本發(fā)明涉及自動(dòng)化檢測(cè)，尤指一種后氧傳感器慢響應(yīng)故障診斷方法及相關(guān)硬件。

背景技術(shù)：

1、后氧傳感器，又名下游氧傳感器，在發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中是安裝于三元催化器的后端位置處的氧傳感器，用于監(jiān)測(cè)流經(jīng)三元催化器處理后的廢氣中的氧氣濃度。后氧傳感器測(cè)量的后氧濃度對(duì)于電子控制單元(electronic?control?unit，ecu)監(jiān)測(cè)三元催化器的工作狀態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)失火故障、發(fā)動(dòng)機(jī)缺火故障等具有重要的參考意義。因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，后氧傳感器的正常工作至關(guān)重要。

2、后氧傳感器在使用過(guò)程中，可能會(huì)由于加熱溫度異常、后氧濃度震蕩等因素引發(fā)故障，表現(xiàn)為后氧傳感器的測(cè)量電壓值發(fā)生異常波動(dòng)，無(wú)法快速恢復(fù)為正常工作狀態(tài)，即慢響應(yīng)故障。除此以外，后氧傳感器其它類型的故障也可能表現(xiàn)為測(cè)量電壓值異常。因此，如何對(duì)后氧傳感器進(jìn)行故障診斷以準(zhǔn)確判定后氧傳感器是否發(fā)生慢響應(yīng)故障而非其它類型的故障，是目前亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例提供一種后氧傳感器慢響應(yīng)故障診斷方法及相關(guān)硬件，用以提供一種能夠準(zhǔn)確判定后氧傳感器是否發(fā)生慢響應(yīng)故障的診斷方案。

2、本發(fā)明實(shí)施例提供了一種后氧傳感器慢響應(yīng)故障診斷方法，包括：

3、在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)和后氧傳感器工作狀態(tài)參數(shù)；

4、若根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)確定發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入第一工況，同時(shí)根據(jù)所述后氧傳感器工作狀態(tài)參數(shù)確定所述后氧傳感器處于預(yù)設(shè)工作狀態(tài)，則對(duì)所述后氧傳感器的測(cè)量電壓值進(jìn)行監(jiān)測(cè)；

5、若在發(fā)動(dòng)機(jī)的任一第二工況的持續(xù)時(shí)間中，所述測(cè)量電壓值的數(shù)值變化范圍滿足所述第二工況對(duì)應(yīng)的數(shù)值變化范圍要求，則確定所述后氧傳感器的響應(yīng)范圍屬于正常狀態(tài)；

6、若在所述第二工況的持續(xù)時(shí)間中，所述測(cè)量電壓值的平均變化率大于所述第二工況對(duì)應(yīng)的目標(biāo)變化率閾值，則確定所述后氧傳感器的響應(yīng)速度屬于過(guò)慢狀態(tài)；

7、根據(jù)發(fā)生所述后氧傳感器的響應(yīng)范圍屬于正常狀態(tài)且所述后氧傳感器的響應(yīng)速度屬于過(guò)慢狀態(tài)的第二工況數(shù)量，判斷所述后氧傳感器是否發(fā)生慢響應(yīng)故障。

8、可選地，所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)包括發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)供油狀態(tài)參數(shù)和發(fā)動(dòng)機(jī)故障狀態(tài)參數(shù)；

9、所述根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)確定發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入第一工況，包括：

10、若發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值，且根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)供油狀態(tài)參數(shù)確定發(fā)動(dòng)機(jī)處于斷油狀態(tài)，且根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)故障狀態(tài)參數(shù)確定發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)故障，則確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入第一工況。

11、可選地，所述后氧傳感器工作狀態(tài)參數(shù)包括后氧傳感器的溫度和測(cè)量電壓值；

12、所述根據(jù)所述后氧傳感器工作狀態(tài)參數(shù)確定后氧傳感器處于預(yù)設(shè)工作狀態(tài)，包括：

13、若后氧傳感器的溫度大于預(yù)設(shè)溫度閾值，同時(shí)測(cè)量電壓值大于預(yù)設(shè)電壓閾值，則確定后氧傳感器處于預(yù)設(shè)工作狀態(tài)。

14、可選地，通過(guò)如下方式確定發(fā)動(dòng)機(jī)處于第二工況：

15、根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)供油狀態(tài)參數(shù)確定發(fā)動(dòng)機(jī)處于斷油狀態(tài)，且所述斷油狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間大于目標(biāo)時(shí)間閾值，則確定發(fā)動(dòng)機(jī)在所述斷油狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間中處于第二工況。

16、可選地，通過(guò)下列方式確定所述目標(biāo)時(shí)間閾值：

17、利用空氣流量與時(shí)間閾值的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)所述第二工況開(kāi)始時(shí)所述后氧傳感器位置處的空氣流量確定所述目標(biāo)時(shí)間閾值；

18、其中，空氣流量越大，對(duì)應(yīng)的時(shí)間閾值越大。

19、可選地，通過(guò)如下方式確定在發(fā)動(dòng)機(jī)的第二工況的持續(xù)時(shí)間中，所述測(cè)量電壓值的數(shù)值變化范圍是否滿足所述第二工況對(duì)應(yīng)的數(shù)值變化范圍要求：

20、若在所述第二工況的持續(xù)時(shí)間中，所述測(cè)量電壓值的極差大于所述第二工況對(duì)應(yīng)的目標(biāo)極差閾值，且所述測(cè)量電壓值處于所述第二工況對(duì)應(yīng)的目標(biāo)電壓范圍，則確定所述測(cè)量電壓值的數(shù)值變化范圍滿足所述第二工況對(duì)應(yīng)的數(shù)值變化范圍要求。

21、可選地，所述第二工況對(duì)應(yīng)的目標(biāo)變化率閾值通過(guò)如下方式確定：

22、利用空氣流量與變化率閾值的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)所述第二工況開(kāi)始時(shí)所述后氧傳感器位置處的空氣流量確定所述目標(biāo)變化率閾值；

23、其中，空氣流量越大，對(duì)應(yīng)的變化率閾值越大。

24、基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種后氧傳感器慢響應(yīng)故障診斷裝置，包括：

25、診斷觸發(fā)模塊，用于在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)和后氧傳感器工作狀態(tài)參數(shù)；若根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)確定發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入第一工況，同時(shí)根據(jù)所述后氧傳感器工作狀態(tài)參數(shù)確定所述后氧傳感器處于預(yù)設(shè)工作狀態(tài)，則對(duì)所述后氧傳感器的測(cè)量電壓值進(jìn)行監(jiān)測(cè)；

26、第一診斷模塊，用于若在發(fā)動(dòng)機(jī)的任一第二工況的持續(xù)時(shí)間中，所述測(cè)量電壓值的數(shù)值變化范圍滿足所述第二工況對(duì)應(yīng)的數(shù)值變化范圍要求，則確定所述后氧傳感器的響應(yīng)范圍屬于正常狀態(tài)；

27、第二診斷模塊，用于若在所述第二工況的持續(xù)時(shí)間中，所述測(cè)量電壓值的平均變化率大于所述第二工況對(duì)應(yīng)的目標(biāo)變化率閾值，則確定所述后氧傳感器的響應(yīng)速度屬于過(guò)慢狀態(tài)；

28、第三診斷模塊，用于根據(jù)發(fā)生所述后氧傳感器的響應(yīng)范圍屬于正常狀態(tài)且所述后氧傳感器的響應(yīng)速度屬于過(guò)慢狀態(tài)的第二工況數(shù)量，判斷所述后氧傳感器是否發(fā)生慢響應(yīng)故障。

29、基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種電子設(shè)備，包括：處理器和用于存儲(chǔ)所述處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

30、其中，所述處理器被配置為執(zhí)行所述指令，以實(shí)現(xiàn)所述的后氧傳感器慢響應(yīng)故障診斷方法。

31、基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序代碼，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序代碼在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行所述后氧傳感器慢響應(yīng)故障診斷方法。

32、基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括：計(jì)算機(jī)程序代碼，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序代碼在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行所述的后氧傳感器慢響應(yīng)故障診斷方法。

33、本發(fā)明有益效果如下：

34、本發(fā)明實(shí)施例提供的后氧傳感器慢響應(yīng)故障診斷方法，通過(guò)根據(jù)在發(fā)動(dòng)機(jī)處于符合要求的斷油工況中，根據(jù)后氧傳感器的電壓測(cè)量值的變化范圍排除后氧傳感器可能發(fā)生的無(wú)響應(yīng)、隨機(jī)響應(yīng)等故障類型，在確定后氧傳感器的響應(yīng)范圍屬于正常狀態(tài)之后根據(jù)后氧傳感器的電壓測(cè)量值的變化率是否大于與當(dāng)前工況匹配的變化量閾值來(lái)判斷后氧傳感器響應(yīng)速度是否屬于過(guò)慢狀態(tài)。最后根據(jù)后氧傳感器發(fā)生響應(yīng)范圍屬于正常狀態(tài)但響應(yīng)速度屬于過(guò)慢狀態(tài)的次數(shù)最終確定后氧傳感器是否發(fā)生慢響應(yīng)故障，從而能夠避免偶然誤差導(dǎo)致的誤判。

技術(shù)特征：

1.一種后氧傳感器慢響應(yīng)故障診斷方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)包括發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)供油狀態(tài)參數(shù)和發(fā)動(dòng)機(jī)故障狀態(tài)參數(shù)；

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過(guò)如下方式確定發(fā)動(dòng)機(jī)處于第二工況：

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，通過(guò)下列方式確定所述目標(biāo)時(shí)間閾值：

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過(guò)如下方式確定在發(fā)動(dòng)機(jī)的第二工況的持續(xù)時(shí)間中，所述測(cè)量電壓值的數(shù)值變化范圍是否滿足所述第二工況對(duì)應(yīng)的數(shù)值變化范圍要求：

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二工況對(duì)應(yīng)的目標(biāo)變化率閾值通過(guò)如下方式確定：

7.一種后氧傳感器慢響應(yīng)故障診斷裝置，其特征在于，包括：

8.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器和用于存儲(chǔ)所述處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序代碼，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序代碼在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的后氧傳感器慢響應(yīng)故障診斷方法。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括：計(jì)算機(jī)程序代碼，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序代碼在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的后氧傳感器慢響應(yīng)故障診斷方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種后氧傳感器慢響應(yīng)故障診斷方法及相關(guān)硬件，包括：若根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)確定發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入第一工況，同時(shí)根據(jù)后氧傳感器工作狀態(tài)參數(shù)確定后氧傳感器處于預(yù)設(shè)工作狀態(tài)，則對(duì)后氧傳感器的測(cè)量電壓值進(jìn)行監(jiān)測(cè)；若在發(fā)動(dòng)機(jī)的任一第二工況的持續(xù)時(shí)間中，測(cè)量電壓值的數(shù)值變化范圍滿足第二工況對(duì)應(yīng)的數(shù)值變化范圍要求，則確定后氧傳感器的響應(yīng)范圍屬于正常狀態(tài)；若在第二工況的持續(xù)時(shí)間中，測(cè)量電壓值的平均變化率大于第二工況對(duì)應(yīng)的目標(biāo)變化率閾值，則確定后氧傳感器的響應(yīng)速度屬于過(guò)慢狀態(tài)；根據(jù)發(fā)生后氧傳感器的響應(yīng)范圍屬于正常狀態(tài)且后氧傳感器的響應(yīng)速度屬于過(guò)慢狀態(tài)的第二工況數(shù)量，判斷后氧傳感器是否發(fā)生慢響應(yīng)故障。

技術(shù)研發(fā)人員：劉志鵬,楊新達(dá),李亮,衛(wèi)陽(yáng)飛,孫文凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濰柴動(dòng)力股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8