本發(fā)明涉及制冰的，尤其是涉及一種制備多口味實心管冰的管冰機(jī)系統(tǒng)及其制冰控制方法。

背景技術(shù)：

1、管冰機(jī)為制冰機(jī)的一種，因其制備的冰塊形狀為管型而得名。隨著人們生活水平的提高，對冰塊的質(zhì)量要求越來越高，因此，實心管冰的需求量日益增大?；诖?，我公司已經(jīng)研制出能夠制備實心管冰的管冰機(jī)。參見專利公開號為cn109269173a所述的管冰機(jī)系統(tǒng)，其主要由壓縮機(jī)、冷凝器、儲液罐、膨脹閥、蒸發(fā)器、等部件組成。其中蒸發(fā)器內(nèi)設(shè)置有若干根制冰管。其制冰過程包含以下三個過程：

2、制冰：低溫低壓氣態(tài)制冷劑經(jīng)壓縮機(jī)作用后變成高溫高壓氣態(tài)制冷劑并經(jīng)冷凝器作用變成中溫高壓氣液混合并流入儲液罐內(nèi)，之后經(jīng)膨脹閥變成低溫液態(tài)制冷劑并流入蒸發(fā)器內(nèi)，制冰管內(nèi)的液體原料與低溫液態(tài)制冷劑換熱，從而逐漸成冰。

3、脫冰：冷凝器與儲液罐之間的通路斷開，儲液罐與膨脹閥之間的通路斷開，儲液罐內(nèi)的中溫制冷劑直接輸送至蒸發(fā)器，此時蒸發(fā)器內(nèi)的溫度升高，使得實心管冰逐漸融化，從蒸發(fā)器流出的制冷器被輸送至壓縮機(jī)內(nèi)，經(jīng)過壓縮后到冷凝器再到儲液器，重復(fù)上述步驟，直至實心管冰脫離制冰管。

4、切冰：當(dāng)實心管冰脫離制冰管后，切冰裝置將實心管冰切成段。

5、在冷凍食品制作領(lǐng)域中，多口味冰塊是針對市場需求日益多樣化的體現(xiàn)。隨著消費者對食品口感和品質(zhì)要求的提升，多口味冰塊因其獨特的口感和多樣化的選擇而受到廣泛歡迎。然而，傳統(tǒng)冰塊制作技術(shù)往往局限于單一口味，無法滿足市場對多樣化口味的需求，因此，存在一定的改進(jìn)空間。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了實現(xiàn)制作多口味管冰，使管冰機(jī)能夠滿足市場對多樣化口味的需求，本技術(shù)提供一種制備多口味實心管冰的管冰機(jī)系統(tǒng)及其制冰控制方法。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種制備多口味實心管冰的管冰機(jī)系統(tǒng)，采用如下技術(shù)方案：

3、一種制備多口味實心管冰的管冰機(jī)系統(tǒng)，包括壓縮機(jī)、冷凝器、儲液罐、膨脹閥、蒸發(fā)器、換熱器、切冰裝置、原料箱、供液泵以及主控模塊，所述蒸發(fā)器的頂部連通有回氣管，所述蒸發(fā)器內(nèi)設(shè)置有若干豎直設(shè)置的制冰管，所述供液泵用于將原料箱內(nèi)的液體原料抽送至制冰管內(nèi)，所述原料箱內(nèi)設(shè)置有若干個用于存儲不同口味液體原料的儲液盒，所述蒸發(fā)器上設(shè)置有壓力計；

4、制冰時，所述壓縮機(jī)、冷凝器、儲液罐、膨脹閥、蒸發(fā)器、回氣管、換熱器以及壓縮機(jī)通過管道依次連通并形成閉合的回路，所述供液泵將原料箱內(nèi)不同口味液體原料抽送至蒸發(fā)器的制冰管內(nèi)，所述主控模塊根據(jù)不同口味液體原料調(diào)控各設(shè)備的制冰參數(shù)；

5、脫冰時，所述壓縮機(jī)、儲液罐、蒸發(fā)器、回氣管、換熱器、壓縮機(jī)通過管道依次連通并形成閉合的回路。

6、通過采用上述技術(shù)方案，本技術(shù)在制冰時，壓縮機(jī)、冷凝器、儲液罐、膨脹閥、蒸發(fā)器、回氣管、換熱器以及壓縮機(jī)通過管道依次連通并形成閉合的回路，供液泵將原料箱內(nèi)不同口味的液體原料抽送至蒸發(fā)器的制冰管內(nèi)，主控模塊根據(jù)抽送至制冰管內(nèi)的不同口味的液體原料對制冰系統(tǒng)的各個設(shè)備調(diào)控合適的制冰參數(shù)，如蒸發(fā)溫度、液體原料的抽送量和壓力等參數(shù)，低溫低壓的液態(tài)制冷劑補(bǔ)入蒸發(fā)器內(nèi)，從而與制冰管內(nèi)的液體原料發(fā)生熱交換，制冰管內(nèi)的液體原料溫度降低并逐漸凝結(jié)成冰，低溫低壓的液態(tài)制冷劑則蒸發(fā)成氣態(tài)制冷劑并通過回氣管，然后換熱器對氣態(tài)制冷劑進(jìn)行加熱，以消除氣態(tài)制冷劑中存在液態(tài)制冷劑的可能性，氣態(tài)制冷劑回流至壓縮機(jī)內(nèi)，循環(huán)往復(fù)直至制冰管內(nèi)的液體原料全部凝結(jié)成冰，使得管冰機(jī)系統(tǒng)能夠在制冰管內(nèi)制作多口味管冰，使管冰機(jī)能夠滿足市場對多樣化口味的需求，脫冰時，壓縮機(jī)、儲液罐、蒸發(fā)器、回氣管、換熱器以及壓縮機(jī)通過管道依次連通并形成閉合的回路，高溫的氣態(tài)制冷劑通入蒸發(fā)器內(nèi)，蒸發(fā)器內(nèi)的溫度逐漸升高使得實心管冰表面逐漸融化，完成多口味管冰的制作完成。

7、可選的，所述蒸發(fā)器上設(shè)置有壓力計，脫冰過程中實時獲取壓力計的讀數(shù)，當(dāng)壓力計的讀數(shù)超出脫冰壓力閾值時，壓縮機(jī)降頻運轉(zhuǎn)直到達(dá)到脫冰閾值。

8、通過采用上述技術(shù)方案，由于脫冰過程中，實心管冰融化所需的熱量越來越少，若持續(xù)往蒸發(fā)器內(nèi)通入等量的氣態(tài)制冷劑，則回流至壓縮機(jī)的氣液混合制冷劑就會增多，容易造成壓縮機(jī)發(fā)生拋油或液擊現(xiàn)象，從而影響壓縮機(jī)使用壽命。因此，本技術(shù)在脫冰過程中實時獲取壓力計的讀數(shù)，當(dāng)壓力計的讀數(shù)超出脫冰壓力閾值時，說明蒸發(fā)器內(nèi)的溫度升高，即說明蒸發(fā)器內(nèi)充入了多余的氣態(tài)制冷劑，因此，控制模塊控制壓縮機(jī)降頻運轉(zhuǎn)，使得補(bǔ)入蒸發(fā)器內(nèi)的氣態(tài)制冷劑的流速降低，從而降低氣液混合制冷劑回流至壓縮機(jī)的量，從而降低壓縮機(jī)發(fā)生拋油或液擊現(xiàn)象，有利于延長壓縮機(jī)的使用壽命，同時，通過設(shè)置換熱器，從蒸發(fā)器排至回氣管的氣液混合制冷劑需經(jīng)過換熱器進(jìn)行換熱，從而減小氣液混合制冷劑中液態(tài)制冷劑的占比，進(jìn)一步降低壓縮機(jī)發(fā)生拋油或液擊現(xiàn)象的可能性。

9、可選的，制冰過程中，當(dāng)壓力計的讀數(shù)超出制冷壓力閾值時，所述壓縮機(jī)升頻運轉(zhuǎn)。

10、通過采用上述技術(shù)方案，在制冰過程中，若通入蒸發(fā)器的低溫氣液混合制冷劑的量較少，則制冰效率低，此時蒸發(fā)器內(nèi)的溫度較高，壓力較大。因此本技術(shù)通過制冷壓力閾值并實時獲取壓力計的讀數(shù)，當(dāng)壓力計的讀數(shù)超過制冷壓力閾值時，說明蒸發(fā)器內(nèi)溫度較高，充入蒸發(fā)器內(nèi)的制冷劑的量較少，因此，控制模塊控制壓縮機(jī)升頻運轉(zhuǎn)，從而使得氣液混合制冷劑的流速加快，從而提高換熱效率，進(jìn)而提高制冷效率，縮短制冰時間。

11、可選的，所述供液泵的進(jìn)水端與原料箱之間連通有供液管，所述供液管上設(shè)置有第一流量計，所述原料箱的頂部與蒸發(fā)器的頂端之間連通有溢流管，所述溢流管上設(shè)置有第二流量計；制冰過程中實時將所述第一流量計與第二流量計的讀數(shù)進(jìn)行比對；當(dāng)達(dá)到第一制冰閾值后，若第一流量計與第二流量計的讀數(shù)差值處于防裂閾值內(nèi)時，所述壓縮機(jī)降頻運轉(zhuǎn)直至達(dá)到第二制冰閾值；否則發(fā)出報警信息。

12、通過采用上述技術(shù)方案，由于制冷劑從蒸發(fā)器的一端流入、從蒸發(fā)器的另一端流出，制冰管靠近蒸發(fā)器進(jìn)料端的一端會先與制冷劑接觸，此時制冷劑的溫度最低，導(dǎo)致制冰管內(nèi)先與制冷器發(fā)生換熱的液體原料會先結(jié)冰，從而會出現(xiàn)制冰管下部液體原料結(jié)冰上部液體原料還未完全結(jié)冰的情況。而制冰過程中，液體原料所需的換熱量是持續(xù)降低的，若持續(xù)通入等量的制冷劑，會導(dǎo)致蒸發(fā)器內(nèi)的溫度持續(xù)降低，壓強(qiáng)也持續(xù)降低。而已經(jīng)凝結(jié)的實心管冰在溫度持續(xù)下降的低溫環(huán)境中容易開裂，不僅導(dǎo)致后續(xù)脫冰困難，而且制冰質(zhì)量差。因此，通過設(shè)置溢流管、第一流量計以及第二流量計，隨著制冰時間的增加，第二流量計的讀數(shù)會逐漸增大并最終等于第一流量計的讀數(shù)。在此過程中，實時將第一流量計與第二流量計的讀數(shù)進(jìn)行比對，當(dāng)制冰時間達(dá)到第一制冰閾值后，若第一流量計的讀數(shù)與第二流量計的讀數(shù)差值處于防裂閾值內(nèi)時，說明制冰管下部的液體原料快要完全凝結(jié)或已經(jīng)完全凝結(jié)，此時通過控制模塊控制壓縮機(jī)降頻運轉(zhuǎn)直至達(dá)到第二制冰閾值，使得充入蒸發(fā)器的制冷量減少，消除了制冰管內(nèi)的實心管冰開裂的可能性，不僅方便后續(xù)脫冰，而且有利于提高制冰質(zhì)量。相應(yīng)的，如果第一流量計與第二流量計的讀數(shù)差值不處于防裂閾值內(nèi)，說明制冷系統(tǒng)的某一個環(huán)節(jié)或零部件損壞，則發(fā)出報警信息以提醒工作人員，避免造成更大的損失。

13、第二方面，本技術(shù)提供一種應(yīng)用于上述制備多口味實心管冰的管冰機(jī)系統(tǒng)的制冰控制方法，采用如下技術(shù)方案：

14、一種制備多口味實心管冰的管冰機(jī)系統(tǒng)制冰控制方法，所述制備多口味實心管冰的管冰機(jī)系統(tǒng)制冰控制方法包括步驟：

15、獲取抽送至制冰管內(nèi)的液體原料信息，基于所述液體原料信息確定制冰參數(shù)；

16、基于所述制冰參數(shù)設(shè)置管冰機(jī)系統(tǒng)中參與制冰過程的各個設(shè)備的參數(shù)；

17、根據(jù)所述制冰參數(shù)，實時獲取制冰管內(nèi)實心管冰圖像，基于所述實心管冰圖像生成參數(shù)調(diào)控指令；

18、響應(yīng)所述參數(shù)調(diào)控指令獲取制冰調(diào)整參數(shù)，根據(jù)所述制冰調(diào)整參數(shù)調(diào)控制冰過程中各個設(shè)備的參數(shù)。

19、通過采用上述技術(shù)方案，在制備多口味管心冰過程中，為了制作實心的管心冰，利用抽送至制冰管內(nèi)的液體原料信息，分析不同口味的液體原料，根據(jù)不同口味的液體原料確定對應(yīng)的制冰參數(shù)，如蒸發(fā)溫度、液體原料的抽送量和壓力等參數(shù)，根據(jù)制冰參數(shù)對制冰過程涉及到的設(shè)備設(shè)置對應(yīng)的參數(shù)，開始進(jìn)行多口味管心冰制作，在制作過程中，管冰機(jī)系統(tǒng)會在制冰管內(nèi)向制冰管圓心方向制作一層層不同口味的管心冰，根據(jù)制冰參數(shù)，獲取當(dāng)前制冰管內(nèi)的實心管冰圖像，即當(dāng)前制冰管內(nèi)當(dāng)層的管冰圖像，根據(jù)管冰圖像生成參數(shù)調(diào)控指令，以便于針對下一口味的管冰提前進(jìn)行制冰參數(shù)的調(diào)控，因為不同口味的液體原料所需要的制冰參數(shù)不同，且上一口味已經(jīng)結(jié)成冰，因此下一口味的制冰參數(shù)需要使該口味制成的管冰能夠與上一口味的管冰能夠融合，進(jìn)而能夠制作出同心的多口味實心管冰，響應(yīng)參數(shù)調(diào)控指令獲取制冰調(diào)整參數(shù)，制冰調(diào)整參數(shù)是指對制冰過程設(shè)備的參數(shù)進(jìn)行調(diào)控的具體數(shù)值，根據(jù)制冰調(diào)整參數(shù)調(diào)控參與制冰過程中各個設(shè)備的參數(shù)，提高制冰效果。

20、本技術(shù)在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述獲取抽送至制冰管內(nèi)的液體原料信息，基于所述液體原料信息確定制冰參數(shù)，具體包括：

21、基于所述液體原料信息獲取液體原料類型；

22、將所述液體原料類型輸入至預(yù)設(shè)的原料參數(shù)配比數(shù)據(jù)庫內(nèi)，所述原料參數(shù)配比數(shù)據(jù)庫內(nèi)設(shè)置有原料類型與制冰參數(shù)之間的映射表，基于所述液體原料類型確定制冰參數(shù)。

23、通過采用上述技術(shù)方案，通過對抽送至制冰管內(nèi)的液體原料進(jìn)行分析，識別出當(dāng)前抽送至制冰管內(nèi)的液體原料類型，將得到的液體原料類型輸入至預(yù)設(shè)的原料參數(shù)配比數(shù)據(jù)庫內(nèi)，原料參數(shù)配比數(shù)據(jù)庫內(nèi)設(shè)置有液體原料類型與制冰參數(shù)的映射表，根據(jù)液體原料類型確定出對應(yīng)的制冰參數(shù)，進(jìn)而能夠自動設(shè)置制冰參數(shù)，針對不同口味的管冰配置合適的參數(shù)，提高制冰效果。

24、本技術(shù)在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述根據(jù)所述制冰參數(shù)，實時獲取制冰管內(nèi)實心管冰圖像，基于所述實心管冰圖像生成參數(shù)調(diào)控指令，具體包括：

25、基于所述實心管冰圖像獲取每層口味管冰圖像，基于每層口味管冰圖像獲取當(dāng)前口味的制冰狀態(tài)；

26、根據(jù)所述當(dāng)前口味的制冰狀態(tài)和下一口味的液體原料信息，生成參數(shù)調(diào)控指令。

27、通過采用上述技術(shù)方案，在制作過程中，管冰機(jī)系統(tǒng)會在制冰管內(nèi)向制冰管圓心方向制作一層層不同口味的管心冰，利用實心管冰圖像確定當(dāng)前口味層的制冰狀態(tài)，根據(jù)當(dāng)前口味層的制冰狀態(tài)和下一口味的液體原料信息，生成參數(shù)調(diào)控指令，使該口味制成的管冰能夠與上一口味的管冰能夠融合，進(jìn)而能夠制作出同心的多口味實心管冰。

28、本技術(shù)在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：在所述響應(yīng)所述參數(shù)調(diào)控指令獲取第一制冰調(diào)整參數(shù)，根據(jù)所述第一制冰調(diào)整參數(shù)調(diào)控制冰過程中各個設(shè)備的參數(shù)之后，所述制備多口味實心管冰的管冰機(jī)系統(tǒng)制冰控制方法還包括：

29、獲取回氣管路中的制冷劑質(zhì)量數(shù)據(jù)，基于所述制冷劑質(zhì)量數(shù)據(jù)獲取氣態(tài)制冷劑和液態(tài)制冷劑的比例數(shù)據(jù)；

30、根據(jù)所述氣態(tài)制冷劑和液態(tài)制冷劑的比例數(shù)據(jù)生成壓縮機(jī)調(diào)控指令，響應(yīng)所述壓縮機(jī)調(diào)控指令獲取壓縮機(jī)吸氣壓力調(diào)整數(shù)據(jù)，基于所述壓縮機(jī)吸氣壓力調(diào)整數(shù)據(jù)調(diào)整壓縮機(jī)的吸氣壓力。

31、通過采用上述技術(shù)方案，在制冷系統(tǒng)處于制冰過程中，通過安裝在回氣管路上的蒸汽質(zhì)量傳感器實時獲取回氣管路內(nèi)的制冷劑質(zhì)量數(shù)據(jù)，根據(jù)制冷劑質(zhì)量數(shù)據(jù)得到氣態(tài)制冷劑中含有液態(tài)制冷劑的比例，根據(jù)氣態(tài)制冷劑中含有液態(tài)制冷劑的比例情況生成對應(yīng)的壓縮機(jī)調(diào)控指令，響應(yīng)壓縮機(jī)調(diào)控指令對壓縮機(jī)的吸氣壓力進(jìn)行調(diào)控，避免回氣中帶的液體無法在回?zé)釗Q熱器中完全蒸發(fā)從而回到壓縮機(jī)對壓縮機(jī)造成損壞。

32、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

33、1、本技術(shù)在制冰時，壓縮機(jī)、冷凝器、儲液罐、膨脹閥、蒸發(fā)器、回氣管、換熱器以及壓縮機(jī)通過管道依次連通并形成閉合的回路，供液泵將原料箱內(nèi)不同口味的液體原料抽送至蒸發(fā)器的制冰管內(nèi)，主控模塊根據(jù)抽送至制冰管內(nèi)的不同口味的液體原料對制冰系統(tǒng)的各個設(shè)備調(diào)控合適的制冰參數(shù)，如蒸發(fā)溫度、液體原料的抽送量和壓力等參數(shù)，低溫低壓的液態(tài)制冷劑補(bǔ)入蒸發(fā)器內(nèi)，從而與制冰管內(nèi)的液體原料發(fā)生熱交換，制冰管內(nèi)的液體原料溫度降低并逐漸凝結(jié)成冰，低溫低壓的液態(tài)制冷劑則蒸發(fā)成氣態(tài)制冷劑并通過回氣管，然后換熱器對氣態(tài)制冷劑進(jìn)行加熱，以消除氣態(tài)制冷劑中存在液態(tài)制冷劑的可能性，氣態(tài)制冷劑回流至壓縮機(jī)內(nèi)，循環(huán)往復(fù)直至制冰管內(nèi)的液體原料全部凝結(jié)成冰，使得管冰機(jī)系統(tǒng)能夠在制冰管內(nèi)制作多口味管冰，使管冰機(jī)能夠滿足市場對多樣化口味的需求，脫冰時，壓縮機(jī)、儲液罐、蒸發(fā)器、回氣管、換熱器以及壓縮機(jī)通過管道依次連通并形成閉合的回路，高溫的氣態(tài)制冷劑通入蒸發(fā)器內(nèi)，蒸發(fā)器內(nèi)的溫度逐漸升高使得實心管冰表面逐漸融化，完成多口味管冰的制作完成；

34、2、由于脫冰過程中，實心管冰融化所需的熱量越來越少，若持續(xù)往蒸發(fā)器內(nèi)通入等量的氣態(tài)制冷劑，則回流至壓縮機(jī)的氣液混合制冷劑就會增多，容易造成壓縮機(jī)發(fā)生拋油或液擊現(xiàn)象，從而影響壓縮機(jī)使用壽命。因此，本技術(shù)在脫冰過程中實時獲取壓力計的讀數(shù)，當(dāng)壓力計的讀數(shù)超出脫冰壓力閾值時，說明蒸發(fā)器內(nèi)的溫度升高，即說明蒸發(fā)器內(nèi)充入了多余的氣態(tài)制冷劑，因此，控制模塊控制壓縮機(jī)降頻運轉(zhuǎn)，使得補(bǔ)入蒸發(fā)器內(nèi)的氣態(tài)制冷劑的流速降低，從而降低氣液混合制冷劑回流至壓縮機(jī)的量，從而降低壓縮機(jī)發(fā)生拋油或液擊現(xiàn)象，有利于延長壓縮機(jī)的使用壽命，同時，通過設(shè)置換熱器，從蒸發(fā)器排至回氣管的氣液混合制冷劑需經(jīng)過換熱器進(jìn)行換熱，從而減小氣液混合制冷劑中液態(tài)制冷劑的占比，進(jìn)一步降低壓縮機(jī)發(fā)生拋油或液擊現(xiàn)象的可能性；

35、3、在制備多口味管心冰過程中，為了制作實心的管心冰，利用抽送至制冰管內(nèi)的液體原料信息，分析不同口味的液體原料，根據(jù)不同口味的液體原料確定對應(yīng)的制冰參數(shù)，如蒸發(fā)溫度、液體原料的抽送量和壓力等參數(shù)，根據(jù)制冰參數(shù)對制冰過程涉及到的設(shè)備設(shè)置對應(yīng)的參數(shù)，開始進(jìn)行多口味管心冰制作，在制作過程中，管冰機(jī)系統(tǒng)會在制冰管內(nèi)向制冰管圓心方向制作一層層不同口味的管心冰，根據(jù)制冰參數(shù)，獲取當(dāng)前制冰管內(nèi)的實心管冰圖像，即當(dāng)前制冰管內(nèi)當(dāng)層的管冰圖像，根據(jù)管冰圖像生成參數(shù)調(diào)控指令，以便于針對下一口味的管冰提前進(jìn)行制冰參數(shù)的調(diào)控，因為不同口味的液體原料所需要的制冰參數(shù)不同，且上一口味已經(jīng)結(jié)成冰，因此下一口味的制冰參數(shù)需要使改口味制成的管冰能夠與上一口味的管冰能夠融合，進(jìn)而能夠制作出同心的多口味實心管冰，響應(yīng)參數(shù)調(diào)控指令獲取制冰調(diào)整參數(shù)，制冰調(diào)整參數(shù)是指對制冰過程設(shè)備的參數(shù)進(jìn)行調(diào)控的具體數(shù)值，根據(jù)制冰調(diào)整參數(shù)調(diào)控參與制冰過程中各個設(shè)備的參數(shù)，提高制冰效果；

36、4、通過蒸發(fā)器上的液位傳感器感知到的蒸發(fā)器液位來控制兩套控制閥組和節(jié)流閥組的流量，從而實現(xiàn)蒸發(fā)器內(nèi)制冷劑液位的控制，因為氣液分離器設(shè)置有下液管路并且采用的多重氣液分離手段的高效氣液分離器，可以允許蒸發(fā)器出口到蒸發(fā)器的氣態(tài)制冷劑帶一定液體，也就實現(xiàn)了蒸發(fā)器內(nèi)更高液位的的功能，滿足半滿液式系統(tǒng)的需求；通過氣液分離器的供液管路實現(xiàn)對蒸發(fā)器的重力供液，并通過氣液分離器上的液位傳感器來控制兩套控制閥組、節(jié)流閥組和控制閥，來實現(xiàn)氣液分離器內(nèi)的液位控制，滿足滿液式系統(tǒng)的需求。

37、附圖說明

38、圖1是本技術(shù)一實施例中一種制備多口味實心管冰的管冰機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

39、圖2是本技術(shù)一實施例中一種制備多口味實心管冰的管冰機(jī)系統(tǒng)制冰控制方法的一流程圖；

40、圖3是本技術(shù)一實施例中一種制備多口味實心管冰的管冰機(jī)系統(tǒng)制冰控制方法中步驟s10的實現(xiàn)流程圖；

41、圖4是本技術(shù)一實施例中一種制備多口味實心管冰的管冰機(jī)系統(tǒng)制冰控制方法的另一實現(xiàn)流程圖；

42、圖5是本技術(shù)一實施例中一種制備多口味實心管冰的管冰機(jī)系統(tǒng)制冰控制方法的另一實現(xiàn)流程圖。