本發(fā)明屬于煤礦安全，具體為適用于煤礦巷道不規(guī)則頂板的變剛度緩沖吸能裝置。

背景技術(shù)：

1、煤礦巷道的安全穩(wěn)定對煤礦生產(chǎn)的高效與人員安全至關(guān)重要。在煤礦開采過程中，巷道頂板的支護(hù)是關(guān)鍵環(huán)節(jié)，尤其是對于不規(guī)則頂板，其面臨著諸多復(fù)雜的挑戰(zhàn)。

2、目前，常見的煤礦巷道頂板支護(hù)方式存在一定局限性。傳統(tǒng)的支護(hù)方式大多通過在巷道內(nèi)安裝棚架進(jìn)行初步支護(hù)，進(jìn)一步通過對棚架進(jìn)行支護(hù)，然而現(xiàn)有的支護(hù)結(jié)構(gòu)大多為剛性支護(hù)結(jié)構(gòu)，這種支護(hù)結(jié)構(gòu)雖然能提供一定的支撐力，但由于其剛度固定，難以適應(yīng)不規(guī)則頂板各處不同的受力情況。在頂板壓力分布不均時(shí)，剛性支護(hù)容易出現(xiàn)局部應(yīng)力集中，導(dǎo)致支護(hù)結(jié)構(gòu)失效，引發(fā)頂板垮落等安全事故；同時(shí)現(xiàn)有帶有緩沖吸能的支護(hù)裝置大多簡單通過彈簧進(jìn)行緩沖吸能，然而由于彈簧的緩沖效果較差，從而使得液壓桿的反應(yīng)時(shí)間較短，從而使得緩沖吸能效果較差，從而降低液壓桿的使用壽命，為此，本發(fā)明提出適用于煤礦巷道不規(guī)則頂板的變剛度緩沖吸能裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供適用于煤礦巷道不規(guī)則頂板的變剛度緩沖吸能裝置，有效的解決了上述背景中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：適用于煤礦巷道不規(guī)則頂板的變剛度緩沖吸能裝置，包括支撐架，所述支撐架內(nèi)部設(shè)有若干個(gè)移動輪，所述支撐架頂部固定有液壓桿，所述液壓桿頂部固定有頂板，所述頂板頂部滑動連接有若干個(gè)緩沖吸能器，每個(gè)所述緩沖吸能器前后兩端均固定有夾持桿，每個(gè)所述夾持桿外端固定有滑塊，每個(gè)所述滑塊底部固定有夾持板，每個(gè)所述緩沖吸能器底部還通過連接塊固定有鎖定軌，每個(gè)所述鎖定軌內(nèi)部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有若干個(gè)鎖塊，每個(gè)所述鎖塊外側(cè)設(shè)有擋板與所述鎖定軌固定連接，每個(gè)所述緩沖吸能器頂部固定有若干個(gè)緩沖底管，每個(gè)所述緩沖底管外部設(shè)有緩沖彈簧，每個(gè)所述緩沖底管內(nèi)部滑動連接有吸能管，每個(gè)所述吸能管內(nèi)部滑動連接有連接管，每個(gè)所述連接管頂部固定有連接板，每個(gè)所述連接板設(shè)有貼合板，每個(gè)所述貼合板頂部設(shè)有若干個(gè)貼合桿，每個(gè)所述緩沖底管內(nèi)部設(shè)有兩個(gè)吸能塊，每個(gè)所述吸能定位板底部卡接有吸能鎖塊，每個(gè)所述吸能鎖塊外側(cè)固定有防護(hù)板。

3、優(yōu)選的，所述支撐架頂部固定有控制器，所述控制器左端固定有供電源，所述支撐架頂部還固定有液壓桿穩(wěn)定塊，所述液壓桿穩(wěn)定塊與所述液壓桿的固定端固定連接，所述支撐架左端固定有移動攝像頭，所述支撐架頂部還固定有定位板，所述定位板底部固定有若干個(gè)穩(wěn)定桿，若干個(gè)所述穩(wěn)定桿伸縮端與所述支撐架滑動連接，若干個(gè)所述穩(wěn)定桿底部固定有移動板，所述定位板左右兩端底部還固定有換向桿。

4、優(yōu)選的，每個(gè)所述換向桿底部設(shè)有換向輪，每個(gè)所述換向輪外端轉(zhuǎn)動連接有換向電機(jī)，所述移動板內(nèi)部滑動連接有若干個(gè)移動輪定位桿，每個(gè)所述移動輪定位桿底部固定有移動輪定位板，每個(gè)所述移動輪定位板與其內(nèi)部的所述移動輪轉(zhuǎn)動連接，最左端兩個(gè)所述移動輪之間通過移動桿固定連接，所述移動桿前端轉(zhuǎn)動連接有移動電機(jī)，所述移動電機(jī)與所述移動輪定位板固定連接，每個(gè)所述移動輪定位桿外部設(shè)有穩(wěn)定彈簧。

5、優(yōu)選的，每個(gè)所述緩沖吸能器左端固定有緩沖控制器，每個(gè)所述緩沖控制器后端固定有電池，每個(gè)所述緩沖吸能器左端固定有萬向主結(jié)，每個(gè)所述緩沖吸能器右端固定有萬向副結(jié)，每個(gè)所述萬向副結(jié)與其右端的第二所述萬向主結(jié)通過萬向塊轉(zhuǎn)動連接。

6、優(yōu)選的，每個(gè)所述緩沖吸能器頂部還設(shè)有若干個(gè)緩沖彈簧，每個(gè)所述緩沖彈簧底端與其內(nèi)部的所述緩沖底管固定連接，每個(gè)所述緩沖底管上端固定有碟簧，每個(gè)所述吸能管頂部固定有吸能板，每個(gè)所述吸能管底部固定有吸能環(huán)。

7、優(yōu)選的，每個(gè)所述碟簧與其頂部的所述吸能板固定連接，每個(gè)所述緩沖彈簧與其頂部的所述連接板固定連接，每個(gè)所述連接板頂部固定有萬向管，每個(gè)所述萬向管內(nèi)部鉸接有萬向球，每個(gè)所述萬向球頂部固定有萬向桿，每個(gè)所述萬向桿與其頂部的所述貼合板固定連接，每個(gè)所述貼合桿外部設(shè)有貼合彈簧。

8、優(yōu)選的，每個(gè)所述緩沖底管內(nèi)部設(shè)有緩沖支撐桿與所述緩沖吸能器固定連接，每個(gè)所述緩沖支撐桿頂部固定有吸能桿，每個(gè)所述吸能桿外側(cè)固定有兩個(gè)吸能定位板，每個(gè)所述吸能定位板外端固定有吸能軸，每個(gè)所述吸能軸與其外部的所述吸能塊滑動連接，每個(gè)所述吸能塊外部還設(shè)有吸能彈簧，每個(gè)所述吸能彈簧一端與其內(nèi)側(cè)的所述吸能定位板固定連接，另一端與其外側(cè)的所述吸能塊固定連接。

9、優(yōu)選的，每個(gè)所述緩沖支撐桿左右兩端均固定有吸能鎖塊定位板，每個(gè)所述吸能鎖塊定位板與其內(nèi)部的所述吸能鎖塊通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，每個(gè)所述吸能塊底部固定有一組復(fù)位彈簧，每組所述復(fù)位彈簧底部固定有復(fù)位板，每個(gè)所述復(fù)位板與其頂部的所述防護(hù)板緊密貼合。

10、優(yōu)選的，每個(gè)所述鎖定軌與其外部的所述夾持板滑動連接，每個(gè)所述鎖定軌前后兩端均固定有一組開鎖盤定位板，每組所述開鎖盤定位板內(nèi)部纏繞有開鎖卷，每個(gè)所述開鎖卷內(nèi)部轉(zhuǎn)軸右端固定有開鎖彈簧，每個(gè)所述開鎖彈簧另一端與所述開鎖盤定位板固定連接，每個(gè)所述開鎖卷內(nèi)側(cè)固定有開鎖板，每個(gè)所述開鎖板內(nèi)側(cè)固定有開鎖桿，每個(gè)所述開鎖桿內(nèi)側(cè)與所述連接塊固定連接。

11、優(yōu)選的，每個(gè)所述鎖定軌內(nèi)部固定有若干組鎖定彈簧，每組所述鎖定彈簧與其頂部的所述鎖塊固定連接，每個(gè)所述滑塊底部設(shè)有鎖定腔，每個(gè)所述鎖定腔可與其底部的所述鎖塊緊密貼合。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

13、(1)本發(fā)明通過夾持桿伸縮，可帶動滑塊移動，從而帶動夾持板移動，從而適配不同寬度的頂板，從而提高裝置的適用范圍，同時(shí)本裝置通過萬向主結(jié)、萬向副結(jié)和萬向塊配合可保證相近兩個(gè)緩沖吸能器的穩(wěn)定性的同時(shí)可保證相近兩個(gè)緩沖吸能器之間可換向，從而方便更換緩沖吸能器，從而提高整個(gè)裝置的安裝效率；

14、(2)本發(fā)明通過鎖定軌用于定位鎖塊，同時(shí)本裝置的鎖定彈簧富有彈性，從而保證鎖塊不受力時(shí)與擋板緊貼，從而卡緊滑塊，從而保證夾持板的穩(wěn)定，從而保證緩沖吸能器的穩(wěn)定，同時(shí)通過擋板可防止鎖塊轉(zhuǎn)動過度，從而保證滑塊的鎖定效果，同時(shí)本裝置通過開鎖板移動可方便鎖塊換向，從而方便滑塊的移動；

15、(3)本發(fā)明的緩沖彈簧富有彈性，從而可帶動連接板不受力時(shí)遠(yuǎn)離連接板，碟簧富有彈性，從而使得吸能板不受力時(shí)與緩沖底管遠(yuǎn)離，從而達(dá)到緩沖吸能的目的，從而保證液壓桿的安全，本裝置的吸能板方便連接板為吸能管施力，從而保證緩沖吸能效果，通過連接板和緩沖彈簧可使得棚架受到較大沖擊時(shí)，為液壓桿提供反應(yīng)時(shí)間，從而保證液壓桿的安全，從而提高液壓桿的使用壽命；

16、(4)本發(fā)明通過貼合桿和貼合彈簧配合可使得貼合桿緊貼棚架，同時(shí)通過萬向球和萬向管配合可使得貼合板可換向，從而進(jìn)一步保證貼合桿與煤礦巷道的棚架緊貼，從而保證支撐效果，從而使得整個(gè)裝置可適配不同形狀和不同尺寸的巷道制成棚架，從而進(jìn)一步提高整個(gè)裝置的使用范圍；

17、(5)本發(fā)明的吸能鎖塊和吸能塊配合可定位防護(hù)板，從而降低吸能環(huán)的下降速度，從而進(jìn)一步為液壓桿反應(yīng)提供時(shí)間，從而保證液壓桿的安全，同時(shí)本裝置的吸能彈簧富有彈性，從而使得吸能塊可卡緊吸能鎖塊，從而使得防護(hù)板受到的力到達(dá)極限時(shí)，吸能鎖塊脫離吸能塊，從而進(jìn)一步為液壓桿提供反應(yīng)時(shí)間，從而進(jìn)一步保證液壓桿的穩(wěn)定，同時(shí)本裝置的復(fù)位板可使得吸能定位板遠(yuǎn)離緩沖支撐桿時(shí)將防護(hù)板抬平，從而保證吸能鎖塊的復(fù)位效果，從而為下一次緩沖提供便利，從而保證支撐效果。