一種電機(jī)磁瓦自動(dòng)涂膠設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)磁瓦領(lǐng)域，具體地說，特別涉及到一種電機(jī)磁瓦自動(dòng)涂膠設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]磁瓦是指在居里溫度以下，鐵磁或亞鐵磁材料內(nèi)部存在很多各自具有自發(fā)磁矩且磁矩成對(duì)的小區(qū)域，主要用在永磁直流電機(jī)中。隨著社會(huì)的發(fā)展，永磁直流電動(dòng)機(jī)的使用越來越廣泛，廣泛應(yīng)用于各種家用電器和動(dòng)力設(shè)備等。永磁直流電機(jī)內(nèi)磁瓦的安裝多數(shù)使用涂膠貼片的方式固定，涂膠工藝對(duì)貼片的質(zhì)量以及電機(jī)的正常工作至關(guān)重要。
[0003]現(xiàn)有電機(jī)上磁瓦的安裝一般都是人工直接用膠水粘貼到電機(jī)殼的內(nèi)壁，工人需憑借經(jīng)驗(yàn)操作，膠水的使用量和涂抹的面積與均勻度很難準(zhǔn)確控制，從而造成電機(jī)的整體效率下降。與此同時(shí)，粘貼所用的雙組份膠水粘稠度受時(shí)間和溫度影響很大，采用人工涂膠的方式不僅操作難度大，生產(chǎn)效率低，而且容易把膠水涂到設(shè)備和產(chǎn)品上，使產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證，甚至因?yàn)槟z水用量不足導(dǎo)致磁瓦脫落使電機(jī)損壞，嚴(yán)重影響正常的生產(chǎn)加工。目前市場(chǎng)上有許多粘貼磁瓦的專用機(jī)械設(shè)備，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備造價(jià)高，通用性不強(qiáng)，無法滿足現(xiàn)代化的生產(chǎn)需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種電機(jī)磁瓦自動(dòng)涂膠設(shè)備，以解決上述問題。
[0005]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]—種電機(jī)磁瓦自動(dòng)涂膠設(shè)備，包括由上底板、下底板和中間的立柱組成的機(jī)架和控制系統(tǒng)，機(jī)架上設(shè)有磁瓦供料系統(tǒng)和涂膠系統(tǒng)，
[0007]所述磁瓦供料系統(tǒng)包括磁瓦供給機(jī)構(gòu)和磁瓦輸送機(jī)構(gòu)，磁瓦供給機(jī)構(gòu)包括料倉(cāng)，料倉(cāng)底部的兩側(cè)設(shè)有料倉(cāng)底座，料倉(cāng)底座和料倉(cāng)底部相連形成磁瓦的供料通道，供料通道的尾端設(shè)有推進(jìn)板，推進(jìn)板與磁瓦推進(jìn)氣缸相連；磁瓦輸送機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)夾具和底部的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)夾具包括旋轉(zhuǎn)輪，旋轉(zhuǎn)輪的兩側(cè)設(shè)有夾具臂，兩側(cè)的夾具臂上分別設(shè)有第一夾具和第二夾具，第一夾具和第二夾具結(jié)構(gòu)相同且關(guān)于旋轉(zhuǎn)輪中心對(duì)稱，第一夾具包括滑道狀的工作工位和臨時(shí)儲(chǔ)料工位，工作工位在夾具臂處于水平位置時(shí)，位于供料通道或供膠通道中；
[0008]所述涂膠系統(tǒng)包括供膠機(jī)構(gòu)和涂膠機(jī)構(gòu)，供膠機(jī)構(gòu)包括膠筒和一側(cè)的供膠推進(jìn)氣缸，膠筒的兩側(cè)設(shè)有滑道板并與頂端的擋板形成供膠通道；涂膠機(jī)構(gòu)包括涂膠頭和底部的頂升氣缸，涂膠頭設(shè)于供膠通道的下方，涂膠頭的結(jié)構(gòu)與磁瓦涂膠面相適應(yīng)。
[0009]進(jìn)一步的，所述料倉(cāng)由兩塊U型槽板的凹口相對(duì)卡接形成；供料通道兩端的料倉(cāng)底座上設(shè)有一對(duì)擋塊；磁瓦推進(jìn)氣缸與第一氣缸固定板固定，并且通過連接件與推進(jìn)板相連。
[0010]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與第二氣缸固定板相連，并且通過旋轉(zhuǎn)氣缸底座與下底板相連；旋轉(zhuǎn)輪的底部設(shè)有支座和限位板。
[0011]進(jìn)一步的，所述滑道板的尾端設(shè)有供膠連接塊，膠筒通過供膠連接塊與供膠推進(jìn)氣缸相連，供膠推進(jìn)氣缸通過第三氣缸固定板與上底板相連；滑道板的底端設(shè)有滑塊，滑塊與供膠連接塊相連；供膠連接塊的一側(cè)設(shè)有限位塊，滑塊的底端設(shè)有限位柱，靠近頂端的滑道板上設(shè)有定位針。
[0012]進(jìn)一步的，所述頂升氣缸與第四氣缸固定板相連，第四氣缸固定板上開設(shè)有通孔，頂升氣缸的輸出軸的端部設(shè)有浮動(dòng)接頭，浮動(dòng)接頭穿過通孔通過推桿與涂膠頭相連；頂升氣缸的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)桿；第四氣缸固定板通過固定縱板與下底板相連，固定縱板通過連接板與上底板相連，連接板上設(shè)有調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿的頂部設(shè)有把手。
[0013]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)夾具的下方設(shè)有兩組傳感器支架，傳感器支架上設(shè)有傳感檢測(cè)裝置，傳感檢測(cè)裝置和磁瓦供料系統(tǒng)與涂膠系統(tǒng)形成互鎖。
[0014]進(jìn)一步的，所述控制系統(tǒng)包括操作部和顯示部，控制系統(tǒng)與傳感檢測(cè)裝置電連接。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0016]磁瓦供料系統(tǒng)和涂膠系統(tǒng)同步進(jìn)行且彼此獨(dú)立，避免操作過程相互影響干涉等問題；料倉(cāng)由兩塊U型槽板的凹口相對(duì)卡接形成，可快換，便于磁瓦加料和料倉(cāng)的維修和保養(yǎng)；擋塊的設(shè)計(jì)，保證磁瓦沿供料通道順利進(jìn)入旋轉(zhuǎn)夾具。
[0017]旋轉(zhuǎn)夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，送料快速可靠，待涂膠的磁瓦置于工作工位上，涂膠完成的磁瓦被推入臨時(shí)儲(chǔ)料工位上，不僅使操作者取料方便，而且提高了取料的安全性。當(dāng)檢測(cè)到涂好膠水的磁瓦移動(dòng)到臨時(shí)儲(chǔ)料工位時(shí)，設(shè)備自動(dòng)停止動(dòng)作，等待操作人員將涂好膠水的磁瓦取走，實(shí)現(xiàn)邊涂膠邊貼片，避免涂膠的磁瓦數(shù)量過多形成堆積，使膠水風(fēng)干影響貼片質(zhì)量。
[0018]通過滑道板和頂端的擋板相連形成供膠通道，供膠路徑固定，可有效防止膠水涂抹至設(shè)備上；涂膠頭設(shè)于供膠通道的下方，涂膠頭的結(jié)構(gòu)與磁瓦涂膠面相適應(yīng)，供膠推進(jìn)氣缸帶動(dòng)膠筒在供膠通道中前后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)膠筒向前運(yùn)動(dòng)一次返回原點(diǎn)，膠水會(huì)均勻涂抹在涂膠頭面上。通過頂升氣缸使涂膠頭伸出，磁瓦涂膠面被按壓在涂膠頭上，確保膠水準(zhǔn)確均勻的涂抹在磁瓦涂膠面上。
[0019]本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單，涂膠均勻，縮短時(shí)間節(jié)拍，大大提升了產(chǎn)品質(zhì)量，通過傳感檢測(cè)裝置，提高了設(shè)備工作的可靠性。在使用的過程中，將待涂膠的磁瓦置于料倉(cāng)中，將混合好的膠水倒入膠筒，通過操作部啟動(dòng)后設(shè)備即可自動(dòng)對(duì)磁瓦涂膠，通過顯示部可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)涂膠過程，涂膠完成后取下已涂膠的磁瓦即可進(jìn)行貼片，大大降低了操作人員的操作難度，降低了人工成本。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型所述的電機(jī)磁瓦自動(dòng)涂膠設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為本實(shí)用新型所述的電機(jī)磁瓦自動(dòng)涂膠設(shè)備的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0023]參見圖1或圖2，本實(shí)用新型所述的一種電機(jī)磁瓦自動(dòng)涂膠設(shè)備，包括由上底板10、下底板11和中間的立柱12組成的機(jī)架和控制系統(tǒng)，機(jī)架上設(shè)有磁瓦供料系統(tǒng)和涂膠系統(tǒng)。
[0024]磁瓦供料系統(tǒng)包括磁瓦供給機(jī)構(gòu)和磁瓦輸送機(jī)構(gòu)。磁瓦供給機(jī)構(gòu)包括料倉(cāng)200，料倉(cāng)200由兩塊U型槽板的凹口相對(duì)卡接形成，可快換。料倉(cāng)200底部的兩側(cè)設(shè)有料倉(cāng)底座201，料倉(cāng)底座201和料倉(cāng)200底部相連形成磁瓦的供料通道21。供料通道21兩端的料倉(cāng)底座201上設(shè)有一對(duì)擋塊22，確保磁瓦沿供料通道21定向供給推出。供料通道21的尾端設(shè)有推進(jìn)板23，磁瓦推進(jìn)氣缸240與第一氣缸固定板241固定，并且通過連接件25與推進(jìn)板23相連。
[0025]磁瓦輸送機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)夾具300和底部的旋轉(zhuǎn)氣缸310。旋轉(zhuǎn)夾具300包括旋轉(zhuǎn)輪301，旋轉(zhuǎn)輪301的兩側(cè)設(shè)有夾具臂302，兩側(cè)的夾具臂302上分別設(shè)有第一夾具303和第二夾具304。第一夾具303和第二夾具304結(jié)構(gòu)相同且關(guān)于旋轉(zhuǎn)輪301中心對(duì)稱。第一夾具303包括滑道狀的工作工位305和臨時(shí)儲(chǔ)料工位306。工作工位305在夾具臂302處于水平位置時(shí)，位