一種噴涂機(jī)械手的噴槍機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種噴涂機(jī)械手的噴槍機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動(dòng)化的進(jìn)程，且由于噴涂行業(yè)的特殊性，目前噴涂作業(yè)已逐漸的有人工噴涂改為機(jī)械手噴涂，但是目前的機(jī)械手噴涂由于機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的問題，靈活性低，僅能用于常規(guī)工件的噴涂，在噴涂一些異形工件時(shí)仍需進(jìn)行人工噴涂，噴涂效率低，且噴涂效果難以控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種能夠靈活噴涂的噴涂機(jī)械手的噴槍機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種噴涂機(jī)械手的噴槍機(jī)構(gòu)，包括:
[0006]固定臂，所述固定臂包括固定臂電機(jī)，所述固定臂電機(jī)的輸出軸與一轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸與固定臂的長(zhǎng)度方向大致同向且延伸至固定臂外；
[0007]轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂固定于所述轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂內(nèi)設(shè)置有一轉(zhuǎn)動(dòng)臂電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂側(cè)面設(shè)置有一噴槍轉(zhuǎn)軸，所述噴槍轉(zhuǎn)軸的軸向與轉(zhuǎn)動(dòng)臂的長(zhǎng)度方向互成夾角，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂電機(jī)通過(guò)一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與噴槍轉(zhuǎn)軸連接；
[0008]噴槍，所述噴槍通過(guò)一噴槍座設(shè)置在噴槍轉(zhuǎn)軸上。
[0009]所述固定臂還包括一外框，所述固定臂電機(jī)固定安裝于所述外框內(nèi)。
[0010]所述固定臂電機(jī)通過(guò)一固定臂減速器后與轉(zhuǎn)軸連接。
[0011]所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸感應(yīng)盤，所述固定臂上設(shè)置有一與轉(zhuǎn)軸感應(yīng)盤對(duì)應(yīng)并能感應(yīng)轉(zhuǎn)軸感應(yīng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)軸對(duì)射感應(yīng)器。
[0012]所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂包括一轉(zhuǎn)動(dòng)架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架固定于轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂電機(jī)固定于轉(zhuǎn)動(dòng)架上。
[0013]所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂還包括蓋裝在轉(zhuǎn)動(dòng)架上的外罩。
[0014]所述噴槍轉(zhuǎn)軸的軸向與轉(zhuǎn)動(dòng)臂的長(zhǎng)度方向相互垂直。
[0015]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相互配合的錐形齒輪，分別為主動(dòng)錐形齒輪和從動(dòng)錐形齒輪。
[0016]所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂電機(jī)通過(guò)一轉(zhuǎn)動(dòng)臂減速器與主動(dòng)錐形齒輪連接，所述從動(dòng)錐形齒輪與噴槍轉(zhuǎn)軸連接。
[0017]所述噴槍轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一噴槍轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂上設(shè)置有一與該噴槍轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)盤對(duì)應(yīng)的噴槍轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)射感應(yīng)器。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果是:一種噴涂機(jī)械手的噴槍機(jī)構(gòu)，包括固定臂、轉(zhuǎn)動(dòng)臂、噴槍，所述固定臂包括固定臂電機(jī)，所述固定臂電機(jī)的輸出軸與一轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸與固定臂的長(zhǎng)度方向大致同向且延伸至固定臂外；所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂固定于所述轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂內(nèi)設(shè)置有一轉(zhuǎn)動(dòng)臂電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂側(cè)面設(shè)置有一噴槍轉(zhuǎn)軸，所述噴槍轉(zhuǎn)軸的軸向與轉(zhuǎn)動(dòng)臂的長(zhǎng)度方向互成夾角，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂電機(jī)通過(guò)一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與噴槍轉(zhuǎn)軸連接，所述噴槍設(shè)置在噴槍轉(zhuǎn)軸上，通過(guò)上述機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)噴槍的雙轉(zhuǎn)軸的動(dòng)作，噴涂靈活性高，配合三軸或四軸的機(jī)械手使用時(shí)，使得噴槍能夠?qū)Ω鞣N異形的工件進(jìn)行噴涂作業(yè)，且噴涂效果好。
【附圖說(shuō)明】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型的分解示意圖之一；
[0022]圖3是本實(shí)用新型的分解示意圖之二。
【具體實(shí)施方式】
[0023]參照?qǐng)D1至圖3，圖1至圖3是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，一種噴涂機(jī)械手的噴槍機(jī)構(gòu)，包括:固定臂51、轉(zhuǎn)動(dòng)臂52、噴槍53。
[0024]如圖所示，所述固定臂51包括固定臂電機(jī)512及外框511，所述固定臂電機(jī)512固定安裝于所述外框511內(nèi)，所述固定臂電機(jī)512的輸出軸通過(guò)一固定臂減速器514與一轉(zhuǎn)軸513連接，所述轉(zhuǎn)軸513與固定臂51的長(zhǎng)度方向大致同向且延伸至固定臂51夕卜。
[0025]如圖所示，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂52包括一轉(zhuǎn)動(dòng)架521、轉(zhuǎn)動(dòng)臂電機(jī)522、及蓋裝在轉(zhuǎn)動(dòng)架521上的外罩529，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架521固定于轉(zhuǎn)軸513上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂電機(jī)522固定于轉(zhuǎn)動(dòng)架521上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂52側(cè)面設(shè)置有一噴槍轉(zhuǎn)軸523，所述噴槍轉(zhuǎn)軸523的軸向與轉(zhuǎn)動(dòng)臂52的長(zhǎng)度方向相互垂直，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂電機(jī)522通過(guò)一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與噴槍轉(zhuǎn)軸523連接。
[0026]如圖所示，作為優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相互配合的錐形齒輪，分別為主動(dòng)錐形齒輪524和從動(dòng)錐形齒輪525，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂電機(jī)522通過(guò)一轉(zhuǎn)動(dòng)臂減速器526與主動(dòng)錐形齒輪524連接，所述從動(dòng)錐形齒輪525與噴槍轉(zhuǎn)軸523連接，所述噴槍53通過(guò)一噴槍座531設(shè)置在噴槍轉(zhuǎn)軸523上，方便噴槍53的更換維護(hù)。
[0027]本實(shí)用新型通過(guò)上述的結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)噴槍的雙轉(zhuǎn)軸動(dòng)作，且兩轉(zhuǎn)軸相互垂直或互成夾角，噴涂靈活性高，配合三軸或四軸的機(jī)械手及相應(yīng)的控制系統(tǒng)使用時(shí)，使得噴槍能夠?qū)Ω鞣N異形的工件進(jìn)行噴涂作業(yè)，且噴涂效果好。
[0028]作為優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸513上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸感應(yīng)盤515，所述固定臂51上設(shè)置有一與轉(zhuǎn)軸感應(yīng)盤515對(duì)應(yīng)并能感應(yīng)轉(zhuǎn)軸感應(yīng)盤515轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)軸對(duì)射感應(yīng)器516 ;所述噴槍轉(zhuǎn)軸523上設(shè)置有一噴槍轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)盤526，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂52上設(shè)置有一與該噴槍轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)盤526對(duì)應(yīng)的噴槍轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)射感應(yīng)器527，通過(guò)上述的轉(zhuǎn)軸對(duì)射感應(yīng)器516、噴槍轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)射感應(yīng)器527能夠感知兩轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，方便控制系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)軸513及噴槍轉(zhuǎn)軸523的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。
[0029]以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種噴涂機(jī)械手的噴槍機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括: 固定臂(51)，所述固定臂(51)包括固定臂電機(jī)(512)，所述固定臂電機(jī)(512)的輸出軸與一轉(zhuǎn)軸(513)連接，所述轉(zhuǎn)軸(513)與固定臂(51)的長(zhǎng)度方向大致同向且延伸至固定臂(51)外； 轉(zhuǎn)動(dòng)臂(52)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(52)固定于所述轉(zhuǎn)軸(513)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(52)內(nèi)設(shè)置有一轉(zhuǎn)動(dòng)臂電機(jī)(522)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(52)側(cè)面設(shè)置有一噴槍轉(zhuǎn)軸(523)，所述噴槍轉(zhuǎn)軸(523)的軸向與轉(zhuǎn)動(dòng)臂(52)的長(zhǎng)度方向互成夾角，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂電機(jī)(522)通過(guò)一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與噴槍轉(zhuǎn)軸(523)連接; 噴槍(53)，所述噴槍(53)設(shè)置在噴槍轉(zhuǎn)軸(523)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴涂機(jī)械手的噴槍機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定臂(51)還包括一外框(511)，所述固定臂電機(jī)(512)固定安裝于所述外框(511)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴涂機(jī)械手的噴槍機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定臂電機(jī)(512)通過(guò)一固定臂減速器(514)后與轉(zhuǎn)軸(513)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴涂機(jī)械手的噴槍機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸(513)上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸感應(yīng)盤(515)，所述固定臂(51)上設(shè)置有一與轉(zhuǎn)軸感應(yīng)盤(515)對(duì)應(yīng)并能感應(yīng)轉(zhuǎn)軸感應(yīng)盤(515)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)軸對(duì)射感應(yīng)器(516)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴涂機(jī)械手的噴槍機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(52)包括一轉(zhuǎn)動(dòng)架(521)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架(521)固定于轉(zhuǎn)軸(513)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂電機(jī)(522)固定于轉(zhuǎn)動(dòng)架(521)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種噴涂機(jī)械手的噴槍機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(52)還包括蓋裝在轉(zhuǎn)動(dòng)架(521)上的外罩(529)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴涂機(jī)械手的噴槍機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述噴槍轉(zhuǎn)軸(523)的軸向與轉(zhuǎn)動(dòng)臂(52)的長(zhǎng)度方向相互垂直。8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的一種噴涂機(jī)械手的噴槍機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相互配合的錐形齒輪，分別為主動(dòng)錐形齒輪(524)和從動(dòng)錐形齒輪(525)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種噴涂機(jī)械手的噴槍機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂電機(jī)(522)通過(guò)一轉(zhuǎn)動(dòng)臂減速器(526)與主動(dòng)錐形齒輪(524)連接，所述從動(dòng)錐形齒輪(525)與噴槍轉(zhuǎn)軸(523)連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴涂機(jī)械手的噴槍機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述噴槍轉(zhuǎn)軸(523)上設(shè)置有一噴槍轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)盤(526)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(52)上設(shè)置有一與該噴槍轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)盤(526)對(duì)應(yīng)的噴槍轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)射感應(yīng)器(527)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種噴涂機(jī)械手的噴槍機(jī)構(gòu)，包括固定臂、轉(zhuǎn)動(dòng)臂、噴槍，所述固定臂包括固定臂電機(jī)，所述固定臂電機(jī)的輸出軸與一轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸與固定臂的長(zhǎng)度方向大致同向且延伸至固定臂外；所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂固定于所述轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂內(nèi)設(shè)置有一轉(zhuǎn)動(dòng)臂電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂側(cè)面設(shè)置有一噴槍轉(zhuǎn)軸，所述噴槍轉(zhuǎn)軸的軸向與轉(zhuǎn)動(dòng)臂的長(zhǎng)度方向互成夾角，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂電機(jī)通過(guò)一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與噴槍轉(zhuǎn)軸連接，所述噴槍設(shè)置在噴槍轉(zhuǎn)軸上，通過(guò)上述機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)噴槍的雙轉(zhuǎn)軸的動(dòng)作，噴涂靈活性高，配合三軸或四軸的機(jī)械手使用時(shí)，使得噴槍能夠?qū)Ω鞣N異形的工件進(jìn)行噴涂作業(yè)，且噴涂效果好。
【IPC分類】B05B15/08, B05B13/04
【公開號(hào)】CN205008150
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520662340
【發(fā)明人】李有明
【申請(qǐng)人】李有明
【公開日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年8月27日