一種基于rfid的快遞物流自動(dòng)分揀系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及快遞物流分揀自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種基于RFID的快遞物流自動(dòng)分揀系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有快遞公司大多采用手工或半自動(dòng)分揀方式，包裹從卸車到最終離開(kāi)分揀中心，需要多次人眼識(shí)別信息，使用工人多、勞動(dòng)強(qiáng)度大、分揀效率低，成本高且易出錯(cuò)。雖然也有快遞公司采用自動(dòng)分揀，但是讀取的是快遞單上的條碼，由于運(yùn)輸過(guò)程中條碼污損、讀寫設(shè)備精度不夠等原因，將條碼作為自動(dòng)分揀的識(shí)別標(biāo)志，雖然在煙草、制藥、印刷等單一規(guī)范產(chǎn)品領(lǐng)域得到應(yīng)用，但面對(duì)快遞物流包裹的多樣性、大流量、條碼識(shí)別率低等特點(diǎn)，基于條碼的自動(dòng)分揀系統(tǒng)很難得到全面應(yīng)用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種非接觸、無(wú)磨損、非視線數(shù)據(jù)傳輸?shù)?、在快遞業(yè)條碼標(biāo)簽普遍應(yīng)用的基礎(chǔ)上，以RFID標(biāo)簽作為分揀線控制信息載體，采用可回收RFID標(biāo)簽與條碼標(biāo)簽相結(jié)合的方式解決識(shí)別問(wèn)題的快遞物流自動(dòng)分揀系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0005]一種基于RFID的快遞物流自動(dòng)分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括信息獲取裝置和分揀執(zhí)行裝置，所述信息獲取裝置包括條碼閱讀器、RFID閱讀器、現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)以及服務(wù)器，所述分揀執(zhí)行裝置包括核心工控機(jī)、PLC控制器、設(shè)置在分揀傳送帶入口處的門式RFID傳感器和位移傳感器、設(shè)置在分揀傳送帶出口處的若干個(gè)分揀轉(zhuǎn)向器以及設(shè)置在每個(gè)分揀轉(zhuǎn)向器上的繼電器；
[0006]所述條碼閱讀器和RFID閱讀器的輸出端與現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)的輸入端連接，所述現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)的輸出端與服務(wù)器的輸入端連接，所述服務(wù)器與用戶計(jì)算機(jī)交互式連接，所述服務(wù)器、門式RFID閱讀器和位移傳感器的輸出端與核心工控機(jī)的輸入端連接，所述核心工控機(jī)的輸出端與PLC控制器的輸入端連接，所述PLC控制器的輸出端通過(guò)繼電器與分揀轉(zhuǎn)向器的輸入端連接，所述分揀轉(zhuǎn)向器的輸出端通過(guò)PLC控制器和核心工控機(jī)與服務(wù)器的輸入端連接。
[0007]所述的基于RFID的快遞物流自動(dòng)分揀系統(tǒng)，所述分揀執(zhí)行裝置還包括旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)置在分揀傳送帶的滾動(dòng)軸端，用于檢測(cè)分揀傳送帶的傳送速度，其輸出端通過(guò)PLC控制器與核心工控機(jī)的輸入端連接。
[0008]所述的基于RFID的快遞物流自動(dòng)分揀系統(tǒng)，所述位移傳感器采用光柵式傳感器。
[0009]由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型通過(guò)RFID標(biāo)簽的循環(huán)使用，使得快遞包裹分揀環(huán)節(jié)可以享受射頻識(shí)別非接觸、高準(zhǔn)確性帶來(lái)的便利。在手工分揀中，工人需要3?4次分揀才能完成包裹到投遞區(qū)的分揀，搬運(yùn)貨物勞動(dòng)強(qiáng)度大；在半自動(dòng)的機(jī)械式分揀中，工人需要兩次以上分揀才能完成包裹到投遞區(qū)的分揀。而本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)，只需要一次分揀即可完成，大大減少了作業(yè)環(huán)節(jié)，提高了分揀準(zhǔn)確性，減少了皮帶機(jī)投資及人工投入，處理速度大大加快，處理能力大幅度增強(qiáng)，可為快遞物流企業(yè)帶來(lái)較好的效益。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型的應(yīng)用示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0013]如圖1、圖2所示，一種基于RFID的快遞物流自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括信息獲取裝置和分揀執(zhí)行裝置，信息獲取裝置包括條碼閱讀器1、RFID閱讀器2、現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)3和服務(wù)器4，分揀執(zhí)行裝置包括核心工控機(jī)5、門式RFID傳感器6、光柵式傳感器7、旋轉(zhuǎn)編碼器8、PLC控制器9、若干繼電器10和若干分揀轉(zhuǎn)向器11。
[0014]條碼閱讀器I的輸出端與現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)3的輸入端連接，RFID閱讀器2的輸出端與現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)3的輸入端連接，現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)3的輸出端與服務(wù)器4的輸入端連接，服務(wù)器4與運(yùn)行在用戶計(jì)算機(jī)O上的快遞信息管理系統(tǒng)交互式連接，服務(wù)器4的輸出端與核心工控機(jī)5的輸入端連接。
[0015]門式RFID傳感器6的輸出端與核心工控機(jī)5的輸入端連接，光柵式傳感器7的輸出端與核心工控機(jī)5的輸入端連接，旋轉(zhuǎn)編碼器8的輸出端通過(guò)PLC控制器9與核心工控機(jī)5的輸入端連接，核心工控機(jī)5的輸出端與PLC控制器9的輸入端連接，PLC控制器9的輸出端通過(guò)繼電器10與分揀轉(zhuǎn)向器11的輸入端連接，分揀轉(zhuǎn)向器11的輸出端通過(guò)PLC控制器9和核心工控機(jī)5與服務(wù)器5的輸入端連接。
[0016]條碼閱讀器I和RFID閱讀器2設(shè)置在卸貨平臺(tái)的相鄰位置，RFID標(biāo)簽由人工粘貼在快遞包裹上條碼標(biāo)簽的同側(cè)，門式RFID傳感器6安裝在分揀傳送帶的入口處，光柵式傳感器7緊挨著門式RFID傳感器6設(shè)置，旋轉(zhuǎn)編碼器8安裝在分揀傳送帶的滾動(dòng)軸端；分揀轉(zhuǎn)向器11為多個(gè)，安裝在分揀傳送帶出口處的不同位置，其數(shù)量由快遞包裹所需派送的具體地址的數(shù)量確定，每個(gè)分揀轉(zhuǎn)向器11上均安裝有一個(gè)繼電器10，PLC控制器9通過(guò)繼電器10控制分揀轉(zhuǎn)向器11動(dòng)作。
[0017]本實(shí)用新型的工作原理:
[0018]在卸貨平臺(tái)，工人取出快遞包裹，將RFID標(biāo)簽粘貼在快遞包裹上，并將快遞包裹設(shè)有條碼標(biāo)簽和RFID標(biāo)簽的一面朝向條碼閱讀器I和RFID閱讀器2 ;當(dāng)快遞包裹經(jīng)過(guò)條碼閱讀器I和RFID閱讀器2時(shí)，條碼閱讀器I讀取條碼標(biāo)簽并將讀取的條碼信息傳入現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)3，同時(shí)RFID閱讀器2讀取RFID標(biāo)簽并將讀取的RFID信息傳入現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)3 ;現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)3在條碼信息與RFID信息之間建立一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系，并通過(guò)服務(wù)器4傳入快遞公司已有的快遞信息管理系統(tǒng)；快遞信息管理系統(tǒng)收到綁定的條碼信息和RFID信息后，按條碼信息查詢到需要投遞的快遞包裹信息記錄，根據(jù)投遞地址，查詢投遞區(qū)編碼，然后將RFID信息和投遞區(qū)編碼一起通過(guò)服務(wù)器4傳入核心工控機(jī)5。
[0019]當(dāng)快遞包裹經(jīng)過(guò)門式RFID閱讀器6時(shí)，門式RFID閱讀器6讀取RFID標(biāo)簽并將讀取的RFID信息傳入核心工控機(jī)5，核心工控機(jī)5根據(jù)之前存儲(chǔ)的RFID信息和投遞區(qū)編碼，確定快遞包裹需要投遞的目標(biāo)道口 ；快遞包裹經(jīng)過(guò)門式RFID閱讀器6后到達(dá)光柵式傳感器I,當(dāng)快遞包裹從光柵式傳感器7經(jīng)過(guò)時(shí)，光柵式傳感器7先后檢測(cè)到快遞包裹的前端及后端位置信息并傳入核心工控機(jī)5，核心工控機(jī)5根據(jù)接收到的信息判斷出快遞包裹沿傳送方向的中心位置，并計(jì)算出快遞包裹離開(kāi)光柵式傳感器7時(shí)(即接收到快遞包裹的后端位置信息時(shí))，該中心位置與目標(biāo)道口之間的距離同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)。
[0020]由于光柵式傳感器7與每個(gè)道口之間的距離是固定的，所以能夠計(jì)算出快遞包裹離開(kāi)光柵式傳感器7時(shí)，其沿傳送方向的中心位置與目標(biāo)道口之間的距離，再根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器8檢測(cè)的分揀傳送帶的傳送速度以及計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)，核心工控機(jī)5能夠?qū)崟r(shí)計(jì)算出快遞包裹離開(kāi)光柵式傳感器7后在傳送過(guò)程中，其沿傳送方向的中心位置與目標(biāo)道口之間的距離。
[0021 ] 當(dāng)距離接近O即快遞包裹接近目標(biāo)道口時(shí)，核心工控機(jī)5將目標(biāo)道口的編號(hào)發(fā)送給PLC控制器9，PLC控制器9向相應(yīng)的繼電器10發(fā)出指令，啟動(dòng)相應(yīng)的分揀轉(zhuǎn)向器11將快遞包裹推送到目標(biāo)道口 ；分揀轉(zhuǎn)向器11執(zhí)行分揀之后，通過(guò)PLC控制器9和核心工控機(jī)5將相關(guān)信息反饋給服務(wù)器4，用于統(tǒng)計(jì)、查詢。
[0022]以上所述實(shí)施方式僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于RFID的快遞物流自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于:該系統(tǒng)包括信息獲取裝置和分揀執(zhí)行裝置，所述信息獲取裝置包括條碼閱讀器、RFID閱讀器、現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)以及服務(wù)器，所述分揀執(zhí)行裝置包括核心工控機(jī)、PLC控制器、設(shè)置在分揀傳送帶入口處的門式RFID傳感器和位移傳感器、設(shè)置在分揀傳送帶出口處的若干個(gè)分揀轉(zhuǎn)向器以及設(shè)置在每個(gè)分揀轉(zhuǎn)向器上的繼電器； 所述條碼閱讀器和RFID閱讀器的輸出端與現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)的輸入端連接，所述現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)的輸出端與服務(wù)器的輸入端連接，所述服務(wù)器與用戶計(jì)算機(jī)交互式連接，所述服務(wù)器、門式RFID閱讀器和位移傳感器的輸出端與核心工控機(jī)的輸入端連接，所述核心工控機(jī)的輸出端與PLC控制器的輸入端連接，所述PLC控制器的輸出端通過(guò)繼電器與分揀轉(zhuǎn)向器的輸入端連接，所述分揀轉(zhuǎn)向器的輸出端通過(guò)PLC控制器和核心工控機(jī)與服務(wù)器的輸入端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于RFID的快遞物流自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述分揀執(zhí)行裝置還包括旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)置在分揀傳送帶的滾動(dòng)軸端，用于檢測(cè)分揀傳送帶的傳送速度，其輸出端通過(guò)PLC控制器與核心工控機(jī)的輸入端連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于RFID的快遞物流自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述位移傳感器采用光柵式傳感器。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種基于RFID的快遞物流自動(dòng)分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括信息獲取裝置和分揀執(zhí)行裝置，所述信息獲取裝置包括條碼閱讀器、RFID閱讀器、現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)以及服務(wù)器，所述分揀執(zhí)行裝置包括核心工控機(jī)、PLC控制器、設(shè)置在分揀傳送帶入口處的門式RFID傳感器和位移傳感器、設(shè)置在分揀傳送帶出口處的若干個(gè)分揀轉(zhuǎn)向器以及設(shè)置在每個(gè)分揀轉(zhuǎn)向器上的繼電器。本實(shí)用新型只需要一次分揀即可完成包裹到投遞區(qū)的分揀，大大減少了作業(yè)環(huán)節(jié)，提高了分揀準(zhǔn)確性，減少了皮帶機(jī)投資及人工投入，處理速度大大加快，處理能力大幅度增強(qiáng)，可為快遞物流企業(yè)帶來(lái)較好的效益。
【IPC分類】B07C5/00, G06K7/00, G06K7/10
【公開(kāi)號(hào)】CN204672574
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520310507
【發(fā)明人】丁斌, 段琛, 吳國(guó)元, 張俊偉, 田明麗, 瞿林飛, 金禮兵
【申請(qǐng)人】合肥海明科技股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年5月14日