一種自動鏡片分檢機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鏡片分檢技術領域，具體為一種自動鏡片分檢機。
【背景技術】
[0002]在鏡片生產過程中，由于各種誤差(如不同工人的技術水平、不同生產設備的加工精細程度等)導致最后生產出來的鏡片質量不一定全部達標，故要對生產出的鏡片進行分檢。目前鏡片分檢主要采用人工分檢和機器分檢兩種方式。
[0003]人工分檢存在人力成本高、效率低、檢驗準確度不高等缺點；由鏡片分檢機器分檢雖效率較高，但分檢出的鏡片必須再進行人工檢驗，包括鏡片的中心厚度、焦度、透光度等等。
[0004]機器分檢是現(xiàn)在鏡片分檢領域的趨勢，現(xiàn)有中國發(fā)明專利文件CN201310515006.8公開了一種鏡片自動分檢機，屬于鏡片制造技術領域，包括機架，在機架上設置送料機構和PLC控制單元，在送料機構上依次設置厚度檢測機構和焦度檢測機構，在送料機構的末端設置分揀機構，該分揀機構包括分揀平臺和鏡片回收輸送帶，在分揀平臺上設置送料部件，在分揀平臺下方的機架上固定設置分揀平臺驅動裝置；所述的鏡片回收輸送帶包括正品回收輸送帶和廢品回收輸送帶，所述的PLC控制單元分別與所述的送料機構、厚度檢測機構、焦度檢測機構和分揀機構的信號相連。但是，上述鏡片自動分檢機只能分檢出鏡片合格與不合格，很難對鏡片進行等級分檢，而且上述鏡片分檢機采用移動分檢平臺進行分檢，很容易在分檢的過程中出現(xiàn)鏡片滑落、分檢出錯的情況，分檢正確率不高、效率低。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型要解決的技術問題是提供一種能對鏡片進行等級分檢、分檢正確率高且效率高的自動鏡片分檢機。
[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種自動鏡片分檢機，包括鏡片輸送裝置、鏡片檢測裝置、鏡片分揀裝置、控制器、驅動器和成品輸送架，
[0007]所述鏡片輸送裝置用于將鏡片運輸至鏡片檢測裝置；
[0008]所述鏡片檢測裝置用于對鏡片進行檢測并將檢測結果發(fā)送至所述控制器；
[0009]所述控制器用于接收所述檢測結果并向所述驅動器發(fā)送驅動指令；
[0010]所述驅動器用于根據(jù)驅動指令驅動所述鏡片分揀裝置將檢測完畢的鏡片分揀至成品輸送架；
[0011]所述鏡片分揀裝置包括用于根據(jù)控制器指令抓取鏡片的抓取裝置和用于移動所述抓取裝置的移動裝置。
[0012]進一步地，所述自動鏡片分檢機還包括用于固定所述自動鏡片分揀機各部件的工作架，所述控制器為PLC程控系統(tǒng)，所述驅動器為伺服電機，所述成品輸送架設有多列；
[0013]所述鏡片檢測裝置包括檢測輸送架、鏡片檢測儀、鏡片放置臺、用于檢測所述鏡片檢測儀的檢測處是否有鏡片的鏡片檢測感應器、用于檢測所述鏡片放置臺處是否有鏡片的鏡片放置感應器和用于對所述鏡片放置臺上的鏡片進行定位的鏡片放置定位裝置，所述鏡片放置定位裝置包括用于鏡片定位的夾緊裝置以及用于控制所述夾緊裝置松緊的夾緊裝置控制器；
[0014]所述鏡片輸送裝置包括多條相互平行的第一鏡片輸送架、第二鏡片輸送架和第三鏡片輸送架，所述第一鏡片輸送架設有多條且相互平行，多條所述第一鏡片輸送架的鏡片輸出端均高于所述第二鏡片輸送架的輸送軌道且與所述第二鏡片輸送架的輸送軌道鄰接，所述第二鏡片輸送架的鏡片輸出端高于所述第三鏡片輸送架的輸送軌道且與第三鏡片輸送架的輸送軌道鄰接，所述第三鏡片輸送架的鏡片輸出端高于所述檢測輸送架的鏡片輸入端且與所述檢測輸送架的鏡片輸入端鄰接。
[0015]進一步地，所述鏡片檢測裝置還設有用于對所述檢測儀處的鏡片進行定位的鏡片檢測定位裝置，所述檢測輸送架下方設有調節(jié)所述檢測輸送架升降的升降缸，所述夾緊裝置包括定位架和兩條夾緊手臂，所述定位架內設有多條平行且控制所述加緊手臂移動方向的滑動導軌，每條所述夾緊手臂至少與兩條以上的滑動導軌滑動連接，所述夾緊裝置控制器包括用于合攏兩條所述夾緊手臂的合攏彈簧和用于撐開兩條所述夾緊手臂且做上下運動的導向塊，所述合攏彈簧和所述導向塊設在兩條所述夾緊手臂之間，所述導向塊與兩條所述夾緊手臂滑動連接，所述導向塊形狀為下窄上寬形或上窄上寬形，所述導向塊由壓緊導向缸驅動，壓緊導向缸內設有壓緊導向桿和下壓彈簧，壓緊導向桿伸出端與導向塊連接，壓緊導向桿的縮回端與所述下壓彈簧之間設有壓緊導向活塞。
[0016]進一步地，所述自動鏡片分檢機還包括用于放置鏡片的儲片架和用于放置并輸送所述儲片架的儲片架輸送架；
[0017]所述抓取裝置用于抓取儲片架和鏡片，所述抓取裝置包括真空裝置、抓取器和用于連接所述抓取器并與所述移動裝置滑動連接的連接器，所述抓取器為真空吸盤，所述真空裝置用于控制所述真空吸盤與吸附物之間的空腔氣壓。
[0018]進一步地，所述成品輸送架上設有固定儲片架的伸縮限位器，所述成品輸送架的寬度與所述儲片架的寬度相適應，所述自動鏡片分檢機還包括用于檢測位于所述成品輸送架上的儲片架內的鏡片是否存滿的鏡片存滿感應器；所述連接器與所述抓取器之間設有空心抓取桿和用于防止所述抓取器對鏡片產生過重壓力的緩沖彈簧，所述空心抓取桿上設有兩個通氣口，兩個所述通氣口分別與所述抓取器及所述真空裝置連接，所述緩沖彈簧外側設有防止所述緩沖彈簧在伸縮過程中改變伸縮方向的緩沖導向套，所述空心抓取桿設有高低調節(jié)裝置，所述真空裝置為真空栗或真空發(fā)生器。
[0019]進一步地，所述緩沖彈簧可以由壓力感應器代替，所述自動鏡片分檢機還包括用于推動已存滿鏡片的所述儲片架的推成品缸，所述推成品缸內設有推成品器。
[0020]進一步地，所述推成品缸設在所述移動裝置上并隨所述移動裝置移動。
[0021]進一步地，所述方位移動裝置包括X軸移動裝置和用于在所述X軸移動裝置上滑動的Y軸滑動裝置，所述抓取裝置與所述Y軸滑動裝置滑動連接。
[0022]進一步地，所述方位移動裝置還包括用于控制所述抓取裝置旋轉的旋轉座、用于控制所述抓取裝置沿Y軸移動Y軸滑動裝置和用于控制所述抓取裝置(32)沿Z軸滑動的Z軸移動裝置。
[0023]進一步地，所述移動裝置兩側均設有多個且相互平行的所述成品輸送架，所述移動裝置還包括用于控制所述抓取裝置旋轉的所述旋轉座。
[0024]本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0025]1、本實用新型采用根據(jù)需求設置成品輸送架列數(shù)，所述移動裝置移動所述抓取裝置實現(xiàn)鏡片的抓取和放置，然后根據(jù)檢測結果對鏡片放置到對應的成品輸送架上，本實用新型不僅實現(xiàn)了鏡片是否合格的分檢，還可實現(xiàn)質量等級等的分檢，本實用新型設計巧妙、分檢正確率高且效率高。
[0026]2、本實用新型的抓取裝置為真空吸盤，真空吸盤采用柔軟材質制成，在吸取鏡片時不易對鏡片造成損傷，且吸取力強，抓取準確。
[0027]3、本實用新型采用PLC系統(tǒng)控制鏡片的運輸、檢測和分揀，增加機械的精密性；
[0028]4、本實用新型的鏡片檢測裝置設置鏡片定位裝置和鏡片抓取定位裝置，將鏡片準確定位在固定位置，大大提高了檢測儀檢測的準確度和移動裝置抓取的準確度。
【附圖說明】
[0029]圖1是本實用新型自動鏡片分檢機的立體結構示意圖；
[0030]圖2是本實用新型自動鏡片分檢機的俯視結構示意圖；
[0031]圖3是本實用新型自動鏡片分檢機的主視結構示意圖；
[0032]圖4是本實用新型自動鏡片分檢機的局部立體結構示意圖；
[0033]圖5是本實用新型鏡片檢測裝置的立體結構示意圖；
[0034]圖6是本實用新型鏡片檢測裝置的俯視結構示意圖；
[0035]圖7是本實用新型鏡片檢測裝置的主視結構示意圖；
[0036]圖8是本實用新型鏡片分揀裝置的立體結構示意圖；
[0037]圖9是本實用新型鏡片分揀裝置的主視結構示意圖；
[0038]圖10是本實用新型鏡片放置定位裝置的立體結構示意圖；
[0039]圖11是本實用新型鏡片放置定位裝置的左視結構示意圖；
[0040]圖12是本實用新型實施例九的局部立體結構示意圖；
[0041]圖13是本實用新型實施例十的俯視結構示意圖；
[0042]圖14是本實用新型實施例十的俯視局部結構示意圖；
[0043]圖15是本實用新型方位移動裝置的結構示意圖一；
[0044]圖16是本實用新型方位移動裝置的結構示意圖二 ；
[0045]圖17是本實用新型方位移動裝置的結構示意圖三。
[0046]1-鏡片輸送裝置，11-第一鏡片輸送架，12-第二鏡片輸送架，13-第三鏡片輸送架，
[0047]2-鏡片檢測裝置，21-檢測輸送架，22-鏡片檢測定位裝置，23-鏡片檢測儀，24-鏡片放置定位裝置，241-定位架，242-夾緊手臂，243-壓緊導向缸，2431-壓緊導向桿，2432-下壓彈簧，2433-壓緊導向活塞，244-合攏彈簧，245-導向塊，246-滑動導軌，25-鏡片放置臺，
[0048]3-鏡片分揀裝置，31-移動裝置，311-X軸移動裝置，312-Y軸移動裝置，313-Z軸移動裝置，314-旋轉座，315-平面伸縮桿，32-抓取裝置，321-空心抓取桿，322-抓取器，323-連接器，324-高低調節(jié)裝置，325-緩沖導向套，33-移動導向缸，34-支板，
[0049]4-推成品缸，41-推成品器，
[0050]5-工作架，
[0051]6-儲片架，61-儲片架輸送架，
[0052]7-成品輸送架，71-伸縮限位器。
【具體實施方式】
[0053]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好地理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。