本技術(shù)涉及電液伺服作動(dòng)器領(lǐng)域，尤其涉及一種電液伺服作動(dòng)器。

背景技術(shù)：

1、為了便于生產(chǎn)或工作需要，需要借助一種電液伺服作動(dòng)器進(jìn)行工作，如現(xiàn)有技術(shù)中國(guó)專利公告號(hào)“cn213628270u”公開了一種靜壓支撐伺服作動(dòng)器，包括活塞缸筒、活塞桿、前球鉸座和后球鉸座，本實(shí)用新型通過在活塞桿與螺旋鎖緊墊圈之間設(shè)置靜壓軸承，相比于現(xiàn)有的作動(dòng)器，可以使活塞桿微速運(yùn)動(dòng)無爬行、粘滯，并且減小摩擦力，提高靈敏度，增加振動(dòng)頻率，由螺旋鎖緊墊圈7可以消除軸向間隙并加以鎖緊，操作方便，確保工作穩(wěn)定可靠；通過在活塞缸筒內(nèi)部設(shè)置安裝套，安裝套內(nèi)表面均勻開設(shè)有若干個(gè)均衡油槽，既能防止活塞出現(xiàn)卡緊現(xiàn)象，又能存儲(chǔ)油液起到潤(rùn)滑的作用，而且可以使活塞不用安裝活塞密封圈，從而可以進(jìn)行無摩擦運(yùn)動(dòng)；由活塞桿內(nèi)部為中空設(shè)計(jì)，表面覆蓋有防護(hù)層，防護(hù)層為鉻材質(zhì)，降低活塞桿的慣量，同時(shí)增加使用壽命。

2、部分的電液伺服作動(dòng)器通過地腳對(duì)活塞缸筒進(jìn)行固定，但在具體操作中，考慮到活塞缸筒與地腳之間不便于安裝拆卸，在對(duì)活塞缸筒進(jìn)行拆裝或維護(hù)時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力不便于固定影響生產(chǎn)作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在上述不便于對(duì)活塞缸筒進(jìn)行拆裝的缺點(diǎn)，而提出的一種電液伺服作動(dòng)器。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、設(shè)計(jì)一種電液伺服作動(dòng)器，包括活塞缸筒，所述活塞缸筒的一端設(shè)有固定端頭和固定底座，所述固定端頭與所述固定底座之間通過固定組件固定連接，所述活塞缸筒的一端通過轉(zhuǎn)軸與所述固定端頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接、且其側(cè)面設(shè)有用于固定所述轉(zhuǎn)軸的卡接件，所述活塞缸筒內(nèi)滑動(dòng)連接有活塞桿，所述活塞桿的另一端設(shè)有壓力傳感器并轉(zhuǎn)動(dòng)連接有施力端頭。

4、進(jìn)一步的，所述活塞缸筒的頂部固定安裝有伺服電機(jī)和電液伺服閥，所述伺服電機(jī)和所述電液伺服閥之間通過導(dǎo)線連接，所述電液伺服閥與所述活塞缸筒之間通過油管連接、且其頂部設(shè)有進(jìn)油口和出油口。

5、進(jìn)一步的，所述固定組件包括所述固定端頭側(cè)面固定安裝的一對(duì)固定桿，所述固定桿上貫穿有定位孔，所述固定底座的側(cè)面設(shè)有安裝座并開設(shè)有一對(duì)安裝孔，所述固定桿能夠插接到所述安裝孔內(nèi)。

6、進(jìn)一步的，所述安裝座內(nèi)通過解鎖桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有凸輪、且其內(nèi)部滑動(dòng)連接有定位桿，所述定位桿能夠插接到所述定位孔內(nèi)，所述安裝座內(nèi)滑動(dòng)連接有支撐桿，所述支撐桿的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一對(duì)第一連接桿和一對(duì)第二連接桿，一對(duì)所述第一連接桿和一對(duì)所述第二連接桿的一端之間并排同心轉(zhuǎn)動(dòng)、且其另一端分別與所述定位桿及所述安裝座的側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7、進(jìn)一步的，所述安裝座內(nèi)固定安裝有固定板，所述支撐桿的一端與所述固定板滑動(dòng)連接并套設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧的兩端分別與所述固定板及所述支撐桿的側(cè)面固定連接，所述凸輪能夠抵觸并推動(dòng)所述支撐桿。

8、進(jìn)一步的，所述卡接件包括所述轉(zhuǎn)軸外圍設(shè)有的多個(gè)卡槽，所述活塞缸筒的側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一對(duì)卡爪，一對(duì)所述卡爪之間固定連接有第二彈簧，所述卡爪的一端設(shè)有按壓部、且其另一端能夠卡接到所述卡槽內(nèi)，所述活塞缸筒與所述轉(zhuǎn)軸之間固定連接。

9、本實(shí)用新型提出的一種電液伺服作動(dòng)器，有益效果在于：本實(shí)用新型通過轉(zhuǎn)動(dòng)解鎖桿帶動(dòng)凸輪抵觸支撐桿來對(duì)活塞缸筒和固定底座之間進(jìn)行快捷拆裝，這樣一方面便于對(duì)活塞缸筒進(jìn)行拆裝維護(hù)，另一方面還有利于加快生產(chǎn)或?qū)嶒?yàn)的操作，并且通過卡接件能夠卡止轉(zhuǎn)軸的作用便于對(duì)活塞缸筒進(jìn)行定位，便于施力端頭進(jìn)行對(duì)接安裝，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)特征：

1.一種電液伺服作動(dòng)器，包括活塞缸筒(1)，其特征在于：所述活塞缸筒(1)的一端設(shè)有固定端頭(2)和固定底座(3)，所述固定端頭(2)與所述固定底座(3)之間通過固定組件(4)固定連接，所述活塞缸筒(1)的一端通過轉(zhuǎn)軸(5)與所述固定端頭(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接、且其側(cè)面設(shè)有用于固定所述轉(zhuǎn)軸(5)的卡接件(6)，所述活塞缸筒(1)內(nèi)滑動(dòng)連接有活塞桿(11)，所述活塞桿(11)的另一端設(shè)有壓力傳感器(12)并轉(zhuǎn)動(dòng)連接有施力端頭(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電液伺服作動(dòng)器，其特征在于：所述活塞缸筒(1)的頂部固定安裝有伺服電機(jī)(8)和電液伺服閥(9)，所述伺服電機(jī)(8)和所述電液伺服閥(9)之間通過導(dǎo)線(81)連接，所述電液伺服閥(9)與所述活塞缸筒(1)之間通過油管(91)連接、且其頂部設(shè)有進(jìn)油口(92)和出油口(93)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電液伺服作動(dòng)器，其特征在于：所述固定組件(4)包括所述固定端頭(2)側(cè)面固定安裝的一對(duì)固定桿(41)，所述固定桿(41)上貫穿有定位孔(42)，所述固定底座(3)的側(cè)面設(shè)有安裝座(43)并開設(shè)有一對(duì)安裝孔(44)，所述固定桿(41)能夠插接到所述安裝孔(44)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電液伺服作動(dòng)器，其特征在于：所述安裝座(43)內(nèi)通過解鎖桿(45)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有凸輪(46)、且其內(nèi)部滑動(dòng)連接有定位桿(47)，所述定位桿(47)能夠插接到所述定位孔(42)內(nèi)，所述安裝座(43)內(nèi)滑動(dòng)連接有支撐桿(431)，所述支撐桿(431)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一對(duì)第一連接桿(432)和一對(duì)第二連接桿(433)，一對(duì)所述第一連接桿(432)和一對(duì)所述第二連接桿(433)的一端之間并排同心轉(zhuǎn)動(dòng)、且其另一端分別與所述定位桿(47)及所述安裝座(43)的側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電液伺服作動(dòng)器，其特征在于：所述安裝座(43)內(nèi)固定安裝有固定板(434)，所述支撐桿(431)的一端與所述固定板(434)滑動(dòng)連接并套設(shè)有第一彈簧(48)，所述第一彈簧(48)的兩端分別與所述固定板(434)及所述支撐桿(431)的側(cè)面固定連接，所述凸輪(46)能夠抵觸并推動(dòng)所述支撐桿(431)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電液伺服作動(dòng)器，其特征在于：所述卡接件(6)包括所述轉(zhuǎn)軸(5)外圍設(shè)有的多個(gè)卡槽(61)，所述活塞缸筒(1)的側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一對(duì)卡爪(62)，一對(duì)所述卡爪(62)之間固定連接有第二彈簧(63)，所述卡爪(62)的一端設(shè)有按壓部(64)、且其另一端能夠卡接到所述卡槽(61)內(nèi)，所述活塞缸筒(1)與所述轉(zhuǎn)軸(5)之間固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及電液伺服作動(dòng)器領(lǐng)域，尤其是一種電液伺服作動(dòng)器，包括活塞缸筒，所述活塞缸筒的一端設(shè)有固定端頭和固定底座，所述固定端頭與所述固定底座之間通過固定組件固定連接，所述活塞缸筒的一端通過轉(zhuǎn)軸與所述固定端頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接、且其側(cè)面設(shè)有用于固定所述轉(zhuǎn)軸的卡接件，所述活塞缸筒內(nèi)滑動(dòng)連接有活塞桿，所述活塞桿的另一端設(shè)有壓力傳感器并轉(zhuǎn)動(dòng)連接有施力端頭，本技術(shù)通過轉(zhuǎn)動(dòng)解鎖桿帶動(dòng)凸輪抵觸支撐桿來對(duì)活塞缸筒和固定底座之間進(jìn)行快捷拆裝，一方面便于對(duì)活塞缸筒進(jìn)行拆裝維護(hù)，另一方面還有利于加快生產(chǎn)或?qū)嶒?yàn)的操作，并且通過卡接件能夠卡止轉(zhuǎn)軸的作用便于對(duì)活塞缸筒進(jìn)行定位，便于施力端頭進(jìn)行對(duì)接安裝。

技術(shù)研發(fā)人員：汪序凱,左希慶,唐培松
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖州師范學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240429
技術(shù)公布日：2025/5/8