本發(fā)明涉及車燈檢測(cè)領(lǐng)域，特別涉及氛圍燈總成檢測(cè)設(shè)備及其檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

1、目前，車燈總成檢測(cè)主要依賴于人工放置和取出的方式進(jìn)行。然而，人工放置往往導(dǎo)致待檢測(cè)產(chǎn)品無法穩(wěn)定地安放于仿形治具中，這會(huì)降低檢測(cè)效率。以當(dāng)前使用的氛圍燈總成檢測(cè)設(shè)備為例，盡管實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)上料和分揀，但整個(gè)過程完全依賴視覺模塊來引導(dǎo)機(jī)械手完成各項(xiàng)操作。當(dāng)工件位置發(fā)生偏移或相機(jī)引導(dǎo)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，由于缺乏足夠的調(diào)整空間，可能會(huì)導(dǎo)致干涉現(xiàn)象，甚至損壞工件。此外，隨著時(shí)間的推移，相機(jī)和機(jī)械手的精度可能會(huì)出現(xiàn)較大偏差，從而引發(fā)不可預(yù)測(cè)的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種提高檢測(cè)效率的氛圍燈總成檢測(cè)設(shè)備。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：氛圍燈總成檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上對(duì)稱設(shè)置有左氛圍燈檢測(cè)組件和右氛圍燈檢測(cè)組件，所述左氛圍燈檢測(cè)組件和右氛圍燈檢測(cè)組件均包括設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位的定位模塊，所述機(jī)臺(tái)上還設(shè)置有用于將產(chǎn)品放置到定位模塊中并將定位模塊中的產(chǎn)品取出的搬運(yùn)組件，還包括設(shè)置在定位模塊一側(cè)的下料模組，所述定位模塊下方設(shè)置有用于對(duì)氛圍燈進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)模組；

3、所述搬運(yùn)組件包括龍門架，所述龍門架上設(shè)置有第一水平驅(qū)動(dòng)模組，所述第一水平驅(qū)動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)端上設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)模組，所述升降驅(qū)動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)板，所述驅(qū)動(dòng)板上設(shè)置有第一夾爪組件和第二夾爪組件，所述第一夾爪組件包括與驅(qū)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一連接桿，所述第一連接桿兩端分別設(shè)置有用于夾緊產(chǎn)品的第一夾爪，所述第一連接桿中部安裝有齒輪，還包括驅(qū)動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)塊與驅(qū)動(dòng)板滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)板一側(cè)設(shè)置有與齒輪嚙合的齒條，所述驅(qū)動(dòng)板另一側(cè)設(shè)置有推動(dòng)驅(qū)動(dòng)板運(yùn)動(dòng)的氣缸。

4、進(jìn)一步的是：所述第二夾爪組件包括與驅(qū)動(dòng)板連接的第二連接桿，所述第二連接桿兩端斜向設(shè)置有與產(chǎn)品放置方向相同的第二夾爪。

5、進(jìn)一步的是：所述定位模塊包括定位座，所述定位座上設(shè)置有與產(chǎn)品配合的仿形型腔，所述仿形型腔底部設(shè)置有供燈帶露出的通槽，所述仿形型腔斜向設(shè)置，使得當(dāng)產(chǎn)品放入仿形型腔內(nèi)后，產(chǎn)品底部的燈帶在通槽中呈平面狀，所述定位座下表面在通槽位置處設(shè)置成可實(shí)現(xiàn)聚光的喇叭狀槽，所述仿形型腔兩側(cè)還設(shè)置有用于將產(chǎn)品壓緊在仿形型腔內(nèi)的壓緊機(jī)構(gòu)。

6、進(jìn)一步的是：所述定位座端部設(shè)置有通電插頭和驅(qū)動(dòng)通電插頭向產(chǎn)品通電端運(yùn)動(dòng)的插頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)通電插頭向產(chǎn)品方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，通電插頭可與產(chǎn)品通電端對(duì)插。

7、進(jìn)一步的是：所述下料模組包括安裝在機(jī)臺(tái)上的不良品料框和設(shè)置在不良品料框一側(cè)的良品傳輸線。

8、進(jìn)一步的是：所述檢測(cè)模組包括檢測(cè)安裝架，所述檢測(cè)安裝架上設(shè)置有檢測(cè)端向上的檢測(cè)相機(jī)。

9、進(jìn)一步的是：所述檢測(cè)安裝架底部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)檢測(cè)安裝架在左氛圍燈檢測(cè)組件和右氛圍燈檢測(cè)組件做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二水平驅(qū)動(dòng)模組。

10、進(jìn)一步的是：還包括打標(biāo)組件，所述打標(biāo)組件包括打標(biāo)安裝架，所述打標(biāo)安裝架上設(shè)置有打標(biāo)機(jī)，所述打標(biāo)安裝架底部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)打標(biāo)安裝架分別運(yùn)動(dòng)至左氛圍燈檢測(cè)組件和右氛圍燈檢測(cè)組件的定位模塊處的第三水平驅(qū)動(dòng)模組。

11、本發(fā)明還公開了氛圍燈總成檢測(cè)方法，包括如下步驟：

12、s100：第一水平驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)第一夾爪組件運(yùn)動(dòng)至上料端，升降驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)第一夾爪下降，第一夾爪抓取產(chǎn)品，氣缸驅(qū)動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)第一連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連接桿帶動(dòng)第一夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得產(chǎn)品傾斜；

13、s200：在第一水平驅(qū)動(dòng)模組和升降模組的驅(qū)動(dòng)下，第一夾爪將傾斜的產(chǎn)品放入定位模塊中；

14、s300：檢測(cè)模組運(yùn)動(dòng)至定位模塊下方，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，并判斷當(dāng)前產(chǎn)品屬于良品還是不良品，在檢測(cè)過程中，第一夾爪在第一水平驅(qū)動(dòng)模組和升降驅(qū)動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)下抓取下一個(gè)待檢測(cè)產(chǎn)品；

15、s400：第二夾爪在第一水平驅(qū)動(dòng)模組和升降驅(qū)動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)下抓取定位模塊中的產(chǎn)品，若該產(chǎn)品為良品，則將該產(chǎn)品放置到良品傳輸線上，若該產(chǎn)品為不良品，則將該產(chǎn)品放置到不良品料框中。

16、進(jìn)一步的是：當(dāng)檢測(cè)出的產(chǎn)品為良品時(shí)，三水平驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)打標(biāo)安裝架運(yùn)動(dòng)至產(chǎn)品上方，并對(duì)該良品進(jìn)行打標(biāo)。

17、本發(fā)明的有益效果是：

18、1、本結(jié)構(gòu)中通過第一夾爪和第二夾爪的設(shè)置，將第一夾爪和第二夾爪分別用于對(duì)產(chǎn)品的取料和放料，從而使得在產(chǎn)品檢測(cè)的過程中，第一夾爪可進(jìn)行取料操作，進(jìn)而提高整個(gè)設(shè)備的檢測(cè)效率。

19、2、本結(jié)構(gòu)中通過齒輪和齒條的配合操作可實(shí)現(xiàn)對(duì)第一夾爪的傾斜控制，從而可將產(chǎn)品傾斜的放入定位模塊中，進(jìn)而保證產(chǎn)品底部的燈帶在通槽中呈平面狀，進(jìn)而保證后續(xù)對(duì)燈帶檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

20、3、本結(jié)構(gòu)中通過通電插頭和插頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置可實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的自動(dòng)通電操作，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)在整個(gè)檢測(cè)過程中，無需人工干預(yù)，進(jìn)而保證檢測(cè)效率。

21、4、本結(jié)構(gòu)中通過不良品料框和良品傳輸線的設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)對(duì)良品和不良品的分料處理，進(jìn)而保證后續(xù)對(duì)不良品的處理。

技術(shù)特征：

1.氛圍燈總成檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)臺(tái)(1)，所述機(jī)臺(tái)(1)上對(duì)稱設(shè)置有左氛圍燈檢測(cè)組件和右氛圍燈檢測(cè)組件，所述左氛圍燈檢測(cè)組件和右氛圍燈檢測(cè)組件均包括設(shè)置在機(jī)臺(tái)(1)上的用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位的定位模塊(2)，所述機(jī)臺(tái)(1)上還設(shè)置有用于將產(chǎn)品放置到定位模塊(2)中并將定位模塊(2)中的產(chǎn)品取出的搬運(yùn)組件(3)，還包括設(shè)置在定位模塊(2)一側(cè)的下料模組，所述定位模塊(2)下方設(shè)置有用于對(duì)氛圍燈進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)模組(6)；

2.如權(quán)利要求1所述的氛圍燈總成檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述第二夾爪組件包括與驅(qū)動(dòng)板(304)連接的第二連接桿(311)，所述第二連接桿(311)兩端斜向設(shè)置有與產(chǎn)品放置方向相同的第二夾爪(312)。

3.如權(quán)利要求1所述的氛圍燈總成檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述定位模塊(2)包括定位座(201)，所述定位座(201)上設(shè)置有與產(chǎn)品配合的仿形型腔，所述仿形型腔底部設(shè)置有供燈帶露出的通槽(202)，所述仿形型腔斜向設(shè)置，使得當(dāng)產(chǎn)品放入仿形型腔內(nèi)后，產(chǎn)品底部的燈帶在通槽(202)中呈平面狀，所述定位座(201)下表面在通槽(202)位置處設(shè)置成可實(shí)現(xiàn)聚光的喇叭狀槽(203)，所述仿形型腔兩側(cè)還設(shè)置有用于將產(chǎn)品壓緊在仿形型腔內(nèi)的壓緊機(jī)構(gòu)(204)。

4.如權(quán)利于要求3所述的氛圍燈總成檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述定位座(201)端部設(shè)置有通電插頭(205)和驅(qū)動(dòng)通電插頭(205)向產(chǎn)品通電端運(yùn)動(dòng)的插頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(206)，當(dāng)通電插頭(205)向產(chǎn)品方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，通電插頭(205)可與產(chǎn)品通電端對(duì)插。

5.如權(quán)利于要求1所述的氛圍燈總成檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述下料模組包括安裝在機(jī)臺(tái)(1)上的不良品料框(4)和設(shè)置在不良品料框(4)一側(cè)的良品傳輸線(5)。

6.如權(quán)利于要求1所述的氛圍燈總成檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述檢測(cè)模組(6)包括檢測(cè)安裝架(601)，所述檢測(cè)安裝架(601)上設(shè)置有檢測(cè)端向上的檢測(cè)相機(jī)(602)。

7.如權(quán)利于要求6所述的氛圍燈總成檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述檢測(cè)安裝架(601)底部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)檢測(cè)安裝架(601)在左氛圍燈檢測(cè)組件和右氛圍燈檢測(cè)組件做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二水平驅(qū)動(dòng)模組(603)。

8.如權(quán)利于要求1所述的氛圍燈總成檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：還包括打標(biāo)組件(7)，所述打標(biāo)組件(7)包括打標(biāo)安裝架(701)，所述打標(biāo)安裝架(701)上設(shè)置有打標(biāo)機(jī)(702)，所述打標(biāo)安裝架(701)底部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)打標(biāo)安裝架(701)分別運(yùn)動(dòng)至左氛圍燈檢測(cè)組件和右氛圍燈檢測(cè)組件的定位模塊(2)處的第三水平驅(qū)動(dòng)模組(703)。

9.氛圍燈總成檢測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟：

10.如權(quán)利要求9所述的氛圍燈總成檢測(cè)方法，其特征在于，當(dāng)檢測(cè)出的產(chǎn)品為良品時(shí)，三水平驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)打標(biāo)安裝架(701)運(yùn)動(dòng)至產(chǎn)品上方，并對(duì)該良品進(jìn)行打標(biāo)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了氛圍燈總成檢測(cè)設(shè)備及其檢測(cè)方法，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上對(duì)稱設(shè)置有左氛圍燈檢測(cè)組件和右氛圍燈檢測(cè)組件，所述左氛圍燈檢測(cè)組件和右氛圍燈檢測(cè)組件均包括設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位的定位模塊，所述機(jī)臺(tái)上還設(shè)置有用于將產(chǎn)品放置到定位模塊中并將定位模塊中的產(chǎn)品取出的搬運(yùn)組件，還包括設(shè)置在定位模塊一側(cè)的下料模組，所述定位模塊下方設(shè)置有用于對(duì)氛圍燈進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)模組，本結(jié)構(gòu)中通過第一夾爪和第二夾爪的設(shè)置，將第一夾爪和第二夾爪分別用于對(duì)產(chǎn)品的取料和放料，從而使得在產(chǎn)品檢測(cè)的過程中，第一夾爪可進(jìn)行取料操作，進(jìn)而提高整個(gè)設(shè)備的檢測(cè)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：馬曼曼,孟令鑫,盛宇恒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆山華譽(yù)自動(dòng)化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8