專(zhuān)利名稱(chēng)：發(fā)動(dòng)機(jī)的爆燃控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及基于來(lái)自爆燃傳感器的信號(hào)檢測(cè)爆燃(爆震)的有無(wú)、據(jù)此進(jìn)行使點(diǎn) 火時(shí)期滯后或提前的爆燃控制的發(fā)動(dòng)機(jī)的爆燃控制裝置。
背景技術(shù)：
在一般的爆燃控制中，使用輸出與發(fā)動(dòng)機(jī)的爆燃狀態(tài)相應(yīng)的振動(dòng)波形的信號(hào)的爆 燃傳感器，基于來(lái)自爆燃傳感器的信號(hào)檢測(cè)爆燃的有無(wú)，在有爆燃時(shí)使點(diǎn)火時(shí)期滯后，在無(wú) 爆燃時(shí)使點(diǎn)火時(shí)期提前。
更詳細(xì)地，按如下進(jìn)行控制。由設(shè)于缸體表面的爆燃傳感器檢測(cè)振動(dòng)。對(duì)該振動(dòng) 波形進(jìn)行用于僅提取爆燃特有的頻率的帶通濾波處理、以及用于僅提取爆燃發(fā)生時(shí)間段的 振動(dòng)波形的窗口處理，將得到的波形的最大值或者積分值設(shè)為振動(dòng)強(qiáng)度。
每當(dāng)燃燒時(shí)計(jì)算該振動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)根據(jù)振動(dòng)強(qiáng)度的推移計(jì)算用于判別爆燃的閾 值。對(duì)振動(dòng)強(qiáng)度和閾值進(jìn)行比較，在振動(dòng)強(qiáng)度超出閾值的情況下，認(rèn)為發(fā)生爆燃，使點(diǎn)火時(shí) 期滯后，由此抑制爆燃。在振動(dòng)強(qiáng)度沒(méi)有超出閾值的情況下，認(rèn)為沒(méi)有發(fā)生爆燃，每隔一定 時(shí)間使點(diǎn)火時(shí)期提前。
此時(shí)，在點(diǎn)火時(shí)期的控制不穩(wěn)定而大幅振動(dòng)的情況下，由于扭矩變動(dòng)引起的運(yùn)轉(zhuǎn) 性的劣化、基于過(guò)滯后的輸出、燃油性能的劣化成為問(wèn)題。
與該問(wèn)題對(duì)應(yīng)的技術(shù)在專(zhuān)利文獻(xiàn)I (日本公開(kāi)專(zhuān)利公報(bào)特開(kāi)2007-092577)中公 開(kāi)。其特征是除了上述的一般的控制，還求出某一定時(shí)間的振動(dòng)強(qiáng)度的分散形狀。根據(jù)該 分散形狀判斷爆燃是否正常地發(fā)生。如果爆燃正常地發(fā)生，則進(jìn)行使點(diǎn)火時(shí)期滯后的校正， 如果不是，則進(jìn)行提前的校正。通過(guò)該處理，使點(diǎn)火時(shí)期穩(wěn)定。發(fā)明內(nèi)容
但是，專(zhuān)利文獻(xiàn)I所述的技術(shù)的缺點(diǎn)是為了求出振動(dòng)強(qiáng)度的分散形狀，需要一定 的時(shí)間。因此，在轉(zhuǎn)速、負(fù)荷變化的過(guò)渡狀態(tài)下，使用該技術(shù)不能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)火時(shí)期的穩(wěn)定。
本發(fā)明的目的在于解決以上問(wèn)題，無(wú)論正常狀態(tài)、過(guò)渡狀態(tài)都實(shí)現(xiàn)點(diǎn)火時(shí)期的穩(wěn)定。
因此，在本發(fā)明中設(shè)為如下構(gòu)成在檢測(cè)出爆燃而使點(diǎn)火時(shí)期滯后之后，在規(guī)定的 響應(yīng)延遲時(shí)間的期間使爆燃控制的靈敏度降低。
另外，按規(guī)定的學(xué)習(xí)條件，在檢測(cè)出爆燃而使點(diǎn)火時(shí)期滯后之后，暫時(shí)將點(diǎn)火時(shí)期 保持為該滯后了的點(diǎn)火時(shí)期，測(cè)定爆燃水平相對(duì)于點(diǎn)火時(shí)期變化的響應(yīng)延遲時(shí)間，將在此 測(cè)定的響應(yīng)延遲時(shí)間用作使爆燃控制的靈敏度降低時(shí)的上述規(guī)定的響應(yīng)延遲時(shí)間。
根據(jù)本發(fā)明，設(shè)為如下構(gòu)成在檢測(cè)出爆燃而使點(diǎn)火時(shí)期滯后之后，在規(guī)定的響應(yīng) 延遲時(shí)間的期間使爆燃控制的靈敏度降低，由此能防止過(guò)滯后，防止由于扭矩變動(dòng)引起的 運(yùn)轉(zhuǎn)性的劣化、由于過(guò)滯后引起的輸出、燃油性能的劣化。另外，不需要存儲(chǔ)一定時(shí)間數(shù)據(jù) 的處理，因此無(wú)論正常狀態(tài)、過(guò)渡狀態(tài)都能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)火時(shí)期的穩(wěn)定。
另外，因?yàn)閷?duì)于在此使用的響應(yīng)延遲時(shí)間會(huì)及時(shí)地進(jìn)行學(xué)習(xí)，S卩，因?yàn)樵跈z測(cè)出爆燃而使點(diǎn)火時(shí)期滯后之后暫時(shí)將點(diǎn)火時(shí)期保持為該滯后了的點(diǎn)火時(shí)期而進(jìn)行學(xué)習(xí)，所以得到如下效果與經(jīng)時(shí)劣化等無(wú)關(guān)，總是能不多不少地準(zhǔn)確地進(jìn)行控制。
本發(fā)明的一個(gè)方面的其他目的和特征參考附圖從下面的描述可理解。


圖1是示出本發(fā)明的一實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)的爆燃控制裝置的系統(tǒng)構(gòu)成圖。
圖2是爆燃控制的流程圖。
圖3是示出爆燃傳感器波形的處理概略的圖。
圖4是示出爆燃控制的動(dòng)作概略的圖。
圖5是示出正常狀態(tài)下的點(diǎn)火時(shí)期和爆燃水平的關(guān)系的圖。
圖6是示出爆燃水平相對(duì)于點(diǎn)火時(shí)期的變化的時(shí)間響應(yīng)的圖。
圖7是示出爆燃水平的響應(yīng)延遲成為問(wèn)題的例子的圖。
圖8是示出基于增大閾值的校正的防止過(guò)滯后的例子的圖。
圖9是示出基于減小振動(dòng)強(qiáng)度的校正的防止過(guò)滯后的例子的圖。
圖10是示出基于減小相對(duì)于爆燃的強(qiáng)度的滯后量的校正的防止過(guò)滯后的例子的圖。
圖11是示出基于考慮到響應(yīng)延遲的防止過(guò)提前的例子的圖。
圖12是示出爆燃水平響應(yīng)延遲時(shí)間的學(xué)習(xí)例的圖。
具體實(shí)施方式
下面，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。
圖1是示出本發(fā)明的一實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)的爆燃控制裝置的系統(tǒng)構(gòu)成圖。
發(fā)動(dòng)機(jī)I是火花點(diǎn)火式的內(nèi)燃機(jī)，按各氣缸的點(diǎn)火塞(未圖示)設(shè)有點(diǎn)火線(xiàn)圈2。 另外，發(fā)動(dòng)機(jī)I設(shè)有曲軸角傳感器3、凸輪角傳感器4、以及爆燃傳感器5。
曲軸角傳感器3與發(fā)動(dòng)機(jī)I的曲軸的旋轉(zhuǎn)同步，按單位曲軸角輸出單位角信號(hào)。
凸輪角傳感器4與發(fā)動(dòng)機(jī)I的凸輪軸的旋轉(zhuǎn)同步，在4氣缸的情況下，按每曲軸角 180°輸出與各氣缸的基準(zhǔn)曲軸角位置對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)角信號(hào)，在3氣缸的情況下，按每曲軸角 240°輸出與各氣缸的基準(zhǔn)曲軸角位置對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)角信號(hào)。
爆燃傳感器5設(shè)于發(fā)動(dòng)機(jī)I的缸體表面,檢測(cè)缸體表面的振動(dòng)(圖3的“爆燃傳感器波形”)。
曲軸角傳感器3、凸輪角傳感器4、以及爆燃傳感器5的信號(hào)被輸入控制裝置 (ECU) 6。
控制裝置6構(gòu)成為包含作為爆燃傳感器5的信號(hào)處理電路的濾波器7和A/D轉(zhuǎn)換器8 ;由微機(jī)構(gòu)成的運(yùn)算裝置9 ;以及作為輸出接口的點(diǎn)火信號(hào)發(fā)生裝置10。
濾波器7對(duì)爆燃傳感器5的檢測(cè)波形進(jìn)行濾波處理，僅抽取爆燃振動(dòng)出現(xiàn)的頻段 (圖3的“濾波處理后的波形”)。
A/D轉(zhuǎn)換器8進(jìn)行通過(guò)濾波器7后的波形的A/D轉(zhuǎn)換。此時(shí)，利用曲軸角傳感器3 的信號(hào)探測(cè)曲軸角，僅在爆燃發(fā)生的曲軸角范圍(時(shí)間段)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，由此也兼作窗口處理(圖3的“窗口處理后的波形”)。
運(yùn)算裝置9基于通過(guò)濾波器7和A/D轉(zhuǎn)換器8輸入的爆燃傳感器5的信號(hào)進(jìn)行圖 2的流程圖所示的爆燃控制，決定點(diǎn)火時(shí)期，將所決定的點(diǎn)火時(shí)期輸出到點(diǎn)火信號(hào)發(fā)生裝置 10。
點(diǎn)火信號(hào)發(fā)生裝置10利用曲軸角傳感器3和凸輪角傳感器4的信號(hào)進(jìn)行應(yīng)點(diǎn)火的氣缸的判別，并且利用曲軸角傳感器3的信號(hào)探測(cè)曲軸角位置，對(duì)應(yīng)點(diǎn)火的氣缸的點(diǎn)火線(xiàn)圈2發(fā)送點(diǎn)火信號(hào)， 以使得成為所決定的點(diǎn)火時(shí)期。
接著，利用圖2的流程圖對(duì)由運(yùn)算裝置9所執(zhí)行的爆燃控制進(jìn)行說(shuō)明。本程序按每規(guī)定曲軸角(例如，在各氣缸的燃燒時(shí)期后的規(guī)定的定時(shí)，在4氣缸的情況下，按每曲軸角180°，在3氣缸的情況下，按每曲軸角240° )執(zhí)行。
在SI中，利用通過(guò)濾波器7和A/D轉(zhuǎn)換器8輸入的爆燃傳感器5的信號(hào)計(jì)算振動(dòng)強(qiáng)度NK。具體地，利用窗口處理后的波形計(jì)算最大值或者計(jì)算積分值(圖3)，將其設(shè)為振動(dòng)強(qiáng)度NK。
在S2中，根據(jù)振動(dòng)強(qiáng)度NK的推移計(jì)算用于判別爆燃的閾值SL?；蛘撸部梢曰诒及l(fā)生前的定時(shí)的信號(hào)電平生成閾值SL。
在S3中，判定是否為學(xué)習(xí)中(學(xué)習(xí)標(biāo)志=I)，在不是學(xué)習(xí)中的情況下進(jìn)入S4。
在S4中，對(duì)由定時(shí)器測(cè)量的前次的點(diǎn)火時(shí)期滯后(后述的S7中的處理)后的經(jīng)過(guò)時(shí)間(定時(shí)器值)tl和爆燃水平相對(duì)于點(diǎn)火時(shí)期變化的規(guī)定的響應(yīng)延遲時(shí)間RT進(jìn)行比較，判定是否為tl < RT (滯后緊后面)。如果為“否”(tl彡RT)，則不執(zhí)行S5而進(jìn)入S6。 此外，響應(yīng)延遲時(shí)間RT預(yù)先作為初始值存儲(chǔ)于備份RAM，但能通過(guò)學(xué)習(xí)改寫(xiě)。
在S6中，對(duì)振動(dòng)強(qiáng)度NK和爆燃判別閾值SL進(jìn)行比較，判定是否為NK > SL (有爆燃)。其結(jié)果是，當(dāng)NK彡SL (有爆燃)時(shí)進(jìn)入S7，當(dāng)NK < SL (無(wú)爆燃)時(shí)進(jìn)入S11。
在S7中，接受有爆燃的判定，為了抑制爆燃而使點(diǎn)火時(shí)期滯后。此時(shí)的滯后量可以設(shè)為預(yù)先確定的值，但優(yōu)選根據(jù)振動(dòng)強(qiáng)度NK的大小而設(shè)定。
在S8中，為了測(cè)量從點(diǎn)火時(shí)期滯后起的經(jīng)過(guò)時(shí)間，使定時(shí)器tl從O啟動(dòng)。
在S9中，判定是否為規(guī)定的學(xué)習(xí)條件。在此所說(shuō)的學(xué)習(xí)條件只要以定期地進(jìn)行學(xué)習(xí)的方式確定即可，例如，限定運(yùn)轉(zhuǎn)條件，每I行程(trip)設(shè)為I次。在不是學(xué)習(xí)條件的情況下，直接結(jié)束本程序。
在Sll中，接受無(wú)爆燃的判定，對(duì)由定時(shí)器測(cè)量的前次的點(diǎn)火時(shí)期提前(后述的 S12中的處理)后的經(jīng)過(guò)時(shí)間(定時(shí)器值)t2和爆燃水平相對(duì)于點(diǎn)火時(shí)期變化的規(guī)定的響應(yīng)延遲時(shí)間RT進(jìn)行比較，判定是否為t2<RT(提前緊后面)。如果為“否”(t2彡RT)則進(jìn)入S12。
在S12中，因?yàn)槭菬o(wú)爆燃，所以為了確保直至爆燃界限的輸出性能，使點(diǎn)火時(shí)期提前。此時(shí)的提前量是在絕對(duì)值的比較中比上述的滯后量充分小、隨著時(shí)間經(jīng)過(guò)而一點(diǎn)點(diǎn)地提前的設(shè)定。
在S13中，為了測(cè)量點(diǎn)火時(shí)期提前之后的經(jīng)過(guò)時(shí)間，使定時(shí)器t2從O啟動(dòng)。
在接受S6中的有爆燃的判定而在S7中使點(diǎn)火時(shí)期滯后之后，在執(zhí)彳丁下次以后的本程序時(shí)，在S4中的判定中，如果點(diǎn)火時(shí)期滯后之后的經(jīng)過(guò)時(shí)間(tl)是規(guī)定的響應(yīng)延遲時(shí)間RT內(nèi)(tl < RT)，則進(jìn)入S5。
在S5中，以使爆燃控制的靈敏度降低的方式，將在S2中計(jì)算出的爆燃判別閾值SL 向增大側(cè)校正(圖8)，或者將在SI中計(jì)算出的振動(dòng)強(qiáng)度NK向減小側(cè)校正(圖9)，進(jìn)入S6。
這樣的校正的結(jié)果是，在S 6中的振動(dòng)強(qiáng)度NK和閾值SL的比較中，判定為 NK SSL(有爆燃)的情況變少。因此，能防止爆燃水平相對(duì)于點(diǎn)火時(shí)期變化的響應(yīng)延遲時(shí) 間內(nèi)的過(guò)滯后。
此外，作為使爆燃控制的靈敏度降低的方法，也可以取代利用爆燃判別閾值SL的 向增大側(cè)的校正、振動(dòng)強(qiáng)度NK的向減小側(cè)的校正使爆燃的檢測(cè)靈敏度降低，而在S6中的判 定中為有爆燃時(shí)將在S7中使點(diǎn)火時(shí)期滯后時(shí)的滯后量向減小側(cè)校正(圖10)。
在接受S6中的無(wú)爆燃的判定而在S12中使點(diǎn)火時(shí)期提前之后，在執(zhí)行下次以后的 本程序時(shí)，在Sll的判定中，如果點(diǎn)火時(shí)期提前之后的經(jīng)過(guò)時(shí)間(t2)在規(guī)定的響應(yīng)延遲時(shí) 間RT內(nèi)(t2<RT)，則不執(zhí)行S12、S13而結(jié)束本程序。即，禁止點(diǎn)火時(shí)期的提前。因此，能 防止爆燃水平相對(duì)于點(diǎn)火時(shí)期變化的響應(yīng)延遲時(shí)間內(nèi)的過(guò)提前。
另一方面，在S7中的點(diǎn)火時(shí)期的滯后之后，在S9中判定為學(xué)習(xí)條件的情況下，進(jìn) 入S10，為了開(kāi)始學(xué)習(xí)，設(shè)置學(xué)習(xí)標(biāo)志=1，結(jié)束本程序。
在設(shè)置學(xué)習(xí)標(biāo)志=I后，在執(zhí)行下次以后的本程序時(shí)，在S3中判定為學(xué)習(xí)中(學(xué) 習(xí)標(biāo)志=I),因此從S3進(jìn)入S14。
在S14中，將點(diǎn)火時(shí)期保持為在前次以前在S7中滯后了的點(diǎn)火時(shí)期。
在S15中，在保持點(diǎn)火時(shí)期的狀態(tài)下判定振動(dòng)強(qiáng)度NK是否收斂。作為振動(dòng)強(qiáng)度NK 的收斂判定方法，例如能采用如下方法觀察振動(dòng)強(qiáng)度NK的移動(dòng)平均值，如果該移動(dòng)平均 值為一定，則判定為收斂。
并且，當(dāng)振動(dòng)強(qiáng)度NK收斂時(shí)，進(jìn)入S16，讀取此時(shí)的定時(shí)器tl的值，將該值作為響 應(yīng)延遲時(shí)間RT進(jìn)行學(xué)習(xí)(RT = tl)。
在學(xué)習(xí)結(jié)束后，在S17中設(shè)為學(xué)習(xí)標(biāo)志=0，結(jié)束本程序。
在此學(xué)習(xí)到的響應(yīng)延遲時(shí)間RT被寫(xiě)入備份RAM，在下次以后，用于S4和Sll中的 判定。這樣，及時(shí)地學(xué)習(xí)、更新在爆燃控制的穩(wěn)定化中使用的爆燃水平相對(duì)于點(diǎn)火時(shí)期變化 的響應(yīng)延遲時(shí)間RT，因此得到如下效果與經(jīng)時(shí)劣化等無(wú)關(guān)，總是能不多不少地、準(zhǔn)確地對(duì) 其進(jìn)行控制。
此外，在圖2的流程圖中，S1、S2、S6、S7、S 12的部分相當(dāng)于爆燃控制單元。另 外，S4、S5、S8、S1US13的部分相當(dāng)于控制靈敏度校正單元。另外，S3、S9、S10、S14 S17 的部分相當(dāng)于響應(yīng)延遲時(shí)間學(xué)習(xí)單元。因此，這些單元由構(gòu)成運(yùn)算裝置9的微機(jī)以軟件實(shí) 現(xiàn)。
接著，使用圖3 圖12補(bǔ)充上述的動(dòng)作。
圖3中示出爆燃傳感器波形的處理概略。由爆燃傳感器檢測(cè)振動(dòng)。對(duì)該振動(dòng)波形 進(jìn)行用于僅提取爆燃特有的頻率的帶通濾波處理、以及用于僅提取爆燃發(fā)生時(shí)間段的振動(dòng) 波形的窗口處理，將所得到的波形的最大值或者積分值設(shè)為振動(dòng)強(qiáng)度。
圖4中示出爆燃控制的動(dòng)作概略。每當(dāng)燃燒時(shí)計(jì)算上述振動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)根據(jù)振動(dòng) 強(qiáng)度的推移計(jì)算用于判別爆燃的閾值。對(duì)振動(dòng)強(qiáng)度和閾值進(jìn)行比較，在振動(dòng)強(qiáng)度超出閾值 的情況下，為了抑制爆燃而使點(diǎn)火時(shí)期滯后。在振動(dòng)強(qiáng)度沒(méi)有超出閾值的情況下，為了向爆 燃界限控制而使點(diǎn)火時(shí)期逐漸地提前。
圖5中示出正常狀態(tài)下的點(diǎn)火時(shí)期和爆燃水平的關(guān)系。此外，在爆燃水平高的情況下，爆燃的發(fā)生頻率變高，另外，強(qiáng)的爆燃發(fā)生的概率變高。為了防止由于爆燃引起的弊病、以及提高熱效率，優(yōu)選控制為發(fā)生輕度爆燃的程度的圖中(b)的點(diǎn)火時(shí)期。在(a)的區(qū)域不發(fā)生爆燃，但熱效率變差，輸出、燃油性能降低。另一方面，在(C)的區(qū)域，由于強(qiáng)度的爆燃，引起爆燃聲音的發(fā)生、對(duì)燃燒室的損壞等的弊病。另外，在點(diǎn)火時(shí)期不穩(wěn)定而從(a) 的區(qū)域至(C)的區(qū)域大幅振動(dòng)的狀態(tài)下，扭矩變動(dòng)變大，因此導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)性的降低。
圖6中示出使點(diǎn)火時(shí)期變化時(shí)的爆燃水平的時(shí)間響應(yīng)。在使點(diǎn)火時(shí)期分段地變化的情況下，爆燃水平帶有響應(yīng)延遲而追隨。利用該特性，即使探測(cè)出爆燃而滯后，爆燃水平也不馬上降低，所以有時(shí)接續(xù)滯后的緊后面發(fā)生爆燃。當(dāng)探測(cè)該爆燃而使點(diǎn)火時(shí)期進(jìn)一步滯后時(shí)，使點(diǎn)火時(shí)期滯后到所需以上(過(guò)滯后)。圖7中示出該情況。
另外，在爆燃沒(méi)有被探測(cè)出的情況下，每隔一定時(shí)間使點(diǎn)火時(shí)期提前，但當(dāng)此時(shí)的提前的速度過(guò)快時(shí)，爆燃水平無(wú)法追隨，在未探測(cè)出爆燃的狀態(tài)下大大提前(過(guò)提前)。這成為增大扭矩變動(dòng)的原因。反之，即使提前的速度過(guò)慢，也會(huì)在處于過(guò)滯后狀態(tài)時(shí)長(zhǎng)時(shí)間保持該狀態(tài)，因此在輸出、燃油性能的方面不優(yōu)選。
因此，考慮到該響應(yīng)延遲的特性，進(jìn)行爆燃控制(點(diǎn)火時(shí)期控制)。
首先，對(duì)探測(cè)出爆燃而使點(diǎn)火時(shí)期滯后的情況進(jìn)行說(shuō)明。一旦探測(cè)出爆燃而使點(diǎn)火時(shí)期滯后之后，在爆燃水平的響應(yīng)延遲的期間RT，暫時(shí)降低爆燃靈敏度。圖2的流程圖的 S5是該處理。利用該校正，使得點(diǎn)火時(shí)期難以由于繼續(xù)發(fā)生的爆燃而滯后。最簡(jiǎn)單的方法是如圖8那樣進(jìn)行增大閾值SL的校正。另外，也可以如圖9那樣進(jìn)行減小利用爆燃傳感器檢測(cè)出的振動(dòng)強(qiáng)度NK的校正。也有如下方法如果在能根據(jù)檢測(cè)出的爆燃的強(qiáng)度使點(diǎn)火時(shí)期的滯后量變化的情況下，如圖10那樣減小相對(duì)于爆燃的強(qiáng)度的滯后量。隨著爆燃水平降低而使校正量減小。當(dāng)經(jīng)過(guò)爆燃水平的響應(yīng)延遲時(shí)間 RT、爆燃水平穩(wěn)定時(shí)，將校正量設(shè)為 O,完全返回原狀態(tài)。
接著，對(duì)爆燃沒(méi)有被探測(cè)出時(shí)每隔一定時(shí)間使點(diǎn)火時(shí)期提前的情況進(jìn)行說(shuō)明。如圖11所示，在使點(diǎn)火時(shí)期提前之后，經(jīng)過(guò)爆燃水平的響應(yīng)延遲時(shí)間RT，至爆燃水平穩(wěn)定為止，不進(jìn)行下面的提前。
通過(guò)這樣進(jìn)行點(diǎn)火時(shí)期的控制，能防止過(guò)滯后、過(guò)提前，防止由于扭矩變動(dòng)引起的運(yùn)轉(zhuǎn)性的劣化、基于過(guò)滯后的輸出、燃油性能的劣化。另外，不需要存儲(chǔ)一定時(shí)間數(shù)據(jù)的處理，因此無(wú)論正常狀態(tài)、過(guò)渡狀態(tài)都能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)火時(shí)期的穩(wěn)定。
關(guān)于爆燃水平的響應(yīng)延遲時(shí)間RT，預(yù)先保存設(shè)計(jì)者通過(guò)實(shí)驗(yàn)求出的值最簡(jiǎn)便，而為了更準(zhǔn)確地、精度更高地進(jìn)行控制，在本發(fā)明中是進(jìn)行學(xué)習(xí)。
S卩，如圖12所示，為如下方法在探測(cè)出爆燃而使點(diǎn)火時(shí)期滯后之后，暫時(shí)原樣地保持點(diǎn)火時(shí)期，用移動(dòng)平均等方法，根據(jù)直至振動(dòng)強(qiáng)度的時(shí)間推移穩(wěn)定為止的時(shí)間計(jì)算響應(yīng)延遲時(shí)間，將該響應(yīng)延遲時(shí)間作為學(xué)習(xí)值保存。
此外，圖示的實(shí)施方式只是例示本發(fā)明，本發(fā)明除了利用已說(shuō)明的實(shí)施方式直接地示出的發(fā)明之外，當(dāng)然包含在權(quán)利要求的范圍內(nèi)由本領(lǐng)域技術(shù)人員進(jìn)行的各種改進(jìn)、變更的發(fā)明。
另外，本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)的爆燃控制裝置也能記述如下。
一種發(fā)動(dòng)機(jī)的爆燃控制裝置，其特征在于，
上述發(fā)動(dòng)機(jī)的爆燃控制裝置構(gòu)成為包含
爆燃傳感器(5)，其輸出與發(fā)動(dòng)機(jī)的爆燃狀態(tài)相應(yīng)的信號(hào)波形的信號(hào)；以及
運(yùn)算裝置(9)，其基于來(lái)自爆燃傳感器的信號(hào)檢測(cè)爆燃的有無(wú)，據(jù)此控制點(diǎn)火時(shí) 期，
上述運(yùn)算裝置(9)具有
爆燃控制單元(控制部)，其基于來(lái)自爆燃傳感器的信號(hào)檢測(cè)爆燃的有無(wú)，進(jìn)行在 有爆燃時(shí)使點(diǎn)火時(shí)期滯后、在無(wú)爆燃時(shí)使點(diǎn)火時(shí)期提前的爆燃控制；
控制靈敏度校正單元(校正部)，其在檢測(cè)出爆燃而使點(diǎn)火時(shí)期滯后之后，在規(guī)定 的響應(yīng)延遲時(shí)間的期間使爆燃控制的靈敏度降低；以及
響應(yīng)延遲時(shí)間學(xué)習(xí)單元(學(xué)習(xí)部)，其按規(guī)定的學(xué)習(xí)條件在檢測(cè)出爆燃而使點(diǎn)火 時(shí)期滯后之后，暫時(shí)將點(diǎn)火時(shí)期保持為該滯后了的點(diǎn)火時(shí)期，測(cè)定爆燃水平相對(duì)于點(diǎn)火時(shí) 期變化的響應(yīng)延遲時(shí)間，
將由上述響應(yīng)延遲時(shí)間學(xué)習(xí)單元(學(xué)習(xí)部)測(cè)定出的響應(yīng)延遲時(shí)間用作上述控制 靈敏度校正單元(校正部)中的上述規(guī)定的響應(yīng)延遲時(shí)間。
另外，本發(fā)明作為發(fā)動(dòng)機(jī)的爆燃控制方法也能記述如下。
一種發(fā)動(dòng)機(jī)的爆燃控制方法，其特征在于，包含
爆燃控制步驟，基于來(lái)自輸出與發(fā)動(dòng)機(jī)的爆燃狀態(tài)相應(yīng)的振動(dòng)波形的信號(hào)的爆燃 傳感器的信號(hào)檢測(cè)爆燃的有無(wú)，進(jìn)行在有爆燃時(shí)使點(diǎn)火時(shí)期滯后、在無(wú)爆燃時(shí)使點(diǎn)火時(shí)期 提前的爆燃控制；
控制靈敏度校正步驟，在檢測(cè)出爆燃而使點(diǎn)火時(shí)期滯后之后，在規(guī)定的響應(yīng)延遲 時(shí)間的期間使爆燃控制的靈敏度降低；以及
響應(yīng)延遲時(shí)間學(xué)習(xí)步驟，其按規(guī)定的學(xué)習(xí)條件在檢測(cè)出爆燃而使點(diǎn)火時(shí)期滯后之 后，暫時(shí)將點(diǎn)火時(shí)期保持為該滯后了的點(diǎn)火時(shí)期，測(cè)定爆燃水平相對(duì)于點(diǎn)火時(shí)期變的響應(yīng) 延遲時(shí)間，
將在上述響應(yīng)延遲時(shí)間學(xué)習(xí)步驟中測(cè)定出的響應(yīng)延遲時(shí)間用作上述控制靈敏度 校正步驟中的上述規(guī)定的響應(yīng)延遲時(shí)間。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)的爆燃控制裝置，其特征在于， 具備 爆燃傳感器，其輸出與發(fā)動(dòng)機(jī)的爆燃狀態(tài)相應(yīng)的振動(dòng)波形的信號(hào)；以及爆燃控制單元，其基于來(lái)自爆燃傳感器的信號(hào)檢測(cè)爆燃的有無(wú)，進(jìn)行在有爆燃時(shí)使點(diǎn)火時(shí)期滯后而在無(wú)爆燃時(shí)使點(diǎn)火時(shí)期提前的爆燃控制， 上述發(fā)動(dòng)機(jī)的爆燃控制裝置構(gòu)成為包含 控制靈敏度校正單元，其在檢測(cè)出爆燃而使點(diǎn)火時(shí)期滯后之后，在規(guī)定的響應(yīng)延遲時(shí)間的期間使爆燃控制的靈敏度降低；以及 響應(yīng)延遲時(shí)間學(xué)習(xí)單元，其按規(guī)定的學(xué)習(xí)條件在檢測(cè)出爆燃而使點(diǎn)火時(shí)期滯后之后暫時(shí)將點(diǎn)火時(shí)期保持為該滯后了的點(diǎn)火時(shí)期，測(cè)定爆燃水平相對(duì)于點(diǎn)火時(shí)期變化的響應(yīng)延遲時(shí)間， 將由上述響應(yīng)延遲時(shí)間學(xué)習(xí)單元測(cè)定出的響應(yīng)延遲時(shí)間用作上述控制靈敏度校正單元中的上述規(guī)定的響應(yīng)延遲時(shí)間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)的爆燃控制裝置，其特征在于， 上述控制靈敏度校正單元使爆燃的檢測(cè)靈敏度降低或者使有爆燃時(shí)的點(diǎn)火時(shí)期的滯后量減小。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)的爆燃控制裝置，其特征在于， 上述控制靈敏度校正單元還在無(wú)爆燃時(shí)使點(diǎn)火時(shí)期提前之后在規(guī)定的響應(yīng)延遲時(shí)間的期間禁止點(diǎn)火時(shí)期的提前。
全文摘要
無(wú)論正常狀態(tài)、過(guò)渡狀態(tài)都實(shí)現(xiàn)點(diǎn)火時(shí)期的穩(wěn)定?；趤?lái)自爆燃傳感器的信號(hào)檢測(cè)爆燃的有無(wú)(S6)，在有爆燃時(shí)使點(diǎn)火時(shí)期滯后(S7)，在無(wú)爆燃時(shí)使點(diǎn)火時(shí)期提前(S12)。在檢測(cè)出爆燃而使點(diǎn)火時(shí)期滯后之后，在規(guī)定的響應(yīng)延遲時(shí)間的期間使爆燃控制的靈敏度降低(S4、S5)，防止過(guò)滯后。另外，在無(wú)爆燃時(shí)使點(diǎn)火時(shí)期提前之后，在規(guī)定的響應(yīng)延遲時(shí)間的期間禁止點(diǎn)火時(shí)期的提前(S11)。按規(guī)定的學(xué)習(xí)條件在檢測(cè)出爆燃而使點(diǎn)火時(shí)期滯后之后暫時(shí)將點(diǎn)火時(shí)期保持為該滯后了的點(diǎn)火時(shí)期，學(xué)習(xí)爆燃水平相對(duì)于點(diǎn)火時(shí)期變化的響應(yīng)延遲時(shí)間(S3、S14～S17)。
文檔編號(hào)F02P5/15GK103016235SQ20121033344
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月22日
發(fā)明者北隅仁, 小笠原茂 申請(qǐng)人:鈴木株式會(huì)社