本發(fā)明屬于玻璃檢測(cè)領(lǐng)域,具體涉及玻璃瓶檢測(cè)裝置。
背景技術(shù):
玻璃瓶是一種包裝用容器,主要應(yīng)用于飲料、酒、醫(yī)用藥劑的包裝。用玻璃瓶包裝的主要特點(diǎn)是無(wú)毒、無(wú)味;透明、美觀、阻隔性好、不透氣、原料豐富普遍,價(jià)格低,且可多次周轉(zhuǎn)使用,具有耐熱、耐壓、耐清洗的優(yōu)點(diǎn),既可高溫殺菌,也可低溫貯藏,是現(xiàn)目前廣泛應(yīng)用的一類容器。在玻璃瓶生產(chǎn)的過(guò)程中,為了保證玻璃瓶的質(zhì)量,以及確保玻璃瓶與已經(jīng)生產(chǎn)完的瓶蓋匹配,底部能夠平穩(wěn)的放置,需要對(duì)玻璃瓶瓶口和瓶底分別進(jìn)行檢測(cè)。傳統(tǒng)的檢測(cè)方式,就是通過(guò)人工檢測(cè),這種檢測(cè)方式的主觀性大,導(dǎo)致檢測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)不一致,使得最終玻璃瓶的質(zhì)量不統(tǒng)一,并且需要大量的人工,人力成本大。
為解決上述問(wèn)題,專利公開號(hào)為CN103935755B的中國(guó)專利,提供了一種用于藥用玻璃瓶生產(chǎn)線精密檢測(cè)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)傳送裝置,包括轉(zhuǎn)盤、滾瓶裝置、轉(zhuǎn)盤電機(jī),所述轉(zhuǎn)盤為豎向設(shè)置的圓盤,所述滾瓶裝置為多個(gè),且均固定于轉(zhuǎn)盤
的外周的側(cè)壁上,所述轉(zhuǎn)盤在其中心固定有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤電機(jī)的輸出軸相
連,所述滾瓶裝置包括滾軸、前滾輪,后滾輪,前滾輪和后滾輪分別固定于滾軸的兩端,后滾輪內(nèi)部固定有磁鐵,所述滾軸還套裝有滾動(dòng)軸承,滾動(dòng)軸承固定于轉(zhuǎn)盤的外周的側(cè)壁上。該裝置通過(guò)相鄰前滾輪間的間距放入玻璃瓶,并通過(guò)前滾輪將玻璃瓶夾緊,通過(guò)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)玻璃瓶進(jìn)行運(yùn)輸,當(dāng)玻璃瓶進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域時(shí),前后兩個(gè)檢測(cè)攝像頭對(duì)玻璃瓶進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)完成后再將玻璃瓶運(yùn)輸拆卸區(qū)域,將符合標(biāo)準(zhǔn)的玻璃瓶收集,不符合標(biāo)準(zhǔn)的篩選掉。
但是,上述方案還存在以下技術(shù)問(wèn)題:1、上述方案通過(guò)滾輪夾緊玻璃瓶,再轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤進(jìn)行玻璃瓶運(yùn)輸,這種方式只要與滾輪連接的轉(zhuǎn)軸發(fā)生一點(diǎn)位置偏移,就會(huì)導(dǎo)致玻璃瓶掉落,玻璃瓶的破碎率高;2、上述方案在篩選不合格的玻璃瓶時(shí),必須等到玻璃瓶傳送到拆卸區(qū)域,不能及時(shí)將不合格的玻璃瓶篩選掉,效率低;3、上述裝置需要通過(guò)多個(gè)滾瓶裝置,并且滾瓶裝置包括滾軸、前滾輪、后滾輪等零部件,整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,占地面積大,制造的成本高,而且使用不方便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明意在提供玻璃瓶檢測(cè)裝置,以解決現(xiàn)有技術(shù)檢測(cè)成本高、檢測(cè)效率低、裝置制造成本高的問(wèn)題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案,玻璃瓶檢測(cè)裝置,包括工作臺(tái),工作臺(tái)內(nèi)設(shè)有矩形的空腔,空腔的兩端均設(shè)有氣缸,工作臺(tái)的上表面設(shè)有與空腔連通的凹槽,凹槽內(nèi)安裝有第一開合板和第二開合板,第一開合板與第二開合板相接觸,檢測(cè)攝像頭安裝在工作臺(tái)上,且檢測(cè)攝像頭正對(duì)第一開合板和第二開合板接觸線;工作臺(tái)的一側(cè)連接有承載臺(tái),承載臺(tái)上設(shè)有轉(zhuǎn)盤;空腔內(nèi)靠近第一開合板一端的內(nèi)壁設(shè)有第一電磁鐵,空腔內(nèi)靠近第二開合板一端的內(nèi)壁設(shè)有第二電磁鐵,第一開合板的下方設(shè)有傾斜的第一弧形滑板,第二開合板的下方設(shè)有傾斜的第二弧形滑板,第一弧形板與第二弧形板的高端相接,且外弧面朝向相對(duì)。
本方案的技術(shù)原理是:首先利用氣缸將玻璃瓶推至第一開合板與第二開合板向接觸的位置,利用工作臺(tái)上的檢測(cè)攝像頭對(duì)玻璃瓶的瓶口進(jìn)行檢測(cè),若檢測(cè)不合格,打開第二電磁鐵,吸引第二開合板下表面的磁鐵,打開第二開合板,使得玻璃瓶從第二弧形滑板滑下,對(duì)不合格的玻璃瓶進(jìn)行篩選;若檢測(cè)合格,利用氣缸將玻璃瓶推至轉(zhuǎn)盤處,推動(dòng)轉(zhuǎn)盤,使得轉(zhuǎn)盤剛好轉(zhuǎn)動(dòng)180°,此時(shí)玻璃瓶的瓶底朝向設(shè)有檢測(cè)攝像頭的一側(cè),再用氣缸將玻璃瓶推至第一開合板與第二開合板接觸的位置,利用檢測(cè)攝像頭對(duì)玻璃瓶的瓶底進(jìn)行檢測(cè),若檢測(cè)不合格,打開第二電磁鐵,吸引第二開合板下表面的磁鐵,打開第二開合板,使得玻璃瓶從第二弧形滑板滑下,將不合格的玻璃瓶篩選;若檢測(cè)合格,打開第一電磁鐵,吸引第一開合板下表面的第一電磁鐵,吸引第一開合板,將第一開合板打開,使玻璃瓶從第一弧形滑板滑下,進(jìn)行收集。
本方案能產(chǎn)生的技術(shù)效果是:1、本方案通過(guò)在工作臺(tái)上完成玻璃瓶的檢測(cè),能夠避免玻璃瓶掉落摔碎,而且在檢測(cè)完后,玻璃瓶沿著弧形滑板滑下,不會(huì)直接掉落,避免玻璃瓶在下落的過(guò)程中掉落,降低玻璃瓶的破碎率;2、本方案只要檢測(cè)到玻璃瓶有瑕疵、不合格立即將其篩選掉,避免了對(duì)玻璃瓶?jī)啥硕紮z測(cè)后再篩選的時(shí)間成本的浪費(fèi),提高了檢測(cè)效率;3、本方案在檢測(cè)到玻璃瓶不合格后立即篩選,與現(xiàn)有對(duì)玻璃瓶檢測(cè)完后,需要將檢測(cè)后的玻璃瓶運(yùn)輸?shù)讲鹦秴^(qū)域進(jìn)行篩選相比,降低了篩選時(shí)的誤差,提高了玻璃瓶的質(zhì)量;4、本方案與現(xiàn)有技術(shù)相比,不需要設(shè)置電機(jī)、轉(zhuǎn)盤、多個(gè)檢測(cè)攝像頭,節(jié)約了成本,并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
以下是基于上述方案的優(yōu)選方案:
優(yōu)選方案一:所述所述第一開合板與第二開合板相接觸的一側(cè)均為下降的楔形面?;⌒伟疾勰軌蚴共A糠€(wěn)定的放置在開合板上,檢測(cè)時(shí)不會(huì)滑動(dòng)。
優(yōu)選方案二:基于優(yōu)選方案一,所述第一弧形滑板和第二弧形滑板的低端的下方均設(shè)有傳送帶。傳送帶能夠?qū)Y選后的玻璃瓶進(jìn)行傳輸。
優(yōu)選方案三:基于優(yōu)選方案二,所述傳送帶的表面設(shè)有若干弧形槽。玻璃瓶在傳輸?shù)臅r(shí)候放置在弧形槽內(nèi),避免傳輸過(guò)程中玻璃瓶翻倒、摔碎。
優(yōu)選方案四:基于優(yōu)選方案三,所述弧形槽內(nèi)設(shè)有橡膠條。橡膠條能夠增加玻璃瓶與弧形槽之間的摩擦力,保證玻璃瓶在運(yùn)輸過(guò)程中的穩(wěn)定性。
優(yōu)選方案五:基于優(yōu)選方案四,所述承載臺(tái)上設(shè)有第一磁鐵凸條,轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)有兩個(gè)第二磁鐵凸條,且兩個(gè)第二磁鐵凸條位于轉(zhuǎn)盤的同一條直徑上。通過(guò)第一磁鐵凸條與第二磁鐵凸條的配合,能夠確保轉(zhuǎn)盤只轉(zhuǎn)動(dòng)180°。
優(yōu)選方案六:基于優(yōu)選方案五,所述轉(zhuǎn)盤的上表面設(shè)有弧形槽。在玻璃瓶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),避免玻璃瓶滑動(dòng)掉落。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明玻璃瓶檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明A-A的剖視圖;
圖3為本發(fā)明傳送帶的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
說(shuō)明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:工作臺(tái)1、第一開合板11、第二開合板12、磁鐵13、第一電磁鐵14、第二電磁鐵15、第一弧形滑板16、第二弧形滑板17、空腔18、氣缸2、承載臺(tái)3、轉(zhuǎn)盤31、第一磁鐵凸條32、第二磁鐵凸條33、檢測(cè)攝像頭4、傳送帶5、弧形槽51。
如圖1、圖2、圖3所示, 玻璃瓶檢測(cè)裝置,包括工作臺(tái)1,工作臺(tái)1上開有空腔18,工作臺(tái)1上鉸接有與空腔18連通的第一開合板11和第二開合板12,第一開合板11的右端與第二開合板12的左端向接觸,第一開合板11的右端和第二開合板12的左端均為下降楔形面,第一開合板11和第二開合板12的下方均設(shè)有磁鐵13,工作臺(tái)1的左部設(shè)有第一電磁鐵14,右部設(shè)有第二電磁鐵15,第一開合板11和第二開合板12的下方設(shè)有傾斜的第一弧形滑槽16和第二弧形滑槽17,第一弧形滑槽16和第二弧形滑槽17的高端,且外弧面相對(duì)。工作臺(tái)1的右端連接有承載臺(tái)3,承載臺(tái)3上設(shè)有弧形的轉(zhuǎn)盤31,轉(zhuǎn)盤31下方的承載臺(tái)3上設(shè)有第一磁鐵凸條32,轉(zhuǎn)盤31下表面沿直徑設(shè)有第二磁鐵凸條33。工作臺(tái)1的左側(cè)和承載臺(tái)3的右側(cè)均設(shè)有氣缸2;第一弧形滑槽16和第二弧形滑槽17的低端均連接有傳送帶5,傳送帶5上設(shè)有弧形槽51。
使用本實(shí)施例時(shí),首先將玻璃瓶用氣缸2推至第一開和板11和第二開合板12的弧面處,再使用檢測(cè)攝像頭4對(duì)玻璃瓶的瓶口進(jìn)行檢測(cè),若檢測(cè)不合格,接通第二電磁鐵15的電源,吸引第二開合板12下表面的磁鐵13,將第二開合板12打開,玻璃瓶便從第二弧形滑板17滑下,滑入傳送帶5上的弧形槽51內(nèi)進(jìn)行運(yùn)輸;若檢測(cè)合格,使用氣缸2將玻璃瓶推至弧形的轉(zhuǎn)盤31上,轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤31,使得第一磁鐵凸條32與第二磁鐵凸條33配合,第二磁鐵凸條33設(shè)置在轉(zhuǎn)盤31的直徑上,因此轉(zhuǎn)動(dòng)一次為180°,將玻璃瓶的瓶底轉(zhuǎn)至正對(duì)檢測(cè)攝像頭4的方向,此時(shí),使用位于承載臺(tái)3右側(cè)的氣缸2將玻璃瓶推回至第一開合板11和第二開和板12的弧面上,利用檢測(cè)攝像頭4進(jìn)行檢測(cè),若檢測(cè)不合格,打開第二電磁鐵15,將玻璃瓶篩選掉;若檢測(cè)合格,打開第一電磁鐵14,吸引第一開合板11打開,玻璃瓶從第一弧形滑板16上滑下,滑至傳送帶5的弧形槽51內(nèi),將合格的玻璃瓶運(yùn)至下一道工序。
對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下,還可以作出若干變形和改進(jìn),這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍,這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。