本發(fā)明涉及測試，尤其涉及一種信號檢測方法、裝置、控制器、風(fēng)力發(fā)電機組及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在風(fēng)力發(fā)電機的自動化出廠檢測過程中，每個執(zhí)行機構(gòu)對應(yīng)一個測試項，可以通過索引相應(yīng)的測試項對各執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行自動順序測試，以提高測試效率。遇到測試項不通過的情況，需要對檢測參數(shù)進(jìn)行人工排查、消除故障原因。但是，檢測參數(shù)的排查涉及反復(fù)調(diào)整測試的過程，耗時較長，嚴(yán)重影響測試效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實施例提供了一種信號檢測方法、裝置、控制器、風(fēng)力發(fā)電機組及存儲介質(zhì)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化檢測流程中的參數(shù)自動識別及調(diào)整，減少測試項不通過時人工排查、監(jiān)控參數(shù)、調(diào)整、測試的時間，提高測試效率。

2、第一方面，本發(fā)明實施例提供一種風(fēng)力發(fā)電機組的信號檢測方法，該檢測方法包括：

3、在對風(fēng)力發(fā)電機組的待測執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行檢測的過程中，響應(yīng)于接收到指示待測執(zhí)行機構(gòu)反饋的輸入信號不滿足預(yù)設(shè)的檢測通過條件，根據(jù)輸入信號的電平變化信息，確定輸入信號是否正常；

4、在確定輸入信號正常的情況下，對與檢測關(guān)聯(lián)的時間參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，使輸入信號滿足預(yù)設(shè)的檢測通過條件；

5、根據(jù)調(diào)整后的時間參數(shù)重新對待測執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行檢測；

6、其中，預(yù)設(shè)的檢測通過條件用于指示在預(yù)設(shè)的檢測周期內(nèi)輸入信號的電平全部為使能電平。

7、在第一方面的一種可能的實施方式中，根據(jù)輸入信號的電平變化信息，確定輸入信號是否正常，包括：在輸入信號的電平存在變化，且由不使能電平向使能電平的變化次數(shù)為1的情況下，確定輸入信號正常；在輸入信號的電平不存在變化的情況下，確定輸入信號出現(xiàn)無輸入異常；在輸入信號由不使能電平向使能電平的變化次數(shù)大于1的情況下，確定輸入信號出現(xiàn)跳變異常。

8、在第一方面的一種可能的實施方式中，檢測關(guān)聯(lián)的時間參數(shù)包括以下參數(shù)中的一個或者多個：檢測時長、延遲時長和激活時長；其中，檢測時長用于指示對輸入信號進(jìn)行檢測的時間長度，延遲時長用于指示復(fù)位結(jié)束時刻至檢測起始時刻之間的時間長度，激活時長用于指示復(fù)位結(jié)束時刻起至輸入信號的使能結(jié)束時刻之間的時間長度。

9、在第一方面的一種可能的實施方式中，對與檢測關(guān)聯(lián)的時間參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，使輸入信號滿足預(yù)設(shè)的檢測通過條件，包括：對輸入信號的使能電平的起始時刻、輸入信號的使能電平的結(jié)束時刻、檢測周期的起始時刻和檢測周期的結(jié)束時刻進(jìn)行對比；根據(jù)對比結(jié)果，確定參數(shù)調(diào)整策略；根據(jù)參數(shù)調(diào)整策略對目標(biāo)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，使得對應(yīng)的檢測周期內(nèi)輸入信號的電平全部為使能電平。

10、在第一方面的一種可能的實施方式中，根據(jù)對比結(jié)果，確定參數(shù)調(diào)整策略，包括：在輸入信號的使能電平的起始時刻早于檢測周期的起始時刻的情況下，確定對應(yīng)的參數(shù)調(diào)整策略包括以下策略中的一個或者多個：減小延遲時長，使檢測周期的起始時刻提前至大于或等于輸入信號的使能電平的起始時刻；減小檢測時長，使檢測周期的結(jié)束時刻提前至小于或等于輸入信號的使能電平的結(jié)束時刻；增加激活時長，使輸入信號的使能電平延長至預(yù)設(shè)的檢測周期的結(jié)束時刻。

11、在第一方面的一種可能的實施方式中，根據(jù)對比結(jié)果，確定參數(shù)調(diào)整策略，包括：在輸入信號的使能電平的起始時刻晚于檢測周期的起始時刻的情況下，確定對應(yīng)的參數(shù)調(diào)整策略包括以下策略中的一個或者多個：增加延遲時長，使檢測周期的起始時刻延遲至大于或等于輸入信號的使能電平的起始時刻；減小檢測時長，使檢測周期的結(jié)束時刻提前至小于或等于輸入信號的使能電平的結(jié)束時刻；增加激活時長，使輸入信號的使能電平延伸至預(yù)設(shè)的檢測周期的結(jié)束時刻。

12、在第一方面的一種可能的實施方式中，在輸入信號的電平不存在變化的情況下，該方法還包括：輸出指示用于指示輸入信號存在無輸入異常的提示信息。

13、在第一方面的一種可能的實施方式中，在輸入信號由不使能電平向使能電平的變化次數(shù)大于1的情況下，該方法還包括：輸出用于指示輸入信號存在跳變異常的提示信息。

14、在第一方面的一種可能的實施方式中，該方法還包括：在輸入信號正常的情況下，將用于指示參數(shù)調(diào)整動作的標(biāo)志位置為第一標(biāo)志位，以及在參數(shù)調(diào)整動作結(jié)束后，將標(biāo)志位置為第二標(biāo)志位。

15、第二方面，本發(fā)明實施例提供一種風(fēng)力發(fā)電機組的信號檢測裝置，該裝置包括：

16、確定模塊，用于在對風(fēng)力發(fā)電機組的待測執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行檢測的過程中，響應(yīng)于接收到指示待測執(zhí)行機構(gòu)反饋的輸入信號不滿足預(yù)設(shè)的檢測通過條件，根據(jù)輸入信號的電平變化信息，確定輸入信號是否正常；

17、調(diào)整模塊，用于在確定輸入信號正常的情況下，對與檢測關(guān)聯(lián)的時間參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，使輸入信號滿足預(yù)設(shè)的檢測通過條件；

18、檢測模塊，用于根據(jù)調(diào)整后的時間參數(shù)重新對待測執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行檢測；

19、其中，預(yù)設(shè)的檢測通過條件用于指示在預(yù)設(shè)的檢測周期內(nèi)輸入信號的電平全部為使能電平。

20、第三方面，本發(fā)明實施例提供一種控制器，包括：至少一個處理器；以及，與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，存儲器存儲有可被至少一個處理器執(zhí)行的指令，指令被至少一個處理器執(zhí)行，以使至少一個處理器能夠執(zhí)行上文中的風(fēng)力發(fā)電機組的信號檢測方法。

21、第四方面，本發(fā)明實施例提供一種風(fēng)力發(fā)電機組，風(fēng)力發(fā)電機組包括上文中的控制器。

22、第五方面，本發(fā)明實施例提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，計算機可讀存儲介質(zhì)存儲計算機指令，該計算機指令用于使計算機執(zhí)行上文中的風(fēng)力發(fā)電機組的信號檢測方法。

23、如上文所述，本發(fā)明實施例在對風(fēng)力發(fā)電機組的待測執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行檢測的過程中，響應(yīng)于接收到指示待測執(zhí)行機構(gòu)反饋的輸入信號不滿足預(yù)設(shè)的檢測通過條件，根據(jù)輸入信號的電平變化信息，確定輸入信號是否正常；然后，在確定輸入信號正常的情況下，對與檢測關(guān)聯(lián)的時間參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，使輸入信號滿足預(yù)設(shè)的檢測通過條件；最后，根據(jù)調(diào)整后的時間參數(shù)重新對待測執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行檢測。

24、也就是說，針對檢測不通過的情況，本發(fā)明實施例會進(jìn)入?yún)?shù)自動識別及調(diào)整流程，先對輸入信號進(jìn)行識別，然后在輸入信號正常的情況下，啟動參數(shù)調(diào)整流程，使輸入信號滿足預(yù)設(shè)的檢測通過條件，一方面能夠順利完成對待測執(zhí)行機構(gòu)的檢測，另一方面能夠省略對異常原因的人工排查時間、監(jiān)控參數(shù)、調(diào)整、測試的時間，提高自動化測試效率。

技術(shù)特征：

1.一種風(fēng)力發(fā)電機組的信號檢測方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述輸入信號的電平變化信息，確定所述輸入信號是否正常，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號檢測方法，其特征在于，所述檢測關(guān)聯(lián)的時間參數(shù)包括以下參數(shù)中的一個或者多個：檢測時長、延遲時長和激活時長；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測方法，其特征在于，所述對與檢測關(guān)聯(lián)的時間參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，使所述輸入信號滿足所述預(yù)設(shè)的檢測通過條件，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的信號檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)對比結(jié)果，確定參數(shù)調(diào)整策略，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的信號檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)對比結(jié)果，確定參數(shù)調(diào)整策略，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的信號檢測方法，其特征在于，在所述輸入信號的電平不存在變化的情況下，所述方法還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的信號檢測方法，其特征在于，在所述輸入信號由不使能電平向使能電平的變化次數(shù)大于1的情況下，所述方法還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：

10.一種風(fēng)力發(fā)電機組的信號檢測裝置，其特征在于，包括：

11.一種控制器，其特征在于，包括：至少一個處理器；以及，與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行權(quán)利要求1-9任一項所述的風(fēng)力發(fā)電機組的信號檢測方法。

12.一種風(fēng)力發(fā)電機組，其特征在于，所述風(fēng)力發(fā)電機組包括如權(quán)利要求11所述的控制器。

13.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，該計算機可讀存儲介質(zhì)存儲計算機指令，該計算機指令用于使計算機執(zhí)行權(quán)利要求1-9任一項所述的風(fēng)力發(fā)電機組的信號檢測方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種信號檢測方法、裝置、控制器、風(fēng)力發(fā)電機組及存儲介質(zhì)，該信號檢測方法包括：在對風(fēng)力發(fā)電機組的待測執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行檢測的過程中，響應(yīng)于接收到指示待測執(zhí)行機構(gòu)反饋的輸入信號不滿足預(yù)設(shè)的檢測通過條件，根據(jù)輸入信號的電平變化信息，確定輸入信號是否正常；在確定輸入信號正常的情況下，對與檢測關(guān)聯(lián)的時間參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，使輸入信號滿足預(yù)設(shè)的檢測通過條件；根據(jù)調(diào)整后的時間參數(shù)重新對待測執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行檢測。采用本發(fā)明實施例，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化檢測流程中的參數(shù)自動識別及調(diào)整，減少測試項不通過時人工排查、監(jiān)控參數(shù)、調(diào)整、測試的時間，提高測試效率。

技術(shù)研發(fā)人員：馬磊,李莉,項楠,陳永剛,梁華飛
受保護的技術(shù)使用者：北京金風(fēng)科創(chuàng)風(fēng)電設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8