本技術(shù)涉及光伏板清掃機(jī)器人，尤其涉及一種可變傾角光伏板清掃機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、光伏板采用平鋪或者斜鋪的安裝方式安裝在底面或者建筑物的屋面上，由于處于自然環(huán)境下，光伏板上在一段時(shí)間的時(shí)候后，光伏板的板面上很容易沉積灰塵，被灰塵覆蓋的光伏電池板會(huì)降低20％的發(fā)電效率，所以需要定期對(duì)光伏板進(jìn)行清掃以保證光伏板的高效率的發(fā)電。在正常工況下，清掃機(jī)器人所清掃的機(jī)器人為一整塊光伏板，或者清掃機(jī)器人跨越多塊光伏板均位于同一平面上，清掃機(jī)器人為直線結(jié)構(gòu)，清掃機(jī)器人在清掃平面時(shí)，能夠?qū)λㄟ^的區(qū)域進(jìn)行均勻清掃，但是當(dāng)清掃機(jī)器人跨越多塊光伏板且多塊光伏板并非位于同一平面上時(shí)，會(huì)因?yàn)楣夥逯g夾角的存在而出現(xiàn)清掃不干凈，更嚴(yán)重者可能會(huì)對(duì)清掃機(jī)器人的行進(jìn)造成阻礙

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)問題。

2、本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種可變傾角光伏板清掃機(jī)器人，包括光伏板、清掃組件、連接組件、調(diào)節(jié)組件和驅(qū)動(dòng)組件，所述清掃組件安裝在光伏板的表面上，所述連接組件安裝在相鄰兩組清掃組件之間，所述調(diào)節(jié)組件安裝在清掃組件的上方，所述驅(qū)動(dòng)組件安裝在清掃組件的側(cè)面，所述清掃組件包括機(jī)架，所述機(jī)架的內(nèi)部固定安裝有刮板，所述機(jī)架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有毛刷輥，所述機(jī)架的側(cè)面固定安裝有安裝板，所述安裝板的側(cè)面固定安裝有凸臺(tái)，所述安裝板的表面固定安裝有支板，所述連接組件包括連接板和輔助滑輪，所述輔助滑輪安裝在連接板的底面，所述連接板與凸臺(tái)通過短軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接副，所述調(diào)節(jié)組件包括接耳、絲桿和轉(zhuǎn)動(dòng)套，所述接耳安裝在支板的頂面，所述接耳與絲桿之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述絲桿在轉(zhuǎn)動(dòng)套的內(nèi)部螺紋連接，所述絲桿的表面螺紋連接有螺母，所述螺母位于絲桿與轉(zhuǎn)動(dòng)套的連接位置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套的表面開設(shè)有防滑紋。

3、較佳的，所述清掃組件還包括清潔電機(jī)、一號(hào)主動(dòng)輪、一號(hào)從動(dòng)輪和平滑輪，所述清潔電機(jī)安裝在機(jī)架的頂面，所述清潔電機(jī)的輸出端與一號(hào)主動(dòng)輪固定連接，所述一號(hào)從動(dòng)輪在毛刷輥的表面上固定連接，所述一號(hào)主動(dòng)輪和一號(hào)從動(dòng)輪的表面?zhèn)鲃?dòng)連接有一號(hào)皮帶，所述平滑輪安裝在機(jī)架的側(cè)面。此處，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)一號(hào)主動(dòng)輪，進(jìn)而通過一號(hào)皮帶帶動(dòng)一號(hào)從動(dòng)輪，使毛刷輥旋轉(zhuǎn)進(jìn)行清掃，保證了毛刷輥的持續(xù)高效運(yùn)轉(zhuǎn)，可以有效提高清掃效率，同時(shí)通過主動(dòng)和從動(dòng)輪的聯(lián)動(dòng)，能夠確保清掃過程順暢。

4、較佳的，所述刮板的數(shù)量為兩組，兩組所述刮板分別位于毛刷輥的兩側(cè)，且所述刮板、毛刷輥和平滑輪均與光伏板的表面相貼合。此處，刮板分布在毛刷輥兩側(cè)，能夠同時(shí)配合毛刷輥進(jìn)行清潔，確保光伏板表面沒有清掃死角，此外，刮板、毛刷輥和平滑輪與光伏板表面緊密貼合，使得在清掃過程中，光伏板表面的污垢和灰塵可以更加徹底地被清除，顯著提高了清潔效果。

5、較佳的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括固定板，所述固定板安裝在機(jī)架的側(cè)面，所述固定板的側(cè)面設(shè)置有安裝座，所述安裝座的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，所述安裝座的表面固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪固定連接。此處，確保機(jī)器人能夠在光伏板表面平穩(wěn)移動(dòng)，有效避免清掃過程中發(fā)生卡頓或脫軌的現(xiàn)象。

6、較佳的，所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的中心軸表面固定安裝有二號(hào)主動(dòng)輪，所述從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的中心軸表面固定安裝有二號(hào)從動(dòng)輪，所述二號(hào)主動(dòng)輪和二號(hào)從動(dòng)輪的表面?zhèn)鲃?dòng)連接有二號(hào)皮帶。此處，進(jìn)一步確保驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，降低傳動(dòng)過程中可能產(chǎn)生的打滑或磨損現(xiàn)象，提升系統(tǒng)的耐用性和穩(wěn)定性。

7、較佳的，所述固定板的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿，所述螺桿的表面螺紋連接有螺帽，所述安裝座的表面固定安裝有立板，所述螺桿在立板的內(nèi)部螺紋連接。此處，通過轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，使得安裝座可以便捷安裝在不同尺寸規(guī)格的光伏板表面，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)組件的穩(wěn)定安裝，同時(shí)，利用螺帽可以對(duì)螺桿進(jìn)行鎖定，避免在清掃過程中發(fā)生震動(dòng)而導(dǎo)致螺桿松動(dòng)，影響驅(qū)動(dòng)組件與光伏板之間安裝穩(wěn)定性。

8、較佳的，所述固定板的表面固定安裝有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿在立板的內(nèi)部滑動(dòng)連接。此處，有助于提高安裝座與固定板之間的移動(dòng)穩(wěn)定性，避免對(duì)驅(qū)動(dòng)組件安裝時(shí)發(fā)生錯(cuò)位的現(xiàn)象，進(jìn)一步提高驅(qū)動(dòng)組件的安裝穩(wěn)定性。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

10、1、本實(shí)用新型中，通過絲桿與轉(zhuǎn)動(dòng)套的配合使用，使得可以改變相鄰兩組清掃組件之間的傾斜角度，使得機(jī)器人能夠根據(jù)光伏板的傾斜角度進(jìn)行自動(dòng)適應(yīng)和調(diào)整，使得刮板、毛刷輥和平滑輪依然能夠緊密貼合光伏板表面，保證清潔效率不受影響，通過在絲桿與轉(zhuǎn)動(dòng)套的連接處設(shè)置螺母，可以對(duì)絲桿與轉(zhuǎn)動(dòng)套的位置進(jìn)行鎖定，使得在清掃過程中，絲桿與轉(zhuǎn)動(dòng)套之間不會(huì)發(fā)生松動(dòng)，提高清掃組件的傾角穩(wěn)定性，保證了光伏板的清潔度。

11、2、本實(shí)用新型中，通過轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，使得安裝座可以便捷安裝在不同尺寸規(guī)格的光伏板表面，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)組件的穩(wěn)定安裝，同時(shí)，利用螺帽可以對(duì)螺桿進(jìn)行鎖定，避免在清掃過程中發(fā)生震動(dòng)而導(dǎo)致螺桿松動(dòng)，影響驅(qū)動(dòng)組件與光伏板之間安裝穩(wěn)定性，導(dǎo)向桿有助于提高安裝座與固定板之間的移動(dòng)穩(wěn)定性，避免對(duì)驅(qū)動(dòng)組件安裝時(shí)發(fā)生錯(cuò)位的現(xiàn)象，進(jìn)一步提高驅(qū)動(dòng)組件的安裝穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種可變傾角光伏板清掃機(jī)器人，包括光伏板（1）、清掃組件（2）、連接組件（3）、調(diào)節(jié)組件（4）和驅(qū)動(dòng)組件（5），其特征在于：所述清掃組件（2）安裝在光伏板（1）的表面上，所述連接組件（3）安裝在相鄰兩組清掃組件（2）之間，所述調(diào)節(jié)組件（4）安裝在清掃組件（2）的上方，所述驅(qū)動(dòng)組件（5）安裝在清掃組件（2）的側(cè)面，所述清掃組件（2）包括機(jī)架（21），所述機(jī)架（21）的內(nèi)部固定安裝有刮板（22），所述機(jī)架（21）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有毛刷輥（23），所述機(jī)架（21）的側(cè)面固定安裝有安裝板（28），所述安裝板（28）的側(cè)面固定安裝有凸臺(tái)（29），所述安裝板（28）的表面固定安裝有支板（211），所述連接組件（3）包括連接板（31）和輔助滑輪（32），所述輔助滑輪（32）安裝在連接板（31）的底面，所述連接板（31）與凸臺(tái)（29）通過短軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接副，所述調(diào)節(jié)組件（4）包括接耳（41）、絲桿（42）和轉(zhuǎn)動(dòng)套（44），所述接耳（41）安裝在支板（211）的頂面，所述接耳（41）與絲桿（42）之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述絲桿（42）在轉(zhuǎn)動(dòng)套（44）的內(nèi)部螺紋連接，所述絲桿（42）的表面螺紋連接有螺母（43），所述螺母（43）位于絲桿（42）與轉(zhuǎn)動(dòng)套（44）的連接位置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套（44）的表面開設(shè)有防滑紋（45）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變傾角光伏板清掃機(jī)器人，其特征在于：所述清掃組件（2）還包括清潔電機(jī)（24）、一號(hào)主動(dòng)輪（25）、一號(hào)從動(dòng)輪（26）和平滑輪（210），所述清潔電機(jī)（24）安裝在機(jī)架（21）的頂面，所述清潔電機(jī)（24）的輸出端與一號(hào)主動(dòng)輪（25）固定連接，所述一號(hào)從動(dòng)輪（26）在毛刷輥（23）的表面上固定連接，所述一號(hào)主動(dòng)輪（25）和一號(hào)從動(dòng)輪（26）的表面?zhèn)鲃?dòng)連接有一號(hào)皮帶（27），所述平滑輪（210）安裝在機(jī)架（21）的側(cè)面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變傾角光伏板清掃機(jī)器人，其特征在于：所述刮板（22）的數(shù)量為兩組，兩組所述刮板（22）分別位于毛刷輥（23）的兩側(cè)，且所述刮板（22）、毛刷輥（23）和平滑輪（210）均與光伏板（1）的表面相貼合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變傾角光伏板清掃機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件（5）包括固定板（51），所述固定板（51）安裝在機(jī)架（21）的側(cè)面，所述固定板（51）的側(cè)面設(shè)置有安裝座（52），所述安裝座（52）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪（57）和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪（58），所述安裝座（52）的表面固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（512），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（512）的輸出端與主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪（57）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可變傾角光伏板清掃機(jī)器人，其特征在于：所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪（57）的中心軸表面固定安裝有二號(hào)主動(dòng)輪（59），所述從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪（58）的中心軸表面固定安裝有二號(hào)從動(dòng)輪（510），所述二號(hào)主動(dòng)輪（59）和二號(hào)從動(dòng)輪（510）的表面?zhèn)鲃?dòng)連接有二號(hào)皮帶（511）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可變傾角光伏板清掃機(jī)器人，其特征在于：所述固定板（51）的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿（54），所述螺桿（54）的表面螺紋連接有螺帽（55），所述安裝座（52）的表面固定安裝有立板（53），所述螺桿（54）在立板（53）的內(nèi)部螺紋連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可變傾角光伏板清掃機(jī)器人，其特征在于：所述固定板（51）的表面固定安裝有導(dǎo)向桿（56），所述導(dǎo)向桿（56）在立板（53）的內(nèi)部滑動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及光伏板清掃機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可變傾角光伏板清掃機(jī)器人，包括光伏板、清掃組件、連接組件、調(diào)節(jié)組件和驅(qū)動(dòng)組件，所述清掃組件安裝在光伏板的表面上，所述連接組件安裝在相鄰兩組清掃組件之間。本技術(shù)中，通過絲桿與轉(zhuǎn)動(dòng)套的配合使用，使得可以改變相鄰兩組清掃組件之間的傾斜角度，使得機(jī)器人能夠根據(jù)光伏板的傾斜角度進(jìn)行自動(dòng)適應(yīng)和調(diào)整，使得刮板、毛刷輥和平滑輪依然能夠緊密貼合光伏板表面，保證清潔效率不受影響，通過在絲桿與轉(zhuǎn)動(dòng)套的連接處設(shè)置螺母，可以對(duì)絲桿與轉(zhuǎn)動(dòng)套的位置進(jìn)行鎖定，使得在清掃過程中，絲桿與轉(zhuǎn)動(dòng)套之間不會(huì)發(fā)生松動(dòng)，提高清掃組件的傾角穩(wěn)定性，保證了光伏板的清潔度。

技術(shù)研發(fā)人員：唐傳璋,王嘉鑫,陳宇中
受保護(hù)的技術(shù)使用者：庫感（太倉）機(jī)器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240906
技術(shù)公布日：2025/5/8