伺服閥的動壓反饋特性的自動化測試系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供了一種伺服閥的動壓反饋特性的自動化測試系統(tǒng)?；ハ噙B接的機械試驗臺系統(tǒng)、能源系統(tǒng)和測控系統(tǒng)；機械試驗臺系統(tǒng)，用于加載伺服閥，提供特定的液壓回路，為輸入信號和輸出信號提供操作平臺，機械試驗臺系統(tǒng)中的零部件間通過液壓油管路連接；所述的能源系統(tǒng)，用于由油箱、泵組、過濾系統(tǒng)、壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)、電氣控制及動力配電、電機啟動組成，對伺服閥的動壓反饋特性的自動化測試系統(tǒng)進行供油；測控系統(tǒng)用于給機械試驗臺系統(tǒng)加載的伺服閥施加控制信號，采集被試動壓反饋伺服閥的測試參數(shù)，并進入上位機軟件進行相關(guān)數(shù)據(jù)的處理和顯示。本發(fā)明的系統(tǒng)對提高伺服閥動壓反饋網(wǎng)絡(luò)相關(guān)參數(shù)的測試準確性、高效性具有十分重要的意義。
【專利說明】
伺服閥的動壓反饋特性的自動化測試系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及伺服閥特性測試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種伺服閥的動壓反饋特性的自 動化測試系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002 ]在電液伺服控制系統(tǒng)中，伺服閥作為系統(tǒng)的核心兀件，將電氣部分與液壓部分連 接起來，實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大，其性能優(yōu)劣直接決定著電液控制系統(tǒng)的性能。在 精密位置控制、冶金、航空航天和軍事等領(lǐng)域中，為解決大慣量低剛度系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)帶來的 阻尼小、伺服控制系統(tǒng)穩(wěn)定性差的問題，常采用動壓反饋伺服閥作為控制元件。動壓反饋伺 服閥中的動壓反饋網(wǎng)絡(luò)決定了其抑制負載壓力諧振的能力。通過調(diào)定動壓反饋的時間常數(shù) 和反饋流量增益，對伺服系統(tǒng)進行動壓反饋校正補償，既可以在動態(tài)時有效地提高系統(tǒng)阻 尼，改善動態(tài)性能，又能在穩(wěn)態(tài)時保持系統(tǒng)的剛性，使系統(tǒng)具有良好的抗負載干擾能力。因 此，必須較為準確地配置反饋流量增益和時間常數(shù)，才能在抑制諧振的同時保證整個測試 頻率范圍的數(shù)據(jù)合格。
[0003] 目前，伺服閥的動壓反饋特性測試方法是對時間常數(shù)和反饋流量增益進行分步測 試，在測試過程中需要更換測試工裝并重新調(diào)試測試參數(shù)，過程較為繁瑣，隨著產(chǎn)品型號和 數(shù)量的增加，動壓反饋特性測試已經(jīng)成為影響生產(chǎn)效率的一個重要因素。且測試過程依靠 手動逐點測試，人工判讀數(shù)據(jù)，自動化程度低，數(shù)據(jù)覆蓋面窄，測試準確性較低，不能完全真 實的反映動壓反饋特性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的實施例提供了一種伺服閥的動壓反饋特性的自動化測試系統(tǒng)，以實現(xiàn)有 效地測量伺服閥的動壓反饋特性。
[0005] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取了如下技術(shù)方案。
[0006] -種伺服閥的動壓反饋特性的自動化測試系統(tǒng)，包括:互相連接的機械試驗臺系 統(tǒng)、能源系統(tǒng)和測控系統(tǒng)；
[0007] 所述的機械試驗臺系統(tǒng)，用于加載伺服閥，提供特定的液壓回路，提供能進行壓 力、流量和方向控制的平臺以及為輸入信號和輸出信號提供操作平臺，機械試驗臺系統(tǒng)中 的零部件間通過液壓油管路連接；
[0008] 所述的能源系統(tǒng)，用于由油箱、栗組、過濾系統(tǒng)、壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)、電 氣控制及動力配電、電機啟動組成，對伺服閥的動壓反饋特性的自動化測試系統(tǒng)進行供油；
[0009] 所述的測控系統(tǒng)，用于給所述機械試驗臺系統(tǒng)加載的伺服閥施加控制信號，采集 被試動壓反饋伺服閥的測試參數(shù)，并進入上位機軟件進行相關(guān)數(shù)據(jù)的處理和顯示。
[0010] 進一步地，所述的機械試驗臺系統(tǒng)，包括機械試驗臺臺架、加載伺服閥、被試動壓 反饋伺服閥、上閥塊、下閥塊、加載液壓缸和栗站系統(tǒng);將兩個加載液壓缸布置在閥塊下面 的機械試驗臺系統(tǒng)內(nèi)部，所述上閥塊設(shè)置在操作平臺上，在所述上閥塊上安裝加載伺服閥、 被試動壓反饋伺服閥和壓力傳感器。
[0011] 進一步地，所述機械試驗臺系統(tǒng)的臺架包括框架式支撐平臺、帶有油槽的閥塊支 撐平臺和液壓缸支撐平臺。
[0012] 進一步地，所述操作平臺用六個螺栓與框架式臺架連接，中間是鏤空結(jié)構(gòu)，方便上 下閥塊的安裝，周圍是平板結(jié)構(gòu)，周圍帶有油槽和回油口。
[0013] 進一步地，所述上閥塊的正上面用于安裝被試動壓反饋伺服閥，頂部預(yù)留P、T、A、B 油路的油口，側(cè)面用于固定加載伺服閥，所述被試動壓反饋伺服閥和所述加載伺服閥共用 進出油口。
[0014] 進一步地，所述下閥塊通過管路與加載液壓缸進行連接，所述上閥塊與所述下閥 塊間通過油口連接，采用端面密封的方式進行密封。
[0015] 進一步地，將油路劃分為加載伺服閥進出油口、加載伺服閥負載A、B腔、被試動壓 反饋伺服閥進出油口和被試動壓反饋伺服閥負載A、B腔，所述加載伺服閥的進出油口和所 述被試動壓反饋伺服閥的進出油口相通，分別對上述各腔預(yù)留出兩個接口，用于連接傳感 器。
[0016] 進一步地，每個加載液壓缸的兩端分別安裝有位移傳感器和速度傳感器，所述位 移傳感器用于對加載液壓缸實施位置閉環(huán)控制，所述速度傳感器用于測量液壓缸活塞的速 度。
[0017] 由上述本發(fā)明的實施例提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例的伺服閥的動壓 反饋特性的自動化測試系統(tǒng)，對提高伺服閥動壓反饋網(wǎng)絡(luò)相關(guān)參數(shù)的測試準確性、高效性 具有十分重要的意義。
[0018] 本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，這些將從下面的描述中變 得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0019] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用 的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本 領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他 的附圖。
[0020] 圖1動壓反饋特性測試結(jié)構(gòu)圖；
[0021 ]圖2機械試驗臺總體結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖3試驗臺外形框架圖；
[0023]圖4操作平臺三維結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖5加載液壓缸二維圖；
[0025]圖6上閥塊和下閥塊連接示意圖；
[0026]圖7上閥塊連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027] 圖8上閥塊內(nèi)部管路連接二維圖和剖面視圖；
[0028] 圖9下閥塊內(nèi)部管路連接二維圖和剖面視圖；
[0029] 圖10下閥塊與加載液壓缸連接示意圖；
[0030] 圖中：
[0031] 1. DA卡2.主控制器3.人機界面4.數(shù)據(jù)采集卡5.被試動壓反饋伺服閥6.加載 液壓缸7.加載伺服閥。
[0032] 2-1.試驗臺臺架2-2.栗站狀態(tài)顯示面板2-3.加載伺服閥2-4.被試動壓反饋伺 服閥
[0033] 2-5.上閥塊2-6.測試試驗狀態(tài)顯示面板2-7.操作平臺2-8.加載液壓缸I 2-9. 下閥塊支撐平臺2-10.加載液壓缸II
[0034] 3-1.框架式支撐平臺3-2.液壓缸支撐平臺3-3.閥塊支撐平臺
[0035] 7-1.加載伺服閥A腔壓力表7-2.加載伺服閥安裝位置7-3.上閥塊7-4.出油口 壓力表
[0036] 7-5.被試動壓反饋伺服閥安裝位置7-6.被試動壓反饋伺服閥A口壓力表7-7.進 油口壓力表7-8.被試動壓反饋伺服閥B 口壓力表7-9.加載伺服閥B 口壓力表
[0037] 10-1.加載液壓缸I 10-2.加載液壓缸IA1 口 10-3.加載液壓缸IA2 口
[0038] 10-4.加載液壓缸IB2 口 10-5.加載液壓缸IB1 口 10-6.下閥塊與上閥塊連接油口
[0039] 10-7.加載液壓缸IIA1 口 10-8.加載液壓缸IIB1 口 10-9.加載液壓缸IIA2 口
[0040] 10-10.加載液壓缸IIB2 口 10-11.截止閥10-12.加載液壓缸II。
【具體實施方式】
[0041] 下面詳細描述本發(fā)明的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始 至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參 考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。 [0042]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非特意聲明，這里使用的單數(shù)形式"一"、"一 個"、"所述"和"該"也可包括復(fù)數(shù)形式。應(yīng)該進一步理解的是，本發(fā)明的說明書中使用的措 辭"包括"是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加 一個或多個其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應(yīng)該理解，當(dāng)我們稱元 件被"連接"或"耦接"到另一元件時，它可以直接連接或耦接到其他元件，或者也可以存在 中間元件。此外，這里使用的"連接"或"耦接"可以包括無線連接或耦接。這里使用的措辭 "和/或"包括一個或更多個相關(guān)聯(lián)的列出項的任一單元和全部組合。
[0043]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù) 語和科學(xué)術(shù)語)具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該 理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意 義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。
[0044] 為便于對本發(fā)明實施例的理解，下面將結(jié)合附圖以幾個具體實施例為例做進一步 的解釋說明，且各個實施例并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。
[0045] 本發(fā)明實施例針對現(xiàn)行測試技術(shù)的不足，精確度不高等存在問題，研制一套利用 電液伺服閥、加載液壓缸、工控機、數(shù)據(jù)采集卡、傳感器以及測試軟件，實現(xiàn)計算機自動化測 試動壓反饋特性的系統(tǒng)。
[0046] 本發(fā)明實施例提供的一種伺服閥的動壓反饋特性的自動化測試系統(tǒng)主要由三部 分組成，包括機械試驗臺系統(tǒng)、能源系統(tǒng)和測控系統(tǒng)。
[0047] 所述機械試驗臺系統(tǒng)，主要功能是安裝伺服閥，提供特定的液壓回路，提供能進行 壓力、流量和方向控制的平臺以及為輸入信號和輸出信號提供操作平臺。機械試驗臺系統(tǒng) 中的零部件間主要是通過液壓油管路連接。試驗臺采用不銹鋼臺體，內(nèi)部為框架式結(jié)構(gòu)，外 形為不銹鋼板，全封閉，并設(shè)活動柜門，試驗臺底部設(shè)置整體式油盤，試驗臺油路做到無泄 漏控制。
[0048] 所述能源系統(tǒng)由油箱、栗組、過濾系統(tǒng)、壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)、電氣控制及 動力配電、電機啟動等組成。采用變量栗和溢流閥遠程自動調(diào)壓。能源系統(tǒng)滿足系統(tǒng)壓力、 流量的要求以及解決供油壓力穩(wěn)定性問題，供油壓力波動不超過額定壓力的2%。能源供油 油路的油液清潔度不低于NAS5級。
[0049] 所述測控系統(tǒng)，主要是給加載伺服閥施加控制信號，采集被試動壓反饋伺服閥的 測試參數(shù)，并進入上位機軟件進行相關(guān)數(shù)據(jù)的顯示、曲線畫圖等數(shù)據(jù)處理。測控系統(tǒng)還包括 上位機操作界面，能夠?qū)崟r顯示測試信號和測試項目，并且能夠?qū)敵隹刂菩盘栠M行設(shè)定。
[0050] 結(jié)合附圖為實施方式對本發(fā)明進一步說明。
[0051] 本發(fā)明實施例提供的動壓反饋特性測試原理圖如圖1所示。靜態(tài)測試時，利用位移 傳感器和低通濾波器對加載液壓缸(1)實施位置閉環(huán)控制，使活塞保持在中位附近，被試動 壓反饋伺服閥（2)處于零位狀態(tài)便于建立負載壓差。再利用計算機對加載伺服閥（3)施加控 制信號，使被試動壓反饋伺服閥（2)負載兩腔的壓差幅值達到相關(guān)規(guī)范要求。
[0052] 動態(tài)測試時，利用低通濾波器的作用打破位置閉環(huán)，被試動壓反饋伺服閥（2)感受 負載壓差的變化而產(chǎn)生負載輸出流量，引起活塞的往復(fù)運動，利用速度傳感器的輸出幅值 反映負載輸出流量的大小。
[0053] 本發(fā)明實施例提供的一種機械試驗臺的總體結(jié)構(gòu)圖如圖2所示，主要包括機械試 驗臺臺架(2-1)，加載伺服閥（2-3)和被試動壓反饋伺服閥（2-4)，上閥塊(2-5)，下閥塊，加 載液壓缸(2-8、2-10 )，栗站系統(tǒng)。試驗臺總長1400mm，總寬800mm，總高1400mm。試驗臺操作 面高800mm，操作面寬400mm。
[0054] 為了便于器件的布置，由于管路中液壓油的質(zhì)量對加載液壓缸固有頻率有很大的 影響，要盡可能減小管路的長度，因此將兩個加載液壓缸(2-8、2_10)布置在閥塊下面試驗 臺內(nèi)部，這樣能最大限度的減小液壓油管路的長度，同時為了操作的方便，加載伺服閥（2-3)和被試動壓反饋伺服閥（2-4)安裝在操作平臺上的上閥塊(2-5)上。采用兩個閥塊結(jié)構(gòu)， 上閥塊(2-5)上除了安裝加載伺服閥（2-3)和被試動壓反饋伺服閥（2-4)之外，還安裝相應(yīng) 的壓力傳感器。
[0055] 本發(fā)明實施例提供的一種機械試驗臺的臺架結(jié)構(gòu)圖如圖3所示，根據(jù)試驗臺總體 結(jié)構(gòu)要求和各個零部件間的裝配關(guān)系，臺架主要包括框架式支撐平臺（3-1)，帶有油槽的閥 塊支撐平臺（3-3)和液壓缸支撐平臺（3-2)。
[0056] 本發(fā)明實施例提供的一種操作平臺的結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示，用六個螺栓將操作 平臺與框架式臺架連接，中間是鏤空結(jié)構(gòu)，方便上下閥塊的安裝，周圍是平板結(jié)構(gòu)，便于擺 放其他試驗儀器設(shè)備，周圍帶有油槽和回油口，以便滲漏的油液能夠回到回收裝置中，避免 污染。
[0057]加載液壓缸結(jié)構(gòu)：
[0058]為了得到被試動壓反饋伺服閥真實的動態(tài)特性，不能使加載動態(tài)缸的固有頻率過 低而使被試動壓反饋伺服閥的頻率特性失真，需要對加載缸的外形尺寸進行設(shè)計，以保證 加載缸的固有頻率能夠達到要求。對加載液壓缸結(jié)構(gòu)進行設(shè)計得到分別用于大伺服閥的動 態(tài)加載缸和中小型伺服閥測試用的動態(tài)加載缸的尺寸大小和行程如下表1所示。本發(fā)明實 施例提供的一種加載液壓缸的二維圖如圖5所示。
[0059]表1加載液壓缸具體尺寸列表
[0061] 伺服閥安裝閥塊結(jié)構(gòu)：
[0062] 本發(fā)明中用兩個閥塊安裝加載伺服閥和被試動壓反饋伺服閥，以及安裝相應(yīng)的壓 力傳感器。其中上閥塊正上面用于安裝被試動壓反饋伺服閥，頂部預(yù)留P、T、A、B油路的油 口，側(cè)面用于固定加載伺服閥，為了減小液壓油管路內(nèi)油液的容積，被試動壓反饋伺服閥和 加載伺服閥共用進出油口。上閥塊與下閥塊間通過油口連接，采用端面密封的方式進行密 封。本發(fā)明提供的一種上閥塊和下閥塊連接示意圖如圖6所示，上閥塊連接示意圖如圖7所 示。將油路劃分為加載伺服閥進出油口，加載伺服閥負載A、B口，被試動壓反饋伺服閥進出 油口，被試動壓反饋伺服閥負載A、B口。其中加載伺服閥和被試動壓反饋伺服閥的進出油口 是相通的。另外為了方便測量液壓油管路壓力等參數(shù)，分別對上述各口預(yù)留出兩個接口，用 于連接必要的傳感器。上閥塊內(nèi)部管路連接二維圖以及剖面視圖如圖8所示。
[0063] 下閥塊一方面是考慮到與加載液壓缸連接的方便性，同時上下兩個閥塊集成一體 會造成體積龐大，質(zhì)量過重，給后期安裝會造成不必要的麻煩，所以本發(fā)明還設(shè)計了下閥 塊，主要用于與加載液壓缸用管路進行連接。下閥塊內(nèi)部管路連接二維圖和剖面視圖如圖9 所示。
[0064] 下閥塊與加載液壓缸的連接示意圖如圖10所示，每個加載液壓缸兩端分別裝有位 移傳感器和速度傳感器。用于測量液壓缸活塞的位移和速度。利用位移傳感器對加載液壓 缸實施位置閉環(huán)控制，速度傳感器用于測量液壓缸活塞的速度，就能根據(jù)流量一速度關(guān)系 求得被試動壓反饋伺服閥的負載流量，傳感器和液壓缸具有匹配的接口形式。
[0065] 綜上所述，本發(fā)明實施例的伺服閥的動壓反饋特性的自動化測試系統(tǒng)對提高伺服 閥動壓反饋網(wǎng)絡(luò)相關(guān)參數(shù)的測試準確性、高效性具有十分重要的意義。
[0066] 目前伺服閥的動壓反饋特性測試方法是依靠手動逐點測試，人工判讀數(shù)據(jù)，自動 化程度低，數(shù)據(jù)覆蓋面窄，測試準確性較低，不能完全真實的反映動壓反饋特性。本發(fā)明提 供了一種伺服閥的動壓反饋特性的自動化測試系統(tǒng)，能夠?qū)崟r、快速、準確地測量伺服閥的 動壓反饋特性。
[0067] 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:附圖只是一個實施例的示意圖，附圖中的模塊或 流程并不一定是實施本發(fā)明所必須的。
[0068] 本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部 分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其，對于裝置或 系統(tǒng)實施例而言，由于其基本相似于方法實施例，所以描述得比較簡單，相關(guān)之處參見方法 實施例的部分說明即可。以上所描述的裝置及系統(tǒng)實施例僅僅是示意性的，其中所述作為 分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或 者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿?據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本實施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù) 人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，即可以理解并實施。
[0069]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換， 都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護范圍 為準。
【主權(quán)項】
1. 一種伺服閥的動壓反饋特性的自動化測試系統(tǒng)，其特征在于，包括:互相連接的機械 試驗臺系統(tǒng)、能源系統(tǒng)和測控系統(tǒng)； 所述的機械試驗臺系統(tǒng)，用于加載伺服閥，提供特定的液壓回路，提供能進行壓力、流 量和方向控制的平臺以及為輸入信號和輸出信號提供操作平臺，機械試驗臺系統(tǒng)中的零部 件間通過液壓油管路連接； 所述的能源系統(tǒng)，用于由油箱、栗組、過濾系統(tǒng)、壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)、電氣控 制及動力配電、電機啟動組成，對伺服閥的動壓反饋特性的自動化測試系統(tǒng)進行供油； 所述的測控系統(tǒng)，用于給所述機械試驗臺系統(tǒng)加載的伺服閥施加控制信號，采集被試 動壓反饋伺服閥的測試參數(shù)，并進入上位機軟件進行相關(guān)數(shù)據(jù)的處理和顯示。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的機械試驗臺系統(tǒng)，包括機械試驗臺 臺架、加載伺服閥、被試動壓反饋伺服閥、上閥塊、下閥塊、加載液壓缸和栗站系統(tǒng);將兩個 加載液壓缸布置在閥塊下面的機械試驗臺系統(tǒng)內(nèi)部，所述上閥塊設(shè)置在操作平臺上，在所 述上閥塊上安裝加載伺服閥、被試動壓反饋伺服閥和壓力傳感器。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述機械試驗臺系統(tǒng)的臺架包括框架式支 撐平臺、帶有油槽的閥塊支撐平臺和液壓缸支撐平臺。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述操作平臺用六個螺栓與框架式臺架連 接，中間是鏤空結(jié)構(gòu)，方便上下閥塊的安裝，周圍是平板結(jié)構(gòu)，周圍帶有油槽和回油口。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述上閥塊的正上面用于安裝被試動壓反 饋伺服閥，頂部預(yù)留P、T、A、B油路的油口，側(cè)面用于固定加載伺服閥，所述被試動壓反饋伺 服閥和所述加載伺服閥共用進出油口。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述下閥塊通過管路與加載液壓缸進行連 接，所述上閥塊與所述下閥塊間通過油口連接，采用端面密封的方式進行密封。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，將油路劃分為加載伺服閥進出油口、加載 伺服閥負載A、B腔、被試動壓反饋伺服閥進出油口和被試動壓反饋伺服閥負載A、B腔，所述 加載伺服閥的進出油口和所述被試動壓反饋伺服閥的進出油口相通，分別對上述各腔預(yù)留 出兩個接口，用于連接傳感器。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，每個加載液壓缸的兩端分別安裝有位移傳 感器和速度傳感器，所述位移傳感器用于對加載液壓缸實施位置閉環(huán)控制，所述速度傳感 器用于測量液壓缸活塞的速度。
【文檔編號】F15B19/00GK106089856SQ201610446403
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月20日
【發(fā)明人】延皓, 李長春, 董立靜, 劉沁, 黃靜
【申請人】北京交通大學(xué)