 所述前一控制周期的上一控制周期內(nèi)的運行頻率； 所述第二確定模塊，還用于根據(jù)室內(nèi)溫度在所述前一控制周期內(nèi)的變化量、室內(nèi)溫度 在所述前一控制周期的上一控制周期內(nèi)的變化量、室內(nèi)溫度在所述下一控制周期內(nèi)的目標 變化量，所述壓縮機在所述前一控制周期內(nèi)的運行頻率、所述壓縮機在所述前一控制周期 的上一控制周期內(nèi)的運行頻率以及第二預(yù)設(shè)公式，確定所述壓縮機在所述下一控制周期內(nèi) 的第三目標運行頻率，所述第二預(yù)設(shè)公式包括：其中，F(xiàn)3(n+1)表示第三目標運行頻率，F(xiàn)(n)表示壓縮機在前一控制周期內(nèi)的運行頻率， AF表示壓縮機的運行頻率增量值，F(xiàn)(n-l)表示壓縮機在前一控制周期的上一控制周期內(nèi) 的運行頻率，A T(n)表示室內(nèi)溫度在前一控制周期內(nèi)的變化量，ΔΤ(η-Ι)表示室內(nèi)溫度在 前一控制周期的上一控制周期內(nèi)的變化量，ΔΤΚη+l)表示室內(nèi)溫度在下一控制周期內(nèi)的 目標變化量； 所述第二控制模塊，還用于在所述下一控制周期，控制所述壓縮機以所述第三目標運 行頻率運行。13. 根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的裝置，其特征在于， 所述第二確定模塊，還用于若室內(nèi)溫度在所述前一控制周期內(nèi)的變化量小于或等于〇， 根據(jù)所述壓縮機在所述前一控制周期內(nèi)的運行頻率以及第三預(yù)設(shè)公式，確定所述壓縮機在 所述下一控制周期內(nèi)的第四目標運行頻率，所述第三預(yù)設(shè)公式包括:F 4(n+l)=kXF(n)，其 中，F(xiàn)4(n+1)表示第四目標運行頻率，F(xiàn)(n)表示壓縮機在前一控制周期內(nèi)的運行頻率，k為大 于1的常數(shù)； 所述第二控制模塊，還用于在所述下一控制周期，控制所述壓縮機以所述第四目標運 行頻率運行。14. 根據(jù)權(quán)利要求8-13任一項所述的裝置，其特征在于， 所述獲取單元，還用于確定當前檢測時刻的室內(nèi)溫度與所述設(shè)定溫度的差值小于或等 于第一預(yù)設(shè)閾值時，獲取前一檢測時刻的室內(nèi)溫度與所述設(shè)定溫度的差值； 所述確定單元，還用于根據(jù)當前檢測時刻的室內(nèi)溫度與所述設(shè)定溫度的差值、所述前 一檢測時刻的室內(nèi)溫度與所述設(shè)定溫度的差值、所述壓縮機在所述前一控制周期內(nèi)的運行 頻率以及第四預(yù)設(shè)公式，確定所述壓縮機在下一控制周期內(nèi)的第五目標運行頻率，所述第 四預(yù)設(shè)公式包括： F5(n+l)=F(n)+AF，AF = KpX [E(n)-E(n_l) ]+Ki XE(n)， 其中，F(xiàn)5(n+1)表示第五目標運行頻率，F(xiàn)(n)表示壓縮機在前一控制周期內(nèi)的運行頻率， AF表示運行頻率增量值，E(n)表示當前檢測時刻的室內(nèi)溫度與設(shè)定溫度的差值，E(n)表示 前一檢測時刻的室內(nèi)溫度與設(shè)定溫度的差值，Kp表示比例因子，Ki表示積分因子； 所述控制單元，還用于在所述下一控制周期，控制所述壓縮機以所述第五目標運行頻 率運行。
【文檔編號】F25B49/02GK105953369SQ201610333842
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月18日
【發(fā)明人】王斌
【申請人】海信（廣東）空調(diào)有限公司